西门子300PLC与库卡机器人的硬件组态

有了GSD文件后，点击源自文库选项”下的 “安装GSD文件”
配置文件有两种语言，英语和德语， 为了使用方便，一般选择“英语”。
下面开始配置I/O模块，根据所需要的模块， 按订货号查找，按照实际模块的配置顺序， 一一配置好。配置好后的状态如下。
右击“DP”，“添加主站系统”
地址可以默认，但 要注意不能和从站 的地址重复。选择 “新建”，选择传 输率为1.5Mbps的 DP网络。
上图中插槽的I/Q地址是从256~275 个字，需要设置过程映像区的大 小，否则无法传输数据。
点击“文件”， 选择“新建向导”
选取对应的CPU型 号
设置项目名称， 只能是英文字母 和数字组合
点击“SIMATIC 300 站点”，出现右边的 “硬件和CPU”，再双击“硬件”
硬件配置的界面，CPU是新建项目 时自动生成的，接下来是配置DP主 站系统和I/O模块
实际使用中，采用BACKOFF的 EL6731模块作为DP通讯的载体， 西门子自带的配置文件中是没 有，此时需要到BACKOFF官网 上自行下载该模块的GSD配置 文件。
从右边的配置文件中找到安装的 EL6731模块，按着左键不放，将 鼠标移动到箭头所示，此时鼠标 下方有个“+”即可松开，就出 现属性对话框了，地址的选择没 有2，是因为不能和主站的DP地 址重复。
添加完模块后，根据实际所能用 到的最大数据长度，来配置 EL6731下的输入输出，这里选择 10个字的长度，注意这边第一 插槽是从出主进，第二插槽是从 进主出，要和WrokVisual中配置 的相同，否则将无法传输数据。