一级圆锥齿轮减速器传动方案

设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案运动简图：

（1）

原始数据

运输带牵引力F=2200N

运输带线速度v=1.8m/s

驱动滚筒直径D=280mm

（2）工作条件及要求

①使用5年，双班制工作，单向工作

②载荷有轻微冲击

③运送煤,盐,沙等松散物品

④运输带线速度允许误差为±5%

⑤有中等规模机械厂小批量生产

第1章引言 (3)

1、本课题的背景及意义 (3)

2、国内外减速机产品发展状况 (4)

第3章带传动的设计 (11)

1、确定计算功率 (11)

2、选择V带带型 (11)

n小齿轮=n电动=n满载=960r/min (11)

3、确定带轮基准直径，并验算带速 (11)

4、确定中心距a，并选择V带的基准长度Ld (12)

5、验算小带轮包角 (13)

6、确定带的根数 (13)

7、计算单根V带的初拉力 (14)

第4章、齿轮传动的设计计算 (15)

第六章、轴的设计计算 (22)

目录

第1章引言 (3)

1、本课题的背景及意义 (3)

2、国内外减速机产品发展状况 (4)

第3章带传动的设计 (11)

1、确定计算功率 (11)

2、选择V带带型 (11)

n小齿轮=n电动=n满载=960r/min (11)

3、确定带轮基准直径，并验算带速 (11)

4、确定中心距a，并选择V带的基准长度Ld (12)

5、验算小带轮包角 (13)

6、确定带的根数 (13)

7、计算单根V带的初拉力 (14)

第4章、齿轮传动的设计计算 (15)

第六章、轴的设计计算 (22)

第1章引言

1、本课题的背景及意义

计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

2、国内外减速机产品发展状况

国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。

国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

符合这一范围的同步转速有750,1000m in r 。

ηd =(4~12)×121r/min=491.12~1452r/min

根据这个查表可以选择的电动机有以下几种：

方案

电动机

型号

额定功

率 P

KW

电动机转速

r/min

电动机重量

Kg

同步转

速

满载转

速

1

Y160M2– 8 5.5

750

720

119

2

Y132M2

– 6

5.5

1000

960

84

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、市场常用性可见第2个方案比较合适因此选定电动机型号为Y132M 2–6。 电动机主要外形和安装尺寸列于下表：

电动机型号Y132M-6

中心高H

外形尺寸()HD AD AC L ⨯+⨯2 脚底安装尺

寸B A ⨯

地

脚

螺栓孔直径K

轴伸尺寸

E D ⨯

安装部位尺

寸

GD F ⨯

132 315

345515⨯⨯

178216⨯ 12 8038⨯

4110⨯

其安装尺寸如表:

（二）计算总传动比及分配各级的传动比

1、总传动比

由选定的的电动机满载转速和工作机主动轴转速n ，可得传

动装置的总传动比为:

=

电动机型号为Y132SM2-6满载转速

= 960r/m ,且工作机主动轴

转速n = 121r/min,则由上面公式可得：

94.7121

960

==

a i 2、分配传动比

总传动比为各级传动比的乘积，即

94.7=a i

18

.35

.20==i i

n a i i i i ⋅⋅⋅=21

设为锥齿轮的传动比，传动比范围 = 2~3,所以取=2.5

则由公式 可得

i i i a •=0= 7.94 得

==

0i i i a 5

.294.7 = 3.18为V 带带轮传动比。

3、计算传动装置的运动和动力参数 Ⅰ轴 min 384r i

n n m

I ==

Ⅱ轴 min /9.1200r i i n

n I II =⨯=

Ⅲ轴 min /9.1201

0r i i n n II

III =⨯=

⨯ (2)、各轴输入功率

Ⅰ轴 kw P P d I 89.421=⨯⨯=ηη

Ⅱ轴 kw p p I II 79.443=⨯⨯=ηη

Ⅲ轴 kw p p II III 56.465=⨯⨯=ηη (3)、各轴输入转矩 电机轴输出转矩m N n P T m

d

d ⋅==22.529550

所以各轴输出转矩为：

Ⅰ轴 TI=Td ×η1×i=52.22×0.96×3.18=1121.6N ·m

360.2N.m

T 378.4N.m T 1121.6N.m T kw 56.479.489.4min /9.120min /9.120min /384n 321321321=========p kw p kw p r n r n r