PLC课程设计答案
【设计】plc编程及应用课后练习答案供参考
【关键字】设计3章习题答案1．填空1）输出指令（对应于梯形图中的线圈）不能用于过程映像输入寄存器。
2）SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为ON 。
3）每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_～2#_1001_。
4）二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 0111 1011_。
5）BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。
6）接通延时定时器TON的使能（IN）输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
7）接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0 。
8）有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。
使能输入电路再次接通时继续定时。
必须用复位指令来复位TONR。
9）断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为ON ，当前值被清零。
使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。
当前值等于预设值时，输出位变为OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。
10）若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。
当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0 。
2．不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。
3．-914．16#5．无符号数。
6．VB20和VB21，VB207．VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208．十进制小数9．字符的个数10．3212．4个，8、16、32位13．程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14．AIW215．VB100的地址，地址指针VD120所指的保存单元中的数16．在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序题3-20的答案题3-27的答案4章习题答案1．填空1）如果方框指令的EN输入端有能流且执行时无错误，则ENO输出端有能流输出。
PLC编程与应用第2版习题答案第6章 程序设计
第六章 程序设计
1、简述划分步的原则
2、简述PLC 编程应遵循的基本原则
3、请画出以下梯形图的顺序功能图。
4、请写出以下顺序功能图对应的梯形图。
I0.3
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.1 Q0.2 SM0.1
I0.0
I0.1
I0.2
5、在顺序功能图中，转换实现的条件是什么？
6、画出以下波形图对应的顺序功能图。
7、以下是电动机的延时启停程序：按下瞬时启动按钮I0.0，延时5秒后电动机Q4.0启动，按下瞬时停止按钮，延时10秒后电动机Q4.0停止。
请画出梯形图对应的顺序功能图。
8、S7-1200中数据块有哪些类型，其主要区别是什么？
9、S7-1200有哪些编程方法，其主要区别是什么？
10、为什么要在程序中使用临时变量？
11、请简述结构化编程的优点。
12、请简述FB和FC的区别。
13、CPU开始运行的时候，首先执行的是什么程序？我们应该在哪个程序块中为变量做初始化。
plc设计题(有14道题的答案)
11、试用S7-200PLC设计满足下图所示波形的梯形图程序。（定时器计数器的基本应用）
12、试设计满足下图所示波形的梯形图程序。（基本延时）
13、用两个计数器设计一个定时电路，在按下10小时后将接通。试用S7-200PLC机型编程（定时器的延时扩展）
5、S7 200系列PLC编程实现楼梯灯控制，控制要求：上楼梯时，按下按钮SB1，灯HL1亮，2分钟后自动熄灭；下楼梯时，按下按钮SB2，灯HL1也亮2分钟后再熄灭。（基本延时应用）
6、有三台电动机，按下启动接钮后，M1启动，延时30秒后，M2启动，延时40秒后，M3启动；运行30分钟后三台电动机全部停车；在运行过程中按下停止接钮，三台电动机全部停车。试用S7-200PLC机型设计其：
料处(SQ1)，3min时间后，装满料待命。
中途按停止按钮，小车立即停。
29、下图所示为绕线型电动机转子串频敏变阻器起动继电接触器控制系统图。
试用S7-200PLC机型设计其：
(1) 硬件接线原理图 (7分)
(2)PLC控制程序 (8分
(1)PLC硬件接线原理图 (7分)
(2)PLC控制程序 (8分)
2、送料车如下图所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求为：
按启动按钮,预先装满料的车子便从SQ1处
自动前进，到达卸料处(sQ2)自动停下来卸料，经延时
1min时间后，卸料完毕，车子自动返回装
试设计用PLC（S7-200机型）控制的 (1) 硬件接线图 (7分)
(2) 控制程序。(8分)
23、两台电动机M1、M2，要求：启动时按下启动按钮SB1，M1启动→20秒后M2启动；停车时按下停止按钮SB2，M2停车→10秒后M1停车；每台电动机都有过载保护，当任一台电动机过载时，两台电动机同时停车。
PLC课程设计参考答案
家庭自动化：用于控制智能家居、智能 家电等
需求分析： 明确PLC程序 设计的需求， 包括输入输 出、控制逻 辑等
程序编写： 根据需求分 析编写PLC程 序，包括主 程序、子程 序等
程序调试： 在PLC仿真软 件中进行程 序调试，确 保程序正确 运行
程序优化：根 据调试结果对 程序进行优化， 提高程序运行 效率和稳定性
问题：程序无法实现预期功能 解决方案：检查程序逻辑错误，确保程序 功能实现正确
解决方案：检查程序逻辑错误，确保程序功能实现正确
减少计算复杂度：简化算 法，减少计算量
提高算法效率：优化算法， 提高计算速度
降低资源消耗：优化算法， 减少资源消耗
提高算法稳定性：优化算 法，提高算法稳定性
确定PLC的型号和规格， 根据实际需求选择合适的 PLC
安全性：PLC将更加注重安全性，能够抵御各种攻击和威胁，保证系统的稳定运行
智能制造：PLC在智能 制造领域的应用前景
工业4.0：PLC在工业 4.0中的角色和作用
物联网：PLC在物联网 中的应用和前景
人工智能：PLC在人工 智能领域的应用和前景
云计算：PLC在云计算 中的应用和前景
大数据：PLC在大数据 中的应用和前景
单击添加标题
编程步骤：创建项目、编写 程序、编译程序、下载程序、
调试程序等
单击添加标题
编程技巧：合理使用子程序、 定时器、计数器等，提高程
序效率和稳定性。
工业自动化：用于控制生产线、机械设 备等
建筑自动化：用于控制电梯、照明、空 调等
交通自动化：用于控制交通信号灯、地 铁、高铁等
农业自动化：用于控制灌溉、施肥、收 割等
PLC部分课后题解
①
刀架停止前行
退刀
③
刀架停
2、无进给切削
提高加工精度，完成切削行 程后继续切削，然后退出
Q
FU
FR
. .. .
KM2
.. .
FR
M 3~
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
SQ2 KM2 KM1
SQ1 KT
KM1 KM2
缓慢吸合继 电器线圈
SQ2
延时闭合
KT
时间原则控制
常开触点
第14页/共86页
工作原理
KM1
n KSR
SQ2
KT
KM1线圈得电
电机反接制动， 快停
M
3~ KS
KT
SB2 KM2
n KSF
n KSF
SQ1
KM1 KM2
Ｆ——正向 Ｒ——反向
第19页/共86页
3、快速停车
KM2
Q FU
. .. . .. .
FR
M 3~
KS
SB3 SB1
n KSR
SQ2 KM2
KM1
FR
KM1 n KSR
1、低压电器通常指工作在交、直流电压1 1200V 以下的电气设备。
2、触点的结构形式很多，按其接触形式可分为三种： 点接触 、 线接触 和 面接触 3、电磁机构分类也有多种，按衔铁的运动分有衔铁做直线运动转动、衔铁沿 轴转动、 衔铁做直线运动三种，按线圈的连接方式分有并联（电压线圈） 和串联（电流线圈） 两种。 5、继电器的__释放值（返回值）x1__和_吸合值（动作值）x2 __之比称为继 电器的返回系数。 6、常用的继电器有电压继电器、电流继电器、速度继电器、中间继电器。
plc课后习题答案
plc课后习题答案PLC课后习题答案在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是一个非常重要的设备。
它被广泛应用于控制各种生产过程，从汽车制造到食品加工。
因此，对于学习PLC的人来说，掌握PLC的知识和技能是非常重要的。
在学习PLC课程时，学生通常会遇到很多习题，这些习题旨在帮助他们巩固所学的知识，并提高他们的解决问题的能力。
以下是一些常见的PLC课后习题及其答案：1. 什么是PLC？它的主要功能是什么？答案：PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它的主要功能是接收输入信号，根据预先设定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号来控制各种生产设备。
2. 请简要描述PLC的工作原理。
答案：PLC的工作原理是通过输入模块接收外部传感器的信号，然后经过逻辑处理单元进行逻辑运算，最后通过输出模块输出控制信号来控制执行器。
3. 请列举PLC的常见输入/输出设备。
答案：常见的PLC输入设备包括按钮、传感器、开关等；常见的PLC输出设备包括继电器、电磁阀、电机等。
4. 什么是PLC的编程语言？列举并简要描述PLC的常见编程语言。
答案：PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、功能块图等。
梯形图是最常用的编程语言，它通过梯形逻辑图形式来表示逻辑运算的过程。
5. 请简要描述PLC的常见故障排除方法。
答案：常见的PLC故障排除方法包括检查输入/输出设备的连接是否良好，检查程序逻辑是否正确，检查电源供电是否正常等。
通过解答这些PLC课后习题，学生可以加深对PLC的理解，提高解决问题的能力，并为将来在工业自动化领域的工作做好准备。
希望这些答案能够帮助学生更好地学习和掌握PLC的知识。
plc课后答案
第一章1.01.电磁式电器重要由哪几部分构成?各部分的感化是什么?答：电磁式的低压电器.就其构造而言,大都由三个重要部分构成,即触头.灭弧装配和电磁机构.触头：触头是一切有触点电器的履行部件.电器经由过程触头的动作来接通或断开被掌握电路.触头平日由动.静触点组合而成.灭弧装配：呵护触头体系,下降毁伤,进步分断才能,包管电器工作安然靠得住. 电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的感化是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断.1.05.接触器的感化是什么?依据构造特点若何区分交.直流接触器?答：接触器是用来接通或分断电念头主电路或其他负载电路的掌握电器,用它可以实现频仍的远距离主动掌握.直流电磁机构：因其铁芯不发烧,只有线圈发烧,所以,直流电磁机构的铁芯平日是用整块钢材或工程纯铁制成,并且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热.交换电磁机构：因为其铁芯消失磁滞和涡流损耗,如许铁芯和线圈都发烧.平日交换电磁机构的铁芯用硅钢片叠哪而成,并且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,如许有利于铁芯和线圈的散热.1.11.中央继电器与接触器有何异同?答：接触器是一种实用于远距离频仍地接通和断开交直流主电路及大容量掌握电路的电器.具有低电压释放呵护功效.掌握容量大.能远距离掌握等长处,在主动掌握体系中运用异常普遍,但也消失噪声大.寿命短等缺陷.中央继电器是一种电压继电器,是依据线圈两头电压大小来掌握电路通断的掌握电器,它的触点数目较多,容量较大,起到中央放大（触点数目和容量）感化.第二章2.01.三相笼型异步电念头在什么前提下可直接启动?试设计带有短路.过载.掉压呵护的三相笼型异步电念头直接启动的主电路和掌握电路,对所设计的电路进行扼要解释,并指出哪些元器件在电路中完成了哪些呵护功效?答：三相笼型异步电念头在小于10KW的前提下可直接启动.2.03.某三相笼型异步电念头单向运转,请求启动电流不克不及过大,制动时要快速泊车.试设计主电路和掌握电路,并请求有须要的呵护.第三章3.10.构成PLC的重要部件有哪些?各部分重要感化是什么?答：PLC专为工业现场运用而设计,采取了典范的盘算机构造,它主如果由CPU.电源.存储器和专门设计的输入/输出接口电路等构成.3.11.PLC是按什么样的工作方法进行工作的?它的中间工作进程分哪几个阶段?在每个阶段重要完成哪些掌握义务?答：PLC是按分散输入.分散输出,周期性轮回扫描的方法进行工作的.PLC中间工作进程的中间内容包含：“输入采样”.“程序履行”和“输出刷新”三个阶段了.PLC在输入采样阶段,起首扫描所有输入端子,并将各输入状况存入相对应的输入映像存放器中,此时输入映像存放器被刷新.进入到程序履行阶段后,一般来说(因为还有子程序和中止程序的情形),PLC按从左到右.从上到下的步调次序履行程序.当指令中涉及输入.输出状况时,PLC就从输入映像存放器中“读入”对应输入端子状况,从元件映像存放器“读人”对应元件(“软继电器”)的当前状况.然落后行响应的运算,最新的运算成果立时再存入到响应的元件映像存放器中. 对元件映像存放器来说,每一个元件(“软继电器”)的状况会跟着程序履行进程而刷新. 输出刷新：在用户程序履行完毕后,元件映像存放器中所有输出继电器的状况(接通/断开)在输出刷新阶段一路转存到输出锁存器中,经由过程必定方法分散输出,最后经由输出端子驱动外部负载.鄙人一个输出刷新阶段开端之前,输出锁存器的状况不会转变,从而响应输出端子的状况也不会转变.第四章1 S7200系列PLC的硬件体系重要有哪些部分构成答：主机单元,扩大单元,特别功效模块,相干装备,软件.4.03.一个掌握体系须要12点数字量输入.30点数字量输出.7点模仿量输入和2点模仿量输出.试问：(1).选用哪种主机最适合? (2).若何选择扩大模块? (3).请画出衔接图.(4).按(3)小题所画出的图形,其主机和各模块的地址若何分派?第五章5.02.S7200 PLC中共有几种分辩率的准时器?它们的刷新方法有何不合? S7 200 PLC中共有几种类型的准时器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.03.S7200PLC中共有几种情势的计数器?对它们履行复位指令后,它们的当前值和位的状况是什么?5.06.已知输入旌旗灯号I0.0的波形,画出图554梯形图程序中M0.0.M0.1.M0.2和Q0.0的波形.第七章7.4本书运用电气道理图.PLC一般指令和功效图三种办法设计了“三台电念头次序启动/停滞”的例子,试比较它们的设计道理.办法和成果的异同.答：“三台电念头次序启动/停滞”的例子中,电气道理图的设计道理.办法和成果.体系运用三个交换接触器掌握三台电念头启停.用一个启动按钮和一个停滞按钮来发出掌握指令,用四个时光继电器实现启动进程与停滞进程的延时.在设计时,斟酌到启/停旌旗灯号要用短旌旗灯号,要留意对准时器实时复位.设计中的难点是找出时光继电器开端工作的前提及其掌握逻辑,例子中没有斟酌时光继电器触点的数目,但现实中必须斟酌.体系采取热继电器对三台电念头进行热过载呵护,它是为了防止过载而采纳的措施.若对过载没有太多请求,则可以把它们省掉落.PLC一般指令的设计道理.办法和成果.先把标题中的输人/输出点找出来,分派好对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.办法一：掌握旌旗灯号采取准时器脉冲旌旗灯号.在S7200PLC中,若采取100ms准时器,可以运用自复位功效来产生脉冲旌旗灯号,自复位功效可以使编程简略.办法二：采取比较指令进行编程.程序的焦点是运用断电延时准时器来实现准时,断电延时准时器的特点是：计时到设定值后,当前值停在设定值处而不像通电延时准时器持续往前计时.时光继电器的设定值必须稍大于最大的比较值,小于下一次启动的时光.运用庞杂指令,可以使程序变得简略.PLC功效图的设计道理.办法和成果.分派对应的PLC的I/O地址.输入点：启动按钮I0.0;停滞按钮：I0.1.输出点：电念头MA1：Q0.0;电念头MA2：Q0.1;电念头电念头MA3：Q0.2.PLC输出点现实上是掌握每个电念头对应接触器的线圈.程序设计了对所运用的次序掌握继电器S的初始化复位处理,在S7200PLC中次序掌握继电器S不是掉落电保持型的存储器,可以不合错误它进行初始化复位处理.设计的症结是选择好分支的前提和跳转的目的状况,处理好停滞状况的处理目的.。
plc习题参考答案
plc习题参考答案PLC习题参考答案PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。
它通过编程控制输入输出模块，实现对工业过程的监控和控制。
PLC习题是学习和掌握PLC编程的重要环节，下面将给出一些常见PLC习题的参考答案，希望对学习者有所帮助。
1. 习题：编写一个PLC程序，实现一个自动门的开关控制。
参考答案：首先，我们需要了解自动门的工作原理。
自动门通常使用红外线传感器来检测门口是否有人。
当有人靠近门口时，红外线传感器会检测到信号，PLC程序接收到信号后，通过控制输出模块，控制电机驱动门的开启。
当人离开门口时，红外线传感器不再检测到信号，PLC程序接收到信号后，通过控制输出模块，控制电机驱动门的关闭。
PLC程序伪代码如下：```IF 红外线传感器信号 = 有人 THEN控制输出模块 = 开启门ELSE IF 红外线传感器信号 = 无人 THEN控制输出模块 = 关闭门END IF```2. 习题：编写一个PLC程序，实现一个流水线上的产品计数器。
参考答案：流水线上的产品计数器需要根据传感器检测到的产品信号进行计数。
每当传感器检测到一个产品时，PLC程序接收到信号后，计数器加一。
可以使用一个变量来保存计数器的值，并在每次检测到产品时进行加一操作。
PLC程序伪代码如下：```IF 传感器信号 = 检测到产品 THEN计数器 = 计数器 + 1END IF```3. 习题：编写一个PLC程序，实现一个灯光控制系统。
参考答案：灯光控制系统可以通过PLC程序实现对灯光的开关和亮度调节。
我们可以使用一个开关来控制灯光的开关状态，使用一个变量来保存灯光的亮度值。
PLC程序伪代码如下：```IF 开关状态 = 打开 THEN控制输出模块 = 打开灯光ELSE IF 开关状态 = 关闭 THEN控制输出模块 = 关闭灯光END IFIF 亮度调节信号 = 增加 THENIF 亮度值 < 最大亮度 THEN亮度值 = 亮度值 + 1END IFELSE IF 亮度调节信号 = 减少 THENIF 亮度值 > 最小亮度 THEN亮度值 = 亮度值 - 1END IFEND IF```以上是一些常见的PLC习题参考答案，通过这些习题的练习，可以帮助学习者更好地理解和掌握PLC编程的基本原理和技巧。
何献忠版PLC课后部分习题答案(1-6)
电气控制与PLC课后习题答案?第一章?1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？????熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值?1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）?在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护?1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？????时间继电器起到延时的作用????中间继电器起到中间放大的作用?1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？????主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路?，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等?1-13接触器的作用是什么？?接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路?1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？??①接触器的类型选择?②额定电压的选择?③额定电流的选择?④吸引线圈额定电压选择?⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）?第二章?????2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？?自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节?“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，??而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故?2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？????互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。
PLC课后习题答案
一1、什么是可编程控制器？答：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。
2、可编程控制器是如何控制分类的？简述其特点。
答：○1按结构形式分：a、一体化紧凑型PLC 电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内b、标准模块式结构化PLC 是电源模板、CPU模板、开关量I/O模板、等在结构上是相互独立的○2按I/O点数及内存容量分：a、小型PLC I/O点数一般在256点以下，内存容量在4K字以一般采用紧凑型结构b、中型PLC I/O点数一般不大于2048点，内容容量达到2-8K字，采用模块化结构c、大型PLC I/O点数在2048点以上，内容容量达到8-16K字，采用模块化结构3按控制性能分类：a、低档PLC 有基本的的控制功能和一般的运算能力，工作速度比少b、中档PLC 有较强的控制功能和较强的运算能力，能完成一般的逻快c、高档PLC 有强大的控制功能和极强的运算能力还能进行复杂的算快3、简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？答：原理：PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段不断按顺序循环。
循环：扫描过程分为三个阶段：输入采样、程序执行，输出刷新，当扫描到输入端有信号输入时，则进入输入采样阶段，再进入寄存器中，则输入不断刷新，扫描过程不断循环。
4、简述PLC与继电器一接触器控制在工作方式各有什么特点？答：PLC工作方式是采用顺序扫描用户程序继电器一接触器工作方式是硬逻辑并行运行6、详细说明PLC在扫描过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。
答：输入映像寄存器作用：连接外部输入端子，每个扫描周期结束后，外部输入端子实际状态映射到寄存器中一次，即刷新一次。
输出映像寄存器作用：连接输出锁存器和输出端子在一个扫描周期结束哈偶，输出映像寄存器实际状态映射到输出锁存器中一次，即刷新一次。
PLC设计题答案#(精选.)
PLC设计题答案1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序4.试设计一台异步电动机的控制电路要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护5.有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序6.电机正反转控制线路。
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X3，输出信号Y2、Y3。
具有电气互锁和机械互锁功能。
7.按钮计数控制，三次亮，再两次灭要求：输入信号X0，输出信号Y08.试用PLC设计满足下图所示波形的控制程序。
要求：写出I/O分配表和控制梯形图（或者指令语句表）。
提示：若I0.0接通则Q0.0接通，若I0.1接通则Q0.1接通20s，然后Q0.0和Q0.1同时断开。
9.设计一工作台自动往复控制程序要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1具有电气互锁和机械互锁功能10.设计通电和断电延时电路。
X1Y111.用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。
（使用比较指令）5秒 5秒12.试用PLC实现对一台电动机的星—三角启动控制。
控制要求：按下启动按钮后电机星形运行，8秒以后自动切换为三角形运行；要求有过载保护。
试写出I/O分配表和控制梯形图。
提示：下面的I/O接线图中，SB0是停止按钮，SB1是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，当KM1、KM2吸合时电机为三角形接法，当KM1、KM3吸合时电机为星形接法。
PLC设计题(附答案)
PLC设计题答案1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序4.试设计一台异步电动机的控制电路要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护5.有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序6.电机正反转控制线路。
要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X3，输出信号Y2、Y3。
具有电气互锁和机械互锁功能。
7.按钮计数控制，三次亮，再两次灭要求：输入信号X0，输出信号Y08.试用PLC设计满足下图所示波形的控制程序。
要求：写出I/O分配表和控制梯形图（或者指令语句表）。
提示：若I0.0接通则Q0.0接通，若I0.1接通则Q0.1接通20s，然后Q0.0和Q0.1同时断开。
9.设计一工作台自动往复控制程序要求：正反转启动信号X0、X1，停车信号X2，左右限位开关X3、X4，输出信号Y0、Y1具有电气互锁和机械互锁功能10.设计通电和断电延时电路。
X1Y111.用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。
（使用比较指令）5秒 5秒12.试用PLC实现对一台电动机的星—三角启动控制。
控制要求：按下启动按钮后电机星形运行，8秒以后自动切换为三角形运行；要求有过载保护。
试写出I/O分配表和控制梯形图。
提示：下面的I/O接线图中，SB0是停止按钮，SB1是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，当KM1、KM2吸合时电机为三角形接法，当KM1、KM3吸合时电机为星形接法。
PLC课后答案 电子工业出版社
在有自动控制的机床上，电动机由于过载而自动 停止后，立即按启动按钮但不能开车，为什么？
答：电动机控制电路中，一般将热继电器的常闭触头 串联在控制回路中起到过载保护。电动机长期过载时， 热继电器动作，常闭触头断开切断控制回路供电，热 继电器要经过一段时间的冷却后，长臂触头才可恢复 常闭。因此，若在此时前按下启动按钮，由于热继电 器的常闭触头还未恢复常闭，控制回路仍然处于断开 状态，所以电动机不能动作。 返回 23
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杭州电子科技大学 自动化学院
第三章
第三章 习题与思考题
1.
PLC的特性强，控制系统具有 良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统容易实现， 开发工作量少，周期短；维护方便；体积小，能耗低；功 能强，性价比高。
5.
从软、硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性。
电的存在，三相交流电的电流矢量和不为零，零 序电流互感器的二次侧有感应电流产生，当剩余
电流脱扣器上的电流达到额定漏电动作电流时，
剩余电流脱扣器动作，使漏电断路器切断电源， 从而达到防止触电事故的发生。
返回 10
第一章 习题与思考题
电压继电器和电流继电器在电路中起什么作用？
答：欠电流继电器常用于直流电动机和电磁吸盘的失磁保 护。而瞬动型过流继电器常用于电动机的短路保护，延时 型继电器常用于过载兼短路保护。过流继电器分为手动复 位和自动复位两种。 过电压继电器在电压为额定电压的110%～115%以上时动 作，欠电压继电器在电压为额定电压的40%～70%时动作， 零电压继电器在电压为额定电压的5%～25%时动作。过 电压继电器在电路正常工作条件下（未出现过压），动铁 芯不产生吸合动作，而欠电压继电器在电路正常工作条件 下（未出现欠压），衔铁处于吸合状态。
PLC第三版课后答案
第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
PLC实验答案与课后练习
练 习 十 ： 花 式 喷 水 池 的 PLC控 制
要求：1．按下启动按扭，喷水装置即开始工作．按下停止按钮，则停止喷 水．工作方式为单步／连续开关来决定 2．单步／连续开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时， 喷水池运行一直继续下去． 3．方式选择开关用来选择喷水花样，1~4号喷水管的工作方式选择如下：
练习六:有两台电动机要求交替工作,第一台工作50秒后,第二台电动机启 动,同时第一台停止,第二台工作50秒后,第一台启动,同时切断第二台,如此 重复5次,两台电动机停止,试确定I/O分配,设计PLC梯形图程序及画出PLC外 部接线图
练习六:有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定顺序定时闪烁,PLC投入运行后,按下启
练习八： 送料车如图所示，该车由电动机拖动，电动机正转，
车子前进，电动机反转，车子后退。对送料车的控制要求为：小
车可在任意位置停止，启动。按下启动按钮后，小车首先回到 SQ1处， 4秒钟后前进至SQ2处，停止4秒，再前进至SQ3处，停 止4秒后退至SQ2处停止4秒，再后退至SQ1处停止，完成一个循 环，如此往复。试用步进指令实现控制，确定I/O接点分配，设 计状态转移图和对应的梯形图并画出PLC外部接线图
3.PLC外部接线图
实例五:交通灯的控制 控制要求:南北红灯亮25S,南北绿灯亮25S,闪3S,南北黄灯亮2S, 东西绿亮20S,闪3S,西黄灯亮2S,东西红灯亮30S
1.I/O分配: 输入信号 启动按钮SB1: X0
输出信号 南北绿灯:Y0 南北黄灯:Y1 南北红灯:Y2 东西绿亮:Y4 东西黄灯:Y5 东西红灯:Y6
练习二:设计一个控制电路,有三台电机,用一个按钮控制,第一次按下按钮时, M1启动,第二次按下时,M2启动,第三次按下时,M3启动,再按下3台电动机停转. 写出I/O分配,画出PLC接线图,设计梯形图
PLC编程与应用第2版习题答案第3章 S7-1200 PLC的程序设计基础
第三章S7-1200 PLC程序设计基础1、PLC一个扫描过程周期分为哪几个阶段？参考答案：PLC的一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
2、请说明PLC的工作原理。
参考答案：PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式，其运行模式下的扫描过程如图3-2所示。
可以看出：当PLC上电或者从停止模式转为运行模式时，CPU执行启动操作，消除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等；此外还要执行用户可以编写程序的启动组织块，即启动程序，完成用户设定的初始化操作；然后，进入周期性循环运行。
一个循环扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
（1）输入采样阶段此阶段PLC依次读入所有输入信号的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）程序执行阶段PLC按照从左到右，从上至下的顺序对用户程序进行扫描，并分别从输入映像区和输出映像区中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。
这个结果在程序执行期间可能发生变化，但在整个程序未执行完毕之前不会送到输出端口。
（3）输出刷新阶段在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中，这一过程称为输出刷新。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点，再去驱动实际设备。
图3-2 PLC 循环扫描工作过程由上可以看出PLC 的工作特点如下：所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化，而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出，将一个连续的过程分解成若干静止的状态，便于面向对象的思维。
PLC课后习题答案
可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。
4、简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。
b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。
中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。
存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。
输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
物流检测plc课程设计答案
物流检测plc课程设计答案一、课程目标知识目标：1. 理解物流检测的基本原理，掌握PLC在物流检测中的应用方法；2. 学习并掌握PLC编程的基础知识，能够运用相关指令完成简单的物流检测程序编写；3. 了解物流系统的基本构成和运作流程，理解PLC在其中的作用和价值。
技能目标：1. 能够运用PLC技术进行物流检测系统的搭建与调试，具备实际操作能力；2. 学会使用PLC编程软件，完成物流检测程序的编写和优化；3. 培养学生的团队协作和问题解决能力，能够针对物流检测过程中的问题进行分析与改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对物流检测与PLC技术的兴趣，激发他们的学习热情；2. 增强学生的责任心和敬业精神，使他们认识到PLC技术在现代物流行业中的重要性；3. 通过物流检测PLC课程的学习，引导学生树立正确的价值观，认识到技术进步对产业发展和社会进步的推动作用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论学习与实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生已具备一定的电气基础和编程知识，具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 物流检测基础知识：- 物流检测系统的基本构成与工作原理；- 常见物流检测设备及其功能。
2. PLC基础知识：- PLC的结构、原理及性能；- PLC编程语言及指令系统。
3. PLC在物流检测中的应用：- PLC在物流检测系统中的角色和作用；- PLC与物流检测设备的连接与配置。
4. PLC编程与调试：- PLC编程软件的使用方法；- 编写物流检测程序，实现基本功能；- PLC程序的下载、上传和调试。
5. 实践操作：- 搭建简单的物流检测系统，进行实际操作；- 针对实际物流检测过程，优化PLC程序；- 分析并解决物流检测过程中可能出现的问题。
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青岛理工大学PLC（可编程控制器）综合实训班级 09电气5班专业电气工程及其自动化学生姓名指导教师日期年月日题目（一）：全自动洗衣机控制系统1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1．全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
图1-1 全自动洗衣机的基本结构图2．全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。
开始进水洗涤排水脱水结束图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图3．全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
1.1.2洗衣机控制要求1.全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置1.2.1控制系统硬件接线图1．控制系统硬件接线图全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。
2．I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.01.2.2模块功能概述CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。
由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试1.3.1编程软件编写程序见附录1.3.2程序的流程图、构成和相关设置1.流程图⑴正常运行流程图正常运行流程图如图1-4所示。
流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S 后,停止2秒,反转30S 后,停2秒。
计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S 后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机NYYNYNN YYY NYNY图1-4 正常运行的流程图 2.程序的构成这个程序只有自动方式。
在自动方式下，PLC 将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。
暂停2S 洗涤反转 30S暂停2S洗5次 排水脱水 30S 脱水3次 停机报警 30S 洗涤正转 停止进水 进水 水满 起动3.程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。
全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。
若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。
1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序1.4.1系统资源分配1.数字量输入部分全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1-1所示。
表1-1 输入地址分配名称符号地址启动按钮SB1 I0.0停止按钮SB2 I0.1高水位按钮SB3 I0.2中水位按钮SB4 I0.3低水位按钮SB5 I0.4排空检测开关ST1 I0.5高水位检测开关ST2 I0.6中水位检测开关ST3 I0.7低水位检测开关ST4 I1.0手动排水按钮SB6 I1.1手动脱水按钮SB7 I1.21.4.2源程序LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1= Q0.0图1-5 启动指令梯形图LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1 LD Q0.1EDTON T37, +20LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2LD M0.2AN T39TON T38, +300LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3LD Q0.3TON T39, +300LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.LD I0.6= Q0.6LD I0.7= Q0.7LD I1.0= Q1.0LD M0.1TOF T30, +30LDN M0.1A T30= Q0.5LD M0.2EDLDN M0.1 CTU C2, +3LD I0.5TON T40, +3004题目（一）：自动门控制装置一、设计目的1．进一步巩固电器与PLC控制的基本知识；2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法；3．掌握PLC程序的设计及调试方法；4．掌握电气线路安装与调试方法；5．学会查阅有关专业资料及设计手册。
二、设计要求和设计指标2.1自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2.2自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容3.1自动门装置结构左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
图3-1自动门结构示意图3.2.1自动门部件的介绍（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
3.2.2 PLC的功能1）数据采集与输出。
2）控制功能:包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
3）数据处理功能: 包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
4）输入/输出接口调理功能: 具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
5）通信、联网功能: 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
6）支持人机界面功能: 提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
7）编程、调试等，并且大部分支持在线编程。
3.2.3 PLC的基本结构CPU模块：CPU模块主要由微处理器CPU芯片和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU模块，它不断地收集输入信号、执行用户程序、刷新系统的输出。
存储器用来储存程序和数据。
I/O模块：输入模块和输出模块简称I/O模块，它们是系统的眼耳、手脚。
是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输出模块用来接受和采集输入信号。
开关量输入模块用来接受从按钮、选择开关、数字拨号码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等的开关量信号；模拟量输入模块用来接受一些如电位器电压信号、测速发电机和各种连续变从器提供的连续变化的模拟量电流电压信号；开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示器和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装备。
编程器：变频器用来生成用户程序，并用它来进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。
电源：PLC一般使用AC 220V和DC 24V电源，内部的开关电源为各模块提供不同等的直流电源。
本系统PLC使用AC220V电源。
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。
图3-2 PLC硬件结构图3.3主电路接线图图3-3主电路接线图3.4 PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表表3-1 I/O地址分配表I1.1 门内外开关K1、K2有信号Q0.1 电动机正转开门I0.3 开门限位电开关Q0.2 电动机反转关门I0.4 关门限位电开关T37 时间继电器I0.5 手动开门T38 时间继电器I0.6 手动关门I0.7 过电流保护开关3.5.I/O接线图图3-4 I/O接线图3.6自动门程序流程图图3-5 程序流程图3.7自动门顺序功能图图3-6 自动门顺序功能图3.8自动门梯形图图3-7 自动门梯形图四、本设计改进建议由于在某些特别的环境下，自动门的设计要求需要进去人员持卡才能自如进出，比如一些小区、私人楼宇，有保安要求的地方，这些地方不可随便出入，必须持有特定的磁卡可以识别放行。