CoDeSysV21联机调试说明
codesys 编程使用指南
codesys 编程使用指南Codesys是一种常用的编程工具，用于开发和编写嵌入式系统的控制程序。
本文将为读者提供一份Codesys编程使用指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。
一、Codesys简介Codesys是一种基于IEC 61131-3标准的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）、图表（IL）、功能块图（FBD）、连续功能图（CFC）和顺序功能图（SFC）。
它可以在不同的硬件平台上运行，并与多种通信协议兼容。
二、Codesys安装和配置1. 下载Codesys软件并按照安装向导进行安装。
2. 打开Codesys软件，选择合适的硬件平台和通信协议。
3. 配置硬件设备的参数，如IP地址、端口号等。
4. 创建一个新项目，选择编程语言和存储位置。
三、Codesys编程基础1. 了解IEC 61131-3编程规范，熟悉不同的编程语言和它们的特点。
2. 学习如何声明和定义变量，包括数据类型、范围和初始值。
3. 掌握条件语句（如if-else）和循环语句（如for和while），用于控制程序的流程。
4. 学习如何定义和调用函数块，实现代码的模块化和重用。
5. 掌握如何使用定时器和计数器，实现定时任务和计数功能。
6. 学习如何处理错误和异常情况，编写健壮的程序代码。
7. 熟悉调试工具和技巧，能够有效地定位和修复程序中的错误。
四、Codesys高级编程技巧1. 学习如何使用结构体和数组，组织和管理复杂的数据结构。
2. 掌握面向对象编程（OOP）的基本概念和技巧，提高代码的可维护性和重用性。
3. 学习如何与外部设备进行通信，包括传感器、执行器和其他控制系统。
4. 了解代码优化和性能调优的技术，提高程序的执行效率和响应速度。
5. 学习如何进行版本控制和团队协作，保证多人开发的代码质量和一致性。
五、Codesys实例应用1. 开发一个简单的闹钟程序，实现定时提醒功能。
2. 设计一个温度控制系统，根据温度传感器的数值调整加热器的功率。
Codesys使用
Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。
2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图：3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。
菜单栏--->T ools--->Library Repository--->Install；选中要加载的lib文件，加载即可；4.加载设备的xml文件（设备描述文件）和eds文件（CANopen 地址映射）；菜单栏--->T ools--->Device Repository--->Install；选中要加载的xml文件和eds文件，加载即可；5.添加代码段在Application右键，Add object--->Add POU;选择开发语言，在这里选择ST语言，更改文件名称，如图6.MainTask配置MaainTask可以用来管理代码，决定执行哪一段代码，设置代码循环周期；7.添加外部驱动设备在Device右键，Add Device，选中需要添加的驱动模块即可，如CANbus、以太网、串口等，前提是必须要导入这些设备的xml文件，不然无法正常工作。
8.在驱动设备下，添加通讯协议在相应设备上右键，Add Device，如在CANbus上右键，选中Add Device，可以添加CANopenManager，如图：添加成功后，就可以支持CANopen的设备了。
9.在CANopenManager右键，可添加CANopen设备。
Add Device，选中需要添加的设备文件，如图这样就可以对该设备进行参数映射。
10.CANopen参数映射参数映射包含SDO和PDO两种，SDO通常用来发送配置包，PDO正常数据传输。
11.开始连接设备双击项目，然后点击Scan Network，可以扫描设备，扫描到之后，选中设备，可以开始连接。
CoDeSySV21用户手册
CoDeSyS2.1用户编程手册1 CoDeSys简介1．1 CoDeSys是什么CoDeSys是PLC的一个完整的开发环境，CoDeSys是Controlled Development System的前两个字母的缩写。
CoDeSys给使用IEC语言开发PLC程序提供了一个非常简单并且功能强大的平台。
1．2 CoDeSys功能简述一个工程结构是什么当创建一个工程后整个工程会保存到你命名的工程文件里面。
在一个新的工程里面创建第一个POU（Program Organization Unit）时会自动命名为PLC_PRG。
PLC_PRG 是整个工程的主程序（就像C语言里的主程序一样）其他所有的POU都是在主程序里被调用。
如果你定义了一个任务配置（Task Configuration），就不再需要创建一个以PLC_PRG命名的program了，更详细的解释请参考任务配置章节。
一个工程里有各个不同的对象组成：POUs，date types , display elements(visualizations) 和resources.如何测试一个工程创建一个POU解决你的问题使用你所需要的语言编写POUPOU编写结束后编译你的工程，如果有错误修改所有的错误。
所有的错误修改好后，启动simulation, 在模拟调试状态下log in,这样你就进入模拟在线状态，启动run就运行你的程序。
调试你可以通过设置断电、单步运行、修改输入值等各种方法调试程序。
2．CoDeSys主要构成2．1 Project 组成Project一个project包含了PLC编程所有的对象。
一个工程被保存为一个文件，所有的对象都包含在project里面。
POU(Program Organization Unit)Functions,function blocks, programs 叫做POU，actions也可以做为POU的补充。
每一个POU都包含了一个变量声明部分和一个程序体部分。
CoDeSys使用手册 V1.1
前 言
本手册主要介绍 CoDeSys 开发环境的应用，包含的内容有：CoDeSys 安装、简介、开发环境 的介绍以及实例讲述 CoDeSys 在工程中的应用。 我司编写该本手册的目的是让用户在较短的时间 内熟悉 CoDeSys 开发环境的使用，至于一些不常用或者与实际工程紧密结合的应用，有待用户在 实际工程使用中探索。CoDeSys 自带的帮助文档全面介绍了 CoDeSys 的功能与使用，用户可以此 为参考资料。 本手册以 CoDeSys V3.5 为介绍对象，虽然 CoDeSys V3.5 与为人熟知的 CoDeSys V2.3 相比， 有了很大的改动，但其核心的功能及操作都是类似的。因此用户在使用 CoDeSysV3.5 的时候可以 参考 CoDeSys V2.3 的资料。此外，对于 IEC61131-3 的编程语法、CoDeSys 逻辑控制、电机控制 库及更加详细的编程介绍，将在 CoDeSys 编程手册里介绍。 若用户发现本手册有表述不当之处，欢迎向我司反馈！
运行 Setup_CoDeSysV35.exe 安装文件， 按照以下提示进行安装。 安装程序会自动下载并安装 相应的组件，如 Microsoft .NET Framework 4.0 Full，因此安装前电脑必须联网。
图 1. 1
图 1. 2
1 地址：佛山市顺德区大良德胜东路 3 号研发大楼六层 电话：0757 - 28697009 / 28697010 邮编：528300 传真： +86 - 757 - 28697016 邮箱：webmaster@ 网站：
2 CoDeSys 介绍
2.1 什么是 CoDeSys
CoDeSys(Controlled Developement System) 是一种功能强大的 PLC 软件编程工具，它支持 IEC61131-3 标准 IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC 六种 PLC 编程语言，系统的编辑器和调试器的 功能是建立在高级编程语言的基础上。 CoDeSys 的 架 构 基 本 上 可 以 分 为 三 层 ： 应 用 开 发 层 （ Development Layer ） 、通信层 （ Communication Layer ） 、设备层（ Device Layer ） 。 CoDeSys 不仅支持目前主流的 CANopen 、 Profibus、EtherCAT、SERCOS、DeviceNET、ProfiNET、Modbus、Ethernet 等多种现场总线，还 可以根据用户需求将不同自动化厂商的产品和系统进行组合配置后统一编程，从而真正实现控制 系统的开放性和可重构性。 CoDeSys Controller 软件包（the SoftPLC Runtime System）能将嵌入式系统或者 PC 设备变成 基于 IEC61131-3 国际标准的，功能强大的可编程控制器。其中 CoDeSys SoftMotion 软件包将逻 辑控制（SoftPLC）和运动控制（SoftMotion） 、SoftMotion CNC、可视化界面（HMI）融为一体， 实现了逻辑控制到单轴运动再到复杂的 CNC 多轴轨迹插补的编程和控制。
codesys 使用技巧
codesys 使用技巧（原创版4篇）《codesys 使用技巧》篇1CODESYS 是一种用于工业控制和自动化领域的开发环境，它支持多种编程语言和控制器。
以下是一些CODESYS 使用技巧：1. 安装时选择合适的版本和语言。
CODESYS 有多个版本和语言可供选择，根据需要选择合适的版本和语言，可以提高开发效率和减少不必要的麻烦。
2. 熟悉CODESYS 的基本操作。
包括创建工程、添加设备、添加模块、编写程序、调试和仿真运行等基本操作，掌握这些基本操作可以快速上手CODESYS。
3. 充分利用CODESYS 的帮助文档和教程。
CODESYS 有详细的帮助文档和教程，涵盖了各种语言和控制器的使用方法和案例，学习这些帮助文档和教程可以深入了解CODESYS 的功能和应用。
4. 使用CODESYS 的代码模板和库函数。
CODESYS 提供了多种代码模板和库函数，可以简化程序开发和提高代码质量，掌握这些模板和函数可以更高效地开发程序。
5. 熟练掌握CODESYS 的调试和仿真功能。
CODESYS 提供了强大的调试和仿真功能，可以模拟各种实际情况和测试程序的正确性，掌握这些功能可以更快速地发现和解决问题。
6. 合理使用CODESYS 的项目管理功能。
CODESYS 提供了项目管理功能，可以方便地管理和组织多个工程和设备，合理使用这些功能可以提高开发效率和项目管理能力。
《codesys 使用技巧》篇2CODESYS 是一种用于工业自动化控制的开发环境，它提供了一种简单易用的方式来实现自动化控制系统的开发和部署。
以下是一些CODESYS 使用技巧：1. 安装开发环境时，建议选择最新的版本，以获得最好的支持和最新的功能。
2. 在建立新工程时，可以直接选择Empty project”，并自定义存放位置和工程名称。
3. 在添加设备时，初学者可以选择CODESYSControlWinV3”，因为它不需要实际设备也可以进行仿真运行和调试。
小原焊机ST21系列控制器 使用说明书
ST21系列控制器使用说明书小原(南京)机电有限公司目录安全预防措施------------------------------------------------------------------------一. 技术规范-------------------------------------------------------------------------------1. 特性--------------------------------------------------------------------------------2. 主要技术规格--------------------------------------------------------------------2.1 型号------------------------------------------------------------------------------2.2 控制------------------------------------------------------------------------------2.3 输入/输出------------------------------------------------------------------------2.4 尺寸和重量----------------------------------------------------------------------2.5 设备技术要求-------------------------------------------------------------------2.6 精度------------------------------------------------------------------------------2.7 涂层颜色------------------------------------------------------------------------二. 安装手册------------------------------------------------------------------------------1.安装---------------------------------------------------------------------------------1.1安装-------------------------------------------------------------------------------1.2 连接电力电缆和焊接变压器-------------------------------------------------1.3 接地------------------------------------------------------------------------------1.4 安装冷却水软管----------------------------------------------------------------1.5 连接TP/DP电缆---------------------------------------------------------------1.6 连接控制线----------------------------------------------------------------------1.7 输入起动信号和说明----------------------------------------------------------1.8 步增清除------------------------------------------------------------------------1.9 步增选择清除-------------------------------------------------------------------2．初次供电时的注意事项-------------------------------------------------------2.1 通电前的检查事项-------------------------------------------------------------2.2 通电时的检查事项-------------------------------------------------------------2.3 紧急停止-------------------------------------------------------------------------3．存放说明-------------------------------------------------------------------------4. 压力调节（备选项）-----------------------------------------------------------4.1 比例阀控制----------------------------------------------------------------------5. 外部电源（备选项）-----------------------------------------------------------5.1 连接外部电源------------------------------------------------------------------ 61314 14 141415161617 171819 19192021212225262627 27 27 27 27 272728 28三. 操作手册------------------------------------------------------------------------------1. 操作中的注意事项--------------------------------------------------------------2. 产品系统配置--------------------------------------------------------------------2.1 连接机器人焊枪----------------------------------------------------------------2.2 连接手提式焊枪---------------------------------------------------------------3. 报警信息和注意事项-----------------------------------------------------------3.1发生报警时的注意事项--------------------------------------------------------3.2TP-NET/DP-NET上的报警信息----------------------------------------------四. 维护手册-----------------------------------------------------------------------------1. 产品方框图-----------------------------------------------------------------------2. 操作前检查-----------------------------------------------------------------------3. 维护和检查-----------------------------------------------------------------------4. 维护--------------------------------------------------------------------------------4.1 维护注意事项-------------------------------------------------------------------5. 故障检查--------------------------------------------------------------------------5.1 报警信息未能检测的故障----------------------------------------------------5.2 报警说明和纠正措施----------------------------------------------------------6. 检查输入/输出信息-------------------------------------------------------------五. 参考手册------------------------------------------------------------------------------1. 概述--------------------------------------------------------------------------------1.1 产品概述------------------------------------------------------------------------1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接-------------------------------------------1.3 起动系列和焊接条件----------------------------------------------------------1.4 焊接数据------------------------------------------------------------------------2．操作DP-Net----------------------------------------------------------------------2.1 显示器操作面板按键及其功能-----------------------------------------------2.2 操作流程图----------------------------------------------------------------------3．操作TP-N et（网）------------------------------------------------------------3.1 编程器操作面板布置图-------------------------------------------------------3.2 操作面板按键的功能说明----------------------------------------------------3.3 功能键说明----------------------------------------------------------------------3.4 屏幕说明------------------------------------------------------------------------3.5 拷贝功能------------------------------------------------------------------------3.6 用滚动方式查看数据--------------------------------------------------------- 2930 30 303031 31 313334 34343535363637 424445454647 47 47474849 49 49515253 534.1 改变控制器方式----------------------------------------------------------------4.2 设定方式注意事项-------------------------------------------------------------5．监控焊接顺序--------------------------------------------------------------------5.1 焊接监控屏幕-------------------------------------------------------------------5.2 焊枪计数器复位----------------------------------------------------------------5.3 步增复位------------------------------------------------------------------------5.4 步增重新设定-------------------------------------------------------------------6．设定参数-------------------------------------------------------------------------6.1 参数表---------------------------------------------------------------------------6.2 参数功能说明-------------------------------------------------------------------6.3 变更参数注意事项------------------------------------------------------------7．设定焊接规范--------------------------------------------------------------------7.1 基本顺序------------------------------------------------------------------------7.2 焊接规范表----------------------------------------------------------------------7.3 焊接规范说明-------------------------------------------------------------------8．特殊焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 9．报警输出------------------------- ------------------------------------------------9.1 报警分类------------------------------------------------------------------------9.2 与报警有关的设定值----------------------------------------------------------9.3报警出现时的顺序时序图----------------------------------------------------10．步增----------------------------------------------------------------------------10.1 步增控制-----------------------------------------------------------------------10.2 使用步增功能的设定程序---------------------------------------------------11．压力调节（备选项）----------------------------------------------------------11.1 比例阀控制的设定------------------------------------------------------------11.2 压力调节顺序-----------------------------------------------------------------12．压力选择器功能---------------------------------------------------------------12.1 使用压力选择器功能的程序------------------------------------------------12.2 压力选择器功能基本顺序---------------------------------------------------13．焊接联锁功能------------------------------------------------------------------13.1 使用焊接联锁功能的程序---------------------------------------------------13.2 焊接联锁时间图--------------------------------------------------------------六.TP-C的操作说明书-------------------------------------------------------------------1.概述-------------------------------------------------------------------------------- 5657 575758595960 60 626768 68 68 70 73 767677 77 828283 838384 848485 85 85 8589901.2关于焊接数据-----------------------------------------------------------------------------2.操作TP-C-----------------------------------------------------------------------------------2.1编程器操作面板布置图----------------------------------------------------------2.2操作面板键的功能说明-----------------------------------------------------------------2.3功能键说明-----------------------------------------------------------------------2.4拷贝功能--------------------------------------------------------------------------2.5关于控制条件-----------------------------------------------------------------------------3.各种模式说明--------------------------------------------------------------------3.1控制器的状态变更--------------------------------------------------------------3.2设定模式下的注意事项-----------------------------------------------------------------4.监控焊接顺序--------------------------------------------------------------------4.1焊接监控屏幕--------------------------------------------------------------------4.2焊枪计数器复位-----------------------------------------------------------------4.3步增复位--------------------------------------------------------------------------4.4I/O口状态监控------------------------------------------------------------------5.设定参数--------------------------------------------------------------------------5.1参数功能说明-----------------------------------------------------------------------------5.2变更参数注意事项-----------------------------------------------------------------------6.设定焊接条件--------------------------------------------------------------------6.1基本顺序--------------------------------------------------------------------------6.2焊接条件说明--------------------------------------------------------------------7.报警显示--------------------------------------------------------------------------7.1报警分类--------------------------------------------------------------------------7.2与报警有关的设定值--------------------------------------------------------------------8.参数设定变更保护功能------------------------------------------------------------------8.1如何进入密码保护界面和修改密码--------------------------------------------------8.2密码丢失如何取回和重新设置密码--------------------------------------------------8.3密码保护的设定--------------------------------------------------------------------------8.4密码保护界面的功能键的说明操作------------------------------------------------- 附录------------------------------------------------------------------------------------ 9192929394959697979899 99 100 100 101 103 103 108 109 109 110 113 113 114 115 115 116 116 117118OBARA公司ST21系列1.5版版本号SMO 01(或更新版)版本号SPO 24(或更新版)版本号SDO 25(或更新版)版本号TP-C024(或更新版)安全预防措施ST 21系列焊接控制器W e l d in g c on t r o ll e r为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。
CoDeSys编程手册
沈阳三洋调试资料
沈阳三洋电梯主板调试说明SM-01-E输入输出接口定义：★ JP1, JP2, JP3 为外部开关信号输入口，公共端为JP3-7、8JP1.01: 输入 X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动JP1.02: 输入 X1,上行信号. 在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向JP1.03: 输入 X2,下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向JP1.04: 输入 X3,上行多层终端换速开关, 2 米/秒以上电梯要求使用,(低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X3 为常开)JP1.05: 输入 X4,下行多层终端换速开关, 2 米/秒以上电梯要求使用,(低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X4 为常开)JP1.06: 输入 X5,上行限位开关JP1.07: 输入 X6,上行限位开关JP1.08: 输入 X7,上行单层终端换速开关.JP3.09: 输入 X8,下行单层终端换速开关.JP1.10: 输入 X9,上平层干簧JP2.1: 输入 X10,下平层干簧JP2.2: 输入 X11,调速器故障输出信号JP2.3: 输入 X12,消防开关JP2.4: 输入 X13,安全回路继电器检测JP2.5: 输入 X14,门锁回路继电器检测JP2.6: 输入 X15,调速器进线接触器检测JP2.7: 输入 X16,调速器出线接触器检测JP2.8: 输入 X17,抱闸继电器检测JP2.9: 输入 X18,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门，闭合有效JP2.10: 输入 X19,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开JP3.01: 输入 X20,提前开门继电器检测JP3.02: 输入 X21,备用JP3.03: 输入 X22,抱闸开关JP3.04: 输入 X23,备用JP3.05: 输入 X24,备用JP3.06: 输入 X25,备用JP3.07: X0-X25 输入信号公共端JP3.08: X0-X25 输入信号电源端JP3.09: X0-X25 输入信号公共端,0V.JP3.10: X0-X25 输入信号电源端,+24V.★输入信号常开点/常闭点设置的意义是：如果此信号没有动作，输出信号是导通的，则称此信号为常闭信号。
CoDeSysV21联机调试说明
CoDeSysV21联机调试说明CODESYS联机注意事项：1、CANMOON软件、USBCAN转换模块的PCANVIEW软件和CODESYS联机后的GATEWAY（联机后在电脑的右下角）共用的USBCAN模块，所以CANMOON、PCANVIEW和CATEW AY不能同时打开，在使用任何一个软件时要确保其他的两个软件已经关闭。
其他软件关闭之后建议刷新一下。
2、为了确保每次CODESY软件都能够联机成功，请按照以下步骤联机：1、CANMOON软件关闭。
2、如果右下角GATEW AY软件打开，请退出GATEWAY软件（右击GATEWAY软件，退出）。
3、单击菜单“ONLINE----COMMUNICATION PARAMETERS”，检查NODEID 、通讯波特率和动态连接库是否正确，如正确，单击“UPDATE”按钮，然后单击“OK”按钮。
4、单击“ONLINE—LOGIN”，如果需要下载程序，单击“YES”，在下载程序时注意最好关闭所有的CODESYS软件打开的窗口（WINDOWS---CLOSE ALL WINDOWS）。
5、程序下载完成后，单击“ONLINE---CREATE BOOT PROJECT”菜单，然后单击“YES”按钮。
6、ONLINE RUN或者F5运行程序。
3、如果在下载程序时没有下载进度指示或者退出联机状态后提示有错误，请将Gateway_V2_3_2_1目录下所有的程序拷贝到系统的SYSTEM32目录下，覆盖所有已经存在的文件。
4、有时候经常下载程序正常，但是CREATE BOOT PROJECT时会死在那个地方，窗口不会自动消失，如果发生这种现象请按照以上步骤从新做一遍。
博林特电梯调试
电梯调试工艺BLT-Ⅱ沈阳博林特电梯有限公司Catalogue目录1. 慢车调试工艺No. 序号Description说明Page页1.1 检查和确认9 1.1.1 现场机械装配检查及确认9 1.1.2 电气装配检查及确认10 1.1.3 编码器装配的检查12 1.2 上电和检查13 1.2.1 进一步的确认和检查13 1.2.2 检查现场提供的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差13 1.2.3 检查总进线线规及总开关容量应达到CAD图纸的要求13 1.2.4 以上检查都得以确认正常后，则可上电调试13 1.2.5 通电后的检查13 1.3 主机整定21 1.3.1 使用安川变频器的主机（型号616GL5-JJ）型号21 1.3.1.1 准备和检查21 1.3.1.2 主机整定22 1.4 机房检修运行24 1.5 轿顶检修操作26 1.6 紧急电动运行262 快车调试工艺2.1 检查和确认27 2.1.1 现场机械装配检查及确认27 2.1.2 电气装配检查及确认272.2 上电和检查29 2.2.1 进一步进行确认及检查29 2.2.2 门机的检查和调试29 2.2.3 光幕的检查31 2.2.4 轿厢层显的检查31 2.2.5 平层感应器接线检查31 2.2.6 终端强迫减速开关的检查和调试32 2.2.7 检查每层平层插板安装位置,数量正确322.3 快车调试工艺33 2.3.1 BLT-KOLLMORGEN主板参数一览33 2.3.1.1 主要参数33 2.3.1.2 输入输出信号设置表34 2.3.1.3 F参数菜单表35 2.3.2 模拟速度指令系统的调试36 2.3.2.1 井道学习36 2.3.2.2 试运行37 2.3.2.2.1 再平层功能的检查37 2.3.2.2.2 单层运行382.3.2.2.3 双层运行38 2.3.2.2.4 全程运行38 2.3.2.2.5 开，关门运行的确认38 2.3.2.2.6 光幕功能的确认38 2.3.2.2.7 关门力矩的确认38 2.3.2.2.8 轿厢选层按钮功能确认38 2.3.2.2.9 确认其他功能开关39 2.3.2.3 运行舒适感调整39 2.4 井道串行通讯系统的调试40 2.4.1 检查和确认40 2.4.2 上电确认41 2.4.3 井道SM-04板的调试412.5 平层精调42 2.5.1 平层偏移量的确定42 2.5.2 平层精调422.6 并联调试44 2.6.1 确认并联接线44 2.6.2 并联调试的确认452.7 群控调试46 2.7.1 确认群控群线46 2.7.2 群控调试的确认472.8 消防功能的调试482.8.1 消防功能的定义48 2.8.2 消防功能的输入点48 2.8.3 消防功能的调试48 2.9 故障代码表49警告本手册所阐述之内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
CODESYS运动控制之如何让轴运动起来
CODESYS运动控制之如何让虚拟轴运动起来1：新建工程，择标准工程，并命名。
见下图。
2：启动栏中打开CODESYS SoftMotion Win PLC
启动完成
3：添加设备，选择虚拟驱动器
4：双击项目树的设备
注意：设备中不要勾选“通过设备ID过滤网络扫描”
5：启动PLC, 电脑任务栏中找到PLC图标，并启动
6：扫描出设备后，选中然后点击确定
此时网关和PLC有右下角均变成绿色
7：点击工具中的在线配置
注意：点击，如果提示出错：缺包或没有有效的许可证，检查下图中设置。
8：点击虚拟驱动下的调试，就可以看到轴的状态，以及进行减减速度的相关设置
9：点击使能，轴的状态就会改变。
10：点击向左或向右按钮，可以看到数据以及进度条在变化。
简明联机调试手册(三)详解
第三节 伺服参数调整...................................................................................................................39 3.1 概述..................................................................................................................................39 3.2．基本参数设定（FSSB） ............................................................................................... 39 3.3 伺服参数初始化设定.....................................................................................................40 3.4 方向.................................................................................................................................40 3.5 伺服调整画面.................................................................................................................41 3.6 防止过冲的调整.............................................................................................................43 3.7 防止累计进给（爬行）的调整.....................................................................................44 3.8 重力轴防落调整.............................................................................................................45 3.9 全闭环伺服参数调整...............................................................................................................................................................................................................................1 1.1 核对....................................................................................................................................1 1.2 硬件安装和连接................................................................................................................1 1.3 伺服/主轴放大器的连接....................................................................................................4 1.4 模拟主轴的连接.................................................................................................................9 1.5 I/0 的连接........................................................................................................................9 1.6 急停的连接...................................................................................................................... 11 1.7 电机制动器的连接..........................................................................................................12 1.8 电源的连接......................................................................................................................12 1.9 放大器外形图..................................................................................................................13 1.10 分离型检测器的连接....................................................................................................14 1.11 其它设备的安装和连接................................................................................................15 1.12 I/O Link 轴的连接......................................................................................................16
CoDeSySV21用户手册
CoDeSyS2.1用户编程手册1 CoDeSys简介1．1 CoDeSys是什么CoDeSys是PLC的一个完整的开发环境，CoDeSys是Controlled Development System的前两个字母的缩写。
CoDeSys给使用IEC语言开发PLC程序提供了一个非常简单并且功能强大的平台。
1．2 CoDeSys功能简述一个工程结构是什么当创建一个工程后整个工程会保存到你命名的工程文件里面。
在一个新的工程里面创建第一个POU（Program Organization Unit）时会自动命名为PLC_PRG。
PLC_PRG 是整个工程的主程序（就像C语言里的主程序一样）其他所有的POU都是在主程序里被调用。
如果你定义了一个任务配置（Task Configuration），就不再需要创建一个以PLC_PRG命名的program了，更详细的解释请参考任务配置章节。
一个工程里有各个不同的对象组成：POUs，date types , display elements(visualizations) 和resources.如何测试一个工程创建一个POU解决你的问题使用你所需要的语言编写POUPOU编写结束后编译你的工程，如果有错误修改所有的错误。
所有的错误修改好后，启动simulation, 在模拟调试状态下log in,这样你就进入模拟在线状态，启动run就运行你的程序。
调试你可以通过设置断电、单步运行、修改输入值等各种方法调试程序。
2．CoDeSys主要构成2．1 Project 组成Project一个project包含了PLC编程所有的对象。
一个工程被保存为一个文件，所有的对象都包含在project里面。
POU(Program Organization Unit)Functions,function blocks, programs 叫做POU，actions也可以做为POU的补充。
每一个POU都包含了一个变量声明部分和一个程序体部分。
Codesys中文编程手册-CN
Codesys中文编程手册_CNCodesys PLC目录第 1 页目录1 Codesys PLC Control 简介...................................................................... .. (1)1.1 引言...................................................................... .................................................................. 1 1.2 项目组件...................................................................... ........................................................... 3 1.3 语言...................................................................... . (10)1.3.1 编程语言...................................................................... (10)1.3.2 指令表(IL) ................................................................... .. (10)1.3.3 结构化文本（ST）.................................................................. . (12)1.3.4 顺序功能图（SFC） ................................................................ (17)1.3.5 功能块图（FBD）................................................................. (21)1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） ................................................................ . (21)1.3.6 梯形图（LD）.................................................................. .. (22)1.4 调试，联机功能...................................................................... .. (24)1.5 IEC 61131-3 ...................................................................... .................................................... 26 2 样例程序...................................................................... ................................................................ 27 2.1 样例程序...................................................................... ......................................................... 27 3 子项组件...................................................................... ................................................................ 36 3.1 主窗口 ..................................................................... ............................................................. 36 3.2 选项...................................................................... ................................................................ 38 3.3 项目管理...................................................................... ......................................................... 53 3.4 对象...................................................................... ................................................................ 74 3.5 编辑功能...................................................................... ......................................................... 87 3.6 联机功能...................................................................... ......................................................... 92 3.7 窗口...................................................................... .............................................................. 101 3.8 帮助系统...................................................................... ........................................................ 102 3.9 日志...................................................................... .............................................................. 103 4 编辑器 ..................................................................... (105)4.1 概述...................................................................... .............................................................. 105 4.2 声明编辑器 ..................................................................... .. (107)4.3 文本编辑器 ..................................................................... .. (118)4.4 指令表编辑器...................................................................... . (122)4.5 结构化文本编辑器...................................................................... (124)4.6 图形编辑器 ..................................................................... .. (125)4.7 功能块图编辑器 ..................................................................... . (127)2目录第 2 页4.8 梯形图编辑器...................................................................... . (132)4.9 连续功能图编辑器...................................................................... (137)4.10 顺序功能图编辑器...................................................................... (150)5 资源...................................................................... ..................................................................... 159 5.1 概述...................................................................... .............................................................. 159 5.2 全局变量...................................................................... ........................................................ 160 5.3 PLC 配置............................................................................................................................ 163 5.4 任务配置...................................................................... ........................................................ 164 5.5 抽样跟踪...................................................................... ........................................................ 167 5.6 监视和接收管理器...................................................................... (172)6 库管理 ..................................................................... (175)6.1 库管理器...................................................................... ........................................................ 175 7 工程接口（ENI） ................................................................ .. (177)7.1 概述...................................................................... .............................................................. 177 8 附录...................................................................... ..................................................................... 180 8.1 数据类型...................................................................... ........................................................ 180 8.1.1 概述...................................................................... ........................................................ 180 8.1.2 标准数据类型...................................................................... (181)8.1.2.1 BOOL.................................................................... ................................................. 181 8.1.2.2 BYTE.................................................................... .................................................. 181 8.1.2.3 WORD.................................................................... ................................................ 182 8.1.2.4 DWORD................................................................... ............................................... 182 8.1.2.5SINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.6USINT .................................................................. ................................................... 182 8.1.2.7 INT..................................................................... ..................................................... 182 8.1.2.8UINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.9DINT ................................................................... .................................................... 183 8.1.2.10UDINT .................................................................. .................................................. 183 8.1.2.11 REAL.................................................................... .................................................. 183 8.1.2.12 LREAL................................................................... ................................................. 183 8.1.2.13 STRING.................................................................. ................................................ 183 8.1.2.14 TIME.................................................................... ................................................... 184 8.1.2.15TIME_OF_DAY ............................................................ ........................................... 184 8.1.2.16 DATE.................................................................... .................................................. 184 8.1.2.17DATE_AND_TIME........................................................... (184)8.1.3. 用户数据类型...................................................................... (185)8.1.3.1 数组...................................................................... .. (185)8.1.3.2 指针...................................................................... .. (186)8.1.3.3 枚举（ENUM） ............................................................... (186)3目录第 3 页8.1.3.4 结构（STRUCT） ............................................................. . (187)8.1.3.5 参考类型（别名）.................................................................... . (188)8.1.3.6 子范围类型 ..................................................................... . (189)8.2 操作符 ..................................................................... ........................................................... 190 8.2.1 概述...................................................................... ........................................................ 190 8.2.2 IEC 操作符概述...................................................................... .. (190)8.2.3 数值操作符 ..................................................................... . (193)8.2.3.1 ABS..................................................................... ................................................... 193 8.2.3.2 ACOS.................................................................... ................................................. 193 8.2.3.3ASIN ................................................................... ................................................... 193 8.2.3.4 ATAN.................................................................... .................................................. 193 8.2.3.5 COS..................................................................... .................................................. 194 8.2.3.6 EXP..................................................................... ................................................... 194 8.2.3.7EXPT ................................................................... .................................................. 194 8.2.3.8 LN...................................................................... .................................................... 194 8.2.3.9 LOG..................................................................... .................................................. 195 8.2.3.10SIN .................................................................... ..................................................... 195 8.2.3.11 SQRT.................................................................... .................................................. 195 8.2.3.12 TAN..................................................................... ................................................... 195 8.2.4 算术操作符 ..................................................................... . (196)8.2.4.1ADD .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.2MUL .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.3SUB .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.4DIV .................................................................... ..................................................... 197 8.2.4.5MOD .................................................................... .................................................. 197 8.2.5 位串操作符 ..................................................................... . (198)8.2.5.1AND .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.2OR ..................................................................... .................................................... 198 8.2.5.3XOR .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.4NOT .................................................................... ................................................... 199 8.2.6 位移操作符 ..................................................................... . (199)8.2.6.1SHL .................................................................... .................................................... 199 8.2.6.2SHR .................................................................... ................................................... 200 8.2.6.3ROL .................................................................... ................................................... 201 8.2.6.4 ROR..................................................................... .................................................. 201 8.2.7 选择操作符 ..................................................................... . (203)8.2.7.1SEL .................................................................... .................................................... 203 8.2.7.2 MAX..................................................................... .................................................. 203 8.2.7.3MIN..................................................................... ................................................... 204 8.2.7.4 LIMIT................................................................... ................................................... 204 8.2.7.5 MUX..................................................................... .................................................. 204 8.2.8 比较操作符 ..................................................................... . (206)8.2.8.1 GT...................................................................... . (206)48.2.8.2 LT...................................................................... ..................................................... 206 目录第 4 页8.2.8.3LE ..................................................................... ..................................................... 206 8.2.8.4 GE...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.5 EQ...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.6 NE...................................................................... .................................................... 208 8.2.9 选择不同的操作符...................................................................... .. (209)8.2.9.1 INDEXOF................................................................. .............................................. 209 8.2.9.2 SIZEOF.................................................................. ................................................ 209 8.2.9.3 ADR（地址操作符）） ................................................................. . (209)8.2.9.4 ^（内容操作符） ................................................................... (209)8.2.9.5 CAL（调用操作符） ................................................................... . (209)8.2.9.6BITADR ................................................................. ................................................. 210 8.2.10 类型转换操作符 ..................................................................... (211)8.2.10.1 BOOL_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.2 TO_BOOL 转换...................................................................... .. (211)8.2.10.3 STRING_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.4 TO_STRING 转换...................................................................... . (211)8.2.10.5 TIME_TO 转换...................................................................... (212)8.2.10.6 DATE_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.7 TOD_TO 转换...................................................................... . (212)8.2.10.8 ―DT_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 转换...................................................................... (213)8.2.10.10 整型数类型之间的转换...................................................................... . (213)8.2.10.11TRUNC .................................................................. ................................................ 213 8.3 操作数 ..................................................................... ........................................................... 214 8.3.1 常数...................................................................... ........................................................ 214 8.3.1.1 BOOL 常数...................................................................... .. (214)8.3.1.2 TIME 常数...................................................................... . (214)8.3.1.3 DATE 常数...................................................................... (214)8.3.1.4 TIME_OF_DAY 常数...................................................................... (214)8.3.1.5 DATE_AND_TIME 常数...................................................................... . (215)8.3.1.6 数值常数...................................................................... .. (215)8.3.1.7 REAL/LREAL 常数...................................................................... (215)8.3.1.8 STRING 常数...................................................................... .. (215)8.3.1.9 类型符...................................................................... .. (216)8.3.2 变量...................................................................... ........................................................ 217 8.3.2.1 变量...................................................................... .. (217)8.3.2.2 地址...................................................................... .. (217)8.3.2.3 存取数组、结构和 POU 变量...................................................................... .. (218)8.3.2.4 变量的位寻址...................................................................... (218)8.3.2.5 功能...................................................................... .. (218)8.3.2.6 系统标志...................................................................... . (218)8.3.2.6.1 概述...................................................................... .. (218)58.3.2.6.2SYSTEMINFO ............................................................. . (219)8.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR....................................................... (219)目录第 5 页8.4 系统功能...................................................................... ........................................................ 220 8.4.1 CheckBounds 功能...................................................................... .. (220)8.4.2 CheckDivByte 功能...................................................................... .. (221)8.4.3 CheckDivReal 功能 ..................................................................... .. (221)8.4.4 CheckDivWord 功能...................................................................... .. (222)8.4.5 CheckDivDWord 功能 ..................................................................... .. (222)8.4.6 CheckRangeSigned 功能...................................................................... . (223)8.4.7 CheckRangeUnsigned 功能...................................................................... . (224)8.5 使用键盘...................................................................... ........................................................ 226 8.6 创建错误表...................................................................... . (230)8.7 命令行命令 ..................................................................... .. (245)6Codesys PLC Control：简介第 1 页共 249 页1 Codesys PLC Control 简介1.1 引言Codesys PLC ControlCodesys PLC Control 是为PLC 设计的一种完整的开发环境。
codesys编程手册(上).pdf
1.8 系统配置…....……………………………………………………………………………………….………...3
1.9 安装…………………………………………………………………………………………………….……….. 3
1.10 卸载………………………………………………………………………………………………….………….3
1.2 警示图标....……...…………………………………………………………………………………….………... 1
1.3 特殊字体………...…………………………………………………………………………………….………... 2
1.4 数字表示法………………………..………………………………………………………………….………….2
3 编程实例 ......................................................………………………………………………………....................35 3.1 交通信号灯控制实例.....................................................…………………………………………………........35 3.1.1 创建 POU..................................................................……………………………………………..................35 3.1.2 TRAFFICSIGNAL 的作用是什么? ......................………………………………………….........................35 3.1.3 WAIT 的作用是什么? .....................................…………………………………………...............................35 3.1.4 SEQUENCE 的作用是什么?......................…………………………………………....................................35 3.1.5 PLC_PRG 的作用是什么? ...............................…………………………………………..............................35 3.1.6 "TRAFFICSIGNAL" 声明 .................…………………………………………………................................36 3.1.7 "TRAFFICSIGNAL" 主体....................…………………………………………….......................................36 3.1.8 连接标准库（standard.lib） ................…………………………………………..........................................38 3.1.9 "WAIT" 声明...........................................………………………………………………….............................38 3.1.10 "WAIT" 主体........................................…………………………………………..........................................38 3.1.11 "SEQUENCE" 第一扩展级...........…………………………………………………....................................39 3.1.12 创建SFC图表................………………………………………………….....................................................40 3.1.13 动作及转换条件....................................…………………………………………………………................41 3.1.14 "SEQUENCE" 第二扩展级 ............…………………………………………………….............................43 3.1.15 结果 ....................................................………………………………………………..................................45
全球领先的 PLC 编程工具 CoDeSys 中文编程手册
3．CoDeSys V3 – 快速入门 ...............................................................................................17
使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 ...........................................................17 CoDeSys V3 – 快速学习 1/6 .............................................................................................17 CoDeSys V3 – 快速学习 2/6.............................................................................................18 CoDeSys V3 – 快速学习 3/6 .............................................................................................21 CoDeSys V3 – 快速学习 4/6 .............................................................................................22 CoDeSys V3 – 快速学习 5/6 .............................................................................................26 CoDeSys V3 – 快速学习 6/6 .............................................................................................28 下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 ...............................................................32
卓顶精文-最新CoDeSys编程教程（全）
卓顶精⽂-最新CoDeSys编程教程（全）1.1 CoDeSys是什么 (4)1.2 CoDeSys功能⼀览 (4)2. CoDeSys组成 (7)2.1 ⼯程组件 (7)程序 (11)2.2 语⾔ (14)2.2.1 指令表 (14)2.2.2 结构化⽂本 (16)2.2.3 顺序功能图（SFC） (21)2.2.4 功能模块图 (25)2.2.5 连续功能图表编辑器 (25)2.2.6 梯形图 (25)2.3 调试、联机功能 (27)2.4 标准化 (28)3. 我们来编写⼀个⼩程序 (29)3.1 控制⼀个交通灯信号单元 (29)3.2 可视化交通信号单元 (38)4. 各个单独的组件 (43)4.1 主窗⼝ (43)4.2 ⼯程选项 (45)4.3 管理⼯程 (62)4.3.1 '⼯程' '数据库连接' (85)4.4 管理⼯程中的对象 (91)4.5 编辑功能 (98)4.6 联机功能 (104)4.7 设置窗⼝ (117)4.8 帮助 (118)5. CoDeSys中的编辑器 (119)5.1关于所有的编辑器 (119)5.2 声明编辑器 (120)5.3 声明编辑器中的预处理pragma指令 (128)5.4 ⽂本编辑器 (135)5.4.1 指令表编辑器 (138)5.4.2 结构化⽂本编辑器 (139)5.5 图形化编辑器 (140)5.5.1 功能模块图编辑器 (143)5.5.2 梯形图 (147)5.5.3 顺序功能图表编辑器 (153)5.5.4 连续功能图表编辑器 (161)6. 资源 (172)6.1 全局变量、变量配置、⽂件框架 (172)6.1.1 全局变量 (172)6.1.2 变量配置 (176)6.1.3 ⽂档框架 (177)6.2 报警配置 (178)6.3 库管理器 (186)6.4 ⽇志记录 (187)6.5 任务配置 (189)6.6 监控和配⽅管理器 (195)6.7 ⼯作空间 (197)6.8 对象系统设置 (197)6.9 PLC 配置 (198)6.9.1 综述 (198)1CoDeSys V2.3 - -- CoDeSys V2.3 26.9.2 PLC配置中的⼯作 (199)6.9.3 PLC配置中的⼀般设置 (199)6.9.4 定制特定的参数的对话框 (200)6.9.5 I/O模块配置 (201)6.9.6 通道配置 (203)6.9.7 Profibus模块的配置 (204)6.9.8 CAN 模块的配置 (211)6.9.9 Can驱动器的配置 (215)6.9.10 在线模式中的PLC配置 (218)6.9.11 来⾃PLC的硬件扫描/状态/诊断信息 (219) 6.10 采样追踪 (219)6.10.1 综述和配置 (219)6.10.2 采样追踪的显⽰ (220)6.10.3 保存采样追踪 (222)6.10.4 外部采样追踪配置 (222)6.11 参数管理器 (223)6.11.1 参数管理器的编辑 (224)6.11.2 参数列表的导出、导⼊ (228)6.11.3 在线模式下的参数管理 (228)6.12 PLC浏览器 (229)6.13 ⼯具 (232)7. ENI (237)8. DDE接⼝ (239)8.1 CoDeSys程序设计系统的DDE接⼝ (240)8.2 DDE⽹关服务器的DDE信息 (240)9. CoDeSys的许可证管理器 (243)10. 附录 (244)附录A:IEC操作符和额外的标准扩展功能块 (244)10.1 算术操作符 (244)10.2 位串操作符 (247)10.3 移位操作符 (249)10.4 选择操作符 (251)10.5 ⽐较操作符 (253)10.6 地址操作符 (255)10.7 调⽤操作符 (256)10.8 类型变化 (257)10.9 数字操作符 (262)10.10 初始化操作符 (265)附录B：CoDeSys中的操作数 (266)10.11 常量 (266)10.12 变量 (268)10.13 地址 (270)10.14 功能 (271)附录C：CoDeSys中的数据类型 (272)10.15 标准数据类型 (272)10.16 已定义的数据类型 (273)附录D：CoDeSys程序库 (279)10.17 /doc/b4dd20593086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9f9.html b标准库 (279)10.17.1 字符串功能 (279)10.17.2 双稳功能程序 (283)10.17.3 触发器 (284)10.17.4 计数器 (285)10.17.5 定时器 (287)10.18 Util.lib库 (290)10.18.1 BCD 转换 (290)10.18.2 位/字节功能 (290)10.18.3 数学辅助功能 (291)10.18.4 控制器 (293)10.18.5 信号⽣成 (294)10.18.6 功能操作器 (296)10.18.7 模拟值的处理 (297)10.19 AnalyzationNew.lib库 (298) 10.20 CoDeSys系统程序库 (299)附录E：操作符及程序库模块总结 (299) 10.21 CoDeSys中的操作符: (299) 10.22 Standard.lib库的元素: (302) 10.23 Util.lib库的元素: (303)附录F：命令⾏/命令⽂件 (303)10.24 命令⾏相关命令 (303)10.25 命令⽂件（cmdfile）命令 (304)附录G：导⼊Siemens产品数据 (310) 10.26 导⼊⼀个SEQ符号⽂件 (311) 10.27 将S5转换成IEC 61131-3 (311) 10.28 导⼊⼀个S5⼯程⽂件 (314)1. 附录I 应⽤键盘 (315)10.34 应⽤键盘 (315)10.35 组合键 (315)CoDeSys中的关键字 (318) CoDeSys ⽂件 (321)附录K 关于编译错误和警告 (323) 10.41 警告 (323)10.42 错误 (327)3CoDeSys V2.3 - -- CoDeSys V2.3 41. CoDeSys简要介绍1.1 CoDeSys是什么CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System 的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强⼤的IEC语⾔提供了⼀个简单的⽅法，系统的编辑器和调试器的功能是建⽴在⾼级编程语⾔的基础上（如Visual C++）。
codesys标准函数说明
codesys标准函数说明一、标准库函数 Standard Library标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。
1. 1双稳功能块 Bistable Function Blocks 1.1.1 SR功能块功能描述:本功能块是对变量进行置位与复位。
也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。
当SET1为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。
当RESET为TRUE时复位，值为FALSE并保持。
注意:当SET1与RESET同时为TRUE时输出为FALSE。
(RS功能块此时为TRUE)功能块如下图:输入: SET1，BOOL型RESET，BOOL型输出: Q1，BOOL型1.1.2 RS功能块功能描述:本功能块的主要功能同SR块。
也是用来实现置位与复位的功能。
当SET为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。
当RESET1为TRUE时复位，值为FALSE并保持。
注意:当SET与RESET1同时为真时输出为TRUE。
(SR功能块此时为FALSE) 功能块如下图:输入: SET，BOOL型RESET1，BOOL型输出: Q1，BOOL型1.1.3 SEMA功能块功能描述:本功能块的主要功能同SR块。
也是用来实现置位与复位的功能。
当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。
当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。
当两者同是为TRUE是输出为FALSE。
本功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。
语句如下:BUSY := X;IF CLAIM THEN X:=TRUE;ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;END_IF功能块如下图:输入: CLAIM，BOOL型RELEASE，BOOL型输出: BUSY，BOOL型1. 2计数器功能块Counter1.2.1 CTD功能块功能描述:本功能块是自减记数器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CoDeSysV21联机调试说明
CODESYS联机注意事项：
1、CANMOON软件、USBCAN转换模块的PCANVIEW软件和CODESYS联机后的
GATEWAY（联机后在电脑的右下角）共用的USBCAN模块，所以CANMOON、PCANVIEW和CATEW AY不能同时打开，在使用任何一个软件时要确保其他的两个软件已经关闭。
其他软件关闭之后建议刷新一下。
2、为了确保每次CODESY软件都能够联机成功，请按照以下步骤联机：
1、CANMOON软件关闭。
2、如果右下角GATEW AY软件打开，请退出GATEWAY软件（右击
GATEWAY软件，退出）。
3、单击菜单“ONLINE----COMMUNICATION PARAMETERS”，检查NODE
ID 、通讯波特率和动态连接库是否正确，如正确，单击“UPDATE”按
钮，然后单击“OK”按钮。
4、单击“ONLINE—LOGIN”，如果需要下载程序，单击“YES”，在下载程
序时注意最好关闭所有的CODESYS软件打开的窗口
（WINDOWS---CLOSE ALL WINDOWS）。
5、程序下载完成后，单击“ONLINE---CREATE BOOT PROJECT”菜单，然
后单击“YES”按钮。
6、ONLINE RUN或者F5运行程序。
3、如果在下载程序时没有下载进度指示或者退出联机状态后提示有错误，请将
Gateway_V2_3_2_1目录下所有的程序拷贝到系统的SYSTEM32目录下，覆盖所有已经存在的文件。
4、有时候经常下载程序正常，但是CREATE BOOT PROJECT时会死在那个地方，窗
口不会自动消失，如果发生这种现象请按照以上步骤从新做一遍。