cugc管道声纳检测系统
CUGC管道声纳检测系统
CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
施罗德声呐管道3D功能操作说明
3D功能操作说明声呐管道检测软件的3D功能包括：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、3D管道直径识别、底部沉积厚度识别、绘制沉积厚度曲线图等功能。
本软件的3D显示功能，是真3D显示。
可以调整旋转到任意角度观察3D图像、具有3D透视和缩放功能。
一．操作菜单1.主菜单– 3D图像窗口打开3D图像窗口。
导航：2.主菜单– 3D图像展开打开3D图像展开窗口。
导航：3.主菜单– 3D圆环/沉积厚度（识别）点击（出现对号）“3D圆环/沉积厚度”，打开3D圆环及沉积厚度的识别功能。
二．联机检测方式显示3D图像在联机检测时，当打开了3D图像窗口或3D图像展开窗口时，可以显示3D图像，但2维声呐图像窗口缩小到了最小的显示比例，并移至屏幕左上角。
关闭了双击3D窗口—满屏显示的功能。
没有3D圆环识别功能。
三．回放数据方式显示3D图像数据回放时，打开了3D显示窗口，可以同时显示2维及3D图像。
如果选中了3D圆环及沉积厚度识别功能，可以在3D图像上，每间隔5米绘制一个圆环，当厚度>0时在圆环底部显示沉积厚度。
每间隔10米标注一个管段的长度。
在打开回放文件后，双击3D窗口，3D窗口将放大至全部显示区域。
在窗口右侧显示3D展开图。
如果选中了3D圆环及沉积厚度识别功能，可以显示沉积厚度曲线图。
双击已放大的窗口，还原到原始状态。
四．调整观察角度的方法1.原始尺寸3D窗口如上图所示：点击+、-按钮—缩放图像。
点击左右三角—移动图像。
移动水平或垂直滑块，调整3D图像观看角度。
在3D窗口内，按下鼠标中间的滑动轮同时移动鼠标，任意调整3D 图像观看角度。
2.放大3D窗口如上图所示：左侧底部的滑动条，用以调整回放文件的播放停止位。
+、-和左右三角的作用同上。
在右侧圆球形显示的区域，按下鼠标左键移动鼠标，调整3D图像观看角度。
在3D窗口内，按下鼠标中间的滑动轮作用同上。
五．屏幕抓拍及录像点击文件——抓拍屏幕，可以保存已生成的3D图像。
SL-6000管道声呐检测系统
SL-6000管道声呐检测系统产品简介：SL-6000管道声呐检测系统是利用声波反射原理对水下物体进行探测和定位识别，可对充满液体的管道进行检测，获得管道内部破损、淤积等数据，是目前最为先进的管道检测评估设备。
主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测，自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声呐结合，实现（水上水下）综合检测。
声呐原理：声呐探头具有一个可旋转的超声换能器,换能器投射声波到管道壁，并接收回波。
换能器在1秒内完成360度连续扫描，每一个360度都会有400个发射/接收的周期,波束角度为0.9度，每一个发射/接收周期采样250点。
技术特点：1.1秒内完成360°连续实时扫描2.软件界面友好,易于操作3.数据和图像直接存储在硬盘里4.内置倾角和转角传感器5.内置电缆计数器接口6.自动检测管道轮廓SonarProf管道声呐专业分析软件：1.支持管道截面图动画播放，管道360度全景展开(图1)2.自动生成管道三维模型，沉积和缺陷一目了然(图2)3.支持淤泥量分析，量化数据更精确(图3)4.自动报表生成，高效率制作报告(图4)系统组成：技术参数：声学频率2MHz接收带宽500KHz 波束宽度0.9deg(-3db,圆锥形波束)采样率60MHz横向分辨率0.5mm(管道半径125mm)角度分辨率0.9度最小检测半径125mm发射脉冲宽度4-20us最大检测半径6000mm显示模式全方位360度覆盖工作深度水下最大深度1000m电源220v或可选专用充电电池设定范围125,187,250,375,500,750,1000,1500,2000,3000,4500,6000配置清单序号名称数量1声呐主控12探头13漂浮筒14手动电缆盘(标配120米，可定制)5声呐三维软件（选配）16声呐便携式电源17航空机箱18U盘19合格证110说明书1。
声呐检测管道原理
声呐检测管道原理概述声呐检测是一种利用声波传播特性来检测管道的非破坏性检测方法。
它通过发射声波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间和强度变化来确定管道的位置、形状和缺陷等信息。
声呐检测广泛应用于石油、天然气、水利等行业的管道检测中，具有快速、准确、经济的优势。
声波传播原理声波是一种机械波，是由物体振动引起的，通过介质的分子间相互碰撞传递能量。
声波在介质中传播的速度与介质的密度和弹性系数有关。
在管道中，声波可以沿着管道的壁面传播，也可以通过管道内的介质传播。
声波的发射和接收声呐检测系统中的发射器会产生高频声波信号，并将其发送到管道中。
发射信号的频率可以根据需要进行调整，一般在几十千赫兹到几兆赫兹之间。
接收器则用于接收从管道反射回来的信号，并将其转化为电信号。
接收到的信号经过放大和滤波处理后，可以通过计算和分析得到管道的相关信息。
声波的传播和反射声波在管道中传播时，会遇到介质的界面、管道的弯曲、缺陷等，从而发生折射、反射、散射等现象。
这些现象会导致声波的传播路径和传播时间发生变化，从而可以通过分析传播信号的特点来推测管道的形状和缺陷情况。
声波的传播速度和衰减声波在介质中的传播速度与介质的物理性质有关，一般情况下，声波在固体中的传播速度要高于液体和气体。
此外，声波在传播过程中会受到介质的吸收、散射和衰减等因素的影响，导致信号的强度逐渐减弱。
因此，在声呐检测中，需要对信号进行补偿和处理，以提高检测的准确性和可靠性。
声波的反射和散射当声波遇到管道的界面或缺陷时，会发生反射和散射现象。
反射是指声波从界面发生反射，并沿着原来的传播路径返回的现象。
散射是指声波在碰到不规则表面或缺陷时，发生多次反射和传播方向的改变的现象。
通过分析反射和散射信号的特点，可以确定管道的位置、形状和缺陷等信息。
声呐检测的应用声呐检测广泛应用于石油、天然气、水利等行业的管道检测中。
它可以用于检测管道的腐蚀、磨损、裂纹、变形等缺陷，以及管道的位置和形状。
管道检测声纳CCTV两栖系统
RS两栖系统
RS两栖管道检测系统适用于无法降低水位的各种管道，通过漂浮装置搭载视频检测系统和声纳系统，同时对管道或沟渠的水上和水下部分进行视频和声纳检测。
标准配置：
ZK200主控制器
旋转镜头
镜头连接支架
照明光源系统
声纳探头
声纳主控
手动电缆盘
可调浮力装置
主控ZK200：
控制功能：爬行器速度和方向控制；镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制；辅助照明控制；电动升降及离合器等控制
显示单元：12寸工业级高亮触摸屏，强光下可直视
信息显示：可实时显示距离，日期、多语言字符叠加信息；动画显示爬行器倾角、气压及状态
输入电源：220V交流电，50Hz
工作电流：待机0.46A，最大工作电流1.2A
视频输出：PAL制式
防护等级：IP54
镜头JT90：
防护等级：IP68
工作温度：-10℃~50℃
镜头旋转：电动旋转，左右360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位
调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）
成像芯片：彩色1/4" CCD
接收机波段宽度500KHz
手动电缆盘：
计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度
排线：手动排线装置
防护：IP63，防尘、防水溅
∙产品名称：RS两栖系统
∙产品特点：
o Windows操作系统
o声纳CCTV同时检测
o灵活多变，根据现场环境选择检测方式
o兼容性强，可联合也可分开使用。
声纳检测原理
声纳检测原理声纳是一种利用声波进行探测和测量的技术。
它通过发射声波并接收其反射信号来获取目标物体的位置和形态信息。
声纳检测原理主要涉及声波的传播、反射、接收和信号处理等过程。
声纳检测原理的第一步是声波的发射。
发射声波通常使用压电陶瓷或磁性材料等材料制作的超声波发射器。
当通过外加电压或磁场作用于发射器时，材料会发生相应的物理变化，从而产生声波。
发射器发出的声波具有一定的频率和振幅，这取决于材料的特性和驱动信号。
发射的声波在介质中传播，传播的过程中会发生折射、衍射和散射等现象。
声波在传播过程中的速度和路径可以受到介质的声速、密度和温度等因素的影响。
因此，在声纳检测中需要对介质的物理性质进行准确的测量和分析。
当声波遇到目标物体时，会发生反射现象。
目标物体对声波的反射程度取决于其形态、表面特性和声波频率等因素。
例如，当声波遇到一个平滑的表面时，会发生镜面反射，反射的声波会以与入射角相等的角度反射回来。
而当声波遇到一个粗糙的表面时，会发生漫反射，反射的声波会以各个方向散射。
接收器是声纳检测系统中的重要组成部分，它用于接收反射回来的声波信号。
接收器通常由一个或多个接收元件组成，这些元件可以将声波的机械能转化为电能。
常见的接收元件包括压电陶瓷和磁性材料等。
接收器接收到的信号会经过放大、滤波和数字化等处理，以便后续的信号分析和处理。
声纳检测系统通过分析接收到的声波信号，可以获取目标物体的位置和形态信息。
根据声波的传播时间和接收信号的强度等参数，可以计算出目标物体与声纳系统之间的距离。
利用多个接收器可以测量多个声波反射的时间差，从而得到目标物体的方位角和俯仰角等信息。
通过不断地发射和接收声波，可以实时地跟踪目标物体的运动轨迹。
声纳检测技术在海洋、水下测量、地质勘探、医学影像等领域有着广泛的应用。
在海洋领域，声纳可以用于水下目标的探测和定位，例如海底地形的测量、鱼群的监测和潜艇的追踪等。
在医学影像方面，声纳可以用于超声检测和超声成像，可以非侵入性地观察人体内部的结构和病变。
声呐探测系统在海洋深水铺管中的应用
声呐探测系统在海洋深水铺管中的应用赵建宇1刘伟岭2史宜涛3海洋石油工程股份有限公司，天津 300452摘要：在深海铺管过程中，海底地貌的探测和托管架位置监测对整个铺管作业起着至关重要的作用，上述两项数据是通过铺管船上设置的声呐探测系统获得的，相对于其他探测设备，声呐系统在此方面优势明显，展现出了其不可取代的作用。
本文介绍了声呐系统的应用优势、系统构成及其工作原理，并就其在深水铺管过程中的应用进行了进一步阐述。
关键词：深水铺管；托管架；声呐系统中图分类号：U674.34 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)07-0092-021 引言进入21世纪，海洋逐渐成为全球石油勘探的重要领域，从全世界范围看，由于陆地和浅水石油勘探程度较高，油气产量已接近峰值。
世界新增油气储量已由陆地、浅海转向广阔的深水水域。
近年全球获得的重大勘探发现中，有近50%来自深水海域。
近年来随着海洋石油工业不断向深海发展，深水铺管业务量也越来越大。
深水铺管过程中，海底地貌及海管与托管架相对位置等相关数据对整个铺管过程起着至关重要的作用。
在浅水铺管过程中由于深度较浅是压力较小，水流情况比较容易分析，所以以上数据可以由闭路电视监控系统代替完成。
但对于深水铺管来说海域较深水下压力大，海底地貌复杂，传统的探测方式已不能满足相关要求，但声呐探测系统凭借其在水中的优异性能，完全可以胜任恶劣条件下的探测工作。
本文就声呐系统在深水铺管过程中的应用展开论述，并就声呐系统水下设备的安装设置展开了初步的研究。
2 声呐系统在深水铺管探测中的优势涉及到海洋尤其是深海不得不提的一项技术就是声呐探测技术。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。
这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；然而，声波在水中传播的衰减就小得多。
以铺管船为例，在浅水海域，铺管船对铺管监测工作可以用水下摄像头监控系统来实现，但在深海铺管过程中，由于可视范围的原因，水下摄像头监控系统将不在适用，只有用声呐系统来完成相应的监测工作。
声呐的原理
声呐的原理声呐（Sonar）是一种利用声波进行探测和测距的技术，广泛应用于水下测量、海洋勘测、水下通信等领域。
声呐的原理主要基于声波在水中的传播和反射特性，通过声波的发送和接收来获取目标物体的位置和距离。
本文将介绍声呐的工作原理及其应用。
声呐系统由发射器和接收器两部分组成。
首先，发射器产生一定频率的声波信号，通过水中传播。
当声波遇到水中的物体时，部分能量会被目标物体吸收，而另一部分则会被目标物体反射回来。
接收器接收到反射回来的声波信号，并根据接收到的信号来计算目标物体的位置和距离。
声呐系统的工作原理可以用以下几个步骤来概括，首先，发射器发出声波信号，声波在水中传播；其次，声波遇到目标物体时，部分能量被吸收，而另一部分被反射回来；接收器接收到反射回来的声波信号，并测量声波的传播时间，通过计算声波的速度和传播时间来确定目标物体的距离；最后，根据接收到的信号和测得的距离来确定目标物体的位置。
声呐技术在水下探测和测距方面有着广泛的应用。
在海洋勘测中，声呐可以用来测量海底地形和水深，帮助航海和海洋资源开发；在水下通信中，声呐可以传输声音和数据，实现水下通信和定位；在水下探测中，声呐可以用来探测水下目标，如潜艇、鱼群等，对海洋环境进行监测和保护。
除了水下应用外，声呐技术也在其他领域有着重要的应用。
在医学影像学中，超声波成像就是利用声呐原理来实现的，可以用来检测人体内部器官和组织的情况；在工程领域，声呐可以用来测量材料的厚度和质量，进行无损检测和探伤。
总的来说，声呐技术以其在水下探测和测距方面的独特优势，被广泛应用于海洋勘测、水下通信、水下探测等领域。
随着科技的不断发展，声呐技术也在不断完善和创新，为人类探索未知领域和保护海洋环境提供了重要的技术支持。
中仪管道声纳检测机器人给不停水管道检测
CCTV等可视检测方法对水位太高的管道无法检测，停水检测会大大提高检测的成本。
以往的潜水作业虽能解决之一问题，但风险和成本太高，这时利用水中声波进行探测的声纳检测技术应运而生。
因此，中仪自主研发了X4-H管道声纳检测系统。
中仪X4-H管道声纳检测系统通过发射声纳波及接收回波的方式进行水下探测，主要用于带水管道（满水或2/3以上水位）、检查井或地下空洞检测, 自动分析提取内壁轮廓，建立三维模型，并进行量化分析。
应用于管道检测时，能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现CCTV与声纳结合，实现（水上水下）综合检测。
中仪X4-H管道声纳检测系统核心优势——长距离检测，三维成像，量化分析X4-H管道声纳检测系统适用的最大检测管径为60m，可实现1000m长距离检测。
检测的同时，按距离自动叠加剖面，建立三维管道模型。
重要的是可量测直径、距离，自动计算沉积量并输出纵断面图，矢量化的测量分析。
最后，对剖面图、色谱图和三维图进行综合分析，采集分析一体化，现场输出报告。
中仪X4-H管道声纳检测系统成像原理将声纳探头浸入井（管）内的水中，在通过井（管）时，探头内的换能器快速旋转，激发声波并接收回波转换为数字信号，交由上位机软件进行采集保存，所得到的每一帧数据都表示一个井（管）的横截面轮廓。
上位机软件在绘制呈现井（管）的横截面轮廓（剖面图）时，使用色彩表示从井（管）壁反射回来的回波强度。
一般采用偏红的颜色表示强的回波信号，用偏蓝的颜色表示弱的回波信号。
按照通过距离，将连续的轮廓数据堆叠组合起来，还可以形成色谱图（全景展开图）与三维图。
声呐探测实施方案
声呐探测实施方案声呐探测是一种利用声波进行远程探测的技术手段，广泛应用于海洋、地质勘探、水声通信等领域。
声呐探测实施方案的设计和执行对于确保探测效果具有重要意义。
本文将就声呐探测实施方案的关键内容进行详细介绍，以期为相关工作人员提供参考。
首先，声呐探测实施方案的制定需要充分考虑探测目标的特性。
不同的探测目标可能具有不同的声学特性，比如目标的尺寸、形状、材质等。
因此，在制定实施方案时，需要对目标的声学特性进行充分的分析和研究，以确定合适的声呐参数和探测方案。
其次，声呐探测实施方案需要充分考虑环境因素。
声呐探测通常是在复杂的环境中进行的，比如海洋、湖泊、河流等水域环境，以及地下、地表等陆地环境。
不同的环境对声呐探测的影响也不同，比如水深、水温、水质等因素都会影响声呐信号的传播和接收。
因此，在制定实施方案时，需要充分考虑环境因素，并对环境进行充分的调研和分析。
另外，声呐探测实施方案还需要考虑探测系统的参数设置。
声呐探测系统通常包括声源、接收器、信号处理等部分，不同的参数设置会直接影响到探测效果。
在制定实施方案时，需要充分考虑声源的功率、频率、方向性等参数，以及接收器的灵敏度、带宽、阵元布局等参数，以及信号处理的算法、滤波器等参数设置。
最后，声呐探测实施方案的执行需要充分考虑实际操作的可行性。
在实际执行过程中，可能会受到诸多限制，比如设备的性能、人员的素质、环境的变化等因素都会对实施方案的执行产生影响。
因此，在制定实施方案时，需要充分考虑实际操作的可行性，对可能出现的问题提前进行充分的预判和应对措施的制定。
综上所述，声呐探测实施方案的设计和执行是一个复杂而又关键的工作。
只有充分考虑探测目标的特性、环境因素、系统参数设置以及实际操作的可行性，才能够制定出科学合理、可行性强的实施方案，从而确保声呐探测的有效实施和良好的探测效果。
希望本文对相关工作人员在声呐探测实施方案的制定和执行过程中能够起到一定的指导作用。
常见管道检测技术适用环境及优缺点
常见管道检测技术适用环境及优缺点
（1）CCTV检测是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。
CCTV检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性缺陷和功能性状况，可对给水管道结垢状况、清洗质量，对旧管道修复后管内衬层质量进行视频成像检测。
但是，采用机器人CCTV检测系统进行管道检测前，必须对管道降水和清洗，清除管内障碍物及淤泥。
管内水位不大于管径的20%、不能淹没摄像头，管道内壁无泥土覆盖。
优点：缺陷部位显示非常清晰，缺陷部位量测精准。
缺点：对检测管道要求较高。
（2）QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。
其集成度高、小巧轻便。
QV检测适用于管道水位低于管径的50%，检测管段为直线管段。
优点：检测速度快，对管道环境要求不高，辅助人工少。
缺点：缺陷位置定位不准。
（3）声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。
适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。
优点：声纳检测能提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况比较准确，对管道材质无要求，能够进行长距离管道检测。
缺点：声呐检测的轮廓图不宜作为结构性缺陷的最终评判依据，应用CCTV检测
方式予以证实或以其他方法判别。
管道3D声呐-沉积物检测仪-在城市排水管道检测中的应用
摘要：SD3831B3D管道声呐-流动性稀泥_沉积物检测仪是深圳市施罗德公司研制生产的一套排水管道三维检测成像设备。
该套设备具有管道内水下声呐环扫，2D成像、3D成像、管道直径识别、稀泥顶部深度识别、硬质沉积物厚度识别、自动间隔抓拍图片、全程录像等功能。
声呐3D数据回放：管道轮廓成像、3D图像任意旋转、透视、缩放。
可用于判断管道变形、孔洞、支管、稀泥及硬质沉积物厚度。
该设备安装有前置广角摄像头，可以观测水面以上的管道影像。
可进行视频录像、缺陷分析。
一．引言城市排水管道包括雨水、污水及雨污同流管道。
当排水管道的水深超过50%或水深超过300mm时，将采用声呐检测仪进行管道检测。
声呐检测的一个重要内容是：检测管道内的淤积状况。
在雨水季节为了避免城市水涝，对于积水的管道，要进行清淤作业（见图1）。
清淤之后需对施工的效果进行声呐检测。
声呐检测的结果常常出现：沉积物的厚道超过了30%，甚至超过了50%，见图2、图3。
于是水务部门对声呐的检测结果产生了怀疑。
用人工在检查井口取样，只采集到少量的泥沙。
管道内无法进行人工取样，不能够证实声呐的检测结论。
因此专家们怀疑管道内有较深的可流动性稀泥，在稀泥下部有一定量的硬质沉积物。
需要研制一款检测设备，既能够检测到稀泥的顶部深度，又能够检测到稀泥下部的沉积物厚度。
理论上轻质水与浑浊的稀泥之间存在不同介质的介面，声呐可以反射这个介面。
在稀泥的下部与硬质沉积物上面，拖曳一个探头，用于检测硬质沉积物至管底的厚度。
见图4所示。
图1清淤作业图2声呐解释沉积厚度：316mm图3声呐解释沉积厚度：700mm图4排水管道截面示意图（1）管壁（2）污水（3）流动性稀泥（4）沉积物（5）漂浮筏（6）摄像头（7）声呐头（8）高精度探测器（9）污水与稀泥界面（10）稀泥与沉积物界面二．管道声纳检测仪SD3831B简介管道声纳检测仪SD3831B型3D声呐-流动性稀泥_沉积物检测仪主要由：漂浮筏、摄像头、声呐头、控制电路箱、拖曳传感器等部件构成。
管道声纳检测系统日常维护及保养
管道声纳检测系统日常维护及保养管道声波检测系统是工业生产中用于监测管道情形，提高安全性，削减生产成本的特别紧要的一种设备。
在使用过程中，为了保证其正常工作和使用寿命，需要进行日常维护和保养。
检查仪器错误在使用声纳检测系统时，要常常检查仪器的运行情况，发觉任何错误都要适时修复。
一般而言，错误可能包括以下内容：电缆线路接口连接、电源管理和声纳天线等。
用户可以认真阅读操作手册，并参考故障排查指南进行故障诊断和修复。
清洁检测器和传感器系统运行一段时间后，天线和传感器上可能会积累大量油烟、灰尘等杂质，这些会影响传感器的检测性能，所以要定期清洗。
清洁可以使用食品级酒精、丙酮、水或特别的清洁液体，但注意不要使用腐蚀性的化学溶剂或粗糙的刷子、布等物品。
确认设备工作环境将检测器放置在适当的工作环境中可以保证设备的正常运行。
在使用声纳检测系统时，应当确保环境不受干扰，例如工业机器设备的振动、电力和照明系统的电压波动等。
还应当注意温度、湿度和气压等因素，确保环境的稳定供电、适合温度等。
接地电路检查地线是声纳检测系统电路的一个必要构成部分。
假如接地电路显现故障，就有可能会引起电子元件或其他部件的损坏，或者导致仪器的电路崩溃。
因此，用户应每隔一段时间检查接地电路。
紧要检查范围包括接线条、保险丝、接地开关和地面电极。
确保电器接线良好，接地电极能够接触到地面，清除过多的氧化物等物质，以便使接地电路正常运行。
应急维护和修理指南尽管管道声波检测系统在正常运行时有很高的牢靠性，但万一发生故障，需要尽快地进行维护和修复。
紧要注意事项：1.在进行任何维护或在仪器上进行修理之前，应将仪器的电源关闭并拔掉电源插头。
2.在进行维护或修理时，必需遵奉并服从指南和操作手册中的步骤，以及安全和环保规定，确保维护和修理带来的风险和损失最小。
以下是在声波管道检测仪显现故障时的一些排查指南：•检查设备安装四周是否有应急工具箱，并检查使用说明书和工具箱内的工具；•假如发觉天线状态不良，应关闭仪器并检查天线连接；•假如发觉屏幕蓦地显现异样的线条或颜色变化，应立刻关闭仪器并联系维护和修理人员进行检查和修复。
基于声呐定位的地下管道探测技术
基于声呐定位的地下管道探测技术一、引言地下管道网络是人们生产、生活和社会活动中必不可少的基础设施，如电力、水力、煤气、通信、污水等。
准确了解地下管道的位置信息对于维护城市设施的正常运行、减少工程建设的风险以及节约建设资源都具有重要的意义。
然而，由于地下管道的隐藏性以及网络规模复杂，传统人工探测方法已经难以满足实际需要。
为了解决这一难题，基于声呐定位的地下管道探测技术应运而生，并得到广泛应用。
二、声呐定位技术简介声呐定位技术以声波作为探测信号，通过对声信号进行接收和处理，实现对目标物体的距离、方向和形状等方面信息的获取。
因此，声呐定位技术具有精度高、实时性强、适用范围广等优点，并在人工探测难以到达的复杂环境中具有重要的应用价值。
三、基于声呐定位的地下管道探测技术原理基于声呐定位的地下管道探测技术，主要利用声波在地下传播的物理特性，通过测量声波在不同介质中传播的速度、反射、衍射、折射等特征参数，获得地下管道的位置、深度、方向、大小等信息。
基本的探测装置由发射器和接收器两部分组成，通过发射声波，经由地面反射后，接收到回波信号，然后进行信号处理，确定管道的位置和参数。
四、基于声呐定位的地下管道探测技术优势1.精度高：声呐定位技术对于地下管道的定位精度高，能够精确地确定管道的位置、深度和参数。
2.实时性强：声呐定位技术能够快速实时地传递地下管道信息，能够快速探测到管道的位置和状态。
3.适用范围广：声呐定位技术能够在复杂的地质环境下进行管道探测，无论是在土壤、岩石或者水中都可以有较好的应用效果。
5、工程案例1. 北京市地铁6号线工程：北京地铁公司运用基于声呐定位的地下管道探测技术，对地铁6号线的沿线管道进行了探测，成功地探测出了包括排水管、电缆管、通信管在内的32根管道，为工程施工提供了重要的定位信息。
2. 安徽省瑶海区供水管道工程：安徽省水务局运用基于声呐定位的地下管道探测技术，对供水管道进行了探测，能够准确地定位管道的位置和深度，并判断管道的埋深情况，为后期的工程建设提供了有力的支撑。
声呐检测系统在排水管道淤积调查中的应用
第４３卷第８期２０２０年８月测绘与空间地理信息ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ.４３ꎬＮｏ.８Ａｕｇ.ꎬ２０２０收稿日期:２０１９－０２－２６作者简介:张云霞(１９８７－)ꎬ男ꎬ湖北天门人ꎬ工程师ꎬ注册测绘师ꎬ硕士ꎬ２０１４年毕业于中国地质大学(武汉)地球探测与信息技术专业ꎬ主要从事城市地下管线探测和检测方面的应用研究工作ꎮ声呐检测系统在排水管道淤积调查中的应用张云霞１ꎬ吴㊀嵩１ꎬ李㊀翅１ꎬ杨文海２ꎬ钟㊀青１ꎬ刘传逢１(１.武汉市测绘研究院ꎬ湖北武汉４３００２２ꎻ２.武汉市勘察设计有限公司ꎬ湖北武汉４３００２２)摘要:城市排水管道担负着城市排涝除渍㊁治污环保的职能ꎬ排水管道淤积极易导致严重内涝ꎮ声呐探测系统通过声呐探头发射声波和接收反射回波判断管道断面的管径㊁沉积物形状和变形范围ꎬ适用于充满度高的污水管道ꎮ通过采用声呐检测系统调查污水管道冒溢原因ꎬ管道淤积检测结果与人工量测埋深结果一致ꎬ并利用管道沉积状况纵断面图估算管道淤积量ꎮ由于其具有检测简单㊁成本低㊁效果好等优点ꎬ可有效指导和评估日常管道疏捞养护工作ꎮ关键词:声呐检测ꎻ排水管道ꎻ淤积沉降中图分类号:Ｐ２５ꎻＴＢ２２㊀㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀㊀文章编号:１６７２－５８６７(２０２０)０８－０２１６－０３ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｏｎａｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｉｎＤｒａｉｎａｇｅＰｉｐｅｌｉｎｅＳｅｄｉｍｅｎｔＳｕｒｖｅｙＺＨＡＮＧＹｕｎｘｉａ１ꎬＷＵＳｏｎｇ１ꎬＬＩＣｈｉ１ꎬＹＡＮＧＷｅｎｈａｉ２ꎬＺＨＯＮＧＱｉｎｇ１ꎬＬＩＵＣｈｕａｎｆｅｎｇ１(１.ＷｕｈａｎＧｅｏｍａｔｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬＷｕｈａｎ４３００２２ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＷｕｈａｎＧｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＷｕｈａｎ４３００２２ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｕｒｂａｎｄｒａｉｎａｇｅｐｉｐｅｌｉｎｅｉｓｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅｆｏｒｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇｗａｔｅｒｌｏｇｇｉｎｇꎬｐｏｌｌｕｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌꎬａｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏ￣ｔｅｃｔｉｏｎ.Ｔｈｅｂｌｏｃｋｅｄｄｒａｉｎａｇｅｐｉｐｅｌｉｎｅｉｓｐｒｏｎｅｔｏｃａｕｓｅｓｅｒｉｏｕｓｗａｔｅｒｌｏｇｇｉｎｇ.Ｔｈｅｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｃａｎｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｒａｉｎａｇｅｐｉｐｅｌｉｎｅｄｉａｍｅｔｅｒꎬｓｅｄｉｍｅｎｔｓｈａｐｅꎬａｎｄｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｒａｎｇｅｂｙｅｍｉｔｔｉｎｇｓｏｕｎｄｗａｖｅｓａｎｄｒｅｃｅｉｖｉｎｇｒｅｆｌｅｃｔｅｄｅｃｈｏｅｓｔｈｒｏｕｇｈｓｏｎａｒｓｅｎ￣ｓｏｒꎬｗｈｉｃｈｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｈｉｇｈ－ｆｉｌｌｅｄｓｅｗｅｒｌｉｎｅｓ.Ｔｈｅｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｃａｕｓｅｏｆｏｖｅｒｆｌｏｗｏｆｓｅｗｅｒｌｉｎｅｓ.Ｔｈｅｓｅｄｉｍｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｂｙｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｂｙｍａｎｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ.Ａｎｄꎬｔｈｅｓｅｄｉ￣ｍｅｎｔｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｓｅｗｅｒｌｉｎｅｓｉｓｅｓｔｉｍａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｐｒｏｆｉｌｅｄｉａｇｒａｍｏｆｓｅｄｉｍｅｎｔｓｔａｔｅ.Ｔｈｅｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｉｍｐｌｅｕｓｅꎬｌｏｗｃｏｓｔꎬａｎｄｇｏｏｄｅｆｆｅｃｔꎬｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｇｕｉｄｅａｎｄｅｖａｌｕａｔｅｄａｉｌｙｄｒａｉｎａｇｅｐｉｐｅｌｉｎｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎꎻｄｒａｉｎａｇｅｐｉｐｅｌｉｎｅꎻｓｅｄｉｍｅｎｔｓｕｂｓｉｄｅ０㊀引㊀言城市地下排水管网是城市的重要基础设施ꎬ担负着城市排涝除渍㊁治污环保的职能ꎮ排水管道淤积造成排水管道功能的下降ꎬ在雨季时极易引发内涝ꎬ给人民的生命和财产安全带来极大威胁ꎮ常规的淤积调查工作通过量测杆仅对排水管道检查井口进行测量ꎬ无法提供管道内部淤积数据ꎮ如何提供排水管道准确的淤积数据ꎬ估算淤积工作量ꎬ有效的指导和评估日常疏捞工作成为城市排水管理部门的难题ꎮ声呐检测系统通过声呐探头在管道内快速旋转并向外发射声呐信号对管道内侧扫描ꎬ然后接收被管壁或管中物体反射的信号ꎬ经计算处理后形成二维管壁横截面图像ꎬ可用于判断管线断面的管径㊁沉积物形状和其变形范围ꎬ具有检测简单㊁成本低㊁效果好等优点[１]ꎮ本文首先介绍排水管道声呐检测系统原理和技术方案ꎬ并应用声呐检测系统调查污水管道冒溢原因ꎬ管道淤积结果与人工量测埋深结果一致ꎬ并利用管道沉积状况纵断面图估算管道淤积量ꎬ可有效指导和评估日常管道疏捞养护工作ꎮ１㊀声呐检测系统排水管道声呐检测系统由控制系统㊁线缆盘㊁声呐探头和声呐数据处理软件四部分组成ꎬ如图１所示ꎮ将声呐探头置于漂浮装置中ꎬ通过牵引绳牵引漂浮装置沿管道水流方向缓慢向前推进ꎬ可以获得一系列管道的声呐横截面图像ꎬ通过分析声呐图像可以判定管道内部的沉积㊁凝结物或管壁的结构性病害ꎮ图１㊀排水管道声呐检测示意图Ｆｉｇ.１㊀Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｄｉａｇｒａｍｏｆｄｒａｉｎａｇｅ㊀㊀㊀㊀ｐｉｐｅｌｉｎｅｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ排水管道声呐检测系统以脉冲反射波为基础ꎬ声呐探头装置装有步进电机和换能器ꎬ利用步进电机带动换能器在排水管道中３６０ʎ旋转并垂直管壁连续发射定向脉冲ꎬ同时接收管壁的反射波ꎬ反射波的传播时间和幅度被测量并记录下来[２]ꎮ声呐检测利用声波在水下传播并接收回波成像ꎬ由于声呐探头具备一定体积ꎬ管道内水深应至少为３００ｍｍꎬ水位越高越能反映管道内部状况ꎮ当排水管道淤积严重时ꎬ将导致声呐探头无法正常前行ꎬ同时声波受到干扰或遮盖ꎬ将无法获取管壁形状和距离信息ꎬ应终止检测ꎮ«城镇排水管道检测技术规程»(ＣＪＪ１８１ ２０１２)[３]从声呐检测使用条件㊁检测设备㊁检测方法㊁轮廓判断等方面规定了相关行业标准ꎮ孙跃平[４]提出了一套详细的管道功能状况声呐检测技术方案:检测准备 检测设备配备 实施声呐检测 管道轮廓判读ꎮ２㊀声呐检测实例武汉市某区一条管径为１５００ｍｍ和１８００ｍｍ污水主干管道ꎬ日常为高水位运行状态ꎬ雨季时该条污水管道某处检查井常出现冒溢ꎬ推测该条污水管道部分管段淤积严重导致管道堵塞ꎮ由于该条污水主干管道采用非开挖施工技术ꎬ检查井井室较大ꎬ最大埋深近８ｍꎮ采用量深杆量测方法仅能提供检查井底淤积数据ꎬ而无法获取管道内部淤积数据对管道功能性状况进行有效评估ꎮ声呐检测系统适用于水充满度高的污水管道ꎬ采用高压水枪穿线㊁人工牵引声呐探头方法对该条污水管道进行声呐检测ꎬ完成污水管道声呐检测２７段ꎬ共１.８４ｋｍꎮ满水条件下管段Ｗ２５ Ｗ２６在距离９.４０ｍ处的声呐检测原始轮廓如图２(ａ)所示ꎬ似圆形曲线为声呐探头实测管道内部轮廓ꎬ轮廓曲线内部青色小圆圈为声呐探头ꎬ转角和倾角数据显示此时声呐探头的工作状态ꎮ图２(ｂ)中大圆圈为声呐数据处理软件根据已知管径信息拟合出的管道轮廓曲线ꎬ通过进行匹配ꎬ管道上部实测轮廓曲线与拟合轮廓曲线一致ꎻ由于管道底部存在淤积导致管道下部实测轮廓曲线与拟合轮廓曲线不一致ꎬ管底不规则曲线反映管道底部淤积的存在状况ꎬ通过声呐数据处理软件可拟合出该位置的淤积宽度和深度分别为１００９ｍｍ和１５５ｍｍꎮ管段Ｗ２５ Ｗ２６沉积状况纵断面如图３所示ꎬ采样点间距约为２ｍꎬ淤积曲线完整地反映了管段的沉积状图２㊀满水条件下声呐检测轮廓图Ｆｉｇ.２㊀Ｓｏｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｏｆｉｌｅｕｎｄｅｒｆｕｌｌｗａｔｅｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎ况ꎮ由于污水管道满水ꎬ管内水位线与管顶线重合ꎬ虚线所示允许淤积深度线为管径１/５高度线ꎬ利用每处采样点淤泥积深进行积分求和估算出该段污水管道的淤积量ꎮ图３㊀污水管道沉积状况纵断面图Ｆｉｇ.３㊀Ｐｒｏｆｉｌｅｄｉａｇｒａｍｏｆｓｅｄｉｍｅｎｔｓｔａｔｅｉｎｓｅｗｅｒｌｉｎｅ被检测污水管道的总体结构性状况为无明显缺陷ꎬ结构状况基本不受影响ꎮ根据«城镇排水管道检测技术规程»(ＣＪＪ１８１ ２０１２)[２]ꎬ声呐轮廓图不应作为结构性缺陷的最终评判依据ꎬ应采用电视检测方式予以核实或以其他方式检测评估ꎮ如图４所示ꎬ选取管段最大淤积深度进行管道功能性状况评估ꎬ管道总体功能性状况为缺陷等级为Ⅰ(沉积物厚度为管径的２０％ ３０％)的２５处管段过流有一定的受阻ꎬ运行受影响不大ꎬ没有必要立即进行处理ꎬ但应安排处理计划ꎻ缺陷等级为Ⅱ(沉积物厚度为管径的３０％ ４０％)的２处管段管道过流受阻比较严重ꎬ运行受到影响ꎬ应根据基础数据进行全面考虑ꎬ尽快进行处理ꎮ图４㊀污水管道最大淤积深度及对应缺陷等级分布图Ｆｉｇ.４㊀Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｍａｘｉｍｕｍｓｅｄｉｍｅｎｔｄｅｐｔｈ㊀㊀㊀㊀ａｎｄｉｔｓｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｄｅｆｅｃｔｇｒａｄｅ采用量深杆初测检查井高程时ꎬ发现Ｗ２６检查井底７１２第８期张云霞等:声呐检测系统在排水管道淤积调查中的应用高程较上下游两处检查井Ｗ２５㊁Ｗ２７各低约０.５ｍꎮ考虑检查井井室大㊁井底淤泥和污水流速大等影响因素ꎬ量深杆初测高程数据具有一定误差ꎬ在保障人身安全情况下ꎬ由潜水员下井对Ｗ２５ Ｗ２７３处检查井高程数据进行复核ꎮＷ２５㊁Ｗ２６和Ｗ２７的地面高程㊁进水管底高程㊁井底高程㊁出水管底高程见表１ꎬ并绘制Ｗ２５ Ｗ２７管段剖面示意图ꎬ如图５所示ꎮ表１㊀污水井高程量测表Ｔａｂ.１㊀Ｄｒａｉｎｗｅｌｌｈｅｉｇｈｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｄｉａｇｒａｍ井编号地面高程设计标高进水管底高程井底高程出水管底高程Ｗ２５２２.２０１５.３８１５.３９１５.３６１５.３０Ｗ２６２２.０８１５.３４１４.８８１４.７４１４.３６Ｗ２７２２.４９１５.２６１５.２１１５.１７１５.０８图５㊀Ｗ２５ Ｗ２７管段剖面示意图Ｆｉｇ.５㊀ＳｃｈｅｍａｔｉｃｄｉａｇｒａｍｏｆＷ２５ Ｗ２７ｓｅｃｔｉｏｎｐｒｏｆｉｌｅ㊀㊀污水管道在检查井Ｗ２６处高程呈现凹型异常ꎬ污水中的悬浮物质易在Ｗ２５ Ｗ２６和Ｗ２６ Ｗ２７两处管段沉淀淤积ꎬ最后导致管道堵塞ꎬ这与声呐检测结果两处管段较大淤泥深度一致ꎮＷ２６检查井出水管底高程比井底高程低约４０ｃｍꎬ据设计资料检查井Ｗ２６的设计高程为１５.３４ｍꎬＷ２６的进水管底高程㊁井底高程㊁出水管底高程比设计高程分别低４６ｃｍ㊁６０ｃｍ㊁９８ｃｍꎮＷ２６检查井出水管底高程比Ｗ２７检查井进水管底高程低８５ｃｍꎬ发生倒坡而无法重力自流ꎮ由于Ｗ２５ Ｗ２６ Ｗ２７管段地理位置临近湖边ꎬ岩土勘察资料显示污水管道所处埋深范围为软土地基ꎬ推断Ｗ２６检查井室及相邻连接管段均发生局部纵向沉降[５ꎬ６]ꎮ结合污水管道声呐检测现场情况ꎬ分析导致管道淤积其他原因:该条污水管道沿线周围有较多施工工地ꎬ调查时发现部分施工工地将未经沉淀处理的泥浆水排入该条污水管道ꎬ泥沙㊁水泥浆等在管道中淤积导致清疏困难ꎬ管道逐步堵塞ꎻ污水管道是用来收集和输送各类建筑物内人们生活㊁生产排放的污水ꎬ沿线住宅区域或单位工作区域居民将生活垃圾如衣服㊁塑料袋等ꎬ冲进污水管道内造成堵塞ꎻ由于该条污水管道埋深较深ꎬ人力㊁物力㊁财力不足难以保证定期疏浚ꎬ容易造成沉积引起管道堵塞ꎮ㊀㊀加之有雨水篦混接接入该条污水管道ꎬ雨季时雨水通过雨水篦排入污水管道ꎬ一方面使污水处理厂超负荷运转ꎻ另一方面由于污水管道淤积导致排水不畅极易引发检查井冒溢ꎮ３㊀结束语本文介绍了声呐检测系统原理和技术方案ꎬ并应用声呐检测系统分析污水管道冒溢原因ꎬ利用声呐图像能够准确测量管道内部淤积情况ꎬ可根据管道沉积状况纵断面图估算管道淤积量ꎮ该检测技术具有检测简单㊁成本低㊁效果好等优点ꎬ可有效地指导和评估日常管道疏捞养护工作ꎮ参考文献:[１]㊀严敏ꎬ高乃云.现代排水管道检测技术[Ｊ].给水排水ꎬ２００７ꎬ３３(１):１１０－１１２.[２]㊀王永涛ꎬ朱珺ꎬ李东明ꎬ等.市政排水管道检测中的声呐成像系统设计[Ｊ].电子技术应用ꎬ２０１７ꎬ４３(１):１１１－１１３.[３]㊀王和平ꎬ安关峰ꎬ谢广永.«城镇排水管道检测与评估技术规程»(ＣＪＪ１８１－２０１２)解读[Ｊ].给水排水ꎬ２０１４ꎬ５０(２):１２４－１２７.[４]㊀孙跃平.一种管道功能状况的声呐检测方法(ＣＮ１０２１２８３５１Ａ)[Ｐ].２０１１－０７－２０.[５]㊀郭连营ꎬ孙杰.软土地基混凝土排水管道常见问题及解决措施[Ｊ].中国给水排水ꎬ２０１３ꎬ２９(６):１０６－１０８.[６]㊀何士忠ꎬ温汝青ꎬ崔婧ꎬ等.浅谈软土地基中排水管道系统的设计要点[Ｊ].给水排水ꎬ２０１５ꎬ５１(７):９０－９２.[编辑:张㊀曦](上接第２１５页)性ꎮ自动化过程是工程测量的必要工作ꎬ从本文的应用案例来看ꎬ利用软件检查ＲＴＫ观测数据质量ꎬ不仅提高了效率ꎬ而且精度和数据质量也满足工程的要求ꎮ参考文献:[１]㊀雷喜才.ＧＰＳＲＴＫ技术在工程测量中的应用[Ｊ].测绘与空间地理新息ꎬ２０１０ꎬ３３(３):１３５－１３６ꎬ１３９.[２]㊀刘晖ꎬ时晓燕ꎬ杨沾吉ꎬ等.深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验[Ｊ].测绘通报ꎬ２００３(９):３３－３６.[３]㊀曾泽前.基于网络ＲＴＫ技术的福州城市工程测量技术研究[Ｊ].测绘与空间地理信息ꎬ２０１３ꎬ３６(１０):９６－９９.[４]㊀吴北平.ＧＰＳ网络ＲＴＫ定位原理与数学模型研究[Ｄ].北京:中国地质大学ꎬ２００３.[编辑:张㊀曦]８１２㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀２０２０年。
声呐系统的研究报告
声呐系统的研究报告引言声呐技术是一种利用声波的传播特性来测量距离、探测目标等的技术。
声呐系统已经广泛应用于海洋勘测、航海导航、水下探测等领域。
本研究报告将介绍声呐系统的原理、应用、性能评估以及未来的发展趋势。
一、原理声呐系统利用声波在介质中传播的特性进行目标探测和测距。
具体来说，声呐系统首先发射一个高频声波脉冲，然后通过接收器接收回波信号。
通过测量回波信号的时延和强度，可以推导出目标的距离、方位和速度等信息。
声波在水中传播的速度约为1500米/秒，相比于电磁波，声波在水中的传播损耗较小。
因此，声呐系统在水下探测中具有独特的优势。
二、应用声呐系统在海洋勘测、航海导航、水下探测等领域有着广泛的应用。
1. 海洋勘测声呐系统可以用于海洋地质勘测和海洋资源勘测。
通过声波的反射和散射，可以绘制海底地形图和地质构造图，为海洋地质研究提供重要的数据。
2. 航海导航声呐系统在船舶导航中起到重要的作用。
通过测量声波的时延，可以确定船舶与障碍物之间的距离，以避免碰撞。
同时，声呐系统还可以检测水下障碍物，帮助船舶安全航行。
3. 水下探测声呐系统在水下探测中广泛应用于潜水器、遥控机器人等设备中。
通过声呐系统的探测，可以获取目标的位置和形态信息，帮助科学家和工程师进行海洋研究和工程建设。
三、性能评估声呐系统的性能评估主要包括信噪比、分辨率、探测深度和工作频率等指标。
1. 信噪比声呐系统的信噪比是评估系统接收能力的重要指标。
信噪比越高，系统接收到的回波信号越清晰，可以提高目标探测的准确性。
2. 分辨率声呐系统的分辨率是指系统能够区分两个目标之间的最小距离。
分辨率越高，系统可以更精确地确定目标的位置和形态。
3. 探测深度声呐系统的探测深度取决于声波的频率和功率。
较高的频率和功率可以提高声呐系统的探测深度，从而扩大系统的应用范围。
4. 工作频率声呐系统的工作频率选择取决于具体的应用场景。
低频声呐适用于长距离探测和深海勘测，而高频声呐则适用于近距离探测和高分辨率需求。
基于声呐技术的海洋生态环境监测系统研究
基于声呐技术的海洋生态环境监测系统研究海洋是地球上最神秘、最浩瀚、最深邃的领域之一，而海洋生态环境的监测是保障海洋生态系统健康和生物多样性的重要措施之一。
近年来，基于声呐技术的海洋生态环境监测系统得到了越来越多的关注和应用。
声呐技术主要是利用声波的特性，在水下进行环境探测和水下目标监测。
下面就让我们一起来了解声呐技术在海洋生态环境监测中的应用及其研究进展。
一、声呐技术在海洋生态环境监测中的应用声呐技术在海洋生态环境监测中被广泛应用，主要体现在以下几个方面。
1. 海洋生态系统的物理监测声呐技术可以测量水下物理量，如水温、盐度等，帮助了解海水的运动、混合以及生态系统内部环境的变化，从而了解生态系统运行的动态特征。
2. 海洋生态系统的生物监测声呐技术可以探测海洋生物的移动、分布和生态活动，如鱼群、鲸群、海豚、海龟等，通过探测物种的分布、密度和行为习性，了解生境变化影响的程度，进而评估和预测生命周期和生物多样性动态。
3. 海洋研究和探索声呐技术可以提供海底地形的图像或三维模型，帮助进行海洋地质和地形的研究和探索。
二、基于声呐技术的海洋生态环境监测系统研究基于声呐技术的海洋生态环境监测系统主要包括硬件设备和数据处理两个部分。
1. 硬件设备硬件设备是基于声呐技术的海洋生态环境监测系统的核心组成部分。
根据监测目标和环境的不同，硬件设备的类型和设置方式会有所不同。
如何选择合适的硬件设备和布设方式，将直接影响到监测结果的准确性和监测成本的高低。
2. 数据处理声呐监测得到的数据一般是声呐信号，需要经过预处理和分析，才能得到有用的生物和环境信息，所以数据处理也是基于声呐技术的海洋生态环境监测系统中重要的组成部分。
基于声呐技术的海洋生态环境监测系统有很大的发展空间，这在很大程度上得益于技术的不断进步。
目前，随着计算机计算能力的不断提升以及机器学习技术的发展，大量的数据可以通过人工智能技术来分析和挖掘，从而更好地了解海洋中生态系统的运行规律。
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c u g c管道声纳检测系统 The latest revision on November 22, 2020
CUG-C4 管道声纳检测系统
仪器简介：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm 范围内的各种材质的管道）。
C4管道声纳检测系统由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。
其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
应用领域：
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而C4管道声纳检测系统正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~3000mm 范围内的各种材质的管道）
主要特点：
主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。
通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。