乐高机器人简介
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19
運動模組
方向、距離控制
20
記錄/學習模組
把動作先記錄下來，再按照 剛才的動作模仿一遍
21
聲音模組
演奏一個音效檔案或者一個 單音節
22
顯示模組
顯示圖案、文字
23
等待模組
在運行前等待一個特定條件觸 發，再執行動作
24
迴圈模組
可以設定迴圈的次數、時間、 或邏輯信號。
三、操作軟體簡介
圖形化編輯軟體
15
程式軟體特性
由簡而繁的操作介面
16
程式軟體特性
39個活動案例教學
17
NXT軟體面版
一般工具區 教學範例區
Hale Waihona Puke Baidu
編寫程式區
控制下載區 模組功能區 參數設定區 解說區
Page 18/31
18
普通面版
運動模組 記錄/學習模組 聲音模組 顯示模組 等待模組 迴圈模組 判斷模組
4
樂高機器人介紹
歷史演進： 1.LOGO程式語言。 1960 2.LEGO DACTA。 1989 3.LEGO MINDSTORMS RCX。1998 4.LEGO MINDSTORMS NXT。2006
5
NXT簡介
伺服馬達
觸碰 感應器 光源 聲音感應器 感應器 超音波感應器
6
NXT可程式化積木
微處理器 微處理器32位元 通訊方式 藍芽無線傳輸與USB 輸入端 4個（可連接碰觸、聲音、光源與超音 波感應器） 輸出端 3 個（可連接馬達與燈泡） 聲音輸出 音效品質8 KHz；8位元解析聲音頻道， 2-16 KHz取樣頻率 電池 3號AA電池 x 6（或安裝專用鋰電池）
7
碰觸感應器
觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時， 回傳值為1；未按下的回傳值為0 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸 碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果 有，則將它抓起來。
10
超音波感應器
NXT超音波感應器類似人類的眼睛， 可以偵測距離的遠近（有效範圍約 255公分） 其測量單位為英吋或公分。
11
伺服馬達
裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動， 或執行某個動作。 伺服馬達內建「角度感應器」，可以更精確 地控制馬達運轉行為。 例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針 旋轉5圈。
25
判斷模組
可以在兩種不同情況間進行 選擇動作模式。
26
報告完畢 請多指教
27
8
光源感應器
此種感應器可以偵測反射物的亮度。 顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色 較亮的物體，回傳值較高。 在國際奧林匹克機器人競賽中經常出 現的軌跡賽，就可以利用光源感應器 來控制軌跡車如何前進。
9
聲音感應器
聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲 音大小，其測量單位可以為dB（分貝） 或d B A （調整分貝）。 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的 變化來改變機器人的行為。
12
NXT操作選單
1.My Files 我的文件功能表 內包含有「程式 檔」NXT檔和音 效檔案。
13
NXT操作選單
2.Try Me： 可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況 3.NXT Program ： 可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View： 可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料 6.Bluetooth： 可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。 14 如：NXT、手機、電腦。
樂高機器人簡介
萬來國小張峻嘉老師
1
大綱
一、研究目的 二、樂高機器人介紹 三、操作軟體簡介
2
一、研究目的
新奇有趣 (請參閱 樂高機器人影片) 提高兒童學習興趣 建構兒童邏輯思考能力與創造力
3
二、樂高機器人介紹
何謂樂高機器人？ 就是將傳統的樂高玩具與現今的 資訊科技互相結合﹝田耐青，民88﹞， 利用電腦程式使原本靜態的積木，搖 身一變為具有判斷力、能改變方向、 能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、 又吸引人的輔助教材。
運動模組
方向、距離控制
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記錄/學習模組
把動作先記錄下來，再按照 剛才的動作模仿一遍
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聲音模組
演奏一個音效檔案或者一個 單音節
22
顯示模組
顯示圖案、文字
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等待模組
在運行前等待一個特定條件觸 發，再執行動作
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迴圈模組
可以設定迴圈的次數、時間、 或邏輯信號。
三、操作軟體簡介
圖形化編輯軟體
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程式軟體特性
由簡而繁的操作介面
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程式軟體特性
39個活動案例教學
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NXT軟體面版
一般工具區 教學範例區
Hale Waihona Puke Baidu
編寫程式區
控制下載區 模組功能區 參數設定區 解說區
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普通面版
運動模組 記錄/學習模組 聲音模組 顯示模組 等待模組 迴圈模組 判斷模組
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樂高機器人介紹
歷史演進： 1.LOGO程式語言。 1960 2.LEGO DACTA。 1989 3.LEGO MINDSTORMS RCX。1998 4.LEGO MINDSTORMS NXT。2006
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NXT簡介
伺服馬達
觸碰 感應器 光源 聲音感應器 感應器 超音波感應器
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NXT可程式化積木
微處理器 微處理器32位元 通訊方式 藍芽無線傳輸與USB 輸入端 4個（可連接碰觸、聲音、光源與超音 波感應器） 輸出端 3 個（可連接馬達與燈泡） 聲音輸出 音效品質8 KHz；8位元解析聲音頻道， 2-16 KHz取樣頻率 電池 3號AA電池 x 6（或安裝專用鋰電池）
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碰觸感應器
觸碰感應器：當碰觸感應器被壓下時， 回傳值為1；未按下的回傳值為0 可以做為機械模型的啟動/停止開關。 舉例來說，在機械手臂前端可利用觸 碰感應器偵測是否碰觸到物品，如果 有，則將它抓起來。
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超音波感應器
NXT超音波感應器類似人類的眼睛， 可以偵測距離的遠近（有效範圍約 255公分） 其測量單位為英吋或公分。
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伺服馬達
裝上馬達以後，樂高機器人就可以自由移動， 或執行某個動作。 伺服馬達內建「角度感應器」，可以更精確 地控制馬達運轉行為。 例如讓A馬達順時針旋轉30度，或是逆時針 旋轉5圈。
25
判斷模組
可以在兩種不同情況間進行 選擇動作模式。
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報告完畢 請多指教
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光源感應器
此種感應器可以偵測反射物的亮度。 顏色較暗的物體，回傳值較低；顏色 較亮的物體，回傳值較高。 在國際奧林匹克機器人競賽中經常出 現的軌跡賽，就可以利用光源感應器 來控制軌跡車如何前進。
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聲音感應器
聲音感應器可以偵測機器人周遭的聲 音大小，其測量單位可以為dB（分貝） 或d B A （調整分貝）。 透過聲音感應器，可藉由聲音大小的 變化來改變機器人的行為。
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NXT操作選單
1.My Files 我的文件功能表 內包含有「程式 檔」NXT檔和音 效檔案。
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NXT操作選單
2.Try Me： 可以測試程式裡感測器和馬達的工作狀況 3.NXT Program ： 可以在NXT控制器上編寫程式控制機器人。 4.Settings：查看NXT不同設置 5.View： 可以快速查看感應器和馬達的工作狀態和資料 6.Bluetooth： 可以利用藍芽與其他藍芽設備進行連接。 14 如：NXT、手機、電腦。
樂高機器人簡介
萬來國小張峻嘉老師
1
大綱
一、研究目的 二、樂高機器人介紹 三、操作軟體簡介
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一、研究目的
新奇有趣 (請參閱 樂高機器人影片) 提高兒童學習興趣 建構兒童邏輯思考能力與創造力
3
二、樂高機器人介紹
何謂樂高機器人？ 就是將傳統的樂高玩具與現今的 資訊科技互相結合﹝田耐青，民88﹞， 利用電腦程式使原本靜態的積木，搖 身一變為具有判斷力、能改變方向、 能傳遞訊息、能做功、好玩、有趣、 又吸引人的輔助教材。