ADAMS教程：手把手教你为motion添加STEP函数(附：STEP函数全解析)

ADAMS教程：手把手教你为motion添加STEP函数（附：STEP函数全

解析）

搜人鱼不如授之以渔

手把手教你为motion添加STEP函数

1

如何找到电机

单击屏幕右下角的i按钮

双击展开模型名（如：robot_new）

找到电机motion

双击其中一个

单击Modify

再点击Function（time）右面的按钮

就打开了电机控制函数的编辑器

从左下角的函数编辑栏中双击你要的函数，就可以添加到上方的编辑栏中，

但是，切记，两个STEP函数中间要添加符号+

2

接下来，解释STEP函数

STEP是递加递减函数（确切的说不应该这么解释，递加递减方便理解，姑且这么解释吧）

STEP（time, 1, 0d, 3, 10d）

其上五个变量中，第一个（time）是横坐标定义；第二个（1）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；现在定义为1秒）；第四个（3）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（0d）为递加递减数值的起点（切记，其值必须为0d，所以，不必修改）；第五个（10d）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的；

举个例子

STEP（time，1，0d，2，20d）+STEP（time，6，0d，12，-40）

意义：一秒到2秒：从0递增至20；

2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；

6秒到12秒：由20递减40，结果为-20。

所以，有两个特性必须记住：1，除非输入新的STEP，否则，上一个S TEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。

2，每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。

仔细研习以上例子，这次，由你来添加，想实现可变化动作的话，自己定义吧

随文附word彩版（有图有真相，哈哈哈）