无人驾驶汽车有哪几款
第十章 无人驾驶汽车典型案例介绍
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10.2 Waymo无人驾驶汽车
10.2.1 Waymo无人驾驶汽车安全报告
动驾驶安全报告，基 于其350万英里的公共道路测试和数十 亿英里的虚拟仿真测试经验成果。 Waymo的这份报告，还结合交通部《自 动驾驶系统2.0——安全愿景》提出的 12项安全设计要素，说明了Waymo全自 动驾驶汽车的开发、测试、部署是如 何满足这12项安全设计要素的。Waymo 此举，也充分表现了对交通部新一版 自动驾驶政策的支持。
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10.2.2 Waymo无人驾驶技术的亮点
（1）开发无人驾驶汽车的初衷 提到无人驾驶技术的“初心”就不得不提一组数据，每年全球有约
120万人死于交通事故，2016年死亡人数增加约6%，其中94%事故原因是人 为失误造成的。Waymo认为可以通过无人驾驶技术让驾驶变得更简单，让我 们周边的世界变得更安全，基于这个原因Waymo开发无人来轻松实现人、车、 网三方之间的即时联动，是真 正意义上的“会说话的互联网 汽车”。只需轻轻一言，即可 瞬间开启与新e代福瑞迪的安逸 出行，“一言逸行”的汽车生 活由此以此为技 术平台，东风悦达起亚结合消费者实际需求进行了全面进化，并与起亚UVO 系统进行深度整合，研发出新e代福瑞迪所搭载的智能互联系统，在智能驾驶、 语言操控、移动支付等多方面提供一站式解决方案。与传统汽车相比，新e代 福瑞迪更像是一位陪伴旅程的贴身助手，能听懂指令，并给予回应，是一台 “会说话的互联网汽车”。
无人驾驶概况及技术简析可编辑全文
，然后对这些区域 提取特征，最后使 用训练的分类器进 行分类
基于深度学习目 框提取速度
标检测的热潮
CVPR 2014 R-CNN
NIPS 2015 Faster R-CNN
CVPR 2016 YOLO
SSD
SSD300： 74.3% mAP
63.4% mAP 46fps
DPM（HOG+SVM） 66% mAP 0.02fps
2011 年 ， 柏 林 自 由 大 学 顺 利 完成拥堵交通流、交通信号灯 及环岛通行等诸多项目。
2015年，google无人车完 成美国加州公路测试。
21世纪
2007
2011
2015
2003
2003 ， 清 华 大 学 研 制 成 功 THMR-V 型 无 人 驾驶车辆。
2009
2009年，Google已完成多款 无人驾驶样车，以及近100万 公里的实际道路测试。
1月
7月
2016 年 1 月 ， 初 创 公 司 Nauto 使 用行车记录仪实 现ADAS功能。
2016年9月，Uber 在匹兹堡市向公 众开放无人驾驶 汽车出行服务。
2016年12月， Chris Urmson成 立了自己的自动 驾驶创业公司。
2017年1月，Quanergy 公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无 人类的最高奖项。
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2.2 关键技术：目标感知 基于深度学习的视觉和LiDAR数据融合方法
1) 显著提高识别分类精度以及收敛速度； 2) 采用车载NVIDIA TX1（15W）运算可达120帧/秒； 3) 物体识别率提高将近5%
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2.2 关键技术：目标感知
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新能源车自动驾驶技术哪家最强
新能源车自动驾驶技术哪家最强
目前，全球新能源汽车自动驾驶技术发展得非常迅速，各家企业都在
积极研发和推广。
以下是一些在自动驾驶方面处于领先地位的公司和品牌：特斯拉：特斯拉是全球最著名的电动汽车品牌之一，其Autopilot自
动驾驶系统已经被广泛应用于其电动车型中，并取得了较好的效果。
Waymo：Waymo是谷歌旗下的一个自动驾驶技术公司，该公司的自动
驾驶技术在美国进行了大量测试，已经实现了高度自动化的行驶。
Mobileye：Mobileye是以色列的一个自动驾驶技术公司，其开发的
自动驾驶芯片和软件已经广泛应用于多个汽车品牌的自动驾驶系统中。
百度Apollo：百度Apollo是中国领先的自动驾驶技术平台，该平台
已经与多个汽车品牌合作，推动了中国的自动驾驶技术发展。
Cruise：Cruise是美国的一家专注于无人驾驶出租车研发的公司，
其自动驾驶技术已经被通用汽车收购，并在美国进行了大规模的测试。
需要注意的是，由于自动驾驶技术的研发和应用涉及多个领域，最强
的公司和品牌可能因应用场景、技术领域等条件的不同而存在差异。
自动驾驶近年发展案例
自动驾驶近年发展案例那我给你唠唠自动驾驶近年的发展案例哈。
一、特斯拉。
1. Autopilot辅助驾驶功能。
特斯拉那Autopilot可算是自动驾驶发展里的一个大明星了。
好多特斯拉车主都体验过它在高速路上的厉害之处。
比如说，在长途驾驶的时候，Autopilot能自动保持在车道内行驶，就像有个隐形的轨道一样。
它还能根据前车的速度自动调整自己的车速，要是前面的车慢下来，它也会稳稳地减速，就像一个很有耐心的司机。
不过呢，这Autopilot也不是完全自动驾驶，司机还得时刻盯着路况，特斯拉官方也一直在强调这一点。
2. FSD（Full Self Driving，完全自动驾驶能力）测试版。
特斯拉的FSD测试版更是让大家对自动驾驶的未来充满了想象。
有一些拿到测试资格的车主分享了他们的体验。
在一些路况比较简单的街区，车子能自己识别交通信号灯，在红灯的时候停下来，绿灯的时候再启动。
还能自动转弯呢，就像个老司机一样熟练。
但是呢，这个FSD测试版也时不时地出点小状况，比如说在一些复杂的路口或者遇到特殊的交通标志时，可能会犯迷糊，所以特斯拉还在不断地改进它。
二、Waymo（谷歌旗下的自动驾驶公司）1. 无人出租车服务测试。
Waymo在亚利桑那州等地搞了无人出租车服务的测试，这可太酷了。
乘客只要在手机上预约好车，然后就有一辆没有司机的汽车来接你。
这些汽车就像一个个聪明的小机器人，它们能在城市的街道上穿梭自如。
它们的传感器超级灵敏，能精确地感知周围的车辆、行人还有障碍物。
在测试过程中也遇到过一些小麻烦，像有一次遇到一只突然冲到马路上的小动物，车子得快速判断是该紧急刹车还是避让，虽然最后安全解决了，但也说明自动驾驶在应对一些突发的、不常见的情况时还得不断完善。
2. 与货车运输公司合作。
Waymo还和一些货车运输公司合作搞自动驾驶货车的测试。
想象一下，一辆大货车在高速公路上自动行驶，不需要司机长时间疲劳驾驶。
这些自动驾驶货车配备了很多高科技装备，能够精准地规划路线，还能根据交通流量调整车速。
无人驾驶国内外发展现状
无人驾驶国内外发展现状无人驾驶（Autonomous Driving）是指通过各种技术手段实现车辆自主感知、决策、控制, 从而不依赖人类驾驶员的一种出行方式。
无人驾驶技术涉及到传感器、人工智能、控制系统等多个领域, 是人工智能在实际应用中的重要领域之一。
本文将对无人驾驶国内外的发展现状进行分析和比较。
一、国外发展现状1.美国美国是全球无人驾驶技术的领先国家之一。
自Google在2010年开始研发无人驾驶汽车以来, 无人驾驶汽车技术在美国发展迅速。
2016年, 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了无人驾驶汽车联邦标准, 将无人驾驶汽车的法规标准化。
2018年, 加州成为第一个允许测试无人驾驶汽车上路的州。
到2021年, 美国已经有超过50个州出台了相关法规, 鼓励无人驾驶汽车技术的发展。
目前, 美国的无人驾驶汽车主要由谷歌、特斯拉、Uber、Waymo等公司开发。
这些公司的无人驾驶汽车主要用于测试、试运营等领域。
而2021年12月, 谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo开始在美国亚利桑那州的凤凰城提供商业化出租车服务, 这标志着无人驾驶汽车迈向商业化应用的新阶段。
2.德国德国作为欧洲汽车制造业的中心, 无人驾驶技术也得到了很好的发展。
自2011年以来, 德国政府一直在投入资金, 支持无人驾驶技术的研发和应用。
到2020年, 德国已经在全国范围内测试了150辆无人驾驶汽车, 成为欧洲最先进的无人驾驶技术国家之一。
德国的无人驾驶技术主要由梅赛德斯-奔驰、宝马、大众等汽车制造商开发。
这些公司已经在无人驾驶技术领域获得了很大的进展。
例如, 梅赛德斯-奔驰已经在美国加利福尼亚州开始测试自动驾驶汽车, 而宝马也在全球范围绕无人驾驶技术开展了大量的研究和开发工作。
德国政府还推出了一项名为“德国自动驾驶战略”的计划, 旨在将德国打造成全球无人驾驶技术的领导者。
3.日本日本作为亚洲汽车制造业的中心, 也在无人驾驶技术方面发展迅速。
无人驾驶
2019年四季度上市
蔚来ES8
蔚来对产品的定义，ES8 将拥有特斯拉的性 能、雷克萨斯的质量以及接近汉兰达的价 格. 蔚来宣布 ES8 价格，基准版补贴前为 44.8 万价格，创始版补贴前价格为 54.8 万元。 ES8 基于电池租用方案价格，基准版补贴前 为 34.8 万价格，创始版补贴前价格为 44.8 万元。 ES8 是全球首个安装Mobileye EyeQ4芯片的 车型，EyeQ4的处理能力是EyeQ3的8倍，平 均功耗5瓦，响应时间20毫秒。 蔚来加入了国家电网的超级充电（2017年 12月31日总数42000根，2020年预计12万 根），都可以为蔚来的车型进行充电。3分 钟换电池。 2017年12月16日上市，ES8，7座SUV
0月底，与金龙合作率先实现无人驾 驶小巴车的小规模量产及试运营，并在 2019年与江淮、北汽，2020年与奇7.24
22015.12.10无人驾驶汽车项目启动无人车进行了第一次路测
3
2016.9.1
42017.04.17无人车获得美国加州 政府颁发的全球第 15 张无 人车上路测试牌照。
042015.12.10 无人车第一次路测18无人车的优势
6、节省时间：开车时间&拥堵时间 麦肯锡公司估计，无人驾驶汽车每天为全球司机节省的 时间总和高达10亿个小时。 整个城市都依靠导航地图来运行的场景。汽车之间会相 互合作，改道出行避免堵车。堵车将成为过去时，人们能 更快到达目的地。
十大最适合城市代步的电动汽车品牌
十大最适合城市代步的电动汽车品牌1. 前言在城市生活中，代步工具的选择对于现代人来说至关重要。
随着环保意识的不断提高和技术的发展，电动汽车成为了越来越多人的首选。
然而，市场上电动汽车品牌众多，选择一款适合自己的车辆并不容易。
本文将为大家推荐十大最适合城市代步的电动汽车品牌。
2. 奥迪Audi奥迪作为豪华汽车品牌，早在电动汽车市场的初期就推出了Audi e-tron等多款电动车型。
奥迪电动汽车不仅外观时尚动感，内饰品质上乘，还拥有出色的续航里程和高效的充电技术，非常适合城市代步需求。
3. 特斯拉Tesla特斯拉无疑是电动汽车市场的佼佼者，其代表作Model 3、Model Y等车型在城市代步领域极受欢迎。
特斯拉电动车的续航能力超强，搭载先进的自动驾驶系统，为城市出行提供了更加便捷和安全的选择。
4. 蔚来NIO蔚来是中国本土的电动汽车品牌，致力于为用户带来更好的驾驶体验。
蔚来ES6、ES8等车型以其高性能和独特设计备受瞩目。
蔚来还推出了可更换电池技术，解决了城市充电不便的问题，为城市代步提供了更多选择。
5. 北汽新能源作为国内知名的汽车制造商，北汽新能源在电动汽车领域也有着自己的一席之地。
北汽EU系列、EX系列等车型在市场上备受认可。
北汽新能源电动车具备较长的续航里程和高效的充电性能，非常适合城市代步。
6. 比亚迪BYD比亚迪作为中国最大的新能源汽车制造商之一，其电动汽车品牌深受消费者喜爱。
比亚迪Tang等车型以高端配置和卓越性能成为城市代步的不二选择。
比亚迪电动车还拥有自主研发的电池技术，为城市出行提供更多便利。
7. 荣威Roewe荣威电动汽车凭借其出色的品质和较高的性价比在市场上赢得了口碑。
荣威Ei5、Ei6等车型以其经济实用和良好的操控性能备受消费者青睐。
荣威电动车的续航里程和充电速度也非常适合城市代步。
8. 蔚来纯移动蔚来纯移动是国内首家以共享电动汽车为主的品牌，旨在提供绿色出行解决方案。
蔚来纯移动的电动车辆广泛分布于城市各个角落，用户可以通过手机APP轻松实现租赁和使用，为城市代步提供了更加灵活和便捷的选择。
无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
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THANKS
02
关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
无人驾驶汽车技术发展现状以及挑战
无人驾驶汽车技术发展现状以及挑战随着科技的快速发展，无人驾驶汽车技术正逐渐成为现实。
无人驾驶汽车是指能够在没有人类驾驶的情况下自动行驶的汽车。
它基于人工智能、传感器技术、自动控制和地图导航等多种技术的集成应用。
这一创新技术不仅在交通行业具有巨大的潜力，而且对于城市规划、交通安全、能源消耗和环境保护等方面都具有重要的影响。
目前，无人驾驶汽车技术已经取得了重要的进展。
全球范围内的很多汽车制造商和科技公司都在积极投入研发和测试工作，力图在不久的将来将无人驾驶汽车推向市场。
例如，特斯拉、谷歌、苹果、Uber等公司已经在这一领域取得了突破性的进展。
无人驾驶汽车技术的发展主要面临以下几个挑战。
首先，安全性是无人驾驶汽车技术面临的最大挑战之一。
尽管无人驾驶汽车具备自动驾驶功能，但它们必须能够有效地感知和识别周围的环境，以及在复杂的交通情况下做出正确的决策。
遇到突发状况时，如何保证乘客、行人和其他车辆的安全是一个重要的考量因素。
此外，对无人驾驶汽车进行防护以防止黑客攻击也是一个关键问题。
其次，法律和道德问题是无人驾驶汽车技术需要解决的挑战之一。
在很多国家和地区，无人驾驶汽车技术还没有明确的法律规定。
同时，无人驾驶汽车在道德和伦理方面也面临着很多问题，如何解决道德困境和人机冲突是一个需要认真思考的问题。
此外，无人驾驶汽车技术在技术和成本方面也存在挑战。
为了确保无人驾驶汽车的可靠性和性能，需要不断推进传感器技术和人工智能算法的发展。
然而，这将需要大量的研究和开发，并且可能面临高昂的成本问题。
此外，无人驾驶汽车的普及也需要建立完善的基础设施来支持它们的运行，这可能涉及到基础设施的升级和改造。
当前，无人驾驶汽车技术的发展仍处于初级阶段，但它具备令人振奋的前景。
无人驾驶汽车有望在提高交通安全性、减少交通拥堵、节约能源和降低排放等方面发挥重要作用。
然而，要实现无人驾驶汽车技术的商业化应用，仍然需要解决与法律、道德、技术和成本等相关的挑战。
无人驾驶汽车综述
辽宁工业大学题目：无人驾驶汽车综述院（系）：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程103学号：*********学生姓名：指导教师：无人驾驶汽车综述摘要：无人驾驶汽车又称自主驾驶汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它属于一种智能汽车，主要依靠车内以计算机为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。
无人驾驶是汽车发展史上的又一次革命性进步。
科技巨头谷歌公司引发了这一场没有硝烟的战争，传统汽车巨头纷纷加入其中，争取无人驾驶时代的龙头地位。
关键字：无人驾驶汽车，智能驾驶，行车原理一、无人驾驶汽车概念无人驾驶汽车作为一种新兴的高科技产品，并没有严格的定义。
清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。
二、无人驾驶汽车的原理无人驾驶汽车利用车载传感器以及GPS系统来感知车辆周围环境，并将获得的道路、车辆位置和障碍物信息，传送到计算机系统，后者随即作出判断，控制车辆的行驶状态。
无人驾驶系统载有激光扫描仪、声波定位仪、红外线传感器、罗盘和微波雷达等多种传感器，上述各种图像、声音、力等传感器就像人的感觉器官，随时感知车辆周围环境的变化。
车载计算机系统就像人的大脑可以接收各种由传感器获得的信息，经由软件处理分析，迅速给出正确的判断，并向执行机构发送指令。
执行机构可以代替人的手脚去执行由计算机传来的操作指令。
GPS系统可以准确提供车辆所在的位置以及详细的地图信息，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够可靠地在道路上自主行驶，安全到达指定地点。
所以，无人驾驶系统完全可以模拟传统的人工驾驶汽车，从理论上讲是可行的。
由于不同的国家和公司所掌握的尖端技术有所差别，其生产的无人驾驶汽车其原理也有所不同：法国的无人驾驶汽车原理：法国人将自己的巡航导弹制导的全球定位技术应用到无人驾驶汽车中，通过触摸屏设定路线，通过全球定位系统引路，只不过给该汽车带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。
自动驾驶汽车
死亡事故
2016年6月30日，美国特斯拉汽车公司证实，一辆该公司生产的S型电动轿车在自动驾驶模式下发生撞车事故， 导致司机身亡。美国负责监管公路交通安全的机构正在对事故车辆的自动驾驶系统展开调查。这是美国首例涉及 汽车自动驾驶功能的交通死亡事故。
事故于2016年5月7日发生在美国佛罗里达州，导致涉事S型电动轿车车主、一名40岁美国男子身亡。特斯拉 在官方博客中说，公司在事发后立即向美国国家高速公路交通安全管理局作了报告。
文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。
第一，申请上路测试人需是在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请 临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种 驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。
第二，测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才 允许上路测试。
研发历史
2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。
2009年曝光的自动驾驶汽车雏形2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目 标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排 放。
国内十大无人驾驶研发企业
国内十大车企研发无人驾驶无人驾驶被认为是未来出行的解决方案之一，目前包括谷歌、等科技行业巨头，以及、、等汽车业内佼佼者纷纷展开无人驾驶技术的研发，如今国内品牌也已展开在相关领域的探索。
网通社对自主车企无人驾驶技术研发信息进行了统计，目前已有十家车企涉足该领域，各自的研发进程有所区别，其中北汽将在今年的国际车展上，推出一款可供试乘试驾的无人驾驶产品，长安研发的无人驾驶汽车将由重庆开往北京参加车展。
在盘点的十大车企中，一汽、上汽、长城、北汽、长安共5家车企此前已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车，广汽此前展示了一款自动驾驶新能源概念车，东风、吉利、力帆、比亚迪也宣布进入无人驾驶技术的研发阶段，力帆首款带有低速驾驶功能的汽车产品将于20176年6月推出，吉利则将在未来2-3年内推出自动驾驶汽车一、长安汽车亮点：2018年实现集成式自适应巡航? 2020年全自动驾驶产业化应用长安规划未来5年将斥资40亿元用于无人驾驶等前瞻科技的研发。
今年4月，由长安改装的无人驾驶汽车，将从重庆出发，沿高速公路驶向北京，参加北京国际车展。
目前长安汽车已完成智能化Ⅰ、Ⅱ级技术，其中如0-150公里时速自适应巡航、车道保持等技术，将应用于部分长安品牌量产车型。
按照规划，长安汽车的智能化之路，将分成4个阶段：第一阶段，研发全速自适应巡航、半自动泊车等应用技术，目前已完成；第二阶段，是在2018年实现组合功能自动化，如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等；第三阶段，实现有限的自动驾驶，如高速公路全自动驾驶等；第四阶段，是在2025年实现汽车全自动驾驶，进入产业化应用。
二、北京汽车亮点：基于互联网思维打造智能驾驶产品无人驾驶试制车下月亮相北京汽车集团有限公司党委书记、董事长徐和谊此前表示：“从2014年开始北汽就一直在探索从传统的制造型企业向制造服务型和创新型企业转型，这其中‘互联网+’战略是北汽探索转型发展的主线之一。
无人驾驶技术发展趋势分析
无人驾驶技术发展趋势分析一、引言近年来，无人驾驶技术的发展取得了长足进步，未来几年也将一直成为关注的热门话题。
无人驾驶技术的发展存在很大的市场与前景。
本文将结合当下无人驾驶技术的状况，分析未来发展趋势，探讨该技术在商业化应用进程中所遇到的困境、风险等问题。
二、无人驾驶技术的现状目前，无人驾驶技术面临的问题主要包括如何进行事故定责、技术安全性问题，人类习惯与技术适应问题等，无法做到市场全面应用。
但同时，在工程技术方面，无人驾驶汽车已经由完全无人驾驶逐渐过渡到半自动化车辆和全自动化车辆。
目前知名的无人驾驶汽车（包括特斯拉、Waymo、Uber、百度 Apollo 等）也在积极进行研发和实验室测试阶段。
三、未来发展趋势1. 市场应用将会逐步增加未来几年，预计无人驾驶汽车的市场应用将不断增多。
在未来的自动化时代，无人驾驶技术可以提高交通体验、降低交通事故的发生率、提高运输效率等，助推交通的智能化。
据统计，2025年全球自动驾驶汽车市场规模将达到1000亿美元，而无人驾驶汽车的商业化应用正在加速拓展，因此无人驾驶技术的市场快速成长，将成为未来城市交通进化的方向之一，也将成为人们的智能移动生活的新标志。
2. 技术研发将更趋于成熟无人驾驶技术的研究发展在未来几年进程中将更加成熟。
随着技术的不断升级和优化，目前常见的半自动化和全自动化等方案将进一步完善，并助力自动驾驶汽车实现“安全、有效、简便”的目标。
3. 硬件成本将更加降低未来，随着设备的进一步优化和普及，硬件成本也将进一步降低。
在未来，无人驾驶技术将会成为大众面向市场与普及的一部分，传统汽车和无人驾驶汽车的成本将逐渐趋于平衡，甚至部分领域的无人驾驶技术价格会更优惠，以适应市场需求。
4. 安全技术将更加完善无人驾驶汽车在行驶时，需要进行多方面的数据收集和处理（如声纳、雷达、激光雷达、摄像头等），进而形成车辆的感知子系统、决策子系统、执行子系统等。
随着汽车自动驾驶技术的应用，车辆数据的安全性也成为重要的考虑因素。
无人驾驶技术的介绍
无人驾驶技术的介绍
无人驾驶技术是指无人驾驶汽车，包括：无人驾驶汽车、无人驾驶飞机和无人驾驶飞行器，其中无人驾驶飞机是最难实现的。
无人驾驶汽车则包括：自动巡航汽车、自动刹车系统、自动转向系统和全自动驾驶系统。
目前，还不能完全实现“全时”无人驾驶。
而实现全时无人驾驶，目前只有美国、日本等少数国家能够做到。
现在，除了在实验室内进行试验外，各国政府都在大力发展“全时”自动驾驶技术。
以美国为例，目前有50多个国家和地区的200多个城市在积极发展“全时”自动驾驶汽车。
这些国家中，很多都是拥有世界上最发达的高速公路系统的国家，美国高速公路网络包括许多高速公路、隧道和桥梁。
在这些基础设施建设得最好的地方，如洛杉矶、纽约和芝加哥等大城市，“全时”自动驾驶汽车已经非常普遍了。
在日本，“全时”自动驾驶汽车也有了初步进展。
在东京和大坂等大城市中的主要高速公路上，安装了可实现“全时”自动驾驶的测试车。
这些测试车配有一台计算机和一名安全员。
—— 1 —1 —。
自动驾驶汽车有哪些技术？
自动驾驶汽车有哪些技术？自动驾驶汽车有哪些技术?自动驾驶汽车技术有：视频摄像头技术、激光测距器技术、车联网技术、激光雷达技术、精确定位技术、人机交互技术、工控机技术等。
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，其是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
自动驾驶汽车工作原理是：依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
马斯克称全面自动驾驶将在今年年末到来2023世界人工智能大会今日召开，开幕式上，马斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末实现全面自动驾驶。
马斯克表示，之前预测的不完全准确，但是这一次的预测，我觉得是比较接近的。
什么是自动驾驶汽车?1. 在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。
但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。
2. 在特殊情况下，如天气恶劣、道路拥堵、重大设施建设工程等无法适应自动驾驶的情况下，司机的驾驶技能依然是必要的。
3. 目前自动驾驶仅限于单位时间内的交通实时性和流量(例如高速公路、城市快速道路等)，而在其他的驾驶场景下，例如在公路、乡村和其他特殊的驾驶场景下，自动驾驶能力较差，或者需要更为复杂的驾驶环境设备工具。
汽车自动驾驶系统专有技术1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。
如ldquo车道偏离警告rdquo(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时，可自动干预的系统，如ldquo自动制动rdquo(AEB)系统和ldquo紧急车道铺设。
(ELA)系统等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。
自动驾驶汽车
无人驾驶汽车自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没有批准作商业营业或私人使用。
从20 世纪70 年代开始，美国、英国、德国等发达国国内首款无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
中国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
防抱死制动安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。
每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。
既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。
"无人"驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上"无人"，还有些活像是科幻小说中的东西。
防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。
虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。
无人驾驶汽车（智能汽车）—搜狗百科
无人驾驶汽车（智能汽车）—搜狗百科美国谷歌版：无人驾驶汽车该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。
2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（GrandChallenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。
而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。
另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。
谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。
谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。
技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。
手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。
所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。
2012年4月1日，Google决定联合NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。
不过在正式加入NASCAR之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。
2014年5月28日Code Conference科技大会上，Google推出自己的新产品——无人驾驶汽车。
和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。
Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创新特性。
和传统汽车不同，Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在Google无人驾驶汽车上通通看不到，软件和传感器取代了它们。
大众推出无人驾驶概念车
利 于利 用 开放 性生 态系 统 （ 初 创企业 、大 学和 投 资商 ） 和 地方 经济 （ 地 方 当局 、社 区组
大众推 出无人 驾驶 概念车
目前 ，大 众 正式 推 出 了一 款 名为 “ Ｓ ｅ ｄ ｒ ｉ ｃ ”的 无人 驾驶 纯 电 动概 念 车 ，这 也 是大 众 集 团旗 下
首 款真 正 意义 上 的无 人 驾驶 概 念
ＰＳＡ 加 大新 能 源车 投 入 ２ ０ ２ ３年前推 ２ ７款新车
Ｌ ｅ Ｓ ｑ ｕ ａ ｒ ｅ 实验室对 外公开 其商业 环境 ，所在位置 与雷诺 和雷诺 日产联 盟团队的 办公
达５ Ｏ ｋ Ｗ ｈ。
２ ０ １ ７ 年３ 月６ 日 ，标致 雪铁 龙 与
通用 达成协 议 ，并成 功收 购通 用欧洲
业务— — 欧宝 以及沃 克斯 豪尔 。收 购 协议 当中 还包含 了知 识产 权方 面的 限 制 条 款 ，通 用 需 要 确 保 其 欧 洲 车 型
顺利转移至Ｐ Ｓ Ａ的平 台 上 。而 欧 宝 Ａ ｍｐ ｅ ｒ ａ － ｅ 原 计 划将 Ｔ － ２ ０ １ ７ 年 晚些 时候 在欧洲 市场 发布 ，而 尽管所 有权 发生 变更 ，但知 识产 权以 及其 它限制 条款 意味着 欧ｉ Ａ ｍｐ ｅ ｒ ａ — ｅ 或 将按 照
原计划推 出 。
场 所 相距 不远 ，便 于各 方 相互 交流 其理 念 。该实验 室 由雷 诺的 内部 团 队和外 部伙 伴方 共 同管理 ，双方 为共 同 目标通 力合作 ，有助于 提升雷 诺及雷诺 日产联 盟的创 新战略 。 继硅 谷和 特拉 维夫 后 ，雷 诺选 择法 国建 立其 第三 家雷 诺开 放式 创新 实验 室 ，其原 因 在于法 国拥 有２ ２ ８ 个企业 孵化 器及４ ９ 个企 业加 速器 。仅 巴黎大 区就拥 有３ ０ ０ ０ 多家初 创企 业， 对 于 投资 商而 言 ，巴 黎在全 球最 具 吸 引力的 首都 榜单 中排 名第 四 ，他们 认为 巴黎 有 利 于开发 先进技 术 。 雷诺 开放 式创 新实 验室 的 建立是 雷诺 日产联 盟战 略文 化和 创新 的重 要形 式之 一 ，有
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无人驾驶汽车有哪几款
无人驾驶汽车有哪几款
1、克莱斯勒Pacifica
菲亚特克莱斯勒（FiatChrysler）是世界上知名的汽车制造商，由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在2014年并购组合而成。
菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特、法拉利、克莱斯勒、道奇、阿尔法·罗密欧、玛莎拉蒂等知名汽车品牌。
菲亚特克莱斯勒与近日和Google母公司Alphabet达成了合作，将向后者旗下的自动驾驶部门提供100辆经过改装的Pacifica厢式轿车，用于测试Alphabet的自动驾驶技术。
2、特斯拉MODELX
特斯拉MODELX定位于中大型SUV，是继ModelS之后的又一辆顶梁柱角色的车型，这一次特斯拉把目光放在家用豪华SUV上，让更多的家庭成员能享受到电动车带来的便利。
前脸是特斯拉家族化的设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，在Model3上将不复存在。
从侧面看。