电气自动控制
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电工学 第8章 电气自动控制
第8章 电气自动控制
8.1 常用低压控制电器 8.2 三相异步电动机的启停控制电路 8.3 三相异步电动机的正反转控制电路 8.4 行程控制 8.5 顺序控制 8.6 时间控制 8.7 可编程序控制器
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电工学 第8章 电气自动控制
本章要求
1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、互锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节(直接启停、正反转)的组成、 作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能 设计简单的控制电路。
动断触点
静触点
动合触点
动触点
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电工学 第8章 电气自动控制
2.ຫໍສະໝຸດ Baidu开关
开关:接通或断开电路的作用。 开关种类:刀开关、组合开关、行程开关等多种。
(1) 刀开关(闸刀开关)
组成:接触刀片(动触点)、刀座(静触点)。 按接触刀片的多少,分:单极、双极、多极等多种,每种又有 单投和双投之分。 用刀开关断开感性负载时,接触刀片与静触点之间会产生电弧 。较大的电弧会引起相间短路,造成火灾或人身事故。 高电压、大电流电路中,刀开关 只做隔离开关用,不允许带负荷操作。 低电压、小电流的电路中刀开关 可以带负荷操作,一般要加灭弧罩。
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电工学 第8章 电气自动控制
8.1 常用低压控制电器
电气元件品种繁多,功能及用途各不相同,主要分类方法有:
(1)按工作电压分为:高压电器、低压电器 高压电器:交流电压1200V或直流电压1500V及以上的电器,如高压断路 器、高压熔断器、高压隔离开关等; 低压电器:交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器,如继电器、接 触器等。
结
构1
2
1
2
3
43
4
符
号
SB
SB
SB
名 单按钮 称 (动断触点)
单按钮 (动合触点)
复合按钮
静触点 静触点 动触点
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电工学 第8章 电气自动控制
按下按钮帽,动触点下移,动断触点先断开,动合触点后闭 合。 松开按钮帽,在弹簧作用下按钮复位,动触点上移,动合触 点先断开,动断触点后闭合。 动断、动合两组触点的动作时间一般相差十几ms。 有些电气控制电路中就利用了两组触点的动作顺序。
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电工学 第8章 电气自动控制
(2) 组合开关(转换开关)
组成:动触点(装在转轴上 )、静触点 用手柄转动转轴可使动触片与静触片接通或断开。 组合开关中的弹簧可使动、静触片迅速 断开,有利于熄灭电弧。 但因触片通过电流的能力有限, 因此常用于低电压、小电流的电路中作 电源开关, 或用于直接启停小功率电动机、 控制电动机正反转等。
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电工学 第8章 电气自动控制
1. 按钮
用于控制电路接通或断电的主令电器。 结构:按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点、外壳等 动断触点(常闭触点):上面的一组静触点与动触点接通; 动合触点(常开触点):下面的一组静触点与动触点断开。
动断触点
静触点
动合触点
动触点
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电工学 第8章 电气自动控制
熔断器额定电流IN的选择方法: (1)电灯、电阻炉等电阻性负载,IN应等于或略大于负载的 额定电流IL:IN ≥ IL (2)不频繁启动的电动机:IN ≥ 电动机的起动电流 / 2.5 (3)频率启动的电动机:IN ≥电动机的起动电流 /(1.6 ~ 2) 普通熔断器发生短路后熔断熔丝,故障排除后,需更换新的熔 断器。
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电工学 第8章 电气自动控制
在现代工农业生产中,生产机械的运动主要由电动机来拖动, 通过控制电动机的运行,就能实现生产过程的自动控制。
继电接触器控制系统:用开关、按钮、继电器、接触器等有触 点的控制电器来实现电气自动控制。用于简单的电气设备中。 优点:设备简单、造价低、维护容易等; 缺点:控制精度低、自动化程度低、体积大。
ST
利用电磁感应原理工作。
当金属物体接近感应区域时,内部的触点动作,
产生相应的控制信号。
不容易损坏、使用寿命长,是一般机械式行程开关所不能相 比的,在自动控制系统中得到了广泛应用。
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电工学 第8章 电气自动控制
3. 熔断器
一种保护电器,串联在电路中,起到短路保护的作用。 组成:熔丝或熔片,由电阻率较高的低熔点合金制成,例如铅 锡合金等,或用截面积很小的良导体制成,例如铜、银等。 按照其结构和特点,分:插入式、螺旋式、无填料密封式、有 填料密封式、快速式等, 在额定电流下工作时,熔断器如同普通导线, 当发生短路故障或严重过载时,熔断器熔断,切断电源,保护 电路上其他电器设备不受损坏。
晶体管、晶闸管等新型半导体器件,利用开关特性,通断高电 压、大电流的负载,代替传统的继电接触器。
优点:无机械触点,效率高、反应速度快、寿命长、体积小、 重量轻等。 它们与计算机技术结合,使电气控制系统的自动化程度更高。
在很多较复杂的电气设备中,将传统继电接触器控制系统与现 代电子技术相结合,以提高控制系统的自动化程度。 可编程序控制器(PLC):一种用于电气自动控制的专用计算 机,用在较复杂的控制系统中取代传统的继电接触器系统。
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电工学 第8章 电气自动控制
(3) 行程开关(限位开关、终点开关)
根据运动部件的位移信号而动作。
行程开关一般放置在运动部件行程终点处,
当运动部件移动到到终点处时,
碰撞行程开关,使行程开关内部触点动作,
产生控制信号,使运动部件停止。
在各类机床和起重机械中得到广泛应用。
接近开关:一种无触点开关。
自恢复熔断器:由高科技聚合树脂及纳米导电晶粒经特殊工艺 加工制成的新型熔断器。正常情况下,导电晶粒被树脂黏合的 一起,形成导电通路。它有一定的电阻,当过载或短路时,大 电流使其温度升高,当温度高于熔点时,树脂材料迅速膨胀, 导电晶粒之间被隔断,熔断器呈高阻状态,电流被迅速夹断, 从而对电路进行快速保护。当断电或故障排除后,其温度降低 ,树脂材料收缩复原,导电晶粒间的导电通路恢复,自恢复熔 断器恢复为正常状态,无需人工更换。
(2)按控制方式分为:手动电器、自动电器 手动电器:通过人操作发出动作指令的电器,如各种刀开关、按钮等; 自动电器:通过电磁力完成动作指令的电器,如接触器、继电器等。
(3)按用途分为:主令电器、保护电器、执行电器等 主令电器:向电气控制系统中发送指令的电器,如按钮、转换开关等; 保护电器:保护电气设备的电器,如熔断器、热继电器等; 执行电器:执行某种动作或功能的电器,如电磁铁、接触器等。
第8章 电气自动控制
8.1 常用低压控制电器 8.2 三相异步电动机的启停控制电路 8.3 三相异步电动机的正反转控制电路 8.4 行程控制 8.5 顺序控制 8.6 时间控制 8.7 可编程序控制器
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本章要求
1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、互锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节(直接启停、正反转)的组成、 作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能 设计简单的控制电路。
动断触点
静触点
动合触点
动触点
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电工学 第8章 电气自动控制
2.ຫໍສະໝຸດ Baidu开关
开关:接通或断开电路的作用。 开关种类:刀开关、组合开关、行程开关等多种。
(1) 刀开关(闸刀开关)
组成:接触刀片(动触点)、刀座(静触点)。 按接触刀片的多少,分:单极、双极、多极等多种,每种又有 单投和双投之分。 用刀开关断开感性负载时,接触刀片与静触点之间会产生电弧 。较大的电弧会引起相间短路,造成火灾或人身事故。 高电压、大电流电路中,刀开关 只做隔离开关用,不允许带负荷操作。 低电压、小电流的电路中刀开关 可以带负荷操作,一般要加灭弧罩。
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电工学 第8章 电气自动控制
8.1 常用低压控制电器
电气元件品种繁多,功能及用途各不相同,主要分类方法有:
(1)按工作电压分为:高压电器、低压电器 高压电器:交流电压1200V或直流电压1500V及以上的电器,如高压断路 器、高压熔断器、高压隔离开关等; 低压电器:交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器,如继电器、接 触器等。
结
构1
2
1
2
3
43
4
符
号
SB
SB
SB
名 单按钮 称 (动断触点)
单按钮 (动合触点)
复合按钮
静触点 静触点 动触点
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电工学 第8章 电气自动控制
按下按钮帽,动触点下移,动断触点先断开,动合触点后闭 合。 松开按钮帽,在弹簧作用下按钮复位,动触点上移,动合触 点先断开,动断触点后闭合。 动断、动合两组触点的动作时间一般相差十几ms。 有些电气控制电路中就利用了两组触点的动作顺序。
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(2) 组合开关(转换开关)
组成:动触点(装在转轴上 )、静触点 用手柄转动转轴可使动触片与静触片接通或断开。 组合开关中的弹簧可使动、静触片迅速 断开,有利于熄灭电弧。 但因触片通过电流的能力有限, 因此常用于低电压、小电流的电路中作 电源开关, 或用于直接启停小功率电动机、 控制电动机正反转等。
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1. 按钮
用于控制电路接通或断电的主令电器。 结构:按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点、外壳等 动断触点(常闭触点):上面的一组静触点与动触点接通; 动合触点(常开触点):下面的一组静触点与动触点断开。
动断触点
静触点
动合触点
动触点
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熔断器额定电流IN的选择方法: (1)电灯、电阻炉等电阻性负载,IN应等于或略大于负载的 额定电流IL:IN ≥ IL (2)不频繁启动的电动机:IN ≥ 电动机的起动电流 / 2.5 (3)频率启动的电动机:IN ≥电动机的起动电流 /(1.6 ~ 2) 普通熔断器发生短路后熔断熔丝,故障排除后,需更换新的熔 断器。
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在现代工农业生产中,生产机械的运动主要由电动机来拖动, 通过控制电动机的运行,就能实现生产过程的自动控制。
继电接触器控制系统:用开关、按钮、继电器、接触器等有触 点的控制电器来实现电气自动控制。用于简单的电气设备中。 优点:设备简单、造价低、维护容易等; 缺点:控制精度低、自动化程度低、体积大。
ST
利用电磁感应原理工作。
当金属物体接近感应区域时,内部的触点动作,
产生相应的控制信号。
不容易损坏、使用寿命长,是一般机械式行程开关所不能相 比的,在自动控制系统中得到了广泛应用。
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3. 熔断器
一种保护电器,串联在电路中,起到短路保护的作用。 组成:熔丝或熔片,由电阻率较高的低熔点合金制成,例如铅 锡合金等,或用截面积很小的良导体制成,例如铜、银等。 按照其结构和特点,分:插入式、螺旋式、无填料密封式、有 填料密封式、快速式等, 在额定电流下工作时,熔断器如同普通导线, 当发生短路故障或严重过载时,熔断器熔断,切断电源,保护 电路上其他电器设备不受损坏。
晶体管、晶闸管等新型半导体器件,利用开关特性,通断高电 压、大电流的负载,代替传统的继电接触器。
优点:无机械触点,效率高、反应速度快、寿命长、体积小、 重量轻等。 它们与计算机技术结合,使电气控制系统的自动化程度更高。
在很多较复杂的电气设备中,将传统继电接触器控制系统与现 代电子技术相结合,以提高控制系统的自动化程度。 可编程序控制器(PLC):一种用于电气自动控制的专用计算 机,用在较复杂的控制系统中取代传统的继电接触器系统。
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(3) 行程开关(限位开关、终点开关)
根据运动部件的位移信号而动作。
行程开关一般放置在运动部件行程终点处,
当运动部件移动到到终点处时,
碰撞行程开关,使行程开关内部触点动作,
产生控制信号,使运动部件停止。
在各类机床和起重机械中得到广泛应用。
接近开关:一种无触点开关。
自恢复熔断器:由高科技聚合树脂及纳米导电晶粒经特殊工艺 加工制成的新型熔断器。正常情况下,导电晶粒被树脂黏合的 一起,形成导电通路。它有一定的电阻,当过载或短路时,大 电流使其温度升高,当温度高于熔点时,树脂材料迅速膨胀, 导电晶粒之间被隔断,熔断器呈高阻状态,电流被迅速夹断, 从而对电路进行快速保护。当断电或故障排除后,其温度降低 ,树脂材料收缩复原,导电晶粒间的导电通路恢复,自恢复熔 断器恢复为正常状态,无需人工更换。
(2)按控制方式分为:手动电器、自动电器 手动电器:通过人操作发出动作指令的电器,如各种刀开关、按钮等; 自动电器:通过电磁力完成动作指令的电器,如接触器、继电器等。
(3)按用途分为:主令电器、保护电器、执行电器等 主令电器:向电气控制系统中发送指令的电器,如按钮、转换开关等; 保护电器:保护电气设备的电器,如熔断器、热继电器等; 执行电器:执行某种动作或功能的电器,如电磁铁、接触器等。