液压驱动系统技术介绍.
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液压泵站由控制阀、电动机、螺杆泵、油箱 组成
GMV 3010/S 油阀
ER3100电子控制系统
3.1.2液压泵站的结构
螺杆泵
3.1.2液压泵站的结构
消音器
3.2 执行元件：液压油缸（千斤顶）类型结构 3.2.1 柱塞缸：GMV1008型
3.2.2伸缩式套筒缸9111-3
3.2.3多级链条同步缸
Lp：油缸行程
Fra Baidu bibliotek
960/2=480cm
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
1、计算所用油缸应支撑的重量（kg）(2:1方式下) T =(电梯载重量+轿厢重量)*2+1/2钢丝绳重+滑轮组重 =（1000+1200）*2+30+100=4530kg
2、计算油缸行程 Lp =( Lc+Eip+Esp)/2=(电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行程)/2
={(Q+P3+Pr)*2+pr+prh}/A
={(1000+1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=35.36Bar 空载静态压力 {（p3+pf）*2+pr+ph}/A = {(1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=20.3Bar 5、选择油泵排量及功率查表02.028-1/1 表中速度为油缸运行速度，实际梯速则为油缸速度的2倍 即：电梯速度0.30m/s 时，油缸速度是0.15m/s ,油泵排量125l/m ; 压力 35.36Bar 时，电梯功率为9.5kw . 6、选择设备如下：油缸Ф130*5*480；油泵125l/min ,9.5kw
10
首 都 博 物 馆 吨 载 货 电 梯
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.6.2GMV液压泵选型说明举例：如采用2：1单缸方式：
Q：电梯载重量（kg）
1000kg
P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg） 1200kg
Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 60kg
Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg） 100kg
Lp：油缸行程
Lc+Eip+Esp=1060 cm
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
计算所用油缸应支撑的重量（kg）(1:1方式下) 油缸总承载T=电梯载重量+轿厢重量=10000+7600=17600kg 每根承载=17600/4=4400 kg 计算油缸行程 Lp = Lc+Eip+Esp=电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行 = 1000+30+30=1060cm 选择油缸：查GMV技术资料02.040-1/1 横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉点要低于曲线， 且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar. 此例选择TCS120-2Y油缸，然后根据所述油缸型号查表02.040；02.046 4）计算： 满载静态压力：式中 CF为0 ={（Q+P3）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am ={（10000+7600）/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=34.3Bar 空载静态压力：式中 CF为0 ={（Q）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am ={（10000）/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=19.6Bar
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.1电子板调节式
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.2机械式调节阀
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.3管道破裂阀：PIPE RUPTURE VALVE “VC3006/B”
3.4辅助元件：油管及管接头、油箱、滤油器等
管路是液压系统中液压元件之间传送的各种油管 的总称，管接头用于油管与油管之间的连接以及 油管与元件的连接。为保证液压系统工作可靠， 管路及接头应有足够的强度、良好的密封，其压 力损失要小，拆装要方便。油管及管接头、油箱、 滤油器虽然是辅助元件，但在系统中往往是必不 可少的。
选择油泵排量及功率查表02.048-1/1 表中速度为油缸运行速度，1：1单缸作用时实际梯速同单缸油缸速度相同. 即：电梯速度0.20m/s 时，1根油缸对应的油缸速度是0.80m/s , 4根则0.80m/s /4=0.20 m/s油泵排量600l/m ;
查表02.048-1/1，得到泵站功率为51.5kw . 6) 选择设备如下：4根TCS120-2Y5*1060；油泵600l/min ,51.5kw
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.6.1例如采用四根 1：1 TCS120-2Y链条同步缸方式：
Q：电梯载重量（kg）10000kg
P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg）7600kg
Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 0kg
Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg）
q: 柱塞每米重量（kg/m）
Pgs :柱塞接头重量（kg）
(注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.046-3/6；02.047-1/3查到)
N：对接缸的节数
Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1)
Lc : 电梯行程（cm） 1000
Eip: 电梯上超行程（cm） 30
Esp：电梯下超行程 30
Q: 柱塞每米重量（kg/m）
Pgs :柱塞接头重量（kg）
(注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.002/3查到)
N：对接缸的节数
Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1)
Lc : 电梯行程（cm） 900
Eip: 电梯上超行程（cm） 25
Esp：电梯下超行程 35
3.5传动介质：液体
传动介质即液体。显然缺了它就不成为其为液压传动 了，其重要性不言字明。
液压传动所采用的油液有石油型液压油，水基液压液 和合成液压液三大类。石油型液压油是由石油经炼制 并增加适当的添加剂而成，其润滑性和化学稳定性 （不易变质）好，是迄今液压传动中最广泛采用的介 质，简称为液压油。
第三章
液压电梯驱动系统 技术介绍
本章讨论五个问题: 3.1液压泵站的结构及原理 3.2液压缸（千斤顶）类型结构 3.3管路及接头 3.4破裂阀(限速切断阀)的动作原理 3.5 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.1液压泵站的结构及原理
3.1.1 动力元件： 液压电梯泵站 （GMV公司）
图1-1
3.1.2液压泵站的结构
= (900+25+35)/2=480cm 3、选择油缸：查MGV技术资料02.003-1/1，004-1/1，005-1/1，006-1/1
横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉 点要低于曲线，且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar. 此例选择Ф130*5油缸，然后根据所述油缸型号查表02.002-2/3 4、计算： 满载静态压力：
GMV 3010/S 油阀
ER3100电子控制系统
3.1.2液压泵站的结构
螺杆泵
3.1.2液压泵站的结构
消音器
3.2 执行元件：液压油缸（千斤顶）类型结构 3.2.1 柱塞缸：GMV1008型
3.2.2伸缩式套筒缸9111-3
3.2.3多级链条同步缸
Lp：油缸行程
Fra Baidu bibliotek
960/2=480cm
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
1、计算所用油缸应支撑的重量（kg）(2:1方式下) T =(电梯载重量+轿厢重量)*2+1/2钢丝绳重+滑轮组重 =（1000+1200）*2+30+100=4530kg
2、计算油缸行程 Lp =( Lc+Eip+Esp)/2=(电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行程)/2
={(Q+P3+Pr)*2+pr+prh}/A
={(1000+1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=35.36Bar 空载静态压力 {（p3+pf）*2+pr+ph}/A = {(1200+60)*2+15.4*480/100+100}/132.73=20.3Bar 5、选择油泵排量及功率查表02.028-1/1 表中速度为油缸运行速度，实际梯速则为油缸速度的2倍 即：电梯速度0.30m/s 时，油缸速度是0.15m/s ,油泵排量125l/m ; 压力 35.36Bar 时，电梯功率为9.5kw . 6、选择设备如下：油缸Ф130*5*480；油泵125l/min ,9.5kw
10
首 都 博 物 馆 吨 载 货 电 梯
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.6.2GMV液压泵选型说明举例：如采用2：1单缸方式：
Q：电梯载重量（kg）
1000kg
P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg） 1200kg
Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 60kg
Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg） 100kg
Lp：油缸行程
Lc+Eip+Esp=1060 cm
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
计算所用油缸应支撑的重量（kg）(1:1方式下) 油缸总承载T=电梯载重量+轿厢重量=10000+7600=17600kg 每根承载=17600/4=4400 kg 计算油缸行程 Lp = Lc+Eip+Esp=电梯行程+电梯上超行程+电梯下超行 = 1000+30+30=1060cm 选择油缸：查GMV技术资料02.040-1/1 横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉点要低于曲线， 且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar. 此例选择TCS120-2Y油缸，然后根据所述油缸型号查表02.040；02.046 4）计算： 满载静态压力：式中 CF为0 ={（Q+P3）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am ={（10000+7600）/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=34.3Bar 空载静态压力：式中 CF为0 ={（Q）/Nr+CF/100*C+B+LP/100*A}/Am ={（10000）/4+0+30.8+1060/100*21.74}129.12=19.6Bar
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.1电子板调节式
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.2机械式调节阀
3.3控制元件：液压控制阀 3.3.3管道破裂阀：PIPE RUPTURE VALVE “VC3006/B”
3.4辅助元件：油管及管接头、油箱、滤油器等
管路是液压系统中液压元件之间传送的各种油管 的总称，管接头用于油管与油管之间的连接以及 油管与元件的连接。为保证液压系统工作可靠， 管路及接头应有足够的强度、良好的密封，其压 力损失要小，拆装要方便。油管及管接头、油箱、 滤油器虽然是辅助元件，但在系统中往往是必不 可少的。
选择油泵排量及功率查表02.048-1/1 表中速度为油缸运行速度，1：1单缸作用时实际梯速同单缸油缸速度相同. 即：电梯速度0.20m/s 时，1根油缸对应的油缸速度是0.80m/s , 4根则0.80m/s /4=0.20 m/s油泵排量600l/m ;
查表02.048-1/1，得到泵站功率为51.5kw . 6) 选择设备如下：4根TCS120-2Y5*1060；油泵600l/min ,51.5kw
3.6 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.6.1例如采用四根 1：1 TCS120-2Y链条同步缸方式：
Q：电梯载重量（kg）10000kg
P3 : 电梯轿厢、轿架、门及随行电缆重量（kg）7600kg
Pf : 1/2 钢丝绳的重量（kg） 0kg
Prh: 滑轮组及滑轮支架重量（kg）
q: 柱塞每米重量（kg/m）
Pgs :柱塞接头重量（kg）
(注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.046-3/6；02.047-1/3查到)
N：对接缸的节数
Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1)
Lc : 电梯行程（cm） 1000
Eip: 电梯上超行程（cm） 30
Esp：电梯下超行程 30
Q: 柱塞每米重量（kg/m）
Pgs :柱塞接头重量（kg）
(注：q, pgs 可由GMV技术手册 02.002/3查到)
N：对接缸的节数
Pr :柱塞重量 = Lp *q /100 + pgs *(N-1)
Lc : 电梯行程（cm） 900
Eip: 电梯上超行程（cm） 25
Esp：电梯下超行程 35
3.5传动介质：液体
传动介质即液体。显然缺了它就不成为其为液压传动 了，其重要性不言字明。
液压传动所采用的油液有石油型液压油，水基液压液 和合成液压液三大类。石油型液压油是由石油经炼制 并增加适当的添加剂而成，其润滑性和化学稳定性 （不易变质）好，是迄今液压传动中最广泛采用的介 质，简称为液压油。
第三章
液压电梯驱动系统 技术介绍
本章讨论五个问题: 3.1液压泵站的结构及原理 3.2液压缸（千斤顶）类型结构 3.3管路及接头 3.4破裂阀(限速切断阀)的动作原理 3.5 液压电梯驱动系统的计算及选型
3.1液压泵站的结构及原理
3.1.1 动力元件： 液压电梯泵站 （GMV公司）
图1-1
3.1.2液压泵站的结构
= (900+25+35)/2=480cm 3、选择油缸：查MGV技术资料02.003-1/1，004-1/1，005-1/1，006-1/1
横坐标是油缸所受压力，纵坐标是油缸行程，油缸受力和油缸行程的交叉 点要低于曲线，且压力值：客梯最好35Bar以下，货梯不大于42Bar. 此例选择Ф130*5油缸，然后根据所述油缸型号查表02.002-2/3 4、计算： 满载静态压力：