2014年考研湖南大学805机械原理真题(回忆版)
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
2014年考研东南大学机械原理真题(回忆版)
资料来源：中国教育在线 /
资料来源：中国教育在线 / 第一题，很常规，考察机构中是否存在复合铰链，虚约束以及局部自由度，计算自由度，高副低代，画出个杆组以及确定机构的级别。
个人感觉不难。
第二题，第一问计算某齿轮的齿数，第二三问计算某轮的转速计转向（今年的是行星轮系，其中的行星排是是两个联动的，也就是四个齿轮组成的联动行星排，转向的判断有蜗轮蜗杆的）
第三题，平衡质量的计算，就是课本上第十章的内容，今年出的是不在同一个平面内的。
第四题，速度波动调节的那块儿，课本上第十二章的内容，个人感觉中规中矩，不难。
第五题，已知一堆齿轮的啮合角为20°，ha*=1，下面给定三种情况试设计其传动类型，并简述理由。
第一问给出齿数模数以及实际中心距。
第二问，给出齿数模数，实际中心距不限制，不好意思第三问忘了。
（吐槽下，此题坑爹！） 第六题，偏置曲柄滑块儿机构，给出连杆与曲柄的长度比为4，曲柄长与偏距比为1。
下面有6问，第一问是求极位夹角，第二问求滑块儿行程（用曲柄长度表示），后面的够忘了。
（严重吐槽下！试卷给的图上连杆长44mm ，曲柄长16mm ！！！擦！）
第七题，平面铰链四杆机构的设计，比较灵活，考的是转换机架法的应用。
第八题，和往年一样，出的是凸轮机构的综合问题，是偏心圆盘摆杆机构，摆杆又是摆动滑块儿机构的主动件，与凸轮接触的是与摆杆焊接在一起的小球。
第一问，从这个接触点到另一个接触点凸轮转过的角度，滑块儿的位移。
第二问，推程角以为回程角，最大压力角。
第三问，滑块儿的两个极限位置。
第四问，给出各转动副处的摩擦圆，已知摩擦角为15°，画出各构件所受力的作用线。
机械原理考研试题及答案-湖南大学本校机械制造及其自动化,机械电子工程,车辆工程考研复习题
Me(Nm) 300 Mer
O
2 /3
4 /3
2
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为 40mm，摆角为 40 度，行程速比系数 K 为 1.4，机架长度为 连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。 10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程速度变化系数 k＝1.5，机 机械原理 第 2 页 共 19 页
架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和 连杆的长度 lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20 ，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿 顶圆上的压力角。
。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数 k＝1.25，摇杆长度 lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。 试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm，传动比 i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分）
20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变 化？ 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 2.同一构件上各点的速度多边形必 。
2014年考研湖南大学《805机械原理》考研试题(回忆版)
2014年考研湖南大学805机械原理真题（回忆版）一、客观题共10题（顺序可能不太对）1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了）3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了）4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③④忘了）5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了）10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡主观题，二、自由度计算，常规题三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。
图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。
六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
湖南大学机械原理考研真题
湖南大学机械原理考研真题一、选择题1. 机械原理是一门从物体宏观运动入手，通过___________和___________的研究，探讨物体的运动规律、力学性质的学科。
A. 机械设计；力学分析B. 效率计算；动力传递C. 实验验证；数学模型D. 工程应用；技术研究2. 关于虚功原理的描述，下列哪项是正确的？A. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
B. 外力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
C. 内力对物体所做的虚功等于物体所做的虚功与其动能增量之和。
D. 物体对外界所做的虚功等于物体所做的虚功与其势能增量之和。
3. 静摩擦力和动摩擦力之间的关系是：A. 动摩擦力等于静摩擦力的一半。
B. 静摩擦力等于动摩擦力的一半。
C. 静摩擦力与动摩擦力没有固定关系，会根据摩擦材料的不同而变化。
D. 静摩擦力和动摩擦力之间不存在固定的关系。
4. 在机械原理中，动力学分析主要研究的内容是：A. 物体的力学性质和运动规律。
B. 物体的结构和外部环境的关系。
C. 物体的热力学性质和能量转换。
D. 物体的传动装置和精度控制。
5. 弹性变形产生的力学能量主要以什么形式储存？A. 动能B. 势能C. 热能D. 光能二、填空题1. 在力的作用下，物体发生加速度，根据牛顿第二定律，分析物体的运动状态需要考虑________、________和________三个因素。
2. 为了提高齿轮传动的传动效率，通常可以采取________的方式来减小摩擦损失。
3. 互相咬合的齿轮在传动过程中会引起________的问题，为了解决这个问题，可以通过增大齿轮的压力角或者增加________来改善。
4. 用静态平衡条件可以解决一些受力分析问题，但是在动态问题中，还需要考虑物体的________和________的作用。
5. 在摩擦力的作用下，物体发生运动，根据动摩擦力的定义，它与物体的正压力之间有________的关系。
2014机械原理
2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。
求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。
轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。
2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。
这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。
AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。
第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。
机械原理考研试题汇编及答案
机械原理考研试题汇编及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在平面机构中，若机构的自由度W大于0，则该机构（）。
A. 确定运动B. 无确定运动C. 有确定运动D. 无法确定答案：C2. 机械系统中，用于将旋转运动转换为直线运动的机构是（）。
A. 齿轮B. 凸轮C. 滑块D. 带传动答案：B3. 以下不属于齿轮失效形式的是（）。
A. 磨损B. 塑性变形C. 疲劳点蚀D. 腐蚀答案：D4. 机械振动中，当阻尼系数增加时，系统的振动（）。
A. 增强B. 减弱C. 不变D. 先增强后减弱答案：B5. 在机械设计中，为了提高机构的传动精度，通常采用（）。
A. 增加传动比B. 减少传动比C. 增加摩擦D. 减少摩擦答案：D二、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械原理中机构自由度的概念及其计算公式。
答案：机构自由度是指在运动空间中，机构的独立运动参数的个数。
计算公式为 W = 3(n - 1) - 2p，其中 W 是自由度，n 是机构中活动件的数目，p 是低副的约束数。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其优缺点。
答案：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
工作原理是凸轮的轮廓与从动件接触，通过凸轮的旋转带动从动件做往复直线运动或摆动。
优点包括结构简单、紧凑，能够实现复杂的运动规律。
缺点是容易磨损，且载荷和速度变化较大时，从动件的加速度较大，可能导致冲击。
3. 什么是齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度？它们在齿轮设计中有何意义？答案：接触疲劳强度是指齿轮在重复接触应力作用下，不发生表面疲劳点蚀的最大应力。
弯曲疲劳强度是指齿轮在重复弯曲应力作用下，不发生断齿的最大应力。
在齿轮设计中，这两个强度指标是确保齿轮在长期使用过程中不发生失效的关键参数。
4. 机械系统的动力学分析通常包括哪些内容？答案：机械系统的动力学分析通常包括：确定系统的惯性参数，如质量、转动惯量；分析系统的动力学方程，包括牛顿第二定律、达朗贝尔原理等；计算系统的动态响应，如振动频率、振幅、阻尼比等；以及分析系统的稳定性和过渡过程。
湖南大学机械原理分析题讲述
2—1l图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，井提出修改方案。
2—12图示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的又槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
2—16试计算图示各机构的自由度。
图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。
并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?3—4在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比。
4—13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及月上所画的虚线小圆为摩擦圆。
试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。
5-8图a所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。
图中2为夹具体，3为楔块。
试确定其自锁条件(即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件)。
图b为一颚式破碎机，在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出，试问角应满足什么条件?经分析可得出什么结论?6-7在图示的转子中，已知各偏心质量m1＝10kg，m2＝15kg，m3＝20kg，m4＝10kg，它们的回转半径大小分别为r l＝40 cm，r2＝r4＝30 cm，r3＝20 cm，方位如图所示。
若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m bⅠ及m bⅡ的回转半径均为50cm，试求m bⅠ及m bⅡ的大小和方位(l12＝l23＝l34)。
大学考研机械原理试题答案
大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。
答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。
答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。
答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。
答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。
答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。
答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。
工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。
当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。
这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。
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一、客观题共10题（顺序可能不太对）
1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置
2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③④忘了）
3.棘轮机构中，常用？来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③④忘了）
4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点
②两轮齿数（③④忘了）
5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径
6.
7.
8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）
9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（②③④忘了）
10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡
主观题，
二、自由度计算，常规题
三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2四、凸轮偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α五、机械运动分析将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。
图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。
六、轮系传动比计算如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 七、齿轮齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线八、平面机构摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置
机构的传动角γ。