液压与气动系统装调与维护赛项实操比赛样题
“液压与气动系统装调与维护”赛项样题(中职组)
“液压与气动系统装调与维护”赛项样题样题PLC编程：赛位号：开始时间：结束时间：机台调试：赛位号：开始时间：结束时间：选手须知1、任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2、参赛团队应在2.5小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
（PLC 编程90分钟，排故调试与运行60分钟，编程和调试时间单记，互不调剂和弥补）。
3、比赛结束，选手应及时上交试卷任务书、评分表，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、控制系统PLC程序设计根据所提供设备及工业气动元件、液压元件、赛场提供的任务书和参考手册以及具体要求，编写 PLC控制程序，控制液压泵站、传输单元、轧制单元、冲压单元、下料堆垛单元。
把设计好的程序保存到电脑的“D: \2022液压与气动系统装调与维护\赛位号\任务一 PLC程序文件夹”下。
任务要求：（1）编写程序时，相应的输入输出点加上中文注释。
（2）控制系统：选用控制屏上模拟控制单元PLC与挂箱DW-02A（西门子）或挂箱DW—02B（三菱）模块两台PLC组成，两台PLC须通过 PPI网络通信（西门子）或 N:N网络通信（三菱）进行数据交换。
2018年全国职业院校技能大赛中职组赛项赛卷(赛题库)液压与气动系统装调与维护赛项题库(A卷)
2018年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护任务书(题库-A卷)场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1、任务书共19页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2、各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1）.变量叶片泵的安装及调试要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4.0MPa±0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。
图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表2）.定量柱塞泵的安装与调试要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。
要求2：按照图2，完成溢流阀串联调压回路调压，调试出柱塞泵输出压力为6MPa ±0.5MPa（其中先导式溢流阀调压压力为4MPa±0.5MPa），将调试结果填入表2，数据须经裁判签字确认。
2017液压气动系统装调与维护赛卷样题(工作任务书)
2017年市中等职业学校职业技能大赛液压与气动系统装调与维护赛项工作任务书样题液压与气动系统装调与维护赛项专家组场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1、任务书共24页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2、各参赛队应在4小时完成任务书规定容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路安装与调试（35分）（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1.变量叶片泵的安装及调试➢要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
➢要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa±0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。
图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表2.定量柱塞泵的安装与调试➢要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。
➢要求2：调试出定量柱塞泵的输出一级压力为4.5MPa ±0.5 MPa ，二级压力为3MPa ±0.5 MPa ，填入表2，数据须经裁判签字确认。
2018年全国职业院校技能大赛中职组赛项赛卷(赛题库)液压与气动系统装调与维护赛项题库(D卷)
2018年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护任务书(题库-D卷)场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1、任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2、各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1）.变量叶片泵的安装及调试要求1：为了防止系统停泵时油液倒流，根据液压泵站设计原理，请在图1虚线方框的适当处（只能在一处虚线方框补画）并补画出其他缺失的液压元件。
要求2：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
要求3：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa±0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。
图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表2）.定量柱塞泵的安装与调试要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的组装与调试。
2015液压气动比赛样题
2015年江苏省职业院校技能大赛液压与气动系统装调与维护赛项工作任务书（样题）2015年1月一、说明：1. 任务书共15页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2. 参赛团队应在4.5小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，1 / 11整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3. 比赛结束，选手应及时上交试卷任务书、评分表，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4. 选手提交的试卷用工位号标识，“选手确认”部分写出“工位号”即可，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
5. 参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
二、任务要求任务一、液压泵站安装与调试根据赛场所提供设备，选手按任务书的要求，组建泵站的液压系统，采用规范的安装及调试工艺，完成泵站的安装及工作压力调试。
（1）变量叶片泵的安装及调试图1（变量叶片泵系统调压回路）➢要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
➢要求2：调试出变量叶片泵的输出压力P2为4.5MPa±0.2MPa，填入表1，数据须经裁判确认。
（2）定量柱塞泵的安装与调试图2（定量柱塞泵调压回路）➢要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。
➢要求2：调试出定量柱塞泵的一级输出压力P2的压力值为6MPa±0.2MPa，填入表2，数据须经裁判确认。
➢要求3：调试出定量柱塞泵的二级输出压力P2的压力值为3MPa±0.2MPa，填入表2，数据须经裁判确认。
表2：定量柱塞泵的输出压力任务二、液压回路的搭建与调试根据赛场所提供设备，选手按任务书以及各液压系统回路的要求；选择适当的液压阀，完善液压回路的功能，组建任务书要求的一般板式回路或叠加回路；并完成液压系统安装与调试；选手在调试中，可以根据自己情况，选择继电器点动分步调试，或在PLC下完成最终调试；注意安装及调试工艺须规范。
2018年全国职业院校技能大赛中职组赛项赛卷(赛题库)液压与气动系统装调与维护赛项题库(G卷)
2018年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护任务书(题库-G卷)场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1、任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2、各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1）.变量叶片泵的安装及调试要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa±0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。
图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表2）.定量柱塞泵的安装与调试要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。
要求2：调试出定量柱塞泵的输出一级压力为6.0MPa±0.5MPa，二级压力为3.0MPa±0.5MPa，在表2中记录压力表的压力值，数据须经裁判签字确认。
液压与气动系统装调与维护赛项样题库(J卷)
液压与气动系统装调与维护赛项
任 务 书 样 卷
场 次：
(J 卷)
赛 位 号：
始时间：
1Leabharlann 结束时间：参赛选手须知 1.任务书共 20 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任
务书的更换。 2.各参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整
7
要求 3：已知冲压缸缸筒内径尺寸为 25mm,活塞杆外径尺寸为 18mm，在冲压缸伸出与缩回过
程中，若进油量相同，则冲压缸伸出速度与缩回速度的比值为
。（保留 2 位小数）
5.液压系统单步调试记录
任务系统
表 5 单步调试参数与功能确认表
双缸轧制单元液压缸
选手确认
无杆腔压力/MPa
(填赛位号)
裁判确认 备注
图 5 液压机液压原理图
根据以上描述，回答以下问题： 1.图中 F8 的名称及作用是什么？ 答：
。 2.电磁铁 10YV2 右边的调速阀属于什么调速方式？ 答：
。 3.F7 的作用是什么？
10
答： 。
任务要求 2：气动系统回路设计 任务要求： 如图 6：半自动钻床钻床有两个气缸，一个用来驱动钻床主轴的轴向移动也就是切削进给，称 之为切削缸；另一个用来夹紧工件，称为夹紧缸。在机床的切削过程中，要求两个气缸按一定的顺 序要求先后动作，完成一个工作循环，即工作要求为：夹紧缸伸出夹紧工件→切削缸切削进给→切 削缸退回→夹紧缸松开工件退回。
9
如图 5,为某厂人造板贴面使用液压机液压回路图，其典型工作过程是：压机提升---进料（图中没有 表示）---快降---慢降---加压----保压---泄压---提升。其基本原理是阀 F1 的电磁线圈 10YV1 通电， 液控阀打开，电磁线圈 10YV9，10YV8 通电，压机开始下落，当碰到行程开关 SQ2 时，快降电磁 线圈 10YV9 断电，开始慢降，当接触到 SQ3 时，10YV3 通电，主缸开始加压，此时 10YV2 通电， 保证了工艺要求的压力上升曲线，当压力达到电控压力表 10SP2 设定得上限压力时，进入保压阶 段，保压时间到了之后，10YV7 通电，开始了工艺所要求的小卸压，接着 10YV6 通电，预充阀（液 控单向阀）打开，实现全部卸荷。
2018年全国职业院校技能大赛中职组赛项赛卷(赛题库)液压与气动系统装调与维护赛项题库(F卷)
2018年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护任务书(题库-F卷)场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1、任务书共17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2、各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3、比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4、选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1、正确使用工具，操作安全规范。
2、液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3、爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4、保持工作台及附近区域干净整洁。
5、竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6、遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（一）工业双泵液压泵站的安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1）.变量叶片泵的安装及调试要求1：为了防止系统停泵时油液倒流，根据液压泵站设计原理，请在图1虚线方框的适当处（只能在一处虚线方框补画）并补画出其他缺失的液压元件。
要求2：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
要求3：调试出变量叶片泵的输出压力为4.2MPa±0.2MPa并填入表1，数据须经裁判签字确认。
图1（变量叶片泵系统调压回路）表1：变量叶片泵的输出压力确认表2）.定量柱塞泵的安装与调试要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装及调试。
液压与气动实训题目
——节流调速回路装调一、工作任务在液压实训系统中搭建节流阀的进油路节流调速回路，液压回路如图所示，电气控制线路图如图所示。
二、考核内容与要求1）搭建液压回路，连接图所示电气控制线路；2）油泵能正常启动与停止、加载卸荷；3）能实现节流阀的进油节流调速动作：调阀1，使P1=3MPa，节流阀3 全开，2YA 得电，活塞杆右行，速度不变化。
1YA 得电，油缸退回；关小节流阀3，2YA 得电，活塞杆右行，速度变慢；4）考核过程中，注意“6S 管理”要求。
——自动连续换向回路装调（1）工作任务在液压实训系统中搭建自动连续换向回路，液压回路如图所示，电气控制线路如图所示。
（2）考核内容与要求1）搭建液压回路，连接图所示电气控制线路；2）油泵能正常启动与停止、加载卸荷；3）实现功能如下：按下SB2→缸前进→碰到行程开关SQ2→缸后退→碰到行程开关SQ1 →缸前进，自动循环，直至按下SB1 停止；4）考核过程中，注意“6S 管理”要求。
——差动连接工作进给快速回路装调（1）工作任务在液压实训系统中搭建差动连接工作进给快速回路装调，液压回路如图所示，电气控制线路如图所示。
（2）考核内容与要求1）搭建液压回路，连接图所示电气控制线路；2）油泵能正常启动与停止、加载卸荷；3）能实现差动连接工作进给动作：当2YA 通电，1YA 通电时，液压泵输出的压力油同缸右腔的油都进入液压缸的左腔，实现了差动连接，使活塞快速向右运动；当快速运动结束，使1YA 失电，2YA 仍通电，这时是工作进给。
当3YA 通电，2YA 失电时，活塞向左快速退回(非差动连接)；4）考核过程中，注意“6S 管理”要求。
——调速阀短接调速回路装调（1）工作任务在液压实训系统中搭建调速阀短接调速回路装调，液压回路如图所示，电气控制线路如图所示。
（2）考核内容与要求1）搭建液压回路，连接图所示电气控制线路；2）油泵能正常启动与停止、加载卸荷；3）能实现节流阀的旁油路节流调速动作：阀4 的1YA 得电，活塞向右运动时，缸回油通过阀4，调速阀不起作用，不能改变油缸运动速度，当阀4 的1YA 失电，阀4 关闭，缸回油通过调速阀节流，缸速度减慢；4）考核过程中，注意“6S 管理”要求。
液压与气动系统装调与维护赛项实操比赛样题
附件52015年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛液压与气动系统装调与维护实操比赛（样题） （总时［124（分钟）工位号一、说明：1. 任务完成总分为100分，任务完成总时间为4小时。
2•记录表中所有数据要求用黑色字迹的圆珠笔或签字笔如实填写，表格应保持整洁，所 有数据记录必须报请裁判签字确认，数据涂改必须经裁判确认，否则该项不得分。
3•比赛结束，选手应将工作任务书放置于电脑桌上，不得将其擅自带离比赛场地，否则 按违规处理。
4. 任务书中所有涉及“选手确认”只能填工位号，严禁出现姓名或与身份有关的信息， 否则按违规处理。
5. 安全意识与职业素养评价:场次号5.1所有操作均应符合安全操作规范。
5.2操作台、工作台表面整洁，工具摆放等处理符合职业岗位要求。
5.3遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员。
5.4爱惜赛场设备、器材，不允许随手扔工具，尽量减少耗材的浪费，在操作中不得发出异常噪声，以免影响其他选手操作。
5.5器件安装、管路连接、电路连接应符合行业相关操作规范。
6. 违规操作扣分：6.1在完成工作任务过程中更换的器件，经裁判组检测后；如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每器件扣3分/次。
6.2在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
6.3在完成工作任务过程中，因操作不当导致现场大量漏油扣10分。
6.4因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机扣10分/台，压力表扣5分/件, 传感器扣5分/件，其它设施及系统零部件（螺丝、螺母、平垫、弹垫，除外）扣2分/只，仪表及工具扣5分/件。
6.5扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
二、任务要求任务一、液压泵站的安装与调试根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。
1.限压式变量叶片泵的安装及调试根据限压式变量叶片泵调压回路图（图1），选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的连接与调试。
全国技能大赛“液压“——试题(C卷)
2
一、竞赛基本要求 1.正确使用工具，操作安全规范。 2.液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，
符合行业相关标准。 3.爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。 4.保持工作台及附近区域干净整洁。 5.竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。 6.遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务
任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（40 分）
பைடு நூலகம்
（一）工业双泵液压泵站安装与调试 选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的 安装及工作压力调试。
1.变量叶片泵的安装与调试
要求 1：按照图 1 要求，完成变量叶片泵的安装与调试。
要求 2：调试出变量叶片泵的输出压力为 3.8MPa，在表 1 中记录压力值，并举手示意报
3.顶料单元 选用柱塞泵油路系统供油，顶料单元油路系统按照图 3 液压回路图，在满足如下要求时， 进行液压系统安装与调试，注意安装及调试工艺须规范。 要求 1：根据图 3 液压回路图，选用现场提供的叠加式液压元件完成顶料单元油路系统 安装与调试。 要求 2：根据图 3 液压回路图，要求顶料缸仅上行到底，无杆腔压力可调且系统压力同 步变化，在图 3(c)中虚线框内补画出缺失的液压元件符号，并选择对应的液压元件搭接回路。 要求 3：根据图 3 液压回路图，已知顶料缸缸筒内径尺寸为 30mm,活塞杆外径尺寸为 20mm,调节相应的液压元件至顶料缸上行模拟最大举升力为 3109N（忽略摩擦及自重，π 取 3.14），并在液压回路图 3(c)中找出测压点并标注为 P2，同时将液压元件调定的压力值（MPa） 填入表 5，并举手示意报请裁判签字确认。 要求 4：根据图 3 液压回路图，要求顶料单元液压缸上行到底后，叠加式压力继电器动 作，在图 3(c)虚线框内补画出缺失的液压元件符号并调试出压力继电器动作压力为 P2±0.5MPa，动作指示采用蜂鸣器指示，压力继电器动作结果填入表 5，并举手示意报请裁 判签字确认。
液压与气动系统装调与维护赛项题库3
10
频率提示复位完成，5s 后停止鸣叫。（在 15s 的复位运行过程中，再按 SB3 将不起 作用）。
（8）系统工作流程： 按下启动按钮 SB2（设备处于初始状态）→变量叶片泵启动→延时 3s→定量柱 塞泵启动→延时 2s→泵站控制阀得电→液压马达正转→延时 2s→顶料气缸伸出→ 延时 2s→推料气缸推出物料（推料气缸推料到位后气缸缩回到位，顶料气缸缩回） →液压双缸伸出→冲压单元入料传感器检测到物料后，挡料气缸伸出→冲压单元物 料到位传感器检测到物料后，液压双缸缩回、同时延时 2s →顶料单元液压缸顶起 物料→压力变送器发讯→延时 2s→冲压缸先快速冲压 1 次，后慢速冲压 1 次→延时 2s→冲压缸缩回→冲压缸缩回到位，顶料缸缩回→延时 1s，挡料气缸缩回→下料单 元物料检测到位→无杆气缸左移→无杆气缸左移到位→下料单元双轴气缸伸出→ 双轴气缸伸出到位→真空吸盘吸取物料→延时 2s→双轴气缸缩回到位→无杆气缸 右移，右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→真空吸盘关闭，完 成第 1 块物料的堆垛→步进电机退回→继续循环顶料、出料、轧制、冲压及堆垛流 程，完成剩余 2 块物料的加工和堆垛。3 块物料堆垛完成，蜂鸣器开始以 1Hz 频率 鸣叫，马达停止运转、叶片泵停止→延时 2s→泵站控制阀失电→延时 3s→柱塞泵 停止→延时 3s，蜂鸣器停止鸣叫。 （9）选手 PLC 程序设计完成并下载调试完成后，在表 7 中记录各功能执行情 况，报请裁判确认并签字确认。
8
气缸伸出关闭阀门，假定延时节流口开度设置为 50%，延时 5 秒； 要求 4：压力调节功能：气动系统的主气源提供气压为 0.6MPa，阀门开启或关
技能大赛中职组《液压与气动系统装调与维护》赛项样题
2022年职业院校技能大赛中职组《液压与气动系统装调与维护》赛项样题姓名：（组委会填写）单位：（组委会填写）选手号：（组委会填写）选手加密号：（选手填写）1.配分及得分项目一项目二液压与气动液压与气动系统PLC控系统的设计、制方案的设安装与调试计安装、与调试触摸屏监控10液压系统继电器控制电路的设计、安装与调试职业素养总计液压系统的设计、安装与调试项目配分得分2020202010100统计签名2.总时间：240分钟选手加密号：3.考试过程情况记录：1) 职业素质得分：项 配 分2考核指标 评分标准得分目 职 业 素 质 分着装 ▲工作服 要求 ▲工作帽 ▲操作规程 按要求穿工作衣裤鞋，每少穿一样，扣 1 分，扣完为止 长头发者不戴工作帽扣 1 分 12操作前检查得 1 分、无操作事故得 1 分 职业 素养▲设备维护 ▲文明生产 合计3 清理工作台得 1 分、元件和工具归位得 1 分、爱护设备得 1 分打扫卫生得 1 分、爱护环境得 1 分 2102）项目一操作时间： 项目二操作时间：月 月日 日时 时分～ 分～时 时分 分3）现场情况记录：选手签名： 裁判员：年月日选手加密号：4.试题项目一请设计一个用继电器控制的液压系统，控制两个液压缸动作。
要求，按下启动按钮SB1，液压缸I 的活塞杆快速伸出，实现快进；碰放置在行程中间位置的行程开关SQ1(或接近开关，下同)后，停留3秒后，系统压力上升，液压缸I继续以慢速伸出，实现工进；液压缸I的活塞杆伸到终点后，停止在终点的位置，系统压力下降；同时，液压缸II的活塞杆伸出。
液压缸II伸到终点后自动缩回，液压缸II 往返3次后，液压缸I与II同时缩回。
在两缸动作的过程中，不管在何种状态下，按下停止按钮SB2，两缸都能回起点后停止。
再次按下启动按钮SB1，能重复循环实现刚才所有的动作。
要求：(1)所有控制按钮只能用点动按钮；(2)液压缸的换向必须使用三位阀控制；(3)正确设计液压系统，画出液压回路图、电磁阀动作顺序表；根据设计方案，正确选择液压元件，并完成回路的连接；(4)设计上述液压系统的继电器控制方案，画出电路图；根据电路图，正确选择元件，进行接线，对系统进行控制，实现回路的动作要求；(5)在适当的地方连接压力表，以观察系统压力的变化；(6)所设计的液压回路及控制电路，尽可能简单，使用的元件不得超过工作台所提供的范围；(7)本项目在液压工作站完成。
液压与气动系统装调与维护赛项样题库(C卷)
2019年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项任务书样卷(C卷)场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1.任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2.各参赛队应在4小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3.比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4.选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
5.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
一、竞赛基本要求1.正确使用工具，操作安全规范。
2.液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合行业相关标准。
3.爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。
4.保持工作台及附近区域干净整洁。
5.竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。
6.遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（40分）（一）工业双泵液压泵站安装与调试选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及工作压力调试。
1.变量叶片泵的安装及调试要求1：按照图1要求，完成变量叶片泵的安装及调试。
要求2：调试出变量叶片泵的输出压力为4MPa，在表1中记录压力值，并举手示意报请裁判验证并签字确认。
图1 变量叶片泵系统调压回路表1 变量叶片泵的输出压力确认表要求3：变量叶片泵液压系统中调压元件所起到的的作用是配合油泵溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的（）A.压力B.流量C.温度D.清洁度2.定量柱塞泵的安装与调试要求1：按照图2要求，完成定量柱塞泵的安装与调试。
21液压气动系统安装与调试模拟试卷以及答案
《液压气动系统安装与调试》模拟试卷(B)一、填空题1.从能量角度来说，液压泵的作用是把机械能转化为液体压力能，而液压缸的作用是把液体压力能转化为机械能。
2. 节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受温度的变化影响较小。
3. 液压传动中最重要的参数是压力p和流量q，而两者的乘积表示功率P 。
4. 液压泵按结构分齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种等，它们是利用密封容积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。
5.液压传动系统基本由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和传动介质组成。
7.液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘度明显下降；当压力增大时，液压油粘度略微上升。
8.根据度量基准的不同，液体的压力分为绝对压力和相对压力两种，大多数表测得的压力是相对压力。
二、判断题1. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，选用“H”型中位机能。
（√）2.由节流阀和定差减压阀串联组成普通调速阀。
（√）3.直水管中，截面Ⅰ处的压力是1MPa，截面Ⅱ处的压力是0.5MPa，据此知直水管中水的流动方向是由截面Ⅱ流向截面Ⅰ。
（×）4.定常流动液体中任何一点的压力、速度都不随时间而变化。
（×）5.流体连续性方程是动量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
（×）6.液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
（√）7.双作用叶片泵配油盘上三角槽有减少叶片泵流量、压力脉动和降低噪声的作用。
（√）8.液压马达在高速区工作时会出现“爬行现象”而在低速区则不会。
（ × ） 9.差动连接液压缸可以提高活塞的输出压力和速度。
（ × ） 10.流量控制阀常用的节流口形式是薄壁小孔，因为温度对它的流量几乎没有影响。
（ √ ）三、简答题1.已知雷诺数v d υ＝Re ，请问关于流体认识中引入雷诺数Re 的作用是什么？并说明公式右边各参数的物理意义。
2022 年全国职业院校技能大赛(中职组)2022年液压与气动系统装调与维护赛项样题D卷(模块2)
2022年全国职业院校技能大赛中职组液压与气动系统装调与维护赛项任务书(样题-D卷模块2)中国·北京场次：赛位号：开始时间：结束时间：参赛选手须知1.本模块任务书共8页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。
2.各参赛队应在1.5小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整理好工作现场离开比赛场地，不得延误。
3.比赛结束，选手应及时上交任务书，不得将其擅自带离比赛场地，否则按弃权处理。
4.选手提交的试卷用赛位号标识，“选手确认”部分填写所在的“赛位号”，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则视成绩无效。
任务六、液压与气动系统回路设计或优化、典型液压回路分析（15分）任务要求1：液压系统油路分析3500kN抽真空平板硫化机主要用于各类橡胶模型制品及非模型制品的压制成型，也可用于压制各类热固性塑料及发泡性橡胶制品。
该设备为典型的三梁四柱下压上顶式结构，亦即由上横梁、下机座、活动平台、立柱及主、辅液压缸等组成。
机器工作时，主缸柱塞自上向下运行合模，压制成型，设备具有动模块快速下降、慢速压制、保压以及顶出等功能，生产效率较高。
图5 3500kN抽真空平板硫化机液压系统原理图元件作用：该设备的液压系统由主油路和控制油路两部分组成，二者的油源分别为电动机M1驱动的变量泵6和M2驱动的定量泵7，主泵6为压力补偿变量泵，其最高压力由先导式溢流阀9设定，工作压力通过溢流阀10调整；控制泵的压力由溢流阀8设定并由压力表21显示。
系统的执行元件为主液压缸（以下简称主缸）25和顶出液压缸（以下简称辅缸）26，二者的运动方向分别由三位四通电液换向阀11和4控制，泵7向三位四通电液换向阀4、三位四通电液换向阀11及液控单向阀18提供控制压力油。
主缸发信及保压分别由压力继电器13和单向阀14控制；主缸保压后泄压及期间主泵的低压循环由外控顺序阀15和充液阀16控制；单向阀17作用主缸慢速压制时的背压阀；液控单向阀18用作主缸快速下行和上行时主缸有杆腔油液的通断控制；阀20作主缸安全保护之用且压力可调。
液压与气动系统装调与维护赛项样题库(D卷)
液压与气动系统装调与维护赛项
任 务 书 样 卷
场 次：
(D 卷)
赛 位 号：
始时间：
1
结束时间：
参赛选手须知 1.任务书共 19 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任
务书的更换。 2.各参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容，比赛时间到，比赛结束，选手按操作规范，整
损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣 3 分。
2
一、竞赛基本要求 1.正确使用工具，操作安全规范。 2.液压和气动元件安装正确无误、系统管路连接牢固、布局美观，电路连接正确、可靠，符合
行业相关标准。 3.爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费。 4.保持工作台及附近区域干净整洁。 5.竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员举手示意，不得扰乱赛场秩序。 6.遵守赛场纪律，尊重考评人员、技术支持人员，服从安排。
二、竞赛需要完成的工作任务
任务一、液压与气动系统回路装调与故障排除（40 分）
（一）工业双泵液压泵站的安装与调试 选手根据赛场提供的设备，采用规范的安装及调试工艺，按任务书的要求，完成泵站的安装及 工作压力调试。 1.变量叶片泵的安装及调试 要求 1：按照图 1 要求，完成变量叶片泵的安装及调试。 要求 2：排除泵站故障后，调试出变量叶片泵的输出压力为 4.2MPa,在表 1 中记录压力值，并 举手示意报请裁判验证并签字确认。
序号 泵源
图 2 定量柱塞泵系统调压回路
表 2 定量柱塞泵的输出压力确认表
选手确认 裁判确认
1YA P2（MPa）
备注
（填赛位号） （签字确认）
1 定量柱 得电
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附件52015年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛液压与气动系统装调与维护实操比赛（样题）（总时间：240分钟）任务书场次号工位号一、说明：1. 任务完成总分为100分，任务完成总时间为4小时。
2. 记录表中所有数据要求用黑色字迹的圆珠笔或签字笔如实填写，表格应保持整洁，所有数据记录必须报请裁判签字确认，数据涂改必须经裁判确认，否则该项不得分。
3. 比赛结束，选手应将工作任务书放置于电脑桌上，不得将其擅自带离比赛场地，否则按违规处理。
4. 任务书中所有涉及“选手确认”只能填工位号，严禁出现姓名或与身份有关的信息，否则按违规处理。
5. 安全意识与职业素养评价：5.1所有操作均应符合安全操作规范。
5.2操作台、工作台表面整洁，工具摆放等处理符合职业岗位要求。
5.3遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员。
5.4爱惜赛场设备、器材，不允许随手扔工具，尽量减少耗材的浪费，在操作中不得发出异常噪声，以免影响其他选手操作。
5.5器件安装、管路连接、电路连接应符合行业相关操作规范。
6. 违规操作扣分：6.1在完成工作任务过程中更换的器件，经裁判组检测后；如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每器件扣3分/次。
6.2在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
6.3在完成工作任务过程中，因操作不当导致现场大量漏油扣10分。
6.4因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机扣10分/台，压力表扣5分/件，传感器扣5分/件，其它设施及系统零部件（螺丝、螺母、平垫、弹垫，除外）扣2分/只，仪表及工具扣5分/件。
6.5扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
二、任务要求任务一、液压泵站的安装与调试根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。
1.限压式变量叶片泵的安装及调试根据限压式变量叶片泵调压回路图(图1)，选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的连接与调试。
任务要求：根据赛场提供的器材，合理选用工具，根据图1，完成限压式变量叶片泵调压回路的组装及调试，使P2的压力值为4MPa±0.2MPa，在表1中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
图1（限压式变量叶片泵调压回路）表1：限压式变量叶片泵的输出压力序号泵的分类功能P2（MPa）选手确认裁判确认备注1 变量叶片泵系统压力2.定量柱塞泵的安装与调试根据定量柱塞泵调压回路(图2)，选用合适的液压阀及器件，完成定量柱塞泵调压回路的连接与调试。
任务要求：（1）根据赛场提供的器材，合理选用工具，根据图2，完成定量柱塞泵调压回路的组装及调试。
（2）在组装完成的定量柱塞泵调压回路，使一级输出压力P2的压力值为6MPa±0.5MPa，在表2中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
（3）在组装完成的定量柱塞泵调压回路，使二级输出压力P2的压力值为3MPa±0.5MPa，在表2中记录压力表的压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
图2（定量柱塞泵调压回路）表2：定量柱塞泵的输出压力序号泵的分类功能P2（MPa）选手确认裁判确认备注系统一级压力1定量柱塞泵2 系统二级压力任务二、液压回路的搭建与调试图3 （全自动轧钢冲压模拟装置液压系统图）1.物料传送单元液压回路采用变量叶片泵为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成该回路的组装与调试。
任务要求：（1）变量叶片泵系统压力值4MPa±0.2MPa，任务一中已调定。
（2）根据图3，采用叠加阀元件，组装物料传送单元液压回路。
（3）物料传送单元，传送速度可调。
（4）根据任务要求，将液压系统图3中缺失部分补充完整。
2.双缸轧制单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值6MPa±0.5MPa，任务一中已调定。
（2）根据图3，采用现场提供板式液压阀部件，组装双缸轧制单元液压回路。
（3）双缸轧制单元液压缸下行能实现节流调速功能（采用进油节流调速），根据要求将液压系统图3中缺失部分补充完整。
（4）双缸轧制单元液压缸下行到底后压力值为5MPa±0.2MPa。
在表4中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
表4：双缸轧制单元液压回路参数序号任务系统压力（MPa）选手确认裁判确认备注1 双缸轧制单元液压缸下行到底3.顶料单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
图4（顶料单元液压回路）任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值6MPa±0.5MPa，任务一中已调定。
（2）根据图4，采用叠加阀元件，组装顶料单元液压回路。
（3）顶料单元液压缸上行到底后压力值为3MPa±0.2MPa，在表5中记录压力值，报请裁判验证压力值并签字确认。
表5：顶料单元液压回路参数与叠加阀元件2填空序号任务系统压力（MPa）选手确认裁判确认备注1 顶料单元液压缸上行到底序号叠加阀元件2名称叠加阀元件2型号叠加阀元件2控制口方式14.冲压单元液压回路采用定量柱塞泵作为该回路的动力源，合理选用现场提供的器件，完成回路的组装与调试。
任务要求：（1）定量柱塞泵系统压力值6MPa±0.5MPa，任务一中已调定。
（2）根据图3，采用叠加阀元件，组装物料冲压单元液压回路。
（3）冲压单元液压回路实现“快进-工进-保压-快退”功能，并且系统在断电情况下能够保持自锁，根据要求将液压系统中缺失元件补充完整。
（4）根据自行组装的叠加阀组，按各自功能顺序，将选用的叠加阀名称、叠加阀职能符号、叠加阀型号填入表6中。
表6：叠加阀在冲压单元液压回路的位置3210 叠加阀基板叠加阀位置顺序叠加阀名称叠加阀职能符号叠加阀型号任务三、气动回路设计与安装1）根据赛场提供的设备及器件，按气动回路系统原理图（图5），选用合理的气动阀及器件，完成气动回路系统安装与调试；任务要求：（1）根据执行部件位置，合理剪裁气管，连接气动回路。
（2）调整相关阀门，使供气系统压力值为0.4MPa。
图5（气动回路系统安装图）2)根据任务书提供某装置示意图及工作要求，合理选用图7中气动元件或采用标准气动符号图形（标注元件名称），设计绘制纯气动系统回路原理图，在附件3中绘制纯气动回路系统原理图。
气动回路功能条件要求：要求1：一般（工作）功能：A、B两气缸均为单杆双作用气缸，按下手动带自动复位气控阀的A缸启动按钮，气缸A伸出；按下手动带自动复位气控阀的B缸启动按钮，气缸B 也伸出；要求2：压力调节功能：气动系统的主气源提供气压为0.6MPa，A、B两气缸推出、缩回压力为0.3MPa；要求3：互锁功能：气动系统A缸启动按钮及B缸启动按钮，在启动时具有互锁功能,即按下A缸启动按钮，B缸启动按钮不起作用；要求4：速度调节功能：气缸伸出速度采用回气调节方式，可以设定为节流口开度设置为50%时为中等运行速度；要求5：快退功能：要求A、B两气缸在返回时，具有快速退回功能；要求6：保压（延时）功能：回路系统B气缸在加工产品时，具有5秒延时后保压功能，假定延时节流口开度设置为50%，延时5秒保压。
要求7：信号条件：控制两气缸缩回工作功能的信号阀，是由装在两气缸极限位置的气控行程阀控制。
根据以上工作与功能条件要求，从所提供的气动元件符号表中选择相应元件，绘制气动回路原理图，并在对应的元件符号边标明具体名称。
图6（示意图）图7（气动元件符号表）任务四、电气控制回路连接根据I/O分配表（附件1、2），选用合适的导线及器件，完成控制电路的连接，并测试各执行部件动作功能。
任务要求：（1）实训导线的连接、插拔应符合操作规范。
（2）挂箱面板同一接线柱最多插两层导线。
（3）实训台与挂箱，阀与挂箱之间的连接导线，按不同功能分开进行捆扎，间距为80mm～100mm。
任务五、PLC控制与应用根据赛场提供设备及元件，按功能要求，编写PLC控制程序，完成系统的集中控制。
PLC 程序保存地址D:\“场次号”\“工位号”\。
（特别提醒：在编程过程中实时保存程序，以防电脑断电。
）任务要求：（1）程序功能及要求1)编写程序时，输入/输出地址附加中文注释。
2)物料检测功能：PLC主机上电后，判断上料单元是否有物料，检测到物料时，进入启动按钮状态扫描，否则不执行任何功能。
3)启动功能：按下SB2按钮，按原设定功能逐步运行PLC程序。
4)复位功能：按下SB3按钮，在15s内各执行元件均恢复到初始状态。
5)定量柱塞泵保护功能：油过滤器压差保护保护。
6)变量叶片泵保护功能：油过滤器压差保护保护。
7)轧制单元具有物料检测、轧制功能。
8)顶料单元具有物料检测、顶料功能。
9)冲压单元具有“快进-工进-保压-快退”功能10)下料单元具有物料搬运、堆垛功能，要求堆垛物料时，物料的下表面与接料台上表面间隙不得超过1cm。
11)完成3块物料的堆垛（2）系统工作流程：按下SB2启动按钮→变量叶片泵启动→延时6s→定量柱塞泵启动→延时2s→泵站控制阀得电→液压马达正转→顶料气缸伸出→延时2s→推料气缸推出物料→轧制单元入料检测传感器检测到物料（推料气缸推料到位后气缸缩回，到位后顶料气缸缩回）→轧制单元液压双缸伸出→冲压单元入料传感器检测到物料→挡料气缸伸出→冲压单元物料到位传感器检测到物料→液压双缸缩回、同时延时2s →顶料液压缸顶起物料→冲压液压缸伸出（快进），0.2s 后工进→工进2s后，保压5s→保压5s结束→冲压液压缸、顶料液压缸缩回，同时延时2s →挡料气缸缩回→下料单元物料检测到位→延时2s →下料单元双轴气缸伸出→双轴气缸伸出到位→真空吸盘吸取物料→2s后→双轴气缸缩回，到位后→无杆气缸右移，右移到位→步进电机由原点上升至第一块物料堆垛位置→真空吸盘关闭，完成物料的堆垛（直至完成3块物料堆垛后）→步进电机退回原点→无杆气缸左移→左移到位→液压马达停止运转→变量叶片泵停止→泵站控制阀失电→延时4s→定量柱塞泵停止。
任务六、整机调试与运行根据赛场提供设备，结合图3、图4液压回路系统、图5气动回路系统及PLC程序，调整相关阀件，完成全自动轧钢冲压模拟装置联机调试。
任务要求：（1）将任务三已编好的PLC程序下载至PLC中。
（注：如选手自编PLC程序无法使用，可以向裁判申请放弃PLC编程项（放弃项以0分计算）在表7中记录，并报请裁判签字确认，由裁判指定工作人员提供PLC程序。
）表7：PLC源程序下载申请确认表序号自编PLC程序是否申请源程序下载选手确认裁判确认备注1 无法运行放弃（2）冲压单元冲压缸有快进、工进、保压以及快退过程。