ITCP-4017数据采集用户手册
一川 数据采集终端开发使用手册说明书
数据采集终端开发使用手册修订记录日期版本说明作者2016-01-25 1.0初稿李坤鹏一、数据采集终端综合描述 (5)产品使用注意事项及保修事项 (5)1.1硬件规格 (6)1.2软件规格 (7)1.4对外接口说明 (8)1.41电源输入口 (8)B主口 (8)B从口 (8)1.44.串口1扩展口 (8)1.45串口2扩展口 (9)1.46GPIO口扩展口 (10)1.47网络接口 (10)1.48SD卡接座 (10)1.49HDMI高清接口 (10)二、数据采集终端软件特性 (11)2.1系统设置程序 (11)2.1.1系统设置 (11)2.2用户编程指南 (13)2.2.2Microsoft ActiveSync安装 (13)2.2.3建立连接 (13)2.2.4文件管理 (16)2.3开发包的安装及工程的建立...........................................................错误！未定义书签。
2.31安装平台SDK...........................................................................错误！未定义书签。
2.32建立C#工程.............................................................................错误！未定义书签。
2.33配置终端，启用网络调试功能..............................................错误！未定义书签。
结束语.. (17)一、数据采集终端综合描述欢迎使用广州市一川信息科技有限公司研发生产的数据采集器，该产品是一套以三星Cortex A81GB主频CPU、512M Bytes DDR2SDRAM、基于Windows CE6.0R3操作系统的高性能嵌入式数据采集终端，该产品设计采用了4.3英寸高亮度TFT真彩液晶屏，四线电阻式触摸屏;使用之前，请务必首先阅读本手册。
adam4017通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除adam4017通讯协议篇一：易控对研华adam-4017+测试方法研华adam-4017+测试方法模块是接10—30Vdc.我在这里测试的时候接的是24Vdc 1研华adam-4017+的有两种模式，init和normal。
init 状态下可以改变模块的协议方式(modbus协议、研华协议)。
normal状态下是进行正常通讯的。
如何改变两种协议呢？下面是演示：首先把模块侧面的拨码开关拨到init一边，表明模块在初始化的状态下，可以修改模块的地址，波特率，协议方式，数据结构等参数。
这些操作时是在研华软件上进行的。
安装adam/utility测试软件。
打开软件，确认线路和电源连接正确。
右击com1---search—start你将会得到下面的图片。
modbus对应的是标准的modbus协议，advantech对应着研华协议如上图所示，有地址、波特率和协议选择的修改。
然后点击---applychange。
注意：在完成初始化要修改的参数后，把模块断电，然后拨码开关拨到normal状态。
模块就可以再正常状态下工作了。
谨记两种协议之间的修改，必须要在init状态下。
2打开易控，建立工程。
io通信---串口---模块---研华---adam4017.这个对应的是研华协议。
以上参数配置请与在研华测试软件上设置的一致。
参数配置好之后，点击运行在公司测试的时候，设备的协议修改为是modbus协议，设备地址是3。
您可以根据自己的需要进行测试。
篇二：adam-4117模块使用手册adam-4117快速入门手册一、adam-4117概述adam-4117是16位a/d、8通道的模拟量输入模块，可以采集电压、电流等模拟量输入信号，并且为所有通道都提供了独立的可编程的输入范围。
在工业测量和监控的应用中，adam-4117具有良好的性价比。
它不仅能够用于恶劣的环境中，而且还具有更加坚固型的设计。
iCAN系列模块用户手册
i CAN系列I/O功能模块用户手册 V1.0广州周立功单片机发展有限公司2005年06月12日目录第1章版权信息 (1)第2章功能特点 (2)第3章硬件参数 (3)3.1产品外观 (3)3.2 工作原理 (3)3.3 模块的基本参数 (4)3.4 典型应用 (4)第4章设备安装 (5)4.1 硬件安装 (5)4.2 接口说明 (5)4.3 供电电源 (6)4.4 CAN波特率和MAC ID设定 (6)4.5 信号指示灯 (8)4.6 CAN总线连接 (8)第5章i CAN系列I/O模块的使用说明 (10)5.1 i CAN-4050非隔离开关量输入输出模块 (10)5.1.1 主要技术指标 (10)5.1.2 模块接口说明 (10)5.2 i CAN -4017 模拟量输入模块 (13)5.2.1 主要技术指标 (13)5.2.2 模块接口说明 (13)第6章i CAN系列模块通讯协议 (15)6.1 通讯协议报文的格式 (15)6.2 模块通讯连接的建立 (18)6.2.1 建立连接 (18)6.2.2 删除连接 (19)6.3 模块通讯波特率的修改 (20)6.3.1 节点MACID设置 (20)6.3.2 节点波特率设置 (21)6.4 复位模块 (21)6.5 i CAN -4050模块的通讯 (22)6.5.1 连接的建立 (22)6.5.2 读开关量输入 (22)6.5.3 写开关量输出 (22)6.5.4 设置安全输出 (22)6.6 i CAN -4017模块的通讯 (23)6.6.1 连接的建立 (23)6.6.2 读模拟量输入 (23)6.6.3 设置测量范围 (24)第7章产品服务 (1)7.1 保修期 (1)7.2 保修政策包括的范围 (1)7.3 保修政策不包括的范围 (1)7.4 技术支持 (1)第1章版权信息i CAN系列I/O模块及相关软件均属广州周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
数据采集器采集各种设备和仪表的配置说明(doc 79页)
数据采集器采集各种设备和仪表的配置说明(doc 79页)DED-BA-E7101数据采集器设备和仪表配置说明（内部使用，未完待续）重庆德易安科技发展有限公司Chongqing EHS Technology Development Co.,Ltd.目录界面概述 (20)1.沈阳航发热能表 (23)1.1.航发超声波表配置231.2.航发机械表配置242.德易安温控器 (29)3.江阴众和电表（645-2007） (30)4.埃美柯水表 (32)5.TTD温度传感器 (33)6.深圳北电电表（645-1997） (35)7.长沙索拓温控器 (36)8.宁波甬港热能表 (37)17.浙江立新DDS238-4单相电子式电能表 .. 5917.1.采集端口配置：5917.2.配置温控器地址：6017.3.采集数据配置：6017.4.采集数据显示：6017.5.解析：6018.浙江立新DDS238-7三相电子式电能表 .. 6018.1.采集端口配置：6018.2.配置温控器地址：6118.3.采集数据配置：6118.4.采集数据显示：6118.5.解析：6219.深圳北电电表三相四线电子式有功电能表（645-1997） (62)19.1.采集端口配置：6219.2.配置表地址：6219.3.采集数据配置：6219.4.采集数据显示：6320.浙江立新DTS238-7 ZN/S型三相四线电子式电能表ModBus (63)20.1.采集端口配置：6320.2.配置表地址：6320.3.采集数据配置：6420.4.采集数据显示：6720.5.解析：6721.21.德易安温湿度传感器 (67)21.1.采集端口配置：6821.2.配置表地址：6821.3.采集数据配置：6821.4.解析：6822.浙江立新DTS238-7 ZN/S型三相四线电子式电能表T645-2007 (68)22.1.采集端口配置：6822.2.配置表地址：6922.3.采集数据配置：6922.4.采集数据显示：7322.5.解析：7323.华控信业室外温湿度传感器 (73)7323.2.配置表地址：7423.3.采集数据配置：7423.4.采集数据显示：7523.5.解析：7524.光照度传感器 (75)24.1.采集端口配置：7524.2.配置表地址：7524.3.采集数据配置：7624.4.采集数据显示：7624.5.解析：7725.中力格林配置方法 (77)7725.2.配置表地址：7725.3.采集数据配置：7825.4.采集数据显示：7825.5.解析：7826.浙江立新DTS238型三相四线有功电能表（645-1997） (79)26.1.采集端口配置：7926.2.配置表地址：7926.3.采集数据配置：7926.4.采集数据显示：8027.深圳北电单相电子式电能表（645-2007）808027.2.配置表地址：8027.3.采集数据配置：8027.4.采集数据显示：8127.5.解析：8128.F2000TSM-VOC系列变送器 (81)28.1.采集端口配置：8128.2.配置表地址：8128.3.采集数据配置：8228.4.采集数据显示：8228.5.解析：8229.EDA9033F三相电参数 (82)8229.2.配置表地址：8329.3.采集数据配置：8329.4.采集数据显示：8329.5.解析：8330.RS485压力变送器 (84)30.1.采集端口配置：8430.2.配置表地址：8430.3.采集数据配置：8430.4.采集数据显示：8430.5.解析：8431.EX8-214 三相电子式电能表（力创97—645协议） (85)31.1.采集端口配置：8531.2.配置表地址：8531.3.采集数据配置：8531.4.采集数据显示：8531.5.解析：8532.EX8-214 三相电子式电能表（力创07—645协议） (86)32.1.采集端口配置：8632.2.配置表地址：8632.3.采集数据配置：8632.4.采集数据显示：8632.5.解析：33.EX8 +三相电子式电能表（力创ModBus 通信协议） (87)33.1.采集端口配置：8733.2.配置表地址：8733.3.采集数据配置：8733.4.采集数据显示：8733.5.解析：8734.山东DDSD—113型电能表（力创97—645协议） (88)34.1.采集端口配置：8834.2.配置表地址：8834.3.采集数据配置：8834.4.采集数据显示：34.5.解析：8835.建恒热能表 (88)35.1.采集器端口配置(功能码:3 命令码：8080)（采集器程序2.84a） (89)35.2.配置表地址8936.上海安特瑞三相四线表 (89)36.1.采集器端口配置8936.2.一次侧有功电能8936.3.相电压9036.4.频率9037.江阴华诺HN530E三相四线有功电能表. 9137.1.(测试时烧写的程序是das_multi_FMGS_v2.82a01_20150924.hex) 9138.照明模块 (92)38.1.采集器端口的配置9338.2.配置表地址9338.3.采集数据配置9338.4.采集数据显示9339.机电模块 (94)39.1.采集端口配置9439.2.配置表地址9439.3.采集数据配置9439.4.采集数据显示9440.华邦三相四线电子式有功电能表(97-645)9540.1.采集器端口配置9540.2.配置表地址9540.3.采集器数据显示9541.大连道盛热量表 (96)41.1.端口配置9641.2.通道配置9642.威胜电表DTSY341电子式预付费614-2007 (96)42.1.端口配置9642.2.配置表地址9642.3.数据格式9743.上海广合DDS850Y-BK 电子式预付费 (97)43.1.端口配置9743.2.地址配置9743.3.数据格式9843.4.串口修改地址9844.常州驰高电表CG194E-9S4/9S7/9S9/9S9A9844.1.端口配置9844.2.地址配置9844.3.数据格式9945. (99)45.1.端口配置9945.2.地址配置9946.数据格式 (100)界面概述A: 根据采集器下连接的设备选择相应的协议和参数，选择好后单击“下载采集器端口配置”都配好需要保存配置时，单击上方的“保存配置”。
NDAM-4017数据手册
NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块!NDAM-4017——————————————概述 NDAM 是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
可以通过以太网、RS-485/RS-422/RS-232或CAN-bus 等通讯方式组建网络。
NDAM-4017是模拟量输入模块，可以同时采集6路差分信号和2路单端信号，采样精度高达16位。
适用于采集工业现场的各种电压和电流信号。
例如来自各种传感器、变送器的信号都可以通过它来采集。
NDAM-4017采用电气隔离技术和看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
——————————————产品特性 ◆ 32位ARM 处理器； ◆ 嵌入式实时操作系统； ◆ 输入通道数：6路差分输入，2路单端输入； ◆ 输入信号范围：±10V 、±5V 、±2.5V 、 ±500mV 、±150mV ； ◆ AD 转换分辨率：16位；◆ 采样速率：10次/秒（全通道）； ◆ 隔离耐压：1000 V DC ； ◆ ESD 保护； ◆ 支持远程升级；◆ 工作温度范围：-20℃～+85℃；◆ 工业级塑料外壳，标准DIN 导轨安装。
————————————产品应用 工业现场控制远程监控与数据采集 电力通讯 仓储与监控 电子产品制造 食品和饮料行业 包装和物料转移 安防产品—————————————订购信息————————————————————————————————典型应用修订历史目录1. NDAM分布式数据采集控制系统简介 (1)2. NDAM-4017模拟量输入模块 (3)2.1 功能简介 (3)2.1.1 光电隔离 (3)2.1.2 电源隔离 (3)2.1.3 嵌入式实时操作系统和看门狗 (3)2.1.4 高速采集 (4)2.1.5 可变增益 (4)2.2 技术指标 (4)2.2.1 模拟量输入 (4)2.2.2 系统参数 (4)2.3 原理框图 (5)2.4 端子信息 (6)2.4.1 端子排列 (6)2.4.2 端子描述 (6)2.5 电气参数 (7)2.6 机械规格 (8)2.6.1 机械尺寸 (8)2.6.2 安装方法 (8)3. 免责声明 (10)1. NDAM分布式数据采集控制系统简介NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。
4017+ 中文手册
ADAM-4017/4017+快速入门手册一、ADAM-4017/4017+的概述ADAM-4017/4017+是16位A/D 8通道的模拟量输入模块，可以采集电压、电流等模拟量输入信号。
它为所有通道都提供了可编程的输入范围，这些模块为工业测量和监控的应用中提供很好的性价比；而且它的模拟量输入通道和模块之间还提供了3000V的电压隔离，这样就有效的防止模块在受到高压冲击时而损坏。
ADAM-4017支持6路差分，2路单端信号，输入范围+/-150mV，+/-500mV，+/-1V，+/-5V，+/-10V，+/-20mA。
如果测试电流信号，需在该通道的输入端口并联一125欧姆的精密电阻。
ADAM-4017+支持8路差分信号，还支持Modbus协议。
各通道可独立设置其输入范围， 同时在模块右侧使用了一个拨码开关来设置INT* 和正常工作状态的切换，4017+还增加了4~20mA的输入范围，测量电流时，不需要外接电阻，只需打开盒盖，设置跳线到△即可。
4017：通道：6通道差分，2通道单端输入范围：毫伏电压输入：±150 mV 和 ±500 mV电压输入：±1 V, ±5 V, 和 ±10 V电流输入：±20mA （需外接125Ω电阻）模块按工程单位的方式给主机数据（V，Mv，mA）ADAM-4017+跳线设置：1．JP9 和 JP10(默认设置是六通道差分，两通道单端)JP9,JP10六通道差分，两通道单端八通道差分 2．JP1～JP8JP1～JP820mA输入范围电压输入范围映射到通道3．JP13JP13系统处于正常模式系统处于初始模式ADAM-4017+的技术说明通道数 8输入类型 mV,V,mA输入范围 +/-150mV, +/-500mV, +/-1mV, +/-5mV, +/-10mV,+/-20mV, 4～20mA隔离电压 3000VDC最高额定电压 ＋/-35V采样速率 10个采样点/秒(总的)输入阻抗 20MΩ精确度 ≤+/-0.1%功率 1.2WI/0连接器类型十针连接器二、 ADAM-4017/4017+硬件连线1.ADAM-4017/4017+模块简单控制接线图ADAM-4017差分通道输入（0通道～5通道）ADAM-4017单端输入（6通道，7通ADAM-4017+ 8通道模拟量输入模块接线图二线制电流变送器和模拟量输入通道的接线方法 变送器的“+”接24V供电电源的高电压端，变送器的“-”接模块/板卡的Vin+，Vin-接24V 电源对应的低电压端（GND）。
FZ4017模拟量采集模块用户手册
FZ 系列无线I/O模块是方竹为物联网应用开发的创新产品，集成RF 无线功能和RS485通讯功能，支持多种I/O 类型。
基于ISM 频段的MAC层网络通信协议，具有稳定的无线网络通信能力；无线通信距离远，提供性价比高的远程无线I/O解决方案。
通过工业通信协议Modbus-RTU，FZ 系列产品可与其他产品组成SCADA 或工业测控系统。
1.模块说明FZ4017是4通道模拟量采集模块。
1.1 产品选型型号类型FZ4017-C2 RS485通讯接口模拟量采集模块FZ4017-C6 RF无线通讯接口模拟量采集模块1.2 性能指标4通道模拟量采集模块，同时支持无线和RS485有线通信。
无线性能无线协议FZMacPRO调制方式GFSK无线频段433MHz，ISM全球免费频段组网方式星型网络通信速率2400、9600、50000和100000bps，默认9600bps 发射功率最大20 ±1dBm(可根据现场情况自动调整至最佳发射功率)接收灵敏度-121dBm 通信距离≤1200米@2400bps(空旷环境)网络节点数最多64设备类型终端节点(END DEVICE)通用性能接口插入式接线端子12P（3.81间距）通信协议MODBUS-RTU串口性能数据位8；停止位1、2；波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600，默认9600bps 供电8~38VDC（符合工业应用的12V DC，24V DC电压要求均可）功耗0.3W@12VDC外壳钣金101.1mm×80.4mm×25.5mm（不含天线与电气连接器）安装方式壁挂（或导轨，选配）安装模拟量采集通道数4路差分输入A/D分辨率16位输入类型mV，V，mA输入范围±100mV，±500mV，±1V，±5V，±10V，±20mA，4~20mA隔离电压3000V直流采样速度100ms精度±0.1%零漂±6uv/℃满量程漂移±25PPM/℃共模抑制比@50 /60Hz；92Db1.3 外壳尺寸2.模块安装2.1 电源接线FZ系列设备标准工作电压为DC12V。
数采仪说明书
物联网数据采集控制仪使用说明书Operat ing In structi ons物联网数据采集控制仪使用说明书Operating Instructions仪器的商标 (4) 状态显示灯可以显示仪器工作状态，从左至右依次是： GPRS 、充电、保护、过冲、浮充、放电、断电。
(5) 电源开关(POWER )备用电池开关，当按钮被按下时，启用备用电池；当按钮弹起时，切断备用 电池。
后面板说明物联网数据采集控制仪背面板如图1-2所示图1-2 背面板(1)电源接口及开关仪器电源线接口以及开关，插上电源线，当开关处于位置“电源；当开关处于位置“ O ”，断开仪器电源。
(2)SIM 卡插槽可插3G SIM 卡，用于GPRS 模块进行无线数据传输(3)串口扩展外围接口尸尸尸尸尸 目I ”，接通仪器仪器串口扩展模块的外围接口，可扩展4路串口4) I/O 模块外围接口仪器的I/O 扩展模块外围接口，可用于采集8 路模拟量与12 路数字量。
5)扩展板外部接口未使用，可插( 3 )或( 4)模块，用于扩展串口或I/O 。
6)扩展板外部接口未使用，可插( 3 )或( 4)模块，用于扩展串口或I/O 。
7)开关选择从NOR 启动或者NAND 启动，当开关拨到左端，选择从NAND 启动，当开关拨到右端，选择从NOR 启动。
8)RS485 接口用于485 通讯。
9) CAN 接口CAN 总线通讯接口，可进行数据传输。
10)音频接口左侧绿色接口可插耳机，右侧粉色接口可插麦克风。
11)MICRO USB 接口用于给仪器烧写程序。
12)SD 卡槽可插SD 卡，用于扩展存储。
13) USB 接口双USB 接口。
14) RJ45 网口及USB 接口上端是RJ45 网口，可以连接网线，用于与主机通讯；下端是双USB 接口。
15) 串行及视频接口上端为串行通讯接口，下端为VGA 视频接口。
装箱清单1 台主机箱1 条电源线1 本说明书1 条串口线1 个合格证1 包螺丝1 个名牌1 本故障手册安装说明安装环境：温度5 C〜40 C之间；相对湿度在90%以下；大气压力在电源86〜106kPa 。
数据采集传输仪用户使用手册（V1[1].2）
![数据采集传输仪用户使用手册（V1[1].2）](https://img.taocdn.com/s3/m/33857814eef9aef8941ea76e58fafab069dc4495.png)
数据采集传输仪⽤户使⽤⼿册（V1[1].2）⽬录1.术语和定义 (3)2.按键及显⽰说明 (3)2.1.数码管 (3)2.2.LED灯 (3)2.3.按键 (4)2.4.遥控器（选配） (4)2.5.菜单说明 (5)2.5.1.菜单使⽤框图 (5)2.5.2.菜单结构 (6)2.5.3.说明 (8)3.主板指⽰灯及接⼝说明 (9)3.1.电源指⽰灯说明 (10)3.2.BDM接⼝说明 (10)3.3.跳线接⼝说明 (10)3.4.内置⽆线模块说明 (11)3.5.⽹络接⼝说明 (11)3.6.外部⽆线模块接⼝说明 (11)3.7.反控接⼝说明 (11)3.8.接线端⼦说明 (11)4.安装和操作注意事项 (13)5.常见故障及处理 (13)5.1.数采仪⾯板不能正确显⽰下位数据 (13)5.2.数采仪不能上报数据 (14)6.技术⽀持 (15)7.附录 (15)7.1.下位协议编码与含义对照表 (15)7.2.常⽤系统编码表 (17)7.3.常⽤污染因⼦编码表 (17)7.4.⼏种上报数据举例： (18)版本修订历史版本号修改⼈修改时间备注⽆⾼涛创建V1.1 ⾼涛2009-08-09V1.2 王照峰2009-12-231.术语和定义●数据采集传输仪：在以下⽂档中简称为“数采仪”。
●对于污染因⼦分为⼏种类型强度因⼦：例如，温度、PH值，此类因⼦的累积值是没有意义的。
浓度因⼦：例如，SO2、COD，此类因⼦的累积值表⽰污染物的排放量。
流速因⼦：例如，⽔流速、烟⽓流速（S02），此类因⼦的累积值表⽰流量。
因为流速的单位是m/s,因此在计算流量时需要乘以横截⾯积。
瞬时流量因⼦：例如，⽔的瞬时流量（B01）、烟⽓的瞬时流量（B02），此类因⼦的累积值也表⽰流量。
和流速因⼦的不同在于，瞬时流量因⼦的单位是m3/s，因此在计算流量时不需要乘以横截⾯积。
2.按键及显⽰说明显⽰⾯板图2.1.数码管在没有按键动作的情况下，数采仪显⽰⾯板处于两种状态：状态1：在有通道打开的情况下（即某个或某些通道的使能参数“7.X.2.ENA”设置为1），循环显⽰各数据通道的实时测量值，每1秒切换到下个数据通道，如果某个数据通道的值较长，不能⼀次显⽰全，则在该数据通道所占⽤的1秒显⽰时间内，前0.5秒显⽰前8个字符，后0.5秒显⽰剩余的字符。
NDAM-4017用户手册
NDAM-4017广州致远电子有限公司NDAM 系列模块不支持热插拔，请不要带电拆装模块8通道模拟量输入模块修订历史目录1. NDAM-4017简介 (1)1.1 主要技术指标 (2)1.1.1 模拟量输入 (2)1.1.2 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 电气参数 (5)1.5 ID地址设定 (5)1.6 信号指示灯 (6)1.7 机械规格 (7)1.7.1 机械尺寸 (7)1.7.2 安装方法 (7)2. NDAM-4017模拟量输入功能 (9)2.1 模拟量输入 (9)2.2 模拟量输入原理 (9)2.3 模拟量输入的接线 (10)2.4 电压/电流测量 (10)2.5 模拟量输入的测量电路 (10)2.6 输出值计算 (11)3. NDAM-4017应用实例 (13)3.1 安装设备 (13)3.2 操作设备 (13)3.3 NDAM-4017固件升级 (17)3.3.1 软件方式升级 (17)3.3.2 硬件方式升级 (17)4. NDAM-4017应用注意事项 (19)5. 免责声明 (20)产品问题报告表 (21)产品返修程序 (22)1. NDAM-4017简介NDAM-4017是模拟量输入模块，可以同时采集6路差分信号和2路单端信号，采样精度高达16位。
适用于采集工业现场的各种电压和电流信号。
例如来自各种传感器、变送器的信号都可以通过它来采集。
NDAM-4017的外观如图1.1所示。
图 1.1 NDAM-4017外观示意图1.1 主要技术指标1.1.1 模拟量输入◆输入路数：6路差分输入、2路单端输入◆支持类型及测量范围：可选择电压输入或电流输入，并可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压测量范围为±10V (默认)、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；电流输入范围：±20mA◆ADC分辩率：16位◆采样精度：±0.05％◆采样速率：10次/秒◆上下限超限报警输出1.1.2 系统参数◆CPU：32位RISC ARM◆操作系统：实时操作系统◆隔离耐压：2500 V DC◆内部总线供电，无需外接电源◆工作温度范围：-20℃～+85℃◆工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装◆ESD保护1.2 原理框图8通道模拟量输入模块NDAM-4017采用32位ARM为核心处理器，在处理器上运行实时操作系统软件，具有非常快速的数据处理能力，能够实时的响应外部模拟量输入，与通讯模块进行可靠的数据通讯。
IPAM4017与水质变送器组成的水质远程监测系统
IPAM4017与水质变送器组成的水质远程监测系统1. 简介应用8路模拟量采集模块IPAM4017，采集浊度变送器和余氯变送器的信号。
通过rs485总线通道到计算机对现场数据进行实时显示、分析和保存。
IPAM4017和不同的变送器配套可以实现不同的现场数据的采集、存储和分析，比如常见的流量、压力、液位等。
2. 软硬件环境准备2.1. 硬件准备：IPAM4017 一台浊度变送器一台余氯变送器一台计算机一台USB转RS485转换器一只24v直流电源一个电线若干2.2. 软件准备IPAMTOOL配置工具软件组态王6.533. 硬件连接示意图4. 设置好IPAM4017的相关参数刚出厂的IPAM4017模块配置为：设备地址为1；波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位；校验位为无校验；所有8个模拟量采集通道配置为-10v~+10v电压输入。
设备地址、波特率和数据格式在本文档中不用修改，需要修改的是模拟量采集通道的量程需要改为4~20ma输入，配置步骤如下。
1、安装IPAMTOOL测试工具，然后打开IPAMTOOL工具，接着搜索到IPAM4017模块，再打开IPAM4017测试界面，如图2所示。
以上具体步骤可以参阅IPAM4017用户手册。
图22、点“设备功能参数配置”按钮，弹出的对话框如图3所示。
图33、把图3中的AI0和AI1的量程改为“0~20ma”，AI2~AI7的通道控制改为禁止，因为这里只用到两路采集，其他不需要的通道都禁止。
修改完后点图3中的“配置”按钮。
然后点“退出”按钮返回图2所示的主界面。
点击主界面中的“退出”按钮，退出IPAMTOOL工具软件。
5. 组态王工程介绍5.1. 主界面说明5.2. 历史曲线说明在主界面下按按下菜单，然后历史曲线查询，放开后弹出历史曲线界面，如下图： 实时浊度曲线，时间长度为20s 。
浊度显示范围0~22ntu浊度实时数据上下限报警设置，正常为绿灯，发生报警为红灯闪烁 实时余氯曲线，时间长度为20s 。
ITCP-4017数据采集用户手册
1. 目录1.ITCP-4017功能简介 (1)1.1 重要技术指标 (2)1.1.1 模拟量输入 (2)1.1.2 数字量输出 (2)1.1.3 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 电气参数 (5)1.5 通信参数配备 (5)1.6 信号批示灯 (6)1.7 电源和通讯线旳连接 (6)1.7.1 电源连接 (6)1.7.2 网络连接 (6)1.8 机械规格 (7)1.8.1 机械尺寸 (7)1.8.2 安装方式 (7)2.ITCP-4017旳模拟量输入功能 (9)2.1 模拟量输入 (9)2.2 输入采样原理 (9)2.3 输入接线 (9)2.4 采样值计算 (9)2.4.1 最高位符号位 (9)2.4.2 ADC数据类型 (10)2.4.3 有符号整型 (10)2.4.4 量程比例 (10)2.5 模拟量输入通道控制 (10)3.ITCP-4017旳数字量输出功能 (11)3.1 输出原理 (11)3.2 输出接线方式 (11)3.3 数字量输出通道控制 (12)4.ITCP-4017应用示例 (13)4.1 安装设备 (13)4.2 操作设备 (13)4.2.1 ITCP系列模块通信参数旳修改 (13)4.2.2 RJ-45以太网主机通信参数设立 (14)4.2.3 模块信息配备 (14)4.2.4功能操作 (16)4.2.4.1模拟量输入 (17)5.ITCP-4017 命令简析 (18)5.1 MODBUS/TCP合同命令构造 (18)5.2 MODBUS/TCP命令码简介 (19)5.3 ITCP资源地址阐明 (19)5.3.1 ITCP-4017旳资源地址 (19)6免责声明 (20)2. ITCP-4017功能简介ITCP-4017是模拟量输入采集模块, 可以同步采样8路旳差分信号, 采样精度高达16位。
冠航达ITCP-4404用户手册
目录1. ITCP-4404功能简介 (1)1.1 主要技术指标 (2)1.1.1 模拟量输出 (2)1.1.2 数字量输入 (2)1.1.3 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 电气参数 (5)1.5 通信参数设置 (5)1.6 信号指示灯 (6)1.6.1 固件升级状态 (6)1.6.2 正常运行状态 (6)1.7 电源和通讯线的连接 (7)1.7.1 电源接线 (7)1.7.2 以太网网络连接 (7)1.8 机械规格 (8)1.8.1 机械尺寸 (8)1.8.2 安装方式 (8)2. ITCP-4404的模拟量输出功能 (10)2.1 模拟量输出 (10)2.2 输出原理 (10)2.3 输出接线 (10)2.4 输出值计算 (11)2.5 模拟量输出功能控制 (11)2.5.1 安全输出 (12)2.5.2 紧急输出 (12)2.5.3 同步输出 (12)2.5.4 匹配同步输出 (12)2.5.5 可编程顺序输出 (12)2.5.6 控制说明 (12)3. ITCP-4404的数字量输入功能 (14)3.1 普通DI输入方式 (14)3.2 AO输出匹配输入方式 (14)3.3 输入接线方式 (14)4. ITCP-4404应用示例 (16)4.1 安装设备 (16)4.2 操作设备 (16)4.2.1 RJ-45以太网主机通信参数设置 (16)4.2.2 模块信息配置 (17)4.2.3 功能操作 (19)5. ITCP-4404命令简析 (21)5.1 MODBUS/TCP协议命令结构 (21)5.2 MODBUS/TCP命令码介绍 (22)5.3 ITCP资源地址说明 (22)5.3.1 ITCP-4404的资源地址 (22)6. 免责声明 (23)1. ITCP-4404功能简介ITCP-4404是模拟量输出模块，可以同时输出4路的模拟量信号，内部采用12位分辩率DAC。
数采仪说明书
数采仪说明书Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-数采仪使用说明书目录1 前言概述环保专用采集仪是我公司为满足环保行业特殊需求定制开发的一款高性能数据采集传输设备。
系统采用Atmel公司的ARM9处理器，嵌入式Linux操作系统和实时数据库，符合HJ/T212-2005《污染源在线自动监测（监控）系统数据传输标准》和IEC-104规约。
实现了对一次仪表的实时监控，永远在线，并通过模拟信号接口、数字信号接口、RS232/485接口与流量计、COD、PH仪、氨氮、余氯、烟气测量仪等多种仪器连接，使得对一次仪表监控，更加方便快捷。
采集的数据通过GPRS/CDMA无线网络将数据传输到环保监控平台，从而实现数据的远程传输和设备反控，同时设备配有‘的真彩TFT液晶显示屏，能够随时观测到污染物排放的实时曲线，同时也可以调阅1年以上历史数据，为未来的环保执行提供强力的保证。
功能特点环保在线监测系统结构分为前端数据采集、数据远程传输和上位机监控平台三个部分, 我公司的环保专用采集仪是集采集与传输为一体，大大提搞了系统的稳定性与可靠性，同时降低了维护成本。
1．多种类型的数据输入接口功能，基本配置：8AI 、4DI 、2DO 、液晶屏显示、8路RS232/485(可扩展)。
2．系统为模块化结构设计，可方便扩展标准I/O口（16AI、8DI、8DO）或电量采集集单元3．‘的真彩TFT液晶触摸显示屏4．64M SDRAM，256M Flash，可选外部存储：SD卡及USB存储设备。
5．系统自带实时时钟，时钟能到200M,速度快，掉电自动计时功能，支持远程校时。
6．支持本地或远程参数设置，如：修改定时上传间隔时间，最大及最小量程、数采仪地址、报警上下限值等。
7．支持下端反控功能。
8．内置Linux操作系统，网络功能强大9．RTDB实时数据库，可以支持用户自行开发10．支持GPRS/CDMA/ADSL/PSTN/WLAN/短波电台等多种通讯方式。
iCAN-4017模块原理与应用
电压输入和电流输入致远Fra bibliotek子传递价值 成就你我
iCAN-4017的测试 iCAN-4017的测试
测试连接示意图
致远电子
传递价值 成就你我
iCANTest测试示例 iCANTest测试示例
致远电子
传递价值 成就你我
多通道信号测量电路
对于多通道信号测量，则通常需要加上模拟 开关实现对于通道信号的切换或者直接采用 多通道的ADC器件。
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传递价值 成就你我
模拟量输入信号的接线
电流输入：±20mA（需外接125 精密电阻）； AD转换分辨率：16位； 转换速率：2次/每秒（8通道每次）； 输入低通滤波、过压保护； 隔离电压：1000V DC（信号输入）。
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传递价值 成就你我
iCAN-4017模块接口说明 iCAN-4017模块接口说明
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模拟量输入电路结构
在模拟信号输入采集系统中，为保证模拟量输 入信号测量的正确性以及系统的精度，对于外 部的模拟量信号首先需要进行调理才能进行测 量。 完成这部分调理功能的电路一般称为“前端电 路”。 前端电路的基本组成结构
wwwembedcontrolcom致远电子在模拟信号输入采集系统中为保证模拟量输入信号测量的正确性以及系统的精度对于外部的模拟量信号首先需要进行调理才能进行测前端电路的基本组成结构传递价值成就你我http
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iCANiCAN-4017 AI 功能模块的原理与应用
启动CAN卡，模块上线
点击上线按 钮，使 iCAN-4017 模块上线
致远电子
IPAM4017读取模拟量通道采集值
IPAM4017读取模拟量通道采集值一次读取所有8个通道的采集值发送指令：01 04 00 40 00 08 F0 18其中01为模块地址，04读取输入型模拟量的功能码，00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），00 08读取的模拟量的通道数，这里表示读取所有8个通道，F0 18为crc校验码模块返回：01 04 10 06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9 B3 0C其中01为模块地址，04为读取输入型模拟量的功能码，10为返回数据的字节数，06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面16个字节按顺序是AIN0~AIN7的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为-10v~10v的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。
如果选择了其他量程，对应关系为：量程对应采集值范围转换为电压乘以的系数正负10v -10000~10000 0.001正负5v -5000 ~ 5000 0.001正负2.5v -25000~25000 0.0001正负1v -10000~10000 0.0001正负500mv -5000~5000 0.1正负150mv -15000~15000 0.010~20ma 0~20000 0.001B3 0C为crc检验。
一次读取单个通道的采集值发送指令：01 04 00 40 00 01 30 1E其中01为模块地址，04读取输入型模拟量的功能码，00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），00 01读取的模拟量的通道数，这里表示读取1个通道，30 1E为crc校验码模块返回：01 04 02 06 6A 3A BF其中01为模块地址，04为读取输入型模拟量的功能码，02为返回数据的字节数，06 6A为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面2个字节为AIN0的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为-10v~10v的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。
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目录1. ITCP-4017功能简介 (1)1.1 主要技术指标 (2)1.1.1 模拟量输入 (2)1.1.2 数字量输出 (2)1.1.3 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 电气参数 (5)1.5 通信参数配置 (5)1.6 信号指示灯 (6)1.7 电源和通讯线的连接 (6)1.7.1 电源连接 (6)1.7.2 网络连接 (6)1.8 机械规格 (7)1.8.1 机械尺寸 (7)1.8.2 安装方式 (7)2. ITCP-4017的模拟量输入功能 (9)2.1 模拟量输入 (9)2.2 输入采样原理 (9)2.3 输入接线 (9)2.4 采样值计算 (9)2.4.1 最高位符号位 (9)2.4.2 ADC数据类型 (10)2.4.3 有符号整型 (10)2.4.4 量程百分比 (10)2.5 模拟量输入通道控制 (10)3. ITCP-4017的数字量输出功能 (11)3.1 输出原理 (11)3.2 输出接线方式 (11)3.3 数字量输出通道控制 (12)4. ITCP-4017应用示例 (13)4.1 安装设备 (13)4.2 操作设备 (13)4.2.1 ITCP系列模块通信参数的修改 (13)4.2.2 RJ-45以太网主机通信参数设置 (14)4.2.3 模块信息配置 (14)4.2.4功能操作 (16)4.2.4.1模拟量输入 (17)5. ITCP-4017 命令简析 (18)5.1 MODBUS/TCP协议命令结构 (18)5.2 MODBUS/TCP命令码介绍 (19)5.3 ITCP资源地址说明 (19)5.3.1 ITCP-4017的资源地址 (19)6免责声明 (20)1. ITCP-4017功能简介ITCP-4017是模拟量输入采集模块，可以同时采样8路的差分信号，采样精度高达16位。
适用于采集工业现场的各种电压和电流信号，可以用于采集传感器或变送器的信号。
模块还具有2通道的数字量输出，可以设置为用户控制输出或对输入采样进行超限状态指示输出。
ITCP-4017模块的外观如图1.1所示。
图 1.1 ITCP-4017外观示意图1.1 主要技术指标1.1.1 模拟量输入♦输入路数：8路差分输入♦支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；电流输入范围：±20mA，选择电流输入时，需要外接一个125Ω的精密电阻。
♦ADC分辩率：16位♦采样精度：±0.05％♦采样速率：2次/秒（默认配置下，全通道）♦输入低通滤波、过压保护♦上下限超限报警输出，独立使能或禁止超限报警，上、下限独立配置1.1.2 数字量输出♦输出路数：2路♦输出类型：集电极开漏输出♦最大负载电压：50V♦最大负载电流：50mA♦可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式♦用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全时间和安全输出值♦超限报警模式下，可设置超限输出值1.1.3 系统参数♦CPU：32位RISC ARM♦操作系统：实时操作系统♦隔离耐压：2500 V DC♦供电电压：+10~+30V DC，电源反接保护♦工作温度范围：-20℃～+85℃♦工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装通讯接口：♦隔离2500 V DC，ESD、过压、过流保护1.2 原理框图ITCP-4017模块的原理框图如图1.2所示。
模块主要由电源、隔离电路、A/D转换电路、数字量输出电路、RJ-45以太网隔离通讯接口以及MCU等组成。
模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。
ITCP-4017针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，并对输入信号采取滤波措施，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。
采用带隔离的RJ-45以太网通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。
图 1.2 ITCP-4017原理框图8通道模拟量输入数据采集模块1.3 端子信息1.3.1 端子排列ITCP-4017共有22个端子，壳体上端子排列如图1.3所示。
图 1.3 ITCP-4017端子排列1.3.2 端子描述ITCP-4017的端子定义说明如下：♦GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；♦CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；♦AIN0±~AIN7±为模块的8路模拟量差分输入通道，AIN+为正输入端子，AIN-为负输入端子。
♦DGND为数字量输出端口地，与模拟量输入端口地之间用磁珠隔开，避免数模干扰。
DGND、模块的电源地GND都是电气隔离的，隔离电压可达2500 V DC。
♦DO0~DO1为模块的2路数字量输出通道端子。
8通道模拟量输入数据采集模块1.4 电气参数除非特别说明，表 1.1 电气参数所列参数是指Tamb=25℃时的值。
表 1.1 电气参数1.5 通信参数配置ITCP系列模块支持标准的TCP-Modbus协议。
模块的通信参数如：IP地址，子网掩码，网关，MAC地址都可通过配置软件进行配置。
通信参数都是保存在模块的E2PROM中，用户可以通过RJ-45以太网接口进行远程软件配置。
要通过配置软件进行修改通信参数，用户首先需要知道该模块的参数配置。
由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个ITCP模块的通信参数的情况。
为了解决此问题，每个ITCP模块都有一个硬件使能输入端子CFG。
将此端子连接到GND后，给模块上电，模块的通信参数处于确定的状态：♦IP地址：192.168.1.30♦子网掩码：255.255.255.0♦网关：192.168.1.1♦MAC地址：00:04:a3:11:22:33将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E2PROM 中保存的配置参数。
但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改，否则对通信参数的配置命令都将回应异常响应。
通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电，配置的通信参8通道模拟量输入数据采集模块数才生效。
1.6 信号指示灯ITCP系列模块具有两个指示灯，PWR为电源指示灯（红色）和工作状态指示灯MNS。
PWR在模块内部，需要打开外壳才能看到，此灯亮，表示ITCP模块供电正常。
MNS为红绿双色指示灯，可以从外壳面板上看到，用于指示模块的工作状态。
模块上电进行初始化后，将进入正常功能状态，其MNS指示灯状态如表 1.2所示。
表 1.2 MNS指示灯状态1.7 电源和通讯线的连接1.7.1 电源连接图 1.4 电源连接1.7.2 网络连接图1.5 以太网网络连接模块的电源连接如图1.4所示，RJ-45以太网通讯线连接如图1.5所示，在接线时，要注意：模块的+VIN引脚连接输入电源的正极性端，GND引脚连接输入电源的负极性端，连接时避免电源连接的极性错误。
多个模块连接到同一个电源时，所有的+VIN引脚连接到电源正端，GND引脚连接到电源负端。
用RJ-45连接器连接ITCP-4017的连接器通过直连网线连接到HUB上，最大的通信长度支持10M和100M网速。
任何一台ITCP-4017到Hub之前的最长距离为100米。
1.8 机械规格1.8.1 机械尺寸ITCP系列数据采集模块采用工业级塑料外壳，其外形尺寸如图1.所示。
图 1.6 机械尺寸示意图1.8.2 安装方式ITCP系列数据模块外壳配有导轨底板，如图1.所示，可以直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上，用户也可以采用其它的简便的安装方式。
图 1.7 导轨底板示意图板上的红色卡座往下拉，将模块底板贴紧导轨后，松开红色卡座，即把模块装在导轨上。
2. ITCP-4017的模拟量输入功能2.1 模拟量输入在工业控制过程中，经常需要采集现场的传感器模拟量信号，以便对其分析进行现场设备的控制。
而各种的传感器设备的模拟量输出信号不同，常见的有电压信号和电流信号，且输出的信号范围也不同，这就需要在进行模拟量数据采集时，根据不同的信号进行不同处理。
ITCP-4017模块具有8路模拟量差分输入通道，每个通道可以独立设置输入信号测量范围，电压测量范围为±150mv，±500mv，±1v，±2.5v，±5v，±10v；电流输入范围：±20mA，选择电流输入时，需要外接一个125Ω的精密电阻。
2.2 输入采样原理ITCP-4017模块的模拟量输入采样是通过前端调理电路来实现的，前端调理电路的基本结构如图 2.1所示。
图 2.1 模拟量输入采样前端调理电路其前端调理电路基本由平滑滤波器、多路模拟开关、增益调整电路以及A/D转换电路组成。
平滑滤波器实现对输入信号的滤波，增益调整电路根据输入信号的幅值将信号调整至较合适的电压，提高对于系统对信号测量的动态范围，ADC完成最终对于信号的测量。
其中，多路模拟开关、增益调整电路以及A/D转换电路是采用集成于芯片中ADC芯片来实现。
2.3 输入接线ITCP-4017具有8路模拟量差分输入通道，可以采集传感器或变送器输出的电压信号或电流信号。
电压输入信号，可以直接连接到输入端子上。
对于电流输入信号，需要外接一个125Ω，0.1%的精密电阻。
其接线方式如图2.2所示。
图 2.2 模拟量输入接线方式2.4 采样值计算ITCP-4017将模拟量输入的采样值采集经过校准后，存放于指定的寄存器地址空间中，RJ-45以太网主机可以通过命令读取指定通道的采样值。
采样值为16位数据，具有多种数据类型，可根据用户使用要求通过配置软件ITCPTOOL进行选择。
2.4.1 最高位符号位ITCPTOOL配置AI数据输出格式为“最高位符号位”时，表示采样值数据类型高位符号位类型。
16位采样值数据的最高位为符号位，“0”表示测量值为负值，“1”表示测量值为正值，其余15位表示测量数值。
测量值的零点值为0x0000，满量程值为0x7FFF。
例如，主机在模块配置测量范围为+2.5V 条件下，读取的采样值为0x40BB ，则测量的 输入信号伏值为v x fffx bb x 5.270400- 每个输入通道的电压测量范围可独立配置为±150mv ，±500mv ，±1v ，±2.5v ，±5v ，±10v 。