静液压驱动在装载机上的应用
静液压传动轮式装载机发展概况
利勃海尔 L 500 全液压轮式装载机系列产品已有 7 种规格 ,额定载质量 113～613 t ,功率 38～169 kW 。其中 , L 531 、L 541 和 L 551 为批量最大的中型系列 (相当于我国 的 ZL 30～ZL 60 等级) 。最近 ,该公司又用 3 年的时间 ,开 发出了 4 个新规格的产品 :L 544 、L 554 、L 564 和 L 574 。
装料效率 t/ h 673 870 643 770 742
工况 Ⅰ
燃耗 单位燃耗装 装料效率
L/ h
料量t / L
t/ h
39. 4
17. 1
231
44. 6
19. 5
281
41. 4
15. 5
309
26. 3
29. 3
-
30. 6
24. 2
322
工况 Ⅱ
燃耗 单位燃耗装Leabharlann L/ h料量t / L
38. 2
率突破 100 kW 的容积式静液压传动轮式装载机 。当时 , 始输出特性 (能容) , 在一定程度上适应装载机的不同工
曾引起全世界工程机械制造者的特别关注 。后来 ,该公司 况 , 协调工作装置与行走机构的匹配关系 。显然 , 这是在
又冲出学术界划定的禁区 , 将功率提高到 169 kW , 形成 十分有限条件下实施的一种有级调控 。
总体结构 除液压传动这一特点外 ,其他均与现有装 载机模式无多大差异 。都有前后偏转铰接式机架 、Z 形反 转连杆 、高支挂动臂缸提升机构 、带自动闭锁差速器的前 驱动桥以及符合人机工程学和带有落物保护结构 、倾翻保 护结构的现代驾驶室等 。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动是通过液体传递动力的一种技术，它在工程机械上有着广泛的应用。
液
压传动系统具有传输效率高、传动平稳、工作压力大、控制方便等优点，因此被广泛应用
于各种工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机等。
在这些工程机械中，液压传动系统不
仅提高了设备的工作效率，还提高了作业安全性和稳定性。
下面我们就来详细了解一下液
压机械传动在工程机械上的应用。
液压传动系统在挖掘机中的应用。
挖掘机是用于土方开挖、运输、装载等工作的重型
工程机械，它通常由发动机、液压传动系统、工作装置等部件组成。
在挖掘机中，液压传
动系统主要用于控制挖斗、臂和斗杆的伸缩、回转、升降等操作。
这些工作都需要稳定且
精准的力量控制，因此采用液压传动系统可以满足这些需求，提高了挖掘机的操作性能和
工作效率。
液压传动系统在推土机中的应用。
推土机是用于开发土地和平整土地表面的工程机械，其液压传动系统主要用于控制推土板的升降、倾斜、收放等操作。
采用液压传动系统可以
实现快速、稳定的推土板控制，提高了推土机的土地开发效率和施工质量。
液压传动系统还广泛应用于各种其他工程机械中，如压路机、混凝土搅拌机、起重机等。
在这些工程机械中，液压传动系统不仅提高了设备的工作效率和稳定性，还降低了设
备的维护成本和能源消耗。
液压机械传动在工程机械上的应用不断得到推广和深化，其优越的性能优势为工程机
械的发展提供了强大支撑。
随着科技的不断进步和液压技术的不断创新，相信液压传动系
统在工程机械领域中的应用前景将更加广阔。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动在挖掘机械中的应用。
在各类挖掘机械中，液压机械传动起着至关重要的作用。
比如液压挖掘机，其动力传动系统包括原动机、液压泵、执行元件（液压缸）、液压阀以及油箱、管路等附属元件。
在操作过程中，原动机带动液压泵将液体压力能传递给各个执行元件，进而实现挖掘、铲装、提升、回转等动作。
液压挖掘机以其操作简便、动作灵活、工作效率高等特点，在土方工程、矿山开采、城市建设等领域得到了广泛的应用。
液压机械传动在起重机械中的应用。
在各类起重机械设备中，液压机械传动同样发挥着非常重要的作用。
比如液压起重机，其主要由原动机、液压泵、平衡阀、排油阀、油缸、防溜器、油管等组成。
液压系统通过可调式液压泵将机械能转换成流体压力能，再将压力能输送到液压缸上以提供起升、下降、伸缩、回转等动作。
液压起重机具有操作简便、起重范围广、动作平稳等优点，已成为各大工地、港口、仓库等场所不可或缺的起重设备。
液压机械传动在压路机械中的应用。
在道路建设和养护中，压路机械起着非常重要的作用。
其中液压振动压路机是目前应用较为广泛的一种压路机械。
液压振动压路机主要由发动机、液压泵、液压马达、液压缸、驾驶室、振动轮等组成。
通过液压传动系统，液压振动压路机可以实现前进、后退、转向、振动等多种动作，具有振动力强、工作效率高等特点。
在道路修筑、路面养护等工程领域，液压振动压路机是必不可少的重要设备。
液压机械传动在其他工程机械中的应用。
除了上述几类典型的工程机械设备之外，液压机械传动还广泛应用于各类推土机、铲运机、混凝土泵车、起重运输车、输送机、灌装机、搅拌机等各类工程机械设备中。
这些机械设备在实现挖掘、装载、压实、输送、搅拌、起升、翻转等多种动作时，都离不开液压机械传动技术的支持。
液压机械传动在工程机械上的应用得到了广泛的认可和应用。
随着科学技术的不断进步和液压技术的不断发展创新，液压机械传动系统将会在工程机械设备中发挥更加重要的作用，使得工程机械设备具有更高的工作效率、更广泛的适用性和更优异的工作性能。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是一种利用液体传递能量来驱动机械运动的技术。
它在工程机械领域的应用非常广泛，包括挖掘机、推土机、起重机、混凝土泵、压路机等各种类型的机械设备。
本文将就液压机械传动在工程机械上的应用进行详细介绍。
液压机械传动在工程机械上的应用可以大大提高机械设备的工作效率和性能。
它可以实现高速、高功率输出，能够满足工程机械在各种复杂工况下的工作要求。
液压传动系统还具有较大的输出力矩和扭矩，可以满足对动力输出要求较大的工程机械的工作需要。
相比于传统的机械传动方式，液压传动系统还具有紧凑、轻量、灵活、易于控制等优点。
液压机械传动可以有效降低工程机械的能耗。
采用液压传动系统可以将动力源和工作机构进行有效隔离，减少了传动链的损耗和能量转化的损耗。
液压传动系统还可以通过调整液压元件的工作参数来实现对动力输出的精确控制，从而降低了系统的能耗。
相比于传统的机械传动系统，液压传动系统在能耗上具有更大的优势。
液压机械传动在工程机械上的应用可以提高机械设备的可靠性和稳定性。
液压传动系统具有较高的工作压力和力矩传递能力，可以满足大多数工程机械的工作要求。
液压传动系统还可以通过合理的系统设计和配件选型来提高系统的耐用性和可靠性，减少了机械设备的故障率和维护成本。
液压机械传动在工程机械上的应用具有广泛的优势，可以提高机械设备的工作效率和性能，降低能耗，提高可靠性和稳定性，实现自动化控制等。
随着科学技术的不断进步和液压技术的不断发展，相信液压机械传动在工程机械上的应用将会得到进一步的推广和应用。
液压技术在工程机械上的应用
液压技术在工程机械上的应用液压技术是一种利用流体力学原理传递能量和控制的技术，广泛应用于各个领域，尤其是工程机械领域。
液压技术的应用使得工程机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了机械的工作效率和安全性。
液压技术在挖掘机上的应用非常广泛。
挖掘机是一种用于土方工程和矿石开采的重型机械设备。
液压系统使得挖掘机能够进行各种工作，如挖掘、抓取、卸载等。
例如，液压缸的运动通过液压泵提供的高压油液来实现。
液压泵产生的高压油液通过液压管路传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。
液压缸的运动可以实现挖斗的上下、前后和左右移动，从而实现挖掘机的各种动作。
液压技术在装载机上也有重要的应用。
装载机是一种用于装载和搬运物料的机械设备。
液压系统使得装载机能够进行各种工作，如提升、倾斜和转动。
例如，液压油泵通过产生高压油液，将其传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。
液压缸的运动使得装载机的铲斗能够进行上升、下降、倾斜和转动，实现物料的装载和搬运。
液压技术在起重机上也有广泛的应用。
起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
液压系统使得起重机能够进行各种工作，如提升、伸缩和回转。
例如，液压泵通过产生高压油液，将其传输到液压缸，从而驱动液压缸的运动。
液压缸的运动使得起重机的臂架能够进行上升、下降、伸缩和回转，实现重物的吊装和搬运。
液压技术还在压路机、混凝土泵车、隧道掘进机等工程机械上得到了广泛的应用。
液压技术使得这些机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了施工效率和施工质量。
液压技术在工程机械上的应用非常广泛。
液压系统使得工程机械具备了强大的动力和精确的控制能力，提高了机械的工作效率和安全性。
液压技术的不断发展将为工程机械的未来发展带来更多的可能性。
铲车液压原理
铲车液压原理铲车是一种常见的物料搬运设备，它的液压系统是其重要的工作原理。
液压系统是利用液体传递能量的一种动力传动系统，它通过液压油在密闭的管路中传递压力，从而实现各种机械运动。
铲车的液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，下面我们就来详细了解一下铲车液压原理。
首先，液压泵是铲车液压系统的动力源，它的作用是将机械能转化为液压能，并向液压系统提供流体压力。
液压泵通常分为齿轮泵、柱塞泵和涡轮泵等类型，它们通过旋转或往复运动将液压油吸入并输出高压液压油，从而为液压系统提供动力。
其次，液压缸是铲车液压系统的执行部件，它的作用是将液压能转化为机械能，从而驱动铲斗或叉臂等部件进行上升、下降或伸缩运动。
液压缸内部包含活塞、活塞杆、密封件等部件，当液压油进入液压缸时，活塞受到压力推动，从而带动活塞杆进行运动。
此外，液压阀是铲车液压系统的控制部件，它的作用是控制液压油的流动方向、流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
液压阀通常包括单向阀、溢流阀、换向阀等类型，它们通过调节液压油的流动路径和压力来控制液压系统的工作状态。
总的来说，铲车液压系统是通过液压泵提供动力，液压缸实现执行，液压阀进行控制，从而实现对铲斗或叉臂等部件的精确操控。
液压系统具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点，因此在铲车等工程机械中得到广泛应用。
除此之外，铲车液压系统还需要注意液压油的选择和维护保养，以确保系统的正常运行。
正确的液压油可以提供良好的润滑和密封效果，延长液压系统的使用寿命；而定期的维护保养可以排除系统中的杂质和空气，保持系统的清洁和正常工作。
综上所述，铲车液压系统是铲车正常工作的重要原理，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组件实现动力传递、执行和控制，具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点。
因此，在使用铲车时，需要充分理解液压系统的工作原理，合理选择液压油并进行定期的维护保养，以确保铲车的正常运行和延长使用寿命。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是一种利用液体压力来实现机械传动的方法，它在工程机械上的应用非常广泛。
本文将从液压机械传动的原理、特点以及在工程机械上的具体应用等方面进行详细介绍。
液压机械传动的原理是利用液体在密闭容器内的压力传递能量，并通过压力转换、流体控制和执行机构来实现各种机械运动。
液压机械传动具有以下几个特点：1. 传动力矩大：液压传动系统的传动力矩可以达到几百吨米，甚至上千吨米，能够满足大型工程机械对于高转矩传动的需求。
2. 传动平稳：液压传动系统能够通过减震装置使传动平稳，减少了机械零件之间的冲击和振动，提高了工程机械的运行稳定性和寿命。
4. 传动效率高：液压传动系统的传动效率可以达到90%以上，比传统的机械传动方式更高效。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛。
液压缸是液压机械传动中最常见的一种执行机构。
液压缸通过液压传动系统提供的高压液体驱动活塞运动，从而实现机械的推拉动作。
在工程机械上，液压缸常常用于实现起升、推拉、转动等动作。
挖掘机的铲斗升降、摇臂伸缩、履带移动等动作都是通过液压缸来实现的。
液压传动系统还可以通过流量控制阀、压力控制阀等流体控制元件来实现各种复杂的运动控制。
工程机械中的液压制动、液压自动传动等功能就是通过流体控制元件来实现的。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，它具有传动力矩大、传动平稳、传动精度高和传动效率高等特点。
液压缸、液压马达以及流体控制元件等都是液压机械传动系统中常见的组成部分，它们可以实现工程机械的起升、推拉、转动等各种复杂的运动。
液压机械传动的应用不仅提高了工程机械的工作效率和稳定性，还为机械的自动化和智能化提供了基础。
静液压驱动在农业机械上的运用
农业收获机械指用于收获各种农作物或农产品的机械设备，其行走方式分为自走式、背负式和牵引式。
就自走式联合收获机械而言，目前国外主要采用静液压驱动行走系统，而国内基本上都是传统的机械传动行走系统，这种机械驱动行走方式相当于国外20世纪60－70年代的水平。
近几年，国内收获机械正向高效、大型、大功率、大割幅和大喂入量高速发展，对高技术的需求也越来越强烈，由此可见，国内大型农业收获机械对静液压驱动行走系统的应用会在未来短暂的时间内得到快速发展。
伊顿凭借在农业机械应用上的高端技术水平和多年国外成熟的实际经验，率先在国内推广了静液压驱动行走系统，使静液压驱动行走系统在棉花采摘机、玉米收获机、稻麦收割机、甘蔗收割机、青饲料收获机和辣椒收获机等收获机械上得到了成功应用，这些应用也得到了直接用户的认可。
对于轮式收获机械静液压驱动行走方案，伊顿目前主要推出的是变量泵+定量马达的系统，另外根据车辆工作状况的多样化需要，附加一个二级或三级挡位的变速箱或驱动桥。
根据车辆功率的需要，采用HD重载系列泵和马达或MD 中载系列泵和马达配置一个典型的静液压驱动系统的组成主要包括轴向柱塞变量泵和柱塞马达，其他还包括过滤器、冷却器、油箱和管路等元件。
（1）轴向柱塞变量泵。
轴向柱塞变量泵将原动机输出的机械能转化为液压能，提供高压油源，通过改变泵的输出油液的方向和大小来改变马达输出轴旋转方向和转速，补油泵和柱塞泵组合在一起，由柱塞泵的轴一起驱动，给闭式系统补充足量的液压油，一部分用于补充泵和马达的容积泄漏，一部分用于置换系统中一定比例的热油，经过冲洗阀、马达和泵的壳体后经过冷却器冷却，并重新流回油箱。
补油泵上带有两个单向阀和一个补油低压溢流阀，泵斜盘中位时补油泵的油溢流至泵壳体。
根据系统设计需要，在泵上可以选择高压溢流功能或压力过载控制(IPOR)功能，泵的控制方式有手动控制、液压先导控制、电比例控制等多种控制方式。
同时，在控制方式中可以选择适于车辆行走的多个功能，如宽中位、微动阀、空挡定位、空挡锁定及零行程阀等选项。
静液压驱动在装载机上的应用
静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。
静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。
它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。
工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。
静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。
图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。
轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。
而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。
这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是利用液体介质传递能量的一种传动方式，广泛应用于工程机械中。
通过利用液体的流动和压力传递运动和力量，实现机械的转动、推动和举升等操作，提高了机械的效率和稳定性。
下面将介绍液压机械传动在工程机械上的应用。
1、挖掘机在挖掘机中，液压机械传动系统可用于实现挖掘斗的升降、摆动、推挖杆伸缩、油缸收缩等功能。
挖掘机主要运用单向液压泵，将动力输送到断路器和马达等，实现挖掘和回填工作。
2、装载机装载机也是利用液压机械传动推动铲斗进行作业的一种现代化机械。
驾驶员通过操作机器手柄，控制液压油缸开启和关闭，使铲斗上升和下降，向前和向后倾斜。
不仅提高了作业效率，还可大大减轻人工劳动强度。
3、起重机应用液压机械传动技术的起重机包括桥式起重机、塔式起重机等，可用于搬运重物和搭建高层建筑等。
起重机采用的是高效、低噪声的液压系统，而且还可以实现精准的定位。
此外，起重机还可以采用同步液压翻斗，提高了作业效率和斗装载的质量。
4、推土机推土机在操作中迅速、灵敏，并可在各种地形进行工作。
液压系统提供了更大的作业力度，使“推”字作业变得更顺畅。
传统的机械传动方式难以达到这样的效果。
液压推土机的控制较为灵敏，响应起来也更迅速。
5、拖拉机现代化的拖拉机亦采用液压机械传动系统。
液压油泵带动液压马达，提供高于柴油引擎输出功率的巨大扭矩，并在各种吸取场合随时切换转速和扭矩，以适应不同的作业要求。
总之，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，既提高了作业效率，又提高了机械的稳定性和可靠性，对于工程机械的发展和进步起到了重要作用。
静液压装载机原理
静液压装载机原理朋友们！今天咱们来唠唠静液压装载机的原理，这可是个挺有趣的事儿呢。
静液压装载机啊，就是一种依靠静液压传动系统来工作的装载机。
那这个静液压传动系统是啥呢？咱们先从它的主要组成部分说起。
首先得有液压泵，这就像是装载机的“心脏”。
液压泵的任务就是把机械能转化为液压能。
就好比我们人通过心脏把血液泵出去一样，液压泵把油液以一定的压力和流量送到整个液压系统中。
这个液压泵可是很厉害的，它能够根据装载机的工作需求，精确地调整输出的油液压力和流量。
比如说，当装载机需要大力挖掘或者举起很重的东西时，液压泵就会加大输出的压力和流量，就像我们人要干重活的时候，心脏会加快供血一样。
然后呢，还有液压马达。
液压马达就像是装载机的“肌肉”，它负责把液压能再转化回机械能。
液压泵送来的高压油液进入液压马达后，推动液压马达的转子转动，这样就产生了机械能。
液压马达的转速和扭矩也能根据液压油的压力和流量来进行调节。
想象一下，就像我们控制肌肉的力量和速度来完成不同的动作一样。
在静液压装载机中，还有各种控制阀。
这些控制阀就像是交通警察，指挥着油液的流动方向和流量大小。
比如说，当装载机需要前进或者后退的时候，控制阀就会把液压油引导到相应方向的液压马达，让液压马达按照我们想要的方向转动，从而带动装载机的车轮前进或者后退。
而且，通过控制阀还能调节液压油的流量，这样就能控制装载机的行驶速度了。
如果想要装载机开得快一点，就增加液压油的流量；要是想慢一点呢，就减少流量。
静液压装载机在工作的时候啊，它的整个传动过程非常平稳。
因为液压油是不可压缩的，所以在能量传递过程中不会像机械传动那样出现冲击和振动。
就好比我们走在平坦的马路上和走在坑坑洼洼的小路上的区别。
这种平稳性对于装载机来说可太重要了。
比如说，当装载机在装卸货物的时候，如果传动不平稳，就很容易导致货物晃动甚至掉落，那可就麻烦了。
还有啊，静液压装载机的动力输出非常灵活。
操作人员可以根据实际的工作情况，轻松地调整装载机的速度、力量等参数。
静液压驱动在装载机上的应用
静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。
静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。
它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。
工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。
静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。
图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。
轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。
而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。
这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。
静液压传动技术在轨行式施工机械的应用.
本文介绍了静液压传动技术的特点及国内外研发、应用的现状，提出了我国发展这种先进技术需要解决的问题及具体研究内容。
1、轨行式施工机械概述轨行式施工机械在专门铺没的轨道上运行，具有负载能力人、运行阻力小、对环境污染小、可以采用各种形式的动力传动等特点。
轨行式施工机械是轨行式行走机械的分支，一般包括轨行式起重机械、矿山及地下工程施工及牵引机械、铁路施工机械和铁路养路机械等。
轨行式施工机械主要分布在交通运输、水电、工矿等行业。
轨行式施上机械因可不采用内燃机动力而具有对环境污染小的特点，这对于环境恶劣的生产现场来讲显得尤为重要。
在地下上程施T或采矿业生产中，当独头掘进在1km以上时，占总工程量40％的运输(包括出碴、运送矿石及材料等)生产线一般都会采用有轨运输方式，也即所有洞内往返移动没备均采用轮轨行走方式。
这佯做除减少洞内废气污染外至少有3个优点：①通风量比无轨运输方式(如内燃机驱动的各种运输车辆)减少了1．6～3．6倍，从而减少了通风费用；②占用巷道空间小，施T干扰小；③设备维修简单，专业化程度高，配件供应方便。
因此，当施T场地相对固定、物流方向确定并具有相当规模、设备往返频率高、施工条件恶劣及不适宜采用其它行走方式时，一般宜选用轨行式施工机械。
轨行式施工机械又分为牵引型和非牵引型两类。
牵引型轨行式施工机械的特征：①工作装置的运动与整机行走方向和速度无关；②工作装置的运动轨迹与整机行走方向平行，牵引力通过行走装置液压系统传递，液压传动系统与发动机之间为全功率匹配；③工作装置消耗的功率占整机总功率的30％以下；④行走传动系统承受的牵引负荷变化剧烈、波动大且具有随机性；⑤一般无作业质量要求，因而不要求工作速度的稳定性，只追求速度与负荷之间的自适应能力，即着重关注动力性、经济性和作业效率。
非牵引型轨行机械的特征：①工作装置依靠自身传动系统完成各种作业，且作业工况下行走牵引系统与发动机之间为部分功率匹配，②工作装置的驱动功率消耗整机的主要功率，牵引功率占次要部分；③有作业质量要求，不允许速度与负荷之间的自适应性，因而要求作业时保持行进速度的平稳性，追求的主要指标是作业质量。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用
随着工程机械的广泛应用，液压机械传动已成为工程机械中不可或缺的一部分。
液压
机械传动以液压油为媒介，实现动力传输和控制，具有结构简单、效率高、响应快、适应
性强等优点，已被广泛应用于各种工程机械中，如推土机、挖掘机、起重机、混凝土泵车、装载机等。
在工程机械中，液压机械传动主要应用于动力传输和控制系统，包括驱动和控制液压缸、液压电机、液压马达、液压阀、液压泵等。
其中，液压缸作为线性动力执行器被广泛
应用于推土机、挖掘机、装载机等机械中，用于提供推动力，掘进力或举升力；液压电机
和液压马达作为旋转动力执行器被广泛应用于混凝土泵车、起重机等机械中，用于实现转
动和提升等动作；液压配件如液压阀和液压泵作为传动和控制件，被广泛应用于所有应用
液压传动和控制的机械中，用于承载和控制液压系统的工作状态。
液压机械传动主要有以下几个方面的应用：
1、液压驱动系统：液压机械传动通过液压泵将液压油从油箱中抽取，在压力控制系
统的控制下送入液压马达或液压电机，从而驱动机械系统进行动力传输或控制。
液压驱动
系统广泛应用于各种机械的动力传输和控制中，如起重机、混凝土泵车、装载机等。
2、液压缸驱动系统：液压机械传动通过液压缸将液压油的压力转变为机械力，并将
力传递到机械系统中，实现各种机械动作，如供推土机提供推动力、掘进力和举升力；供
挖掘机提供斗杆动力；供装载机提供铲斗上升动力等。
总之，液压机械传动已成为工程机械中最为常见和重要的动力传输和控制方式之一，
不仅提高了机械系统的效率和稳定性，还使得机械系统更加智能化和灵活化，受到越来越
多的工程机械用户的欢迎和应用。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动是指利用液体作为传动介质来传递动力和运动的一种机械传动方式。
它具有传动力矩大、传动平稳、传动效率高等优点，被广泛应用于工程机械领域。
目前，液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，主要体现在以下几个方面：1. 挖掘机：液压机械传动是挖掘机的核心传动方式。
挖掘机的主要动力系统包括发动机、油泵、液压马达和液压缸等。
发动机通过驱动油泵产生高压油液，经过管道输送到各液压马达和液压缸，实现机械传动。
液压机械传动可以使挖掘机具备强大的挖掘能力和灵活的运动性能。
2. 起重机：起重机的液压机械传动主要应用于升降、回转和伸缩等动作。
液压缸通过接收发动机输出的高压油液来完成升降和伸缩运动，而液压马达则通过转动斗轮来实现起重机的回转运动。
液压机械传动使得起重机具备快速、稳定和精确的起重性能。
3. 推土机：推土机是一种利用液压机械传动来实现作业的工程机械。
液压机械传动在推土机上主要用于导向、调节和控制。
液压缸通过收缩和伸展来控制推土板的上下和倾斜运动，而液压马达则通过转动调节刀口的角度和推土板的位置。
液压机械传动使得推土机的作业更加灵活和高效。
4. 压路机：压路机的液压机械传动主要用于振动系统的工作。
振动系统由液压马达和压路机底板组成，液压马达通过输入的高压液压油来驱动底板进行振动作业。
液压机械传动使得压路机具备了较强的振动能力，可以有效地提高压实效果。
以上所列举的只是工程机械中液压机械传动的部分应用，实际上液压机械传动在工程机械中的应用还有很多，如装载机、推土铲、混凝土泵车等。
液压机械传动具有灵活性、高效性和可靠性等优点，为工程机械的运行和作业提供了重要的支持。
静液压机械驱动系统在地下装载机的应用
静液压机械驱动系统在地下装载机的应用摘要：随着地下矿山和隧道工程的不断发展，对地下装载机的要求也在不断提高。
静液压机械驱动系统作为一种高效、可靠的动力传动方式，在地下装载机中具有较大的应用潜力。
然而，静液压机械驱动系统在设计和控制上仍面临一些挑战，需要进一步研究和优化。
通过不断的研究和创新，静液压机械驱动系统将在地下装载机领域发挥更大的作用，为地下矿山和隧道的建设贡献更大的力量。
关键词：静液压机械驱动系统；地下装载机；应用引言静液压机械驱动系统是一种高效、可靠的动力传动方式，在地下装载机的应用中具有广泛的发展前景。
随着地下矿山和隧道工程的不断发展，对地下装载机的性能和可靠性要求越来越高。
传统的机械传动和电动传动方式存在一些限制，而静液压机械驱动系统则具有在恶劣环境条件下工作、提供更大的扭矩输出和更高的功率密度等优势。
本文将探讨静液压机械驱动系统在地下装载机中的应用，并分析其优势与挑战。
1静液压机械驱动系统的基本原理和结构静液压机械驱动系统是利用液压传动的原理实现机械传动的一种系统。
其基本原理是利用液体在封闭容器内的压力传递，通过液压油泵将液体压力转化为机械能，从而驱动机械运动。
静液压机械驱动系统的结构包括以下几个基本组成部分：（1）液压油泵：液压油泵是将机械能转化为液压能的装置。
它通过旋转或往复运动，将液体吸入并加压，然后通过管道输送到液压执行元件。
（2）液压执行元件：液压执行元件是将液体能量转化为机械能的装置。
常见的液压执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸将液体压力转化为直线运动，而液压马达将液体压力转化为旋转运动。
（3）液压控制阀：液压控制阀用于控制液体的流量和压力。
它根据系统的需要，通过开启或关闭液体通道，调节液体的流量和压力，从而控制液压执行元件的运动。
（4）液压油箱：液压油箱用于储存液压油，并保持液压系统的稳定工作。
它通常位于系统的最低点，通过重力将液压油输送到液压油泵。
（5）辅助部件：辅助部件包括过滤器、冷却器、压力表等。
液压机械传动在工程机械上的应用
液压机械传动在工程机械上的应用液压机械传动在工程机械上的应用是非常广泛的，可以说几乎所有大型工程机械都使用液压机械传动。
液压机械传动利用液压油作为传动介质，通过液压元件（液压泵、液压缸、液压阀等）达到传递和控制动力的目的。
液压机械传动具有传动平稳、调速范围宽、调速精度高、结构简单等优点。
下面将介绍液压机械传动在一些常见工程机械上的具体应用。
1.挖掘机挖掘机是一种多功能工程机械，液压机械传动在挖掘机上的应用非常广泛。
挖掘机主要通过液压缸驱动各个工作装置，例如：液压缸用于驱动斗杆、斗臂、铲斗等；液压泵用于提供驱动液压缸所需的高压油。
液压机械传动方式使得挖掘机具有较大的挖掘力和较好的作业效率。
2.装载机装载机是一种常见的建筑机械，通常用于装载和卸载土石方材料。
装载机使用液压机械传动来实现各个工作装置的运动。
例如：通过液压缸驱动的斗杆和铲斗可以实现装载和卸载的功能，而液压泵则提供驱动所需的高压油。
3.推土机推土机是一种用于平整和清理土地的工程机械，它通常使用液压机械传动来驱动斗刀进行推土作业。
液压缸和液压泵是推土机液压传动和液压控制的重要组成部分，通过控制液压缸的伸缩来实现斗刀的上下和左右移动。
4.混凝土泵车混凝土泵车是一种用于输送混凝土的特种车辆，它使用液压机械传动来实现混凝土的输送和泵送。
液压缸和液压泵被用于驱动和控制混凝土输送和泵送系统。
液压机械传动使得混凝土泵车具有高压输送和远距离泵送的能力。
5.起重机起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备。
起重机中的液压机械传动主要用于驱动起重装置。
液压缸和液压泵通过控制起重机的升降、伸缩和旋转等运动，实现起重和搬运重物的功能。
液压机械传动在起重机上具有强大的升力和稳定性。
液压机械传动在工程机械上的应用非常广泛，几乎涵盖了所有工程机械的领域。
液压机械传动的优点使得工程机械具有更强大的动力和更高的作业效率，满足了工程施工的需求。
雷沃静液压装载机原理
雷沃静液压装载机原理
雷沃静液压装载机是一种广泛应用于各种工程和建筑领域的装载设备。
它的工作原理基于静液压技术，通过一系列复杂的机械和液压系统，将发动机的机械能转化为液压能，再通过控制阀等装置的转化，使这种能量能够传输到液压马达中。
最后，经过液压马达的进一步转换，提供符合需求的转速与扭矩，支持装载机的行驶与作业。
在雷沃静液压装载机中，发动机驱动液压泵旋转，将机械能转化为液压能。
这个过程是通过一系列精确设计的齿轮和其他机械元件实现的。
转化的液压能通过管道传输到各执行机构，如铲斗的提升和倾倒。
在执行机构中，压力促使油液流到执行器的油缸中，推动活塞杆运动。
这个运动实现了装载、提升和倾倒等操作。
这些操作的精确性和效率在很大程度上取决于液压系统的设计和控制阀的性能。
雷沃静液压装载机的工作原理就是将发动机的机械能转化为液压能，再通过控制
阀等装置的转化，使这种能量能够传输到液压马达中。
最后，经过液压马达的进一步转换，提供符合需求的转速与扭矩，支持装载机的行驶与作业。
这种原理的实现需要精密的机械设计和高效的控制系统支持。
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静液压驱动在装载机上的应用
厦门厦工机械股份有限公司
黄松
摘要：静液压传动技术在国外的工程机械上得到广泛的应用,文章介绍了静液压驱动系统的特点，以及静液压驱动系统在厦工XG904等机型上的应用。
做了一些静态参数的匹配分析，静液压系统与动力机匹配的关系，包括驱动系统压力与整机驱动力的关系，驱动闭式回路流量与车速的关系，各项参数匹配。
关键词：迷你装载机静液压驱动静态匹配DA控制
随着小型多功能机械（compact machine）的发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来越得到广泛的应用。
厦工作为国内装载机专业的生产厂家，首先使用静液压驱动技术在装载机上应用，并且已经形成批量生产。
代表机型有XG3090，XG904,XG902。
在同行中备受好评。
图一：XG904整机
1.静液压系统构成与特点。
静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)
是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。
它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。
工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的
阶段。
静液压传动的四种基本形式组合：
根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。
根据XG904整机的特点，我公司选择了变量泵-变量马达的组合方式。
图二：静液压系统原件构成
图三：系统原理图
2.匹配关系
2.1静液压系统与发动机的匹配
发动机与HST 液压泵相连,研究发动机与HST 的匹配即研究发动与液压泵之间的匹配。
因为发动机功率Pe 的函数为
Pe = TeNe/ 9549. 30
式中, Te 为发动机转速为Ne 时的转矩。
若不考虑功率损失, HST 液压泵的输出功率Pp,
其公式为
Pp =PpQp/60=PpqpNp/60000
式中，P p 为泵的出口压力,MPa ;
Qp 为泵的出口流量,L/ min;
qp 为泵的排量,ml/ r ;
Np 为泵的转速, r/ min。
对于静液压驱动装载机来说，在工作时需要驱动和工作联合作业，因此实现发动机与泵的匹配,因符合以下两个方面的要求
A．在满足最大驱动力功率的情况下，为了使工作系统具有一定的工作能力，应使Pe >=Pp ,
B．发动机转矩与泵的转矩相等即Te = Tp ,
由于XG904整机的布置方式如图所示：
图四：整机传动系统布置图
因此发动机的转速Ne = Np ,所以发动机与泵的匹配关系式可表示为
Pp =ppqpNp/60000=TeNe/9549. 30= 20.69KW<Pe=24.5KW
因此,当外负载发生变化时引起系统压力Pp 变化时,通过DA阀调节变量泵的排量qp 使泵的吸收转矩保持不变,控制发动机转速的变化,就实现了泵与发动机之间的功率匹配。
图五：柴油机特性曲线
图六：动力系统与静液压驱动系统布置实物图
图七：计算结果
从上图可以看出，整机可以爬山70%以上的坡度，整机最大车速达到18Km/h以上，基本满足整机要求。
匹配合理。
2.2静液压系统与传动系统的匹配。
2.2.1车速匹配
由整机系统布置图可知，静液压驱动泵和马达之间的流量连续性方程，Qp=Qm
Qp=Np*qp
Qm=Nm*qm
Nm= Np*qp/ qm
车轮转速Nw=Nm/i
车速V=Nw*Rw
A．当马达处于高速档时：V=18.45Km/h
B．当马达处于低速档时：V=7.24Km/h
式中：Qp——泵流量
Qm——马达流量
Nm——马达转速
2.2.2 驱动力的匹配
马达输出扭矩Tm=qm*Pp
车轮的扭矩：Tw=Tm*i
整机驱动力为F=Tw*R=16.6KN
图八：整机基本参数计算
通过以上计算,符合以下整机要求的参数，
•发动机：403D-15
额定功率/转速：24.4kW/2400rpm
最大扭矩/转速：96Nm/1800rpm
•整机操作质量：2160kg
•最大驱动力：16.6KN
•车速：
I档：7km/h II档：18km/h
图九：整机传动系统实物布置图
3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:
(1) 可以实现无级变速,换向方便;
(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;
(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;
(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用; (5) 液压泵
和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;
(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;
(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。
轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。
而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制（XG904的DA控制）。
这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点: (1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。
转速提高—控制压力增大—排量变大; (2) 当行走驱动系统工作压力升高,引起发动机转速下降时,此时控制压力下降,使泵的排量减少,此时泵的输入扭矩和发动机转速重新恢复到设定值; (3) 控制阀与发动机的油门控制杆联动,当发动机的油门加大,则控制阀内的节流开度也加大,可以获得不同驱动转速下的控制曲线,这些控制曲线是相互平行的。
一旦工况发生变化,使转速变化值尽可能地小; (4) 可以在发动机转速调定的情况下,改变控制
阀内节流开度的大小,从而增、减控制压力,来调整行驶速度。
4 结论
上述的对XG904静液压驱动系统分析与计算表明,静液压闭式传动系统的输入功率对系统的输出特性有很大影响,但是在选择发动机和传动系统时又不能盲目增大功率,应先分析车辆走行阻力分布特点,明确车辆的加速要求,然后选择合理的闭式传动系统输出特性,由此来确定发动机的功率和整机系统的匹配才是合理的。
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人民交通出版设2006.10
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