变频器电压检测电路(新)
变频器检测电路原理与维修
变频器检测电路例举故障检测电路的主体电路还是由由运算放大器构成,通常,运算放大器被接成以下几种类型的电路,完成着对信号模拟放大、比较输出和精密整流三种工作任务。
一、反相放大器电路:图6.19 运算放大器反相放大电路运算放大器,具有输入阻抗高(不取用信号源电流)、输出阻抗低(负载特性好)、放大差模信号(两输入端信号之差)、抑制共模信号(两输入端极性与大小相同)和交、直流信号都能提供线性放大的优良特性。
上图( 1 )、(2 )、(3 )、在电路形式上为反相放大器,输出信号与输入信号相位相反,又称为倒相放大器。
电路对输入电压信号有电压和电流的双重放大作用,但在小信号电路中,只注重对电压信号的放大和处理。
电路的电压放大倍数取决于R2 (反馈电阻)与R1 (输入电阻)两者的比值。
R3 为偏置电阻,其值为R1 、R2 的并联值。
因R2 、R1 的选值(比值)不同,可完成三种信号传输作用,即构成反相放大器、反相器和衰减器三路信号处理电路。
(1 )电路为反相放大器电路,电路放大倍数为 5 ;( 2 )电路为倒相器,对输入信号起到倒相输出作用,无放大倍数,不能称为放大器了。
或输入0 ∽5V 信号,则输出0 ∽-5V 倒相信号;( 3 )电路为衰减器电路,若输入0 ∽10V 信号,输出0 ∽-3 。
3V 倒相信号,为一个比例衰减器。
图(1 )、(2 ),(3 )电路,有两个特征: 1 、输入、输出信号反相; 2 、无论是放大或衰减或倒相电路,输出信号对输入信号维持一个比例输出关系,可以笼统地称为反相放大器,因为倒相器的放大倍数为 1 ,而衰减器恰恰也是利用了电路的放大作用。
有趣的是,此三种反相放大器,在电流、电压检测电路中,都有应用。
以电流检测电路为例:这是因为,串于三相输出端的电流互感器内置放大器,输出信号已达伏特级的电压幅度,而CPU 的输入信号幅度又须在5V 以下的电压幅度内,故反续电流信号处理电路,有的采用了有一定放大倍数的反相放大器;有的采用了倒相器电路,只是根据CPU 输入电压信号极性的要求,只对信号进入了倒相处理,并不须再进行放大;部分电路为适配后级电路的信号幅度范围,甚至采用了衰减器电路,对电流互感器来的电压信号衰减一下,再送入后级电路。
正弦变频器的电流检测电路
正弦SINE300型7.5kW变频器的电流检测电路电源/驱动板与主板MCU由J2、J5排线端子连接,J2端子排之前的位于电源/驱动板的部分为电流检测的前级电路,J5端子以后的位于MCU主板的部分为后级电路。
但考虑电路的衔接及电路分类、信号流程分析的方便,将正弦SINE300型7.5kW变频器电流检测与保护电路,分为前置电流检测电路、电流检测模拟信号处理电路一、电流检测模拟信号处理电路二、电流检测开关量信号形成电路等四个部分,旨在分析和说明本例机型对前置电路所输出的电流检测信号,在后续电路不同的处理方法,以生成模拟或开关量的多路电流检测信号,提供MCU内部运算控制、显示、故障报警、停机保护所需的各种信号。
UIWIVI图1 前置电流检测电路1、前置电流检测电路(见上图1)前置电流检测电路,即J2/J5端子排之前、位于电源/驱动板的电流检测电路,由电流采样电阻、线性光耦合器、运放电路等组成。
本例机型的前置电路,只在U、V输出电流回路串接了R7、R60两只电流采样电阻,未采集W相电流检测信号。
或者说,省去了W相的直接电流采样电路,而由采集到的U、V相电流信号,“间接合成”出W相信号。
由电工-正弦交流理论可知,三相交流电具有固定的空间/电气相位关系,并相互构成电流回路,任意两意交流电中必定包含了第三相交流电的信息,在已知U、V相交流值的情况下,可由计算得出W相的交流值。
U、V相输出电流信号,在电流信号采样电阻R7、R60上转化为数十毫伏级的微弱电压信号,送入由线性光耦合器U5、U7的输入侧,经光、电隔离和放大处理后,输出差分信号再送入后级U6内部两级运算放大器构成的差分放大器,形成UI、VI电流检测信号;UI、VI电流检测信号,先送入加法器电路U6(由U6的12、13、14脚内部电路和外围元件组成),经过矢量加减,得到“合成”W相电流检测信号WI,然后UI、VI、WI等3相输出电流检测信号,经J2/J5排线端子的25、26、28脚,输入MCU主板电路。
变频器输出电压怎么测
变频器输出电压怎么测变频器输出电压测量 一般而言,对于变频器输出电压,我们关注的是基波有效值,我们常说的380伏、690伏变频器,以及变频器面板上显示的电压值,都是指基波有效值而言。
对于万用表,多数只能测量工频正弦波的有效值,部分高档万用表可以测量非工频、非正弦信号的真有效值。
真有效值不同于基波有效值。
以380伏变频器为例,额定输出时,用真有效值万用表测量,其电压可达450伏甚至500伏以上(与万用表带宽有关,一定范围内,带宽越宽,测量值越大,越接近真实的真有效值)。
以380伏变频器为例,额定输出时,用真有效值万用表测量,其电压可达450伏甚至500伏以上(与万用表带宽有关,一定范围内,带宽越宽,测量值越大,越接近真实的真有效值)。
因此,万用表不能用于测量变频器的输出电压。
除非是输出安装了正弦波滤波器的变频器。
电流霍尔方案: 霍尔电流传感器是应用霍尔效应原理的新一代电流传感器,能在电隔离条件下丈量直流、交流、脉动以及各种不规则波形的电流。
由于闭环霍尔电流传感器的响应时间小于,因此出现短路时,霍尔输出电流信号经采样电阻转换成电压信号及时送到DSP,在IGBT 10us短路安全时间内封闭PWM 驱动信号输出,使IGBT得到可靠的保护。
当然,同电压霍尔一样,必须提供电流霍尔正常工作所要求的电源电压,且电源电压误差不超过±5%。
同时选择电流霍尔元件时,线性范围必须满足IGBT最大工作电流的范围。
三电流霍尔方案中,直流侧霍尔用来检测桥臂直通故障,对响应指标有较高要求,输出侧两相电流检测用来完成死区补偿、无跳闸电流闭环、过载、过流电流检测。
图中的三霍尔方案二往掉了直流侧霍尔,直通保护通过智能驱动光耦来保证,输出侧三霍尔除实现图中两霍尔功能外,还可进行输有缺相检测。
线性光耦方案: 变频器输出电流经低阻值、低感抗、高精度的采样电阻进行采样,把得到的电压信号经线性光耦隔离、放大后送到DSP,经DSP内部处理对变频器进行保护,具体电路可参考电压丈量中线性光耦的电路,只是输进信号端稍有不同。
变频器电路图整流、滤波、电源及电压检测电路
变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路以下仅仅对变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路的分析,好象论坛上发不了图纸.1. 整流滤波部分电路三相220V电压由端子J3的T、S、R引入,加至整流模块D55(SKD25-08)的交流输入端,在输出端得到直流电压,RV1是压敏电阻,当整流电压超过额定电压385V时,压敏电阻呈短路状态,短路的大电流会引起前级空开跳闸,从而保护后级电路不受高压损坏。
整流后的电压通过负温度系数热敏电阻RT5、RT6给滤波电容C133、C163充电。
负温度系数热敏电阻的特点是:自身温度超高,阻值赿低,因为这个特点,变频器刚上电瞬间,RT5、RT6处于冷态,阻值相对较大,限制了初始充电电流大小,从而避免了大电流对电路的冲击。
2. 直流电压检测部分电路电阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40组成串联分压电路,从电阻上分得的电压分别加到U15(TL084)的三个运放组成的射极跟随器的同向输入端,在各自的输出端得到跟输入端相同的电压(输出电压的驱动能力得到加强)。
U13(LM339)是4个比较器芯片,因为是集电集开路输出形式,所以输出端都接有上接电阻,这几组比较器的比较参考电压由Q1(TL431)组成的高精度稳压电路提供,调整电位器R9可以调节参考电压的大小,此电路中参考电压是6.74V。
如果直流母线上的电压变化,势必使比较器的输入电压变化,当其变化到超过6.74V的比较值时,则各比较器输出电平翻转,母线电压过低则驱动光耦U1(TLP181)输出低电平,CPU接收这个信号后报电压低故障。
母线电压过高则U10(TL082)的第7脚输出高电平,通过模拟开关U73(DG418)从其第8脚输出高电平,从而驱动刹车电路,同时LED DS7点亮指示刹车电路动作。
由整流二极管D5、D6、D7、D18、D19、D20组成的整流电路输出脉动直流电,其后级的检测电路可对交流电压过低的情况进行实时检测,检测报警信号也通过光耦U1输出。
变频器电源电路图
频器电路-电源电路1变频器的电源电路主要有三种:(1)串联稳压电源;(2)分立元件开关电源;(3)集成电路开关电源;第一种串联稳压电源是将220V或380V交流电压通过变压器变成各种所需的低压交流电,通过整流,滤波,稳压后输出稳定的直流电源。
早期的变频器有些是用这种电源,现在已经很少使用了,比如赫力,森兰。
下面主要介绍开关电源。
分立元件开关电源1.台安N2-2P5开关电源电路这个开关电源提供了4路电压:+12V,+15V,两路+5V。
2.安川G5A4015开关电源电路T1是高频变压器,Q1是开关管,R22,R24-R27是启动电阻,给开关管提供启动电压,开关管导通,反馈绕组产生的反馈电压经过R14,C7,D14到开关管,光耦PS2和Q2,D2,R4构成稳压电路。
R28,D16,C13是开关管截止时反向电压吸收电路,保护开关管。
开关管QM5HL-24可以用2SD2579替代。
这个开关电源提供了11路电压和一路欠压检测信号:上桥供电电压3路,下桥供电电压一路,+5V,+15V,-15V,+12V,+20V,两路24V变频器 ( Wed, 29 Jul 2009 18:21:39 +0800 )Description:变频器原理图变频器主要由模块,CPU控制板,电源驱动板组成,见上图.L1为进线电抗器,一般需外接,L2为直流电抗器,大部份变频器需要外接,象施耐德,丹佛斯变频器都内置了直流电抗器。
PM1为整流模块,PM2为逆变模块,一般小功率变频器是将整流和逆变整合在一起,大功率变频器整流和逆变都是分开的,功率越大电流越大,因为单一的整流和逆变的电流有限,所以整流和逆变可以并联使用。
PM3是制动晶体,15KW以下的变频器都内置制动晶体,外接一个制动电阻就能做能耗制动。
C1,C2是滤波电容,变频器功率越大,电容的容量就越大,滤波电容的耐压一般是450V,因为380V级的变频器整流滤流后的电压是600V,所以可以将两个耐压为450V的滤波电容串联使用,总的耐压就可以达到900V。
变频器电压检测电路
变频器的电压检测电路(新)——正弦变频器电压检测实际电路分析一、电路构成和原理简析电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分,旨在保障使IGBT 逆变电路的工作电源电压在一特定安全范围以内,若工作电源危及IGBT (包含电源本身的储通电容)器件的安全时,实施故障报警、使制动电路投入工作、停机保护等措施。
此外,少数机型还有对输出电压的检测,在一定程度上,起到对IGBT 导通管压降检测的同样作用,取代驱动电路中IGBT 的管压降检测电路。
1、电压检测电路的构成、电压采样方式及故障表现图1 电路检测电路的构成(信号流程)框图1、电压检测电路的电压采样形式(前级电路) 1)直接对DC530V 电压采样78L05C8P N图2 DC530V 电压检测电路之一直接对P 、N 端DC530V 整流后电源电压进行进行采样,形成电压检测信号。
如阿尔法ALPHA2000型变频器的电压检测电路,如图2所示。
电路中U14线性光耦合器的输入侧供电,由开关变压器的独立绕组提供的交流电压,经整流滤波、由78L05稳压处理得到5V 电源所提供,电源地端与主电路N 端同电位。
输出侧供电,则由主板+5V 所提供。
直流回路P 、N 端的DC530V 电压,直接经电阻分压,取得约120mV 的分压信号,输入U14(线性光耦合器,其工作原理前文已述)进行光、电隔离与线性放大后,在输出端得到放大了的检测电压信号,再由LF353减法放大器进一步放大,形成VPN 直流电压检测信号,经CNN1端子,送入MCU 主板上的电压检测后级电路。
2)由开关变压器次级绕组取得采样电路信号+5V-42V图3 DC530V 电压检测电路之二N+5VN1输入电压波形示意图V T截止VT饱合导通0V530V5V0V-42VN3输出电压波形示意图压采样等效电路T1图4 直流回路电压采样等效电路及波型示意图主电路的DC550V 直流电压检测信号,并不是从主电路的P 、N 端直接取得,而是“间接”从开关电源的二次绕组取出,这是曾经令一些检修人员感到困惑、找不到电压检测信号是从何处取出的一件事情,也成为该部分电路检修的一个障碍。
变频器控制电路设计方法(1)
控制线路的设计方法
功能添加法 较简单的控制线路 步进逻辑公式法 多个工作过程自动循环的复杂线路
功能添加法举例说明
设计要求: 1、有两台电动机,正转运行, 2、第一台电机必须先开后停,正常停车为 斜坡停车。 3、如果任何一台电机过载时,两台电机同 时快速停车。
设计两个能独立开停的控制线路
第三次添加功能——加过载同时停车 过载保护可以在Set-ttd参数设置电机热态阈值, 然后用变频器的内部继电器R1(或R2)停车, 即设置R1参数为I-O-r1=tSA(达到热态阈值)。 由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均 不相同,所以过载时应通过逻辑输入快速停车, 设置Fun-StC-FSt=LI5,即分配变频器的输入 端子LI5为过载停车端子
第三次添加功能后,虽然过载后两台电机 能快速停车,但停车后1KA、2KA线圈仍 处于吸合状态,无法重新起动,除非先按 下按钮2SB1和1SB1,使1KA、2KA线圈失 电,很不方便。我们可以用KA的触点使 1KA、2KA线圈自动失电,主电路不变
第四次添加功能——过载停车后,1KA、2KA线 圈自动失电
第二次添加功能——第一台电机不能先停。将 2KA的常开触点与停车按钮1SB1并联
第三次添加功能——加过载同时停车 过载保护可以在Set-ttd参数设置电机热态阈值, 然后用变频器的内部继电器R1(或R2)停车, 即设置R1参数为I-O-r1=tSA(达到热态阈值)。 由于正常停车与过载停车停车模式与停车时间均 不相同,所以过载时应通过逻辑输入快速停车, 设置Fun-StC-FSt=LI5,即分配变频器的输入 端子LI5为过载停车端子
L
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重要的富士变频器中常见的检测与保护电路
富士变频器中常见的检测与保护电路标签:杂谈1 引言控制系统反馈量检测的精确程度,从某种意义上说,很大程度上决定了控制系统所能达到的控制品质。
检测电路是变频调速系统的重要组成部分,它相当于系统的“眼睛和触觉”。
检测与保护电路设计的合理与否,直接关系到系统运行的可靠性和控制精度。
2 变频器常用检测方法和器件2.1 电流检测方法图1 电流互感示意图电流信号检测的结果可以用于变频器转矩和电流控制以及过流保护信号。
电流信号的检测主要有以下几种方法。
(1) 直接串联取样电阻法这种方法简单、可靠、不失真、速度快,但是有损耗,不隔离,只适用于小电流并不需要隔离的情况,多用于只有几个kva的小容量变频器中。
(2) 电流互感器法这种方法损耗小,与主电路隔离,使用方便、灵活、便宜,但线性度较低,工作频带窄(主要用来测工频),且有一定滞后,多用于高压大电流的场合。
如图1所示。
图1中,r为取样电阻,取样信号为:us=i2r=i1r/m (1)式中,m为互感器绕组匝数。
电流互感器测量同相的脉冲电流ip时,副边也要用恢复二极管整流,以消除原边复位电流对取样信号的影响,如图2(a)所示。
在这种电路中,互感器磁芯单向磁化,剩磁大,限制了电流测量范围,可以在副边加上一个退磁回路,以扩展其测量范围,如图2(b)所示。
电流互感器检测后一般要通过整流后再用电阻取样,如图2(a)。
由于主回路电流会有尖峰,如图3(a),这种信号用于峰值电流控制和保护都会有问题。
图2 电流互感器及范围扩展随着脉宽的减小,前沿后斜坡峰值可能比前沿尖峰还低,就会造成保护电路误动作,所以要对电流尖峰进行处理。
处理的方法见图3(b),和rs并联一个不大的电容cs,再加一个合适的rc参数,就能有效地抑制电流尖峰。
如图3(c)所示。
图3 电流取样信号的处理(3) 霍尔传感器法它具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路能量等优点。
其原理如图4所示。
图4中,ip为被测电流,这是一种磁场平衡测量方式,精度比较高,若lem的变流比为1:m,则取得电压us也符合式(1)。
变频器电压检测电路(新)
变频器的电压检测电路(新)——正弦变频器电压检测实际电路分析一、电路构成和原理简析电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分,旨在保障使IGBT逆变电路的工作电源电压在一特定安全范围以内,若工作电源危及IGBT(包含电源本身的储通电容)器件的安全时,实施故障报警、使制动电路投入工作、停机保护等措施。
此外,少数机型还有对输出电压的检测,在一定程度上,起到对IGBT导通管压降检测的同样作用,取代驱动电路中IGBT的管压降检测电路。
1、电压检测电路的构成、电压采样方式及故障表现图1 电路检测电路的构成(信号流程)框图1、电压检测电路的电压采样形式(前级电路)1)直接对DC530V电压采样78L05C8 PN图2 DC530V电压检测电路之一直接对P、N端DC530V整流后电源电压进行进行采样,形成电压检测信号。
如阿尔法ALPHA2000型18.5kW变频器的电压检测电路,如图2所示。
电路中U14线性光耦合器的输入侧供电,由开关变压器的独立绕组提供的交流电压,经整流滤波、由78L05稳压处理得到5V电源所提供,电源地端与主电路N端同电位。
输出侧供电,则由主板+5V所提供。
直流回路P、N端的DC530V电压,直接经电阻分压,取得约120mV的分压信号,输入U14(线性光耦合器,其工作原理前文已述)进行光、电隔离与线性放大后,在输出端得到放大了的检测电压信号,再由LF353减法放大器进一步放大,形成VPN直流电压检测信号,经CNN1端子,送入MCU主板上的电压检测后级电路。
2)由开关变压器次级绕组取得采样电路信号+5V-42V图3 DC530V电压检测电路之二+5VN1输入电压波形示意图V T截止VT饱合导通0V530V5V0V-42VN3输出电压波形示意图压采样等效电路T1图4 直流回路电压采样等效电路及波型示意图主电路的DC550V 直流电压检测信号,并不是从主电路的P 、N 端直接取得,而是“间接”从开关电源的二次绕组取出,这是曾经令一些检修人员感到困惑、找不到电压检测信号是从何处取出的一件事情,也成为该部分电路检修的一个障碍。
(最新整理)(整理)变频器电路原理图——新手入门(三)
(整理)变频器电路原理图——新手入门(三)编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((整理)变频器电路原理图——新手入门(三))的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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要想做好变频器维修,当然了解一些电子基础知识是相当重要的,也是迫不及待的。
下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。
大家看完后,如果有不正确地方,望您指正,如果觉得还行支持一下,给我一些鼓动!一、变频器开关电源电路变频器开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变换器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路.我们公司产品开关电源电路如下图,是由UC3844组成的开关电路:开关电源主要有以下特点:1,体积小,重量轻:由于没有工频变频器,所以体积和重量吸有线性电源的20~30% 2,功耗小,效率高:功率晶体管工作在开关状态,所以晶体管的上功耗小,转化效率高,一般为60~70%,而线性电源只有30~40%二、二极管限幅电路限幅器是一个具有非线性电压传输特性的运放电路。
其特点是:当输入信号电压在某一范围时,电路处于线性放大状态,具有恒定的放大倍数,而超出此范围,进入非线性区,放大倍数接近于零或很低。
在变频器电路设计中要求也是很高的,要做一个好的变频器维修技术员,了解它也相当重要.1、二极管并联限幅器电路图如下所示:2、二极管串联限幅电路如下图所示:三、变频器控制电路组成如图1所示,控制电路由以下电路组成:频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路。
变频器主电路测试规范
规范编码:RD-CRT-T00 版 本:V1.1 密 级: 机 密 测试规范英威腾电气股份有限公司测试部生效日期:2010.04页 数: 16 页变频器主电路测试规范拟 制:_______________ 日 期:__________ 审 核:_______________ 日 期:__________ 批 准:_______________ 日 期:__________更改信息登记表规范名称: 变频器主电路测试规范规范编码:RD-CRT-T00 版本更改原因更改说明更改人更改时间V1.0 拟制新规范代建军2007.10.16 V1.1 规范升级更改部分验收准则韦启圣2010.04.22评审会签区:人员签名意见日期董瑞勇张科孟张波吴建安刘小兵目录1、目的 (3)2、范围 (3)3、定义 (3)4、引用标准和参考资料 (3)5、测试环境 (3)6、测试方法与判定准则 (3)6.1 整流二极管反向耐压测试 (4)6.2 整流模块绝缘耐压测试 (5)6.3 IGBT栅-射极间漏电流测试(I GES) (5)6.4 IGBT断态集-射极间漏电流测试(I CES) (6)6.5 IGBT模块绝缘耐压测试 (7)6.6 IGBT驱动波形测试 (8)6.7 IGBT开通、关断时间测试 (10)6.8 IGBT驱动电压幅值测试 (10)6.9 IGBT上下桥驱动死区时间测试 (11)6.10 整流二极管电压应力测试 (12)6.11 整流二极管稳态电流应力测试 (13)6.12 IGBT瞬态电压应力测试 (13)6.13 IGBT瞬态电流应力测试 (14)6.14 IGBT均流测试 (15)附件1:IGBT模块Ices测试数据记录表 (15)附件2:IGBT驱动波形及死区时间测试数据记录表 (16)附件3:变频器输出短路测试数据表 (16)变频器主电路测试规范1、目的检验我司变频器产品的主电路设计是否合理,验证在正常使用环境和恶劣使用环境下,功率器件的电压、电流应力是否满足功率器件的电压、电流应力降额要求。
中达VFD变频器电流检测电路
中达VFD-B型22kW变频器电流检测与保护电路——故障报警代码解密之一本例机型的电流检测与保护电路,其电路结构与信号处理方式分为:1)前级电流检测信号处理电路,用电流互感器取得输出电流信号;2)电流检测电路的模拟信号处理电路,将前级电流检测信号进行模拟放大后,输入MCU引脚;3)接地故障信号处理电路,用比较器电路取得开关量故障报警信号;4)过流故障信号处理电路,用比较器电路取得开关量故障报警信号。
为了检修上的方便,电流检测信号的输入端、输出端与运算放大器的输入、输出脚,标注了静态电压值,读者也可由标注电压值的不同,比较处于线性放大器区的模拟信号处理电路,与处于非线性放大区的电压比较器电路,两者的特点与不同。
由之“推测”出变频器运行中对动态信号的处理过程,与故障时开关量输出信号的变化趋势。
注意:MCU主板电路中,部分小体积贴片电阻,没有阻值标注,只能标出在线测量值。
如同属1kΩ电阻,以下电路图中标注102(有标注电阻)的,就是实际值;标注为1kΩ(无标注电阻)的,就是在线测量值,请读者予以注意。
1、前级电流检测信号处理电路电流互感器CS1~CS3分别取出U、V、W运行电流信号,由集成运算放大器DU1内部3组放大器与外围元件构成的同相比例放大器,将信号电压放大约1、5倍后,送入后级电流检测电路。
注意,因电流互感器CS1~CS3焊装于一块小线路板上,经J1*/DJ2端子输入至DU1进行放大,再经DJP1/J1端子排引入MCU主板电路,检修过程中,为了测量方便,当J1*与DJ2的端子排脱离时,因3级同相放大器的同相输入端“悬空”,会使输出端电压由0V变为-13、6V(三组放大器的供电为+15V、-15V),则后级电路因输入异常的“过电流信号”,形成故障停机报警信号。
若J1*与DJ2的端子排脱离后,再为控制板上电,则报出“GFF”故障代码,意为输出端“接地故障”;若在上电后使之脱离,则报出“OC”故障代码,意为“过电流故障”。
台安N2 3.7kW变频器电源 驱动板电路图
《台安N2-405-1013 3.7kW变频器》主电路图《台安N2-405-1013 3.7kW变频器》主电路图说电工师傅都清楚的,三相380V电源,三根交流母线的标注,是L1、L2、L3。
而变频器的三相电源输入端子,以标注R、S、T的为多,也有标注L1、L2、L3的,甚至也有这样标注的:L1/R、L2/S、L3/T,R、S、T好像是为L1、L2、L3加的注释。
变频器的三相逆变电压输出端子标注为U、V、W,与电机接线端子的标注是统一的。
变频器的输入、输出端子接线一旦反接,上电逆变模块就有炸掉的危险!而三相供电与单相供电的变频器,有的厂家仍标注为R、S、T,这是不应该的。
电源输入端子标注不明,220V供电误接入380V时,整流模块与储能电容器,有可能保不住啊。
储能电容的鼓顶与喷液,是确定无疑的。
本机为小功率机型,采用7MBR25NE120模块,模块的额定电流为25A,耐压1200V。
内含整流与逆变电路。
在模块逆变电路的正供电端,串入了FUSE1快熔保险,以保护逆变输出模块的安全。
逆变电路由六只IGBT管子和反向并联的六只二极管组成。
IGBT管子的等效电路及符号如下图:场效应管子有开关速度快、电压控制的优点,但也有导通压降大,电压与电流容量小的缺点。
而双极型器件恰恰有与其相反的特点,如电流控制、导通压降小,功率容量大等,二者复合,正所谓优势互补。
IGBT管子,或者IGBT模块的由来,即基于此。
从结构上看,类似于我们都早已熟悉的复合放大管,输出管为一只PNP型三极管,而激励管是一只场效应管,后者的漏极电流形成了前者的基极电流。
放大倍数为两管之积。
对逆变电路的在线测量,从U、V、W端子对直流电路的P、N端,好像一个三相整流桥电路一样,具有正、反向电阻特性。
而实际检测的是六只IGBT管子的C、E极上并联的六只二极管。
我们所能测量的,仅为二极管的正、反向电阻,假设IGBT有开路性损坏,是测量不出的。
拆机测量:MOSFET管子的栅阴极间有一个结电容的存在,故由此决定了极高的输入阻抗和电荷保持功能。
变频器驱动电路详解
变频器驱动电路详解测量驱动电路输出的六路驱动脉冲的电压幅度都符合要求,如用交流档测量正向激励脉冲电压的幅度约14V左右,负向截止电压的幅度约左右(不同的机型有所差异),对驱动电路经过以上检查,一般检修人员就认为可以装机了,此中忽略了一个极其重要的检查环节——对驱动电路电流(功率)输出能力的检查!很多我们认为已经正常修复的变频器,在运行中还会暴露出更隐蔽的故障现象,并由此导致了一定的返修率。
变频器空载或轻载运行正常,但带上一定负载后,出现电机振动、输出电压偏相、频跳OC故障等。
故障原因:A、驱动电路的供电电源电流(功率)输出能力不足;B、驱动IC或驱动IC后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足;C、IGBT低效,导通内阻变大,导通管压降增大。
C原因所导致的故障比例并不高,而且限于维修修部的条件所限,如无法为变频器提供额定负载试机。
但A、B原因所带来的隐蔽性故障,我们可以采用为驱动增加负载的方法,使其暴露出来,并进而修复之,从面能使返修率降到最低。
IGBT的正常开通既需要幅值足够的激励电路,如+12V以上,更需要足够的驱动电流,保障其可靠开通,或者说保障其导通在一定的低导通内阻下。
上述A、B 故障原因的实质,即由于驱动电路的功率输出能力不足,导致了IGBT虽能开通但不能处于良好的低导能内阻的开通状态下,从而表现出输出偏相、电机振动剧烈和频跳OC故障等。
让我们从IGBT的控制特性上来做一下较为深入的分析,找出故障的根源所在。
一、IGBT的控制特性:通常的观念,认为IGBT器件是电压型控制器件——为栅偏压控制,只需提供一定电平幅度的激励电压,而不需吸取激励电流。
在小功率电路中,仅由数字门电路,就可以驱动MOS型绝缘栅场效应管。
做为IGBT,输入电路恰好具有MOS型绝缘栅场效应管的特性,因而也可视为电压控制器件。
这种观念其实有失偏颇。
因结构和工艺的原因,IGBT管子的栅-射结间形成了一个名为Cge的结电容,对IGBT管子开通和截止的控制,其实就是Cge进行的充、放电控制。
变频器电路全图及说明
《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图《康沃CVF-G-5.5kW变频器》主电路图说这台5.5kW康沃变频器的主电路,就是一个模块加上四只电容器呀。
除了模块和电容,没有其它东西了。
在维修界,流行着这样的说法:宁修三台大的,不修一台小的;小机器风险大,大机器风险小。
小功率变频器结构紧凑,有时候检查电路都伸不进表笔去,只有引出线来测量,确实麻烦。
此其一;小功率变频器,主电路就一个模块,整流和逆变都在里面了。
内部坏了一只IGBT管子,一般情况下只有将整个模块换新,投入的成本高,利润空间小。
而且万一出现意外情况,换上的模块再坏一次,那就是赔钱买卖了。
要高了价,用户不修了,要低的价,有一定的修理风险。
如同鸡肋,食之无味,弃之可惜。
修理风险也大。
大机器空间大,在检修上方便,无论是整流电路还是逆变电路,采用分立式模块,坏一只换一只,维修成本偏偏低下来了。
而大功率变频器的维修收费上,相应空间也大呀。
修一台大功率机器,比修小的三台,都合算啊。
因变频器直流电路的储能电容器容量较大,且电压值较高,整流电路对电容器的直接充电,有可能会造成整流模块损坏和前级电源开关跳闸。
其实这种强Y充电,对电容器的电极引线,也是一个大的冲击,也有可能造成电容器的损坏。
故一般在整流电路和储能电容器之间接有充电电阻和充电继电器(接触器)。
变频器在上电初期,由充电电阻限流给电容器充电,在电容器上建立起一定电压后,充电继电器闭合,整流电路才与储能电容器连为一体,变频器可以运行。
充电电阻起了一个缓冲作用,实施了一个安全充电的过程。
当负载转速超过变频器的输出转速,由U、V、W输出端子向直流电路馈回再生能量时,若不能及时将此能量耗散掉,异常升高的直流电压会危及储能电容和逆模块的安全。
BSM15GP120模块内置制动单元,机器内部内置制动电阻RXG28-60。
虽有内置制动电阻,但机器也有P1、PB外接制动电阻端子,当内置电阻不能完全消耗再行能量时,可由端子并接外部制动电阻,完成对电机发电的再生能量的耗散。
变频器基本电路图
变频器基本电路图目前,通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器,通常尤以电压器变频器为通用,其主回路图(见图1.1),它是变频器的核心电路,由整流回路(交—直交换),直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直—交变换)组成,当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。
1)整流电路如图1.2所示,通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。
它的功能是将工频电源进行整流,经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。
三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。
网络的作用,是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压,从而避免由此而损坏变频器。
当电源电压为三相380V时,整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V,最大整流电流为变频器额定电流的两倍。
2)滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机,无论异步电动机处于电动或发电状态,在直流滤波电路和异步电动机之间,总会有无功功率的交换,这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。
同时,三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。
为了减小直流电压和电流的波动,直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容,通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组,以得到所需的耐压值和容量。
另外,因为电解电容器容量有较大的离散性,这将使它们随的电压不相等。
因此,电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻,消除离散性的影响,因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。
3)逆变电路逆变电路的作用是在控制电路的作用下,将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。
逆变电路的输出就是变频器的输出,所以逆变电路是变频器的核心电路之一,起着非常重要的作用。
最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件(GTR、IGBT、GTO等)组成的三相桥式逆变电路,有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断,可以得到任意频率的三相交流输出。
变频空调原理介绍电压互感器检测电压电路电压检测电路的作用
电源检测电路
利用电压互感器进行 检测电压检测电路原 理分析:室外交流
220V电压经电压互 感器T01输入,电压 互感器便输出一交流 低电压,经D08、 D09、D10、D11桥 式整流,再经R26、 R28、C10滤波之后, 输出一直流电平,此 电平与输入的交流电 成一定的函数关系。
电源检测电路
IPM模块 功率输出
压缩机
变频空调原理介绍
室外机
电源 指示
滤波 电路
变频空调器控制原理图
冲击电流防 电流检
止电路
测
继电器
功率输 出模块
电压 检测
压 缩 机
压缩机温 度传感器
盘管温度 传感器
室外温度 传感器
室外机控制器
变频器输出控制 除霜控制 风速控制 排气温度控制 AC过电流控制 保护输出控制
主回路 IPM功率输出模块
U VW
直流
交流
R S T
压缩机
波形控制信号
控制基板
R
S
T
R S T
R-S
变频空调原理介绍
变频调速物理图
变频空调原理介绍
变频空调器压缩机控制图
AC 220V
室内机 继电器
室内机
交 保险丝 流
滤 波
室外机
继电器
PTC 电流 互感器
室外机CPU
功率因数调节电路 整
直流滤波 流
本电路的测试参数参考如下:
输入电压(AC)
输出电压(DC)
176
2.28
180
2.34
190
2.47
200
2.59
210
2.72
220
2.84
230
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103变频器的电压检测电路(新)――正弦变频器电压检测实际电路分析一、电路构成和原理简析电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分,旨在保障使 IGBT 逆变电路的工作电源电压在一特定安全范围以内,若工作电源危及IGBT (包含电源本身的储通电容)器件的安全时,实施故障报警、使制动电路投入工作、停机保护等措施。
此外,少数机型还有对输出电压的检测,在一定程度 上,起到对IGBT 导通管压降检测的同样作用,取代驱动电路中IGBT 的管压降检测电路。
1、电压检测电路的构成、电压采样方式及故障表现图1电路检测电路的构成(信号流程)框图1、电压检测电路的电压采样形式(前级电路) 1)直接对 DC530V 电压采样图2 DC530V 电压检测电路之一模拟量信号绕组电压检测开关变压器二次运行电压显示、程序控制用模拟信号放大处理MCU 模拟量输入端模拟量信口一号电压检测53 p N端DC过、欠压报警、启动直流制动梯级电压比较强开关量信号开关量信号输入电压检测 U VW 端开关量信号输入电压检测 R sT 端R54A 2000C47—A I ——X7220k 2WI220k 2W510 C48 220012 3 4^0666.U14A7840+5V R551002C49—C5015V-15V VPNCNN1 CNN18020T510PR54B103 MC数 字I/O口78L05C1 VOUT VIN 8+15VLF353I —R56 1002 R57 1002AC511002直接对P 、N 端DC530V 整流后电源电压进行进行采样,形成电压检测信号。
如阿尔法 ALPHA2000型18.5kW 变频器的电压检测电路,如图2所示。
电路中U14线性光耦合器的输入侧供电, 由开关变压器的独立绕组提供的交流电压,经整流滤波、 由78L05稳压处理得到5V 电源所提供,电源地端与主电路 N 端同电位。
输出侧供电,则由主板+5V 所提供。
直流回路P 、N 端的DC530V 电压,直接经电阻分压,取得约 120mV 的分压信号,输入 U14 (线性 光耦合器,其工作原理前文已述)进行光、电隔离与线性放大后,在输出端得到放大了的检测电压信号, 再由LF353减法放大器进一步放大,形成 VPN 直流电压检测信号,经 CNN1端子,送入 MCU 主板上的电压检测后级电路。
2)由开关变压器次级绕组取得采样电路信号C19M(——,19————, D U R20 丄 R18 R19 ■丄 C7L432101 丁 5621 82k 工C17DC530V 电压检测电路之图4直流回路电压采样等效电路及波型示意图主电路的DC550V 直流电压检测信号,并不是从主电路的 P 、N 端直接取得,而是“间接”从开关电源的二次绕组取出,这是曾经令一些检修人员感到困惑、找不到电压检测信号是从何处取出的一件事情,也 成为该部分电路检修的一个障碍。
电压采样电路如上图4所示。
在开关管VT 截止期间,开关变压器 TRAN 中储存的磁能量,由次级电路进行整流滤波得到 +5V 工作电源,释放给负载电路;在 VT 饱和导通期间,TC2从电源吸取能量进行储存。
N3二级绕组上产生的电磁感应电压,正向脉冲出现的时刻对应开关管的截止时间,宽度较大,幅值 较低,经二极管D12正向整流后提供负载电路的供电,有电流释放回路;反向脉冲出现的时刻对应开关管的饱和导通时间,宽度极窄,但并不提供电流输出,回路的时间常数较大(不是作为供电电源应用,只是 由R 、C 电路取得电压检测信号),故能在电容C17上维持较高的幅值。
开关管VT 饱合导通时,相当于将-42V-H----------------------------- (C14 1C13 4680u 吕 =470u 吕 16V 25V------+5VD11-42V电压采样等效电路N1车俞入电压波形示意图N3输出电压波形示意图N3VTD12+5VN30VN1绕组直接接入530V 电源,因而在同一时刻 N3绕组此时所感应的负向脉冲电压,是直接反映 N1绕组供电电压高低的, 并与其成线性比例关系—— N3绕组感应电压的高低,仅仅取决于 N1、N3绕组的匝数比。
整流二极管D12和D11接于同一个次级绕组上,D12将“大面积低幅度”的正向脉冲整流作为+5V 供电,而D11却将“小面积而幅度高”的负向脉冲做负向整流后,经 R20、R18、R19、C19、C17等元件简单滤波处理后,将此能反映一次主绕级供电高低的 -42V 电压信号,作为直流回电压的检测信号,送入MCU 主板电路,供显示直流电压值和参与CPU 程序控制之用。
直流电压检测电路与其它输出电源电压电路的显著不同,1)在于该电路整流电压的输出端无大容量滤波(电解)电容;2)输出电压回路中串接有数千欧姆或数十千欧姆的大阻值电阻。
显然该路输出电压 不能用作供电电源。
3)同一绕组所整流得出的供电电源电压值,要数倍低于检测电压值。
这是判断该电 路为直流电压检测信号输出电路的 3种依据。
3)通过对充电接触器辅助触点的状态检测,间接作出对直流回路是否正常的逻辑判断上篇博文,在海利普HLP-P 型15kW 变频器电压检测电路原理及检修一文中,已作出详细的分析,当充电接触器未正常作出吸合动作,表现为辅助常开闭点没有在电容充电结束后,接触良好,检测信号输入 MCU 引脚后,MCU 经逻辑分析,判断充电接触器的未正常动作,因而直流回路的供电电压“肯定”也是 不正常的,因而有时检测充电接触器的辅助常开触点未闭合时,也会报出“直流回路欠电压”故障。
3)三相输入电源电压的检测电路部分机型有了 DC530V 的电压检测,就省略了对 3相输入电压的断相检测(DC530V 的高低一定程度图5三相输入电源电压检测电路三相输入电源电压检测电路,将R 、S 、T 端输入的电源电压先经电阻网络降压/限流,再经桥式整流电路变为六波头300Hz 脉动直流,送入光耦合器输入侧, 3相电源正常时,光耦输出侧为六波头300Hz 的 脉冲直流信号,或认为 J2端子的35脚一直为低电平;电源任缺一相时,光耦输出侧为四波头200Hz 的电压信号,或认为 J2的35端子有出现高电平的时刻,经后级电路处理送入 MCU ,MCU 判断缺相故障,报 警并停机保护。
光耦合器 U15的输入侧串入稳压管 Z19,使U15输出信号的动作“干脆利落”,对三相电 源电压的不平衡也有检测作用。
检测电路将输入模拟信号转化为映波头数目的 “数字信号形式”,利于MCU的检测和判断。
4) 3相输出电压/频率检测电路3相输出电压检测电路,在少数变频器产品中有采用。
其主要作用,是检测逆变电路的输出状态,由 此起到对IGBT 的保护作用,如同驱动电路的IGBT 管压降检测与保护电路一样。
有些变频器,驱动电路没有IGBT 管压降检测保护电路,对 IGBT 的保护,一定程度上依赖于三相输出电压检测电路一一三相输出电压信号经电路转变为输出频率信号, 再输入MCU ,起到对逆变电路的 6只IGBT 是否正常工作的判断。
上也反映了三相电压电源电压的输入状况) ,有些机型的电压检测电路,则“面面俱到” ,检测电路比较完善。
D31 D32 D33R35R45R28R29141 R142 R49 R50 R70 R72R64 R65SR95R96 R103 R112R145 R147 R 891457502x24R143 1001U15P181 C17 2E Z19 J235R65 R65C91这是一个典型仪用放大器的电路结构,N1、N2、N3前三级电路构成了双端输入、单端输出的差动放大电路,第四级接成反相放大器,将信号放大到一定幅度后推动U7光电耦合器。
U、W输出端电压信号经R31、R34降压,D16、D17双向限幅,C17滤掉了高频载波信号,将信号还原为两相电压信号,加入N1、N2、N3组成的差动放大电路,再经N4放大后推动U7输出。
N1、N2、N3电路又是V相电压信号的合成电路,输入的U、W两相信号中,包含了V相电压信号,经N1、N2、N3电路的合成作用,实际上N3输出的是表征着V相频率与时间基准的脉冲信号。
耦合电容E13起到了隔直通交及对信号进行零电平“置位”的作用,以适应N4单电源供电电路的要求,N4则相当于一个整形电路,将N3输出信号整形为矩形脉冲信号输出,以驱动光电耦合器U7。
当U7输出的信号满足要求时,说明U、V、W三相输出都是正常的。
U7的输出信号反映了三相电压的输出状态,此信号输入到CPU,与内部时间基准相比较,通对脉冲计数的时间比对,从面可判断出是否存在输出缺相( d.f.)故障。
故障时可实施停机保护。
(试分析)因输入端D16、D17两只二极管的嵌位作用,电路本身并不是用来对输入信号进行放大的,而是实现了对三相脉冲信号的合成作用。
电路输出的脉冲信号,并不是表征着输出电压幅度的模拟电压信号,而是表征着输出频率的脉冲信号。
电路是通过电压信号检测输出频率,相当于完成了“模/数”转换的作用,将输入模拟电压信号,转变化“脉冲信号”输出。
输出信号用于对逆变输出电路的检测,当逆变输出电路中某一臂IGBT在故障状态时,报出缺相故障,并实施停机保护。
2、电压检测电路的后级电路电压检测电路的后级电路对信号的处理方式,同电流检测电路对信号的处理方式基本是相同的。
1)由前级电路送来的电压检测信号,进一步经模拟放大,或电压跟随,输入MCU相关引脚,供运行电压显示、过、欠压时延时报警。
2)以梯级电压比较器电路,将输入模拟电压信号转化为两个开关量报警信号,送入MCU相关引脚,用于启动直流制动电路、过压时保护停机。
电路实例的分析见下文。
3、电压检测电路的报警内容和故障表现1)报警内容LU :直流回路电压(直流高压侧)过低;0U :直流回路电压(直流高压侧)过高;HOU :瞬态过压; SOU :稳态过压;SLU :稳态欠压;ILP : R、S、T输入有缺相;OLP : U、V、W输出有缺相;主电路接触器未正常动作,等等。
2 )若开关量信号硬件电路故障时,上电即报警,无法复位;模拟量信号误报警,一般可以复位的。
当输入电源(直流回路DC530V )异常、充电接触器上电后未正常动作时,在上电、起动、停机过程中、运行中,均有可能报出 1)中的各种故障内容。
下文结合实际电路,讲解故障检修方法。
二、正弦SINE300型7.5kW 变频器电压检测与保护电路该机型的电压检测电路共分三部分:输入电源电压检测电路、输出电压检测电路和直流电压(有时称 高压侧,有时称直流母线)检测电路,对信号的作用、报警内容和故障信号屏蔽方法各有不同。
1、R 、S 、T 输入电源电压检测电路,电源原理在上文(见图图7三相输入电源电压检测电路屏蔽“ ILP ”故障的方法:变频器在上电后,和运行中,若发生电源缺相故障,或三相输入电源电压检测电路本身故障时,均会 显示“ ILP ”故障代码,报缺相故障,处于停机保护状态。