步进电机控制实验报告

步进电机控制实验报告开课学院及实验室：

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姓名学号

实验课程名称计算机控制技术成绩

实验项目名称步进电机控制实验指导老师

一、实验目的

1．了解步进电机的工作原理。

2．掌握步进电机的驱动及编程方法。

二、实验原理

步进电机是一种电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。通过设定脉冲数来使步进电机转过一定的角度。步进电机多为永磁感应式，有两相、四相、六相等多种，实验所用电机为四相八拍式。

三、使用仪器、材料

1．TPCC-III计算机控制技术实验箱一台。

2. 数字式万用表一个。

3．微型计算机一台（安装“DICE计算机控制实验软件”）。

四、实验步骤

本实验使用的AD35-02M型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及励磁顺序如

下图3-1。

图3-1 励磁线圈及励磁顺序图3-2 实验接线图

表3-1 8255B口输出电平在各步中的情况

步骤1：按图3-2接线：

步骤2：在汇编程序编辑界面输入程序，将宏汇编程序经过汇编，连接后形成.EXE文件。打开调试窗口，复位，待出现“Welcome to you!”，装入系统，输入命令“G=2000↙”。

EXP3.ASM汇编程序如下：

STACK SEGMENT STACK

DW 256 DUP(?)

STACK ENDS

DATA SEGMENT

TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ;Step of motor

DATA ENDS

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE,DS:DATA

START: MOV AX,DATA

MOV DS,AX

MAIN: MOV AL,80H ;Initiate 8255 B(OUT)

OUT 63H,AL

A1: MOV BX,OFFSET TABLE

MOV CX,0008H ; Number of step

A2: MOV AL,[BX] ; 8255 out

OUT 61H,AL