汽车爬坡能力
考试试题(汽车理论)
一．判断题（2分/个，24分）1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。
（×）解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。
（√）3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。
（×）解：应该是小4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。
（×） 解：0377.0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。
（√）6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。
（√）7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。
（×）解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。
（√）9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。
（×）解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。
（√）11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。
（√）12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。
（）二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。
（7分）三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3⨯5分=15分）1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化；2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化；3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；4） 汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化；5） 将前后悬架侧倾角刚度比值21φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化；四．金属式无级变速器（CVT ）能够提高汽车的燃油经济性，试说明其理论依据。
小班体育游戏教案《小汽车爬坡》
小班体育游戏教案《小汽车爬坡》
教学目标：
1. 学习和掌握小汽车爬坡游戏的规则和技巧。
2. 提高幼儿的协作能力和体能水平。
教学准备：
1. 平坦的场地。
2. 小汽车模型或标志物。
3. 一些障碍物，如小桥、小山坡等。
教学步骤：
引入活动：
1. 介绍游戏背景和规则：小汽车要爬坡，但是坡上有一些障碍物会妨碍小汽车的行进，需要幼儿团队合作克服困难。
2. 展示一辆小汽车模型或标志物，解释它要爬上的坡是如何设计的（可以用图示说明）。
游戏规则：
1. 将幼儿分成若干小组，每组一辆小汽车。
2. 在场地上设置一些障碍物，如小桥、小山坡等，让小汽车爬过去。
3. 每组的幼儿轮流操作小汽车，通过操作小汽车的方式，让小汽车成功爬过障碍物。
4. 一旦小汽车在爬坡过程中停下来，就轮到下一组的幼儿操作小汽车。
5. 所有小组的幼儿都轮流操作过后，看哪个小汽车成功爬上了最高的坡。
亲自示范：
1. 示范操作小汽车的技巧，让幼儿们学习如何克服障碍物。
2. 重点指导幼儿们要观察坡的高度和坡上的障碍物，并调整小汽车的速度和方向。
扩展活动：
1. 调整障碍物的高度和复杂程度，让幼儿们面对更高难度的挑战。
2. 引导幼儿们自己设计障碍物，让其他小组的幼儿爬过去。
总结：
1. 回顾游戏规则和操作技巧。
2. 鼓励幼儿们分享自己的体会和困难，以及他们是如何解决问题的。
3. 表扬幼儿们的努力和协作精神。
评估：
观察幼儿们合作的过程，以及他们是否能够成功克服障碍物。
牵引车爬坡试验分析
引言运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性，所以，动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。
汽车发动机输出的有效功率除经传动系消耗一部分外，全部输入到驱动轮上，用以克服行驶阻力，称为驱动功率或牵引功率，常用比功率、后备功率和动力因数等作为汽车动力性的评价指标。
在室内台架测试汽车动力性时，常用底盘输出最大功率、加速时间和最大扭矩等作为主要评价指标。
在道路测试时，常用最高车速、加速时间和最大爬坡度等作为主要评价指标。
最大爬坡度指汽车在良好的路面上，以1对越野汽车来说，最大爬坡度是一个相当重要的指标，一般要求能够爬不小于60%的坡路；对载货汽车要求有左右的最大爬坡度。
目前，在牵引车动力链匹配设计时，最大爬坡度一般也设定在30%1 爬陡坡试验结果与计算的差异1.1 爬陡坡试验结果某车型坡，爬陡坡试验结果见表 表1 爬陡坡试验结果根据GB/T 12539—2018 汽车爬陡坡试验方法中最大爬坡度的折算公式 αm = sin -1[G a1/G a ×i 1/i 2×sinα +(G a1/G a ×i 1/i 2-1)×f]=25.3%式中 αm ——最大爬坡度；α1——试验时实际坡度，16.6%；G a1——汽车实际总质量，48 2 最大爬坡度折算公式的分析GB/T 12539汽车爬陡坡试验方法中规定，在采用非一挡爬坡后折算最大爬坡度的折算公式。
第一版GB/T 12539—1990中，最大爬坡角αm =sin -1(G a1/G a ×i 1/i 2×sinα1）忽略了车辆爬坡时的加速度、风阻和滚阻。
第二版牵引车爬坡试验分析□文/孙 黎 李艳岭 冯 帅 雷颖絜 李 冀 刘 钊(东风商用车有限公司技术中心)【摘要】爬坡性能作为重要的汽车动力性指标，是车辆设计及试验验证的重要指标之一。
但由于牵引车大马力、多挡化及电控限扭的影响，爬坡性能试验已渐渐不能完全反映其爬坡性能。
汽车属性
车的五个基本属性特性汽车的动力性汽车的动力性指标主要由最高车速、加速能力和最大爬坡度来表示，是汽车使用性能中最基本的和最重要的性能。
在我国，这些指标是汽车制造厂根据国家规定的试验标准，通过样车测试得出来的。
最高车速：指在无风条件下，在水平、良好的沥青或水泥路面上，汽车所能达到的最大行驶速度。
按我国的规定，以1.6公里长的试验路段的最后500米作为最高车速的测试区，共往返四次，取平均值。
加速能力（加速时间）：指汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力，通常用加速时间和加速距离来表示。
加速能力包括两个方面，即原地起步加速性和超车加速性。
现多介绍原地起步加速性的参数。
因为起步加速性与超车加速性的性能是同步的，起步加速性性能良好的汽车，超车加速性也一样良好。
原地起步加速性是指汽车由静止状态起步后，以最大加速强度连续换档至最高档，加速到一定距离或车速所需要的时间，它是真实反映汽车动力性能最重要的参数。
有两种表示方式：车速0加速到1000米（或400米，或1/4英里）需要的秒数；车速从0加速到100公里/小时（80公里/小时、100公里/小时）所需要的秒数，时间越短越好。
超车加速性是指汽车以最高档或次高档由该档最低稳定车速或预定车速全力加速到一定高速度所需要的时间。
这里特别要指出的是，加速性能的测试与驾驶员的驾车换档技术与环境有密切的联系。
驾驶员技术水平的不同，行驶路面的不同，甚至气候条件的不同，所反映出来的加速时间也会不同。
车厂给出的参数往往是样车所能达到的最佳值，因此作为用户来说，这个参数仅能做为参考。
爬坡能力：指汽车在良好的路面上，以1档行驶所能爬行的最大坡度。
对越野汽车来说，爬坡能力是一个相当重要的指标，一般要求能够爬不小于60%或30°的坡路；对载货汽车要求有30%左右的爬坡能力；轿车的车速较高，且经常在状况较好的道路上行驶，所以不强调轿车的爬坡能力，一般爬坡能力在20%左右。
选车误区：功率大，动力性就好最大功率是汽车的重要指标，也是消费者最为关心的。
汽车的动力性能评价指标
确 必须与汽车的用途和使用条件相适应；
② 各种车型的载重量要合理分级，以利于产品的系列化、通用化和标准化。
◆ 原地起步加速时间——指汽车由头档起步，并以最大加速度，逐步换到高档后达到某一预定的距离或车速所需要的时间。
◆ 超车加速时间——指汽车用最高档或次高档，由某一中速全力加速到某一高速所需要的时间。
（3）汽车的最大爬坡度 指汽车满载，用最低档在良好路面上能爬上的最大坡度，以此来表示一辆汽车的爬坡能力。它是货车和越野汽车性能好坏的一个重要指标——控制这一指标，可以保证各种车辆的动力性相差不致太悬殊，以维持各种路面上各种车辆的畅通无阻。
指汽车制动时按给定轨迹（直线或预定弯道）行驶，不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
汽车的操纵稳定性的评价指标：
（1）汽车的行驶平顺性
汽车的行驶平顺性是指保持汽车在行驶过程中成员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车而言，还包括保持货物完好的性能，又称为乘坐舒适性。
汽车的行驶条件：驱动力 ≥ 滚动阻力 + 空气阻力 + 坡道阻力 + 加速阻力
汽车的燃料经济性评价指标：
一是用行驶里程的燃油消耗量：我国和欧洲用每行驶百公里所消耗燃油的升数来表示，其单位为： l / 100km ，其值越小越经济。
二是用单位燃料消耗量的行驶里程：美国用每升燃油所能行驶的公里（或英里）数来表示，其单位为： km / l 或 mile / Gallon, 其值越大越经济。
对于货车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 行李质量
汽车性能评价指标
汽车性能评价指标汽车性能到底与哪些参数有关？通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。
动力性汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行使时所能达到的平均行驶速度来表示。
汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。
最高车速——是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。
数值越大，动力性就越好。
汽车的加速时间——表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。
常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。
汽车的爬坡能力——用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。
燃油经济性汽车的燃油经济性常用一定工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
在我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km,而在美国，则用MPG或mi/gall表示，即每加仑燃油能行驶的公里数。
燃油经济性与很多因素有关，如行驶速度，当汽车在接近于低速的中等车速行驶时燃油消耗量最低，高速时随车速增加而迅速增加。
另外，汽车的保养与调整也会影响到汽车的油耗量。
制动性汽车行驶时在短距离内停车且维持行驶方向稳定，以及汽车在长坡时维持一定车速的能力成为汽车的制动性。
汽车的制动性能指标主要有制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、汽车的制动过程。
制动效能——汽车的制动距离或制动减速度，用汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车的制动距离来评价，制动距离越短制动性能越好。
制动效能的恒定性——制动器的抗衰退性能，是指汽车高速行驶下长坡连续制动时，制动器连续制动效能保持的程度。
制动时汽车的方向稳定性——汽车制动时不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
目前主流车型均配置ABS ESP等配置就是提高方向稳定性。
汽车的制动过程——主要是指制动机构的作用时间。
操控稳定性汽车的操控稳定性是指司机在不感到紧张、疲劳的情况下，汽车能按照司机通过转向系统给定的方向行驶，而当遇到外界干扰时，汽车所能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
测试汽车爬坡能力的方法
测试汽车爬坡能力的方法
1.选择坡度适当的山路作为测试场地，确保坡度较缓，路面较平整，并且没有障碍物和交通。
2.准备一辆性能较好的车辆，最好是四驱或全驱车型，并在车辆后部挂上负重，以模拟真实情况中车内乘客和行李的重量。
3.将车辆停在坡道底部，将手刹拉紧，挂上一档挡，然后松开刹车，观察车辆能否顺利启动并开始往上行驶。
4.在车辆行驶过程中，观察车速和引擎转速的变化，确保车辆能够平稳地行驶，不会出现抖动、熄火等情况。
5.根据测试需要，可以逐步增加坡度，观察车辆的爬坡能力和稳定性。
同时，还可以测试车辆在不同地面条件下的爬坡能力，如泥泞、湿滑和崎岖等情况。
6.进行测试时，要注意安全，确保测试场地周围没有其他车辆和行人，同时还要防止车辆滑坡和翻车等危险情况的发生。
7.根据测试结果，可以对车辆的爬坡能力进行评估，并适当调整车辆参数，以提高车辆的性能和驾驶体验。
- 1 -。
汽车使用性能及指标
由于影响汽车燃料经济性的因素很多，因而测定汽车
燃料消耗的试验方法也不少。首先必须制定被测试的保养、
调整规范及所用燃料、润滑油的规格，其次规定行驶的道 路、操作方式、气候等。例如在良好的水平的直线道路上 测定汽车的等速百公里油耗，或在各种道路上行驶并测定 汽车的综合油耗等，更多的是在底盘测功试验台上模拟路 试来检测其燃油消耗量。Βιβλιοθήκη 响汽车制动时方向的稳定性。
四、操纵稳定性
汽车的操纵稳定性能是指驾驶员以最少的修正而能
维持汽车按给定的路线行驶，以及按驾驶员的愿望转动
方向盘以改变汽车行驶方向的性能，而且当遇到外界干 扰(如侧向力、转弯时的向心力等)时，汽车能抵抗干扰 而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性能好，汽车 就容易操纵。
3．汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力通常用最大爬坡度来表示，是指汽 车满载时，在良好路面上以最低挡所能爬上的最大爬坡 度，用i来表示。如果汽车能爬上的角度为θ度的坡，则i ＝tanθ×100%。考虑到各种道路条件，普通汽车的最大
爬坡度都不小于30%(即16.7°左右)，越野车的最大爬坡
度可达60%(即30°左右)或更高。 汽车的动力性是汽车各种性能最基本的一种，也是 提高运输效率所必须具备的性能。
3．制动时的方向稳定性 制动时的方向稳定性即汽车制动时不发生跑偏、侧滑
甚至失去转向能力的性能。汽车在制动时，车轮的旋转速
度很快下降，甚至可能停止转动，即车轮抱死，此时汽车 仍依靠惯性向前冲，车轮与地面之间就产生滑移，在路面
上留下制动印痕。刹车时如前轮抱死，汽车将失去转向能
力；若后轮抱死，则汽车可能发生后轴侧滑(甩尾)，严重 时可出现汽车急剧掉头现象。可见，在车轮抱死时，会影
二、燃油经济性
军用全挂汽车列车爬坡能力计算
分别计算不同转速下最合适的档位及车速，数 据结果汇总成如下表格
中后桥
５７００
挂车
１００００
总质量
２１４６０
转速ｎ
档位ｉｇ
１６００ ５（３．３６１ １．５３６ １１．８
１８００
２０００
２１００
２２００
｝负荷（ｋｇ）
３（６，０８）
Ｏ．８９ １２．７
４ｒ４．５３）
１．５３６ １０．９
４似．５３）
１．５３６ １１．５
发动机转矩：Ｍｅ 轮胎滚动半径ｒ＝０．５３６ 分动器速比ｉｆ２ １．２８５ 车辆行驶过程中的行驶阻力：ｆ＝０．０３ 滚动阻力：Ｆｆ＝Ｇ凸×ｆ×ｃｏｓｌ５。：５．５４ｋＮ 坡道阻力：Ｆｉ＝Ｇ凸×ｓｉｎｌ５。＝４９。４６ｋＮ 根据汽车行驶条件：
５５．１ｋＮ＝Ｆｆ＋Ｆｉ≤Ｆｔ≤Ｆｘｍａｘ≤６２．９５ｋＮ ５５０６Ｎ・ＩＴＩ≤Ｍｅ×ｉｇ×ｉｆ≤６２９１Ｎ・ＩＴＩ
１．７５ ７，７
３（６．０８）
１．７５ ８．０
（ｉｆ＝１．５３６），发动机转速ｎ取１６００ｒ／ｍｉｎ，计算车
速：Ｈａ＝ｏ－３７７
据以上分析Ｂ车全挂牵引１０吨，在１５０坡道行
驶时，可达到的最高匀速车速约为９．８ｋｍ／ｈ。
２．３
Ｘ西ｌｌ丙．ｒ（ｋｍ／ｈ）
Ｃ车全挂牵引１０吨动力性计算
Ｃ车质量参数：
项目 前桥
Ａｒｔｉｃｌｅ
ＩＤ：１６７１－７９８８（２０１４）０５－３７—０３
引言
现代军队的战斗力由机动、火力、防护和通讯
四大物质要素组成，机动居四大要素之首。作为军 队的重要装备之一，军用汽车不仅能及时地向战区 输送兵员、军械、弹药、油料、医药和生活用品等， 而且还可以直接参与战斗，牵引各种火炮，运输、 发射导弹和火箭打击目标，并且机动灵活地转移，
爬坡能力计算
计算方法是在网上查的，发出来与大家共享，欢迎拍砖
引擎发出的扭矩要经过变速箱、终传和轮胎的放大才能驱动汽车。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大（或在超比挡时缩小）再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。
长城变速箱参数查不到，使用其他变速箱的参数计算；发动机参数暂时也是未知，使用H5的2.0发动机，扭矩为170Nm；轮胎为225/65R17，计算得半径为(225*0.65*2+17*2.54)/2=0.362。
假设1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是170Nm的话，最后在轮轴的扭力就变成170×3×4＝2040Nm（设传动效率为100%）在除以轮胎半径0.362米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2040Nm/0.362m＝5635N的驱动力。
H6重1.5T，那么用这个发动机爬坡最大角度=arcsin（5635/（1500*9.8））=arcsin（0.383）=22~23度。也就是说用这个发动机可以爬22到23度这么陡的坡。
我们同样可以计算这个车想爬一定度数的坡对应的扭矩：扭矩=(sin(角度)*1500*9.8*0.362)/(3*4)）
要爬30度的坡，扭矩=221Nm
要爬40度的坡，扭矩=285Nm
水平有限，计
汽车理论课后习题答案
第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。
答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式：(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
（2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。
（3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。
（4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。
1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
okm1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为23419.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000q n n n n T =-+-+-式中，Tq 为发动机转矩（N •m ）;n 为发动机转速（r/min ）。
QJM J07096-2020 乘用车爬坡车速试验规范
目次1适用范围 (1)2规范性引用文件 (1)3试验车辆准备 (1)4试验条件 (1)5试验方法 (2)6试验结果 (3)附录A （规范性附录）附录标题 (4)前言本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由江苏新项目及质量管理部提出。
本标准由江苏司项目及质量管理部归口。
本标准主要起草单位：本标准主要起草人：本标准2019年5月首次发布。
乘用车爬坡性能试验规范1适用范围本标准规定了乘用车爬坡性能的试验方法。
本标准适用于本公司研发的所有乘用车。
由这些车型改装的其它类型车辆，也可参照执行。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB T 18385 电动汽车动力性能试验方法GB/T 12534 汽车道路试验方法通则3试验车辆准备3.1试验样车基本要求3.1.1 试验样车应是经过磨合行驶的汽车。
3.1.2 试验车辆装备完整性及装配调整状况符合该车装配调整技术条件要求和GB/T 12534的规定3.1.3 轮胎冷充气压力应符合该车技术条件的规定，误差不超过10 kPa；轮胎花纹磨损程度为新轮胎花纹深度的70%～100%。
3.1.4 试验汽车使用的润滑油（脂）和制动液的牌号和规格，应符合该车技术条件或现行国家标准的规定。
3.2试验装载质量试验时，车辆满载,载荷布置均匀,符合前后轴荷的技术条件。
4试验条件4.1气象条件4.1.1 试验天气应该为晴天，无雨无雾；4.1.2 空气相对湿度小于95％；4.1.3 气温在0～40 ℃之间；4.1.4 风速应小于 5 m/s。
4.2试验坡道条件4.2.1 试验坡道坡度应接近试验车的最大爬越坡度的陡坡道。
4.2.2 坡道长不小于25m，坡前应有8～10m的平直路段。
4.2.3 坡道应为硬实水泥混凝土或石块铺装，坡度大于30％的路面必须用水泥混凝土铺装，并应有防滑处理设施。
4.2.4 试验坡道应干燥、清洁，无浮土、杂物。
汽车爬坡标准
汽车爬坡标准汽车爬坡能力是指汽车在坡道上能够行驶的最大坡度角或最陡坡度。
汽车爬坡能力是衡量汽车性能的一个重要指标，也是汽车在特定的道路条件下能否顺利行驶的关键因素。
以下是汽车爬坡能力的标准：一、最大爬坡能力最大爬坡能力是指汽车在良好的路面条件下，以最大的动力和适当的挡位爬坡时所能克服的最大坡度角。
一般来说，最大爬坡能力是根据车辆的动力性能和机械性能来确定的。
在标准条件下，一般轿车的最大爬坡能力为30%左右，即40度左右的坡度。
对于越野车型，最大爬坡能力可以达到60%以上，即60度左右的坡度。
但是需要注意的是，不同的车型、不同的发动机功率和扭矩以及不同的驾驶方式都会对最大爬坡能力产生影响。
二、爬坡挡位选择在行驶过程中，不同的挡位对于汽车的爬坡能力有着不同的影响。
一般来说，低速挡具有较大的牵引力和扭矩，能够提供更好的爬坡能力。
因此，在爬坡时，应该选择低速挡或者适当的挡位来提高汽车的爬坡能力。
对于手动挡车型，可以选择1档或者2档来爬坡。
对于自动挡车型，可以选择L档或者S档来提供更大的牵引力和扭矩。
但是需要注意的是，不同的车型具有不同的挡位选择范围和换挡逻辑，需要根据实际情况进行选择。
三、驾驶技巧在爬坡过程中，驾驶员的技巧也会对汽车的爬坡能力产生影响。
以下是几个需要注意的驾驶技巧：1.提前加速：在爬坡前，应该提前加速，提高车速，以便在爬坡时获得更好的动力性能。
2.正确选择挡位：在爬坡时，应该选择适当的挡位，以提供最大的牵引力和扭矩。
3.保持稳定速度：在爬坡过程中，应该保持稳定的速度，避免急加速或急刹车等操作，以免影响车辆的稳定性。
4.注意转弯：在爬坡时，需要注意转弯的半径和速度，以免发生侧滑或翻滚等危险情况。
5.避免超载：超载会严重影响汽车的爬坡能力和稳定性，因此在爬坡时应该避免超载。
四、安全注意事项在爬坡过程中，需要注意以下安全事项：1.检查车辆的状态：在爬坡前，应该检查车辆的状态，包括轮胎气压、刹车系统、发动机机油等。
汽车爬坡能力建模与控制仿真
速阻力（Fj）。汽车行驶方程为
。
1 车辆爬坡能力的理论基础
如图 1 所示，假设汽车在爬坡时保持匀速，即汽车的加 速度 =0。根据汽车爬坡行驶方程，汽车在爬坡时能克服的 最大爬坡阻力为：
作者简介：王鹏（1981-），男，山西长治市人，硕士，讲师，就职 于山西机电职业技术学院汽车工程系，主要从事汽车电子及自动化 方面的研究工作。
10.16638/ki.1671-7988.2019.13.031
汽车爬坡能力建模与控制仿真
王鹏
（山西机电职业技术学院汽车工程系，山西 长治 046011）
摘 要：文章对汽车爬坡能力进行了参数的设计与计算，对其进行数学建模并用 Matlab 软件进行系统仿真，通过调 试，分析系统仿真波形，最终确定了汽车最大的爬坡角度。 关键词：汽车；爬坡能力；仿真 中图分类号：U270.1+1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)13-88-03
王鹏：汽车爬坡能力建模与控制仿真
前轮驱动的附着系数为：
Ft=t*i1(k)*i2/r； f=f0+f1.*(u./100)+f4.*(u./100).^4；
令 和，则有：
（4） ，我们可认为是加速阻力与爬坡阻力的总
（5）
5 式中 ,则路面附着能力满足要求，当
引言
汽车爬坡性能是汽车最基本、最重要的性能之一。汽车
爬坡性能主要由最大爬坡度来进行表征，而最大爬坡度的极
限行驶能力对平常汽车的正常行驶有着很大影响。根据汽车
在爬坡时的驱动力与行驶阻力的平衡关系建立汽车爬坡行驶
方程，从而可计算汽车的最大爬坡度。其中行驶阻力（Ft）
包括滚动阻力（Ff）、空气阻力（Fw）、坡度阻力（Fi）和加
汽车的最大爬坡度是指什么？汽车最大能爬多大的坡？
汽车的最大爬坡度是指什么？汽车最大能爬多大的坡？很多人对汽车的爬坡能力津津乐道，经常说某某车型爬坡能力强悍，甚至能爬上70度、90度的坡，在影视剧中还会看到汽车上墙的镜头。
那么汽车真的有这么强大的爬坡能力吗？汽车最大能爬上多大的坡呢？下面我们来分析一下这个问题。
汽车的最大爬坡度，是指汽车满载时在良好路面上用第一挡克服的最大坡度，它表征汽车的爬坡能力，是评价汽车动力性的指标之一。
下面我们先来看看常见车型的设计爬坡能力：1、轿车：普通轿车的最大爬坡度是32%左右，部分四驱车型能更高一些，但是受到车身几何尺寸的限制，很少有超过40%的。
（坡路角度22°左右）2、两驱城市SUV：可以非常肯定的告诉你，两驱城市SUV的爬坡能力不如轿车，你想买一台城市SUV去越野，那你会非常失望的，后果也会是非常悲惨的。
比如丰田汉兰达、本田CRV，它们的最大爬坡度大概只有28%，其它大部分两驱的SUV最大爬坡度都在30% 左右。
（坡路角度20°左右）3、四驱城市SUV：四驱城市SUV的爬坡能力能好一些，有些可以达到40%。
比如说日产的奇骏，最大爬坡度可以达到46.6%，是这些城市ＳＵＶ中爬坡能力最好的。
（坡路角度25°左右）4、越野车：越野车的爬坡能力是非常强悍的，最大可以攀爬接近100%的坡路。
比如说奔驰Ｇ级、途锐、路虎卫士都可以爬上将近100%的坡，而奥迪Q7、保时捷卡宴、日产途乐、丰田陆巡和普拉多，可以克服80%左右的坡度，其它的像帕杰罗、大切诺基、宝马X5、牧马人、悍马H2、吉姆尼等能够克服60%以上的坡度。
（坡路角度45°左右）5、普通卡车：一般的卡车能够轻松爬上10%的坡度，最大可爬升到30%左右。
（坡路角度20°左右）6、越野型卡车：普通的4x4军用越野车最大可爬60%的坡。
而捷克生产的太脱拉，它使用6*6全轮驱动，全浮动桥，前中后共四个差速锁，是世界上最强悍的越野卡车，号称越野之王。
汽车的等效坡度
汽车的等效坡度一、等效坡度概述等效坡度是指汽车在水平路面行驶时，由重力产生的坡度阻力与汽车行驶阻力相等的坡度。
它是评估汽车爬坡能力和行驶性能的重要参数。
汽车在坡度较大的路面上行驶时，需要克服自身重力沿斜坡方向的分力，而这个分力的大小直接决定了汽车能否顺利通过该斜坡。
因此，等效坡度的研究对于汽车设计和性能优化具有重要意义。
二、等效坡度的计算方法等效坡度的计算方法主要包括理论计算和实车试验两种方法。
理论计算方法基于汽车动力学和运动学原理，通过建立数学模型来计算等效坡度。
这种方法需要考虑汽车质量、重力加速度、轮胎与地面之间的摩擦系数等多个因素。
而实车试验方法则是通过在试验场地上模拟不同坡度的路面条件，测定汽车在一定速度下的行驶阻力，进而求得等效坡度。
这种方法更加直观可靠，但成本较高且受场地限制。
三、等效坡度与实际坡度的比较实际坡度是指路面与水平面之间的夹角，是客观存在的物理量。
而等效坡度则是汽车在水平路面行驶时模拟实际坡度所对应的阻力，是一个相对量。
因此，等效坡度与实际坡度之间存在一定的差异。
这种差异主要源于汽车自身结构、行驶速度、轮胎与地面之间的摩擦系数等因素的影响。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的等效坡度计算方法，以获得更准确的结果。
四、等效坡度的应用场景等效坡度在汽车设计和性能优化方面具有广泛的应用场景。
首先，在汽车设计阶段，工程师需要根据目标市场的地形地貌特点，设定合理的等效坡度指标，以确保汽车具备良好的爬坡能力和行驶性能。
其次，在汽车性能测试阶段，等效坡度可用于评估汽车的爬坡性能和加速性能，为产品优化提供依据。
此外，在汽车使用阶段，了解等效坡度有助于驾驶员更好地应对不同路况，提高行车安全性和经济性。
五、等效坡度的研究展望随着科技的不断进步和新能源汽车的兴起，等效坡度的研究面临着新的挑战和机遇。
一方面，传统燃油汽车向新能源汽车的转型使得等效坡度的评估体系发生变化，需要考虑电池、电机等因素对汽车行驶阻力的影响。
车辆爬坡法规标准
车辆爬坡法规标准车辆爬坡法规标准引言爬坡是指车辆在上坡道路上行驶时所需要克服的重力与阻力之和。
在设计和制造车辆时，需要遵守相关的法规标准，以确保车辆在爬坡时具备足够的动力和稳定性。
本文将介绍车辆爬坡的法规标准，并对其进行详细解析。
一、车辆动力性能1. 发动机功率根据《机动车国家标准限值》规定，汽车的发动机功率必须满足一定的要求。
对于小型车辆，其最低发动机功率应不小于50千瓦；对于重型货车和巴士，其最低发动机功率应不小于140千瓦。
这样可以确保车辆在爬坡时具备足够的动力。
2. 燃油消耗限制为了减少能源的消耗和排放的污染物，车辆在爬坡时的燃油消耗也需要满足一定的限制。
根据《机动车燃油消耗量限制》规定，汽油车的燃油消耗量不得大于8升/100公里，柴油车的燃油消耗量不得大于6.5升/100公里。
这样可以保证车辆在爬坡时的燃油消耗符合环保要求。
3. 加速性能车辆在爬坡时需要具备良好的加速性能，以确保安全和舒适的驾驶。
根据《机动车加速性能规定》规定，车辆在20km/h至60km/h的加速时间不得超过14秒，这样可以保证车辆在爬坡时能够迅速响应并保持稳定的速度。
二、车辆稳定性能1. 制动系统车辆在爬坡时，制动系统的性能必须得到保证，以确保车辆能够在需要时迅速停车。
根据《机动车制动性能规定》规定，车辆在20km/h至0km/h的刹车距离不得超过10米，这样可以保证车辆在爬坡时具备良好的制动性能。
2. 轮胎性能车辆的轮胎性能对于爬坡时的稳定性和抓地力也非常重要。
根据《机动车轮胎性能规定》规定，车辆的轮胎胎面花纹深度不得小于1.6毫米，轮胎侧壁不得有破损、开裂等缺陷。
这样可以确保车辆在爬坡时具备良好的抓地力。
三、车辆安全性能1. 安全气囊系统车辆的安全气囊系统对于爬坡时的碰撞安全性能起到重要的作用。
根据《机动车安全气囊系统规定》规定，车辆必须具备正前方和侧面的安全气囊系统，以确保在发生碰撞时能够为驾驶员和乘客提供有效的保护。
名词解释汽车的爬坡能力
名词解释汽车的爬坡能力汽车的爬坡能力是指车辆在行驶中遇到上坡时，能够保持稳定的速度并顺利通过的能力。
这个能力对于汽车在山区、山坡等地形复杂的区域行驶非常重要。
在讨论汽车的爬坡能力时，常常会涉及到一些相关的概念和技术，下面将从几个方面详细解释汽车的爬坡能力。
首先，汽车的发动机功率是影响爬坡能力的一个重要因素。
发动机的功率越大，汽车在爬坡时能够提供的动力就越强，能够更好地克服重力的作用。
因此，在选择汽车时，要考虑发动机的功率大小，以确保车辆具备良好的爬坡能力。
其次，汽车的扭矩也是影响爬坡能力的另一个重要因素。
扭矩是发动机输出动力的关键参数，它决定了汽车在低速行驶时的动力表现。
在爬坡时，由于重力的影响，汽车需要克服较大的阻力，扭矩越大，汽车在低速行驶时能够提供的动力就越充沛，从而提高了汽车的爬坡能力。
此外，汽车的传动系统也对爬坡能力有着重要影响。
传动系统将发动机的动力传递到车轮上，对汽车的动力输出和牵引力起着关键作用。
对于传统的手动挡汽车来说，司机可以通过合理的换挡和离合操作，将发动机的动力适时传递给车轮，从而提高汽车在爬坡时的动力表现。
而对于自动挡汽车来说，传动系统会根据车速和负载的变化，自动调整挡位和离合点，以满足爬坡所需的动力输出。
因此，选择合适的传动系统也是提高汽车爬坡能力的一种方式。
此外，汽车的质量和重心位置也对爬坡能力有着重要影响。
汽车的质量越大，重力产生的阻力就越大，爬坡时需要克服的困难也就越大。
同时，汽车的重心位置越低，车辆的稳定性就越好，在爬坡时能够保持更好的平衡和牵引力，从而提高爬坡能力。
此外，路面条件和爬坡角度也是影响汽车爬坡能力的因素。
路面的摩擦系数决定了车轮与路面之间的牵引力，而爬坡角度则决定了重力对车辆的影响程度。
在选择汽车和规划路线时，要注意考虑路面条件和爬坡角度对爬坡能力的影响。
总之，汽车的爬坡能力是衡量车辆在复杂地形行驶中的重要指标。
发动机功率、扭矩、传动系统、车辆质量、路面条件和爬坡角度等因素都会对汽车的爬坡能力产生影响。
单盘爬坡齿比
单盘爬坡齿比单盘爬坡齿比是指汽车变速器设定的不同挡位之间的传动比例，它对汽车在爬坡时的性能有着重要的影响。
不同的爬坡齿比设置将使汽车在爬坡时呈现出不同的动力输出和燃油经济性。
爬坡是指汽车在上坡路段行驶时所面临的挑战，汽车需要克服重力和道路阻力，保持足够的动力输出才能顺利通过。
而爬坡齿比的合理设置能够提供更好的动力输出，提升汽车的爬坡能力。
首先，合适的单盘爬坡齿比能够提供足够的爬坡力。
在爬坡时，汽车需要克服下坡方向的重力，因此需要更大的动力输出。
合适的爬坡齿比能够确保发动机在低转速下提供足够的扭矩，使汽车能够稳定地爬坡。
如果爬坡齿比设置过小，会导致发动机在高转速下运行，造成油耗的增加和发动机的磨损；如果爬坡齿比设置过大，可能会使汽车卡顿或者爬坡速度过慢。
其次，合理的单盘爬坡齿比能够提升汽车的燃油经济性。
燃油经济性是衡量汽车燃油利用效率的指标，对于大多数汽车车主而言，更低的油耗更易接受。
合适的爬坡齿比设置能够使发动机在较低转速下工作，降低了燃油消耗。
相比之下，如果爬坡齿比设置过小，发动机需要在高转速下工作，燃油消耗将显著增加。
最后，合理的单盘爬坡齿比设置还能提升驾驶的舒适性。
在爬坡时，如果爬坡齿比不合适，可能会导致汽车卡顿或者突然加速，影响驾驶的平稳性和舒适性。
合适的爬坡齿比设置能够使汽车在爬坡时动力输出平稳，驾驶更加舒适。
因此，对于汽车制造商和消费者而言，合理设置单盘爬坡齿比具有重要的意义。
在设计变速器时，应根据汽车的使用情况，包括道路坡度、载重情况和预计的爬坡需求来选择适当的爬坡齿比设置。
对于消费者而言，在购车时也应关注汽车的爬坡齿比设置，选择符合自己需求的爬坡能力强的车型。
只有合理设置和选择单盘爬坡齿比，才能在爬坡时确保汽车的动力输出、燃油经济性和驾驶舒适性的平衡。
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汽车的最大爬坡度，是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度，它表征汽车的爬坡能力。
爬坡度用坡度的角度值（以度数表示）或以坡度起止点的高度差与其水平距离的比值（正切值）的百分数来表示。
坡度20％，表示坡道直线长度距离（L）为100米，坡高（H）为20米的坡度。
或用斜坡角度theta的tg(theta)的百分数表示。
例如“汽车爬坡度”是30%，根据上述公式得：tgθ×100%=30%，即tgθ=30／100＝0.3，查三角函数表得θ≈16°42' ，即此车可爬越的最陡坡度是16°42' 。
如果汽车技术说明书上“汽车爬坡度”直接标注了角度，就是指此车可爬越的最陡坡度。
根据汽车行业规定，只有百分比坡度标注方式才是符合标准的。
如果仅标注数字，实际上也是百分比数字。
囯家没有对汽车最大爬坡度强制要求，所以按通常惯例一般最大爬坡度达到30°、小轿车达到20°。
有人也许会问，我的轿车30°、40°的坡都可上去，怎么说只有20多度的爬坡能?其实是我们的车原来已有了行驶速度(动能，即就是死火车也会走)的作用。
假如这个坡足够长时，这个动能就耗尽，车子就会住后退了。
这叫冲坡，和爬坡不是一回事。
轿车最高车速大，加速时间短，经常在较好的道路上行驶，一般不强调它的爬坡能力；它的1挡加速能力大，故爬坡能力也强。
货车在各种地区的各种道路上行驶，所以必须具有足够的爬坡能力，一般Imax在30%即16.7°左右。
要进一步说明的是；Imax代表了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为应考虑到在实际坡道行驶时，在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。
越野汽车要在坏路或无路条件下行驶，因而爬坡能力是一个很重要的指标，它的最大爬坡度可达60%即31°左右。