FOXNUM 宏程序编程介绍

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宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术,它可以帮助程序员更高效地编写代码。

宏程序可以在代码中定义一系列指令,然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。

本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法,帮助读者更好地理解和应用宏程序。

宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码,例如循环结构、条件判断等。

通过宏程序,可以减少代码量,提高代码的可读性和维护性。

同时,宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块,如计算、字符串操作等,以便在多个地方复用。

宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前,我们先来了解一下宏的定义和调用。

在大多数编程语言中,宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。

一旦定义了宏,就可以通过宏调用来使用它。

下面是一个简单的示例,展示了如何定义和调用一个简单的宏:// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中,我们定义了一个名为MAX的宏。

这个宏接受两个参数a和b,并返回它们中较大的一个。

在使用宏的时候,我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。

宏编程的实例实例一:计算平方有时候,我们需要计算一个数的平方。

下面是一个使用宏实现计算平方的例子:// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中,我们定义了一个名为SQUARE 的宏,它接受一个参数x,并返回x的平方。

在使用宏的时候,我们直接使用SQUARE(5)来调用它,得到结果25。

实例二:计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子:// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中,我们定义了一个名为FACTORIAL的宏,它接受一个参数n,并返回n的阶乘。

一文搞懂数控宏程序的编程及应用,值得收藏!

一文搞懂数控宏程序的编程及应用,值得收藏!

一文搞懂数控宏程序的编程及应用,值得收藏!1. 什么场合会用到宏程序编程?其实说起来宏就是用公式来加工零件,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加一个量,那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。

手工编程加工公式曲线(计算简单,输入快捷)有规律的切削路径(作为一个切削模块)程序间的控制(程序的调度)刀具的管理(刀具的磨损)自动测量(机内测头)2. 什么叫宏程序?在编程时,我们会把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来调用它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能所存入的这一系列指令称作用户宏程序本体,简称宏程序。

这个总指令称作用户宏程序调用指令。

在编程时,编程员只要记住宏指令而不必记住宏程序。

3. 用户宏程序与普通程序的区别1)在用户宏程序本体中,能使用变量,可以给变量赋值,变量间可以运算,程序可以跳转。

2)普通程序中,只能指定常量,常量之间不能运算,程序只能顺序执行,不能跳转,因此功能是固定的,不能变化。

3)用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能,在相类似工件的加工中巧用宏程序将起到事半功倍的效果。

4. 变量的三种类型数控系统变量表示形式为“#”后跟1~4位数字,变量种类有三种:1)局部变量:#1~#33是在宏程序中局部使用的变量,它用于自变量转移。

2)公用变量:用户可以自由使用,它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。

#100~#149在关掉电源后,变量值全部被清除,而#500~#509在关掉电源后,变量值则可以保存。

3)系统变量:由后跟4位数字来定义,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。

宏程序编程教程范文

宏程序编程教程范文

宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程?宏程序是一种程序开发技术,它允许程序员在编写源代码时使用宏指令,用于执行一系列预定义的操作。

它通常用于简化重复性的工作,并提高代码的可维护性和可读性。

二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中,可以使用"#define"指令定义宏指令。

宏指令定义的基本语法格式如下所示:#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,parameter1、parameter2等是宏指令的参数,在code中可以使用这些参数。

宏指令的参数可以是任意的数据类型,如整数、字符串等。

2.调用宏指令在源代码中,可以使用宏指令进行调用。

宏指令的调用形式如下所示:MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,argument1、argument2等是宏指令的参数,这些参数将替换宏指令定义中的参数。

三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例,用于计算两个数的和:#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中,"ADD(a, b)"是一个宏指令,它的定义是将参数a和b相加。

在main函数中,调用了ADD宏指令,传入了num1和num2作为参数,它将替换成"((num1) + (num2))",最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。

四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性,通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数,提高代码的可读性。

数控编程——宏程序教程

数控编程——宏程序教程

数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点(下刀点)的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4 环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线: (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1 刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式: (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量(variables) (48)2 系统变量SYSTEM VARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景(#3005)Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (65)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值(工件坐标系零点偏置值) (69)3 算术和逻辑运算 (71)4 宏语句和NC语句 (82)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (84)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (35)6.1 简单调用G65 (36)6.2模态调用G66 (46)6.3 使用G代码的宏调用 (52)6.4 使用M代码的宏调用 (55)6.5 使用M代码的子程序调用 (58)6.6 使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程.................................................................................. 错误!未定义书签。

FUNNC用 户 宏 程 序

FUNNC用 户 宏 程 序

用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点:使用变量一.变量的表示和使用(一)变量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12](二)变量的使用1.地址字后面指定变量号或公式格式:<地址字>#I<地址字>-#I<地址字>[<式子>]例:F#103,设#103=15 则为F15Z-#110,设#110=250 则为Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2.变量号可用变量代替例:#[#30],设#30=3 则为#33.变量不能使用地址O,N,I例:下述方法下允许O#1;I#2 6.00×100.0;N#3 Z200.0;4.变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围例:#30=1100时,则M#30是不允许的5.#0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量6.变量值定义:程序定义时可省略小数点,例:#123=149MDI键盘输一.变量的种类1. 局部变量#1~#33一个在宏程序中局部使用的变量例:A宏程序B宏程序……#10=20 X#10 不表示X20……断电后清空,调用宏程序时代入变量值2. 公共变量#100~#149,#500~#531各用户宏程序内公用的变量例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的X#100表示X20#100~#149 断电后清空#500~#531保持型变量(断电后不丢失)3. 系统变量固定用途的变量,其值取决于系统的状态例:#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm一.运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j,#k也可为常量式子右边为变量号、运算式1.定义#I=#j2.算术运算#I=#j+#k#I=#j-#k#I=#j*#k#I=#j/#k3.逻辑运算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4.函数#I=SIN[#j] 正弦#I=COS[#j] 余弦#I=TAN[#j] 正切#I=ATAN[#j] 反正切#I=SQRT[#j] 平方根#I=ABS[#j] 绝对值#I=ROUND[#j] 四舍五入化整#I=FIX[#j] 下取整#I=FUP[#j] 上取整#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)#I=BCN[#j] BIN→BCD1.说明1) 角度单位为度例:90度30分为90.5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.03) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μmG91 X-#1;X-1.235X-#2 F300;X-2.346X[#1+#2];X3.580未返回原处,应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整例:设#1=1.2,#2=-1.2时若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.05) 指令函数时,可只写开头2个字母例:ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)例:#1=#2+#3*SIN[#4];7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)一.转移与循环指令1.无条件的转移格式:GOTO 1;GOTO #10;2.条件转移格式:IF[<条件式>] GOTO n条件式:#j EQ#k 表示=#j NE#k 表示≠#j GT#k 表示>#j LT#k 表示<#j GE#k 表示≥#j LE#k 表示≤例:IF[#1 GT 10] GOTO 100;…N100 G00 691 X10;例:求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1 IF [#2 GT10] GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2 M301.循环格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3)………ENDm说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段不满足时,执行DOm到ENDm的程序段2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3.嵌套4.EQ NE时,空和“0”不同其他条件下,空和“0”相同例:求1到10之和O0001;#1=0;#2=1;WHILE [#2LE10] DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1;M30;用户宏程序在数控加工中的应用随着数控加工设备技术的进步与发展,数控机床已成为模具加工技术中不可缺少的关键设备。

法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程

法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程

法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统,其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。

在本教程中,我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用,帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。

二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法,它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序,以便在后续编程中重复调用。

通过使用宏程序,可以大大提高编程效率。

2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类:系统宏程序和用户宏程序。

本教程主要针对用户宏程序进行讲解。

3. 宏程序编写原则(1)简洁明了:尽量使宏程序结构清晰,便于阅读和维护。

(2)通用性强:编写宏程序时,要考虑其在不同场景下的适用性。

(3)易于扩展:预留接口,方便后期对宏程序进行功能扩展。

三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前,要明确宏程序需要实现的功能。

例如,可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。

2. 设计宏程序结构(1)宏程序参数:定义输入输出参数,以便在不同场景下调用。

(2)宏程序主体:实现宏程序功能的代码部分。

(3)宏程序调用:在其他程序中调用宏程序。

3. 编写宏程序代码(1)宏程序参数定义:100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度(2)宏程序主体:200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF(3)宏程序调用:G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练:编写一个钻孔宏程序在这一部分,我们将通过一个具体的实例,来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法

宏程序编程实例与技巧方法宏程序是一种解决重复性工作的自动化工具,通过编写宏代码,可以一次性完成繁琐的操作,提高工作效率。

下面是关于宏程序编程的实例和技巧方法。

一、宏程序编程实例:1.宏程序自动填充表格例如,在Excel中有一个表格需要填写,每一行都有一系列的列需要填写相同的内容。

可以通过编写宏程序来自动填充表格。

首先,录制宏,选择填写表格的第一行,然后在宏中添加循环语句,使其重复执行填写操作,直到填写完所有行。

2.宏程序数据处理例如,有一个包含大量数据的Excel表格,需要进行一系列的数据处理操作,如排序、筛选、转换等。

可以通过编写宏程序来批量执行这些操作。

首先,录制宏,选择第一个数据处理操作,然后在宏中添加其他操作,使其顺序执行。

再将宏应用于需要处理的表格,即可自动进行数据处理。

3.宏程序自动生成报告例如,在Word中需要编写包含大量数据的报告,需要根据数据的不同生成不同的内容。

可以通过编写宏程序来自动生成报告。

首先,录制宏,选择第一个数据生成操作,然后在宏中添加条件语句,根据数据的不同生成不同的内容,最后将宏应用于需要生成报告的位置,即可自动生成报告。

二、宏程序编程技巧方法:1.合理规划宏程序结构在编写宏程序之前,应该先规划好宏程序的结构。

将整个操作分解为多个步骤,然后为每个步骤编写相应的宏代码。

这样可以使代码结构清晰,易于维护和修改。

2.使用合适的循环语句和条件语句在宏程序中,经常需要对一组数据或一系列操作进行重复执行或根据条件进行判断。

因此,在编写宏程序时,应该熟练掌握循环语句(如for循环、while循环)和条件语句(如if语句、switch语句),以便灵活运用。

3.添加错误处理机制在宏程序中,有时会遇到意外情况,如数据不完整、文件不存在等。

为了提高宏程序的健壮性,需要添加错误处理机制。

可以使用Try...Catch语句来捕获异常,并给出相应的错误提示。

4.使用合适的变量和函数命名在宏程序中,合适的变量和函数命名可以使代码更易读、易懂。

宏程序

宏程序

数控编程宏程序详细教程大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A 类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R 后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

数控编程宏程宏入门,变量的认识,由浅入深学会宏程序!

数控编程宏程宏入门,变量的认识,由浅入深学会宏程序!

数控编程宏程宏入门,变量的认识,由浅入深学会宏程序!觉得此文对你有所帮助的朋友,请收藏转发!收藏同时也请不要吝惜在评论区给小编任意留言,或文末点个赞!也好让小编知道有多少人看,也是以后更新的动力!1.什么是宏程序?在数控编程中,用户宏程序是数控系统中的特殊编程功能。

所谓用户宏程序其实是把一组带有变量的子程序事先存储在系统存储器中,并通过主程序中的宏程序调用指令调用并执行这一组程序。

由于数控系统的指令功能有限,而宏程序功能可以显著地增强机床的加工能力,同时可精简程序,所以宏程序编程是加工编程的重要补充。

用户宏程序可以用公式来加工零件,例如加工椭圆,如果用常规的编程方法,需要逐点算出曲线上的点,然后用直线或圆弧进行拟合逼近,所以编程时需要计算很多的点。

如果使用用户宏程序,可以直接把椭圆公式编入到程序中,加工零件时系统会自动计算出曲线上各点的坐标,大大减轻了编程的工作量。

2.什么是变量?变量是指在程序的运行过程中随时可以发生变化的量。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01和X100.0等,这些数值都是常量,所以一个程序只能描述一个几何形状。

而用户宏程序本体中可以使用变量进行编程,编程时可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,这样就可以实现编制一个程序,即可加工尺寸不同但是形状相同的工件,加工时只需修改少数几个参数,从而可以使用宏程序执行一些有规律变化的动作。

变量分局部变量,公共变量(全局变量)和系统变量三种。

局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量,即只在本程序内起作用。

例如当宏程序A调用宏程序B而且都有变量#1时,由于变量#1服务于不同的宏程序,所以宏程序A中数控cnc的#1与宏程序B 中的#1不是同一个变量,因此可以赋于不同的值,相互间互不影响。

局部变量不能在程序运行时加以修改,只能由程序控制。

在使用局部变量时,必须在程序中赋初值。

当断电时,局部变量被初始化为空,调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,公共变量贯穿于整个程序过程,即在所有程序中起相同的作用。

西格马系统数控车床宏格式

西格马系统数控车床宏格式

西格马系统数控车床宏格式【最新版】目录1.西格马系统数控车床宏程序简介2.西格马系统数控车床宏程序格式3.宏程序的优越性4.应用实例正文一、西格马系统数控车床宏程序简介西格马系统是一种广泛应用于数控车床的控制系统,该系统通过宏程序实现对车床的精确控制,以提高生产效率和加工质量。

宏程序是一种可编程的指令集合,能够实现对数控车床的各种操作,如切换刀具、调整刀具位置和切换加工模式等。

二、西格马系统数控车床宏程序格式西格马系统数控车床宏程序的基本格式如下:```#11#221#1#1#2#2#21IF#2LE100GOTO1```其中,#11和#22是宏程序的开始和结束符号,N1表示程序号,#1表示操作类型,#1#1#2表示具体的操作指令,#2表示操作参数,21表示操作结束,IF表示条件判断,LE表示小于等于,GOTO表示跳转到指定程序号。

三、宏程序的优越性相较于传统的数控车床编程方式,西格马系统数控车床宏程序具有以下优越性:1.提高生产效率:通过宏程序,操作者可以快速地对数控车床进行编程,节省了编程时间,提高了生产效率。

2.确保加工质量:宏程序能够精确地控制刀具的切换、位置调整和加工模式的切换,确保了加工质量。

3.灵活性高:宏程序可以根据实际加工需求进行灵活调整,适应性强。

四、应用实例假设我们要用西格马系统数控车床加工一个直径为 100mm 的圆柱体,我们可以通过以下宏程序实现:```#11#221#1#1#2#2#21IF#2LE100GOTO1#1#100#2#1G90G54G17G40G49G28G91Z0#1#2#2#1T1M1G54G17G40G49G28G91Z0G90#1#3#2#1G0X100Z1G90G54G17G40G49 G28G91Z0G90#1#4#2#1F1000G90G54G17G40G49 G28G91Z0G90#1#5#2#1M30在这个实例中,我们首先通过条件判断,确定要加工的直径是否小于等于 100mm,然后按照预定的加工顺序,切换刀具、调整刀具位置、切换加工模式和设定加工速度等,最后完成加工。

用户宏程序编程说明书

用户宏程序编程说明书

第十章用户宏程序用户宏程序功能可以使用变量、运算指令以及条件转移,使一般程序的编写变得更加容易。

加工程序可以用一个简单的指令调用用户宏程序,就像调用子程序一样。

10.1变量普通的加工程序直接用数值指定G代码和移动量,例如G00、X100.0。

使用用户宏程序时,除了可直接指定数值外,还可以指定变量号,可通过程序或对R参数表操作来改变数值。

如:#1=#2+100G01X#1F30010.1.1 变量的表达方式当指定一个变量时,在符号“#”的后面指定变量号。

#i(i=1,2,3,4,……)(例)#5#109#500或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的<表达式>,按照如下方式表达。

#[<表达式>](例)#[#100]#[#500+1]#[#6/2]下面说明中的变量#i,可以用变量#[<表达式>]来替换。

10.1.2变量的种类根据变量号,可以将变量分为局部变量、公共变量、系统变量、各类变量的用途和特性各不相同。

10.1.3变量的范围局部变量和公共变量可使用下列范围内的任意值。

1. 局部变量(#1~#33)局部变量就是在宏内被局部使用的变量。

局部变量用于传输自变量,其与自变量地址之间的对应关系,请参阅宏程序调用指令的章节。

没有被传输自变量的局部变量,在初始状态下位0值,用户可以自由使用。

局部变量的属性为可读/写。

2. 公共变量(#100~#199、#500~#999)局部变量在宏内部被局部使用,而公共变量,则是在主程序、从主程序调用的各子程序、各个宏之间通用。

也即,在某一宏只使用的#i与在其他宏中使用的#i是相同的。

此外,有某一宏运算出来的公共变量#i,可以在别的宏中使用。

公共变量的用途没有在系统中确定,因此,用户可以自由使用。

公共变量的个数为600个公共变量,可以使用公共变量#100~#199和#500~#999,其中#100~#199将会由于电源切断而被清除,但是,#500~#999即使在电源切断之后仍会被保留起来。

西格马系统数控车床宏格式

西格马系统数控车床宏格式

西格马系统数控车床宏格式一、引言数控车床是一种基于计算机控制的自动化机床,可以实现高精度、高效率的加工。

西格马系统是目前应用广泛的数控系统之一,它具有强大的功能和灵活的编程方式。

本文将探讨西格马系统数控车床宏格式,介绍宏格式的定义、使用方法以及常见应用场景。

二、宏格式的定义宏格式是西格马系统中的一种编程方式,通过事先定义好的宏指令,可以实现对复杂加工过程的自动化控制。

宏格式由一系列的宏指令组成,每个宏指令都对应着一种特定的操作,如切削、进给、换刀等。

通过宏格式,操作者只需调用相应的宏指令,即可完成复杂的加工任务,大大提高了生产效率和加工精度。

三、宏格式的使用方法1. 宏格式的编写宏格式的编写需要使用西格马系统提供的编程软件,通常是在PC端完成。

编写宏格式需要了解数控编程的基本知识和西格马系统的编程语法。

首先,需要定义宏格式的名称和参数,然后逐步编写各个宏指令的代码。

在编写过程中,可以使用循环、条件判断等控制结构,以实现复杂的加工逻辑。

编写完成后,将宏格式保存到数控设备中,即可在实际加工中调用。

2. 宏格式的调用在实际加工中,操作者可以通过输入指定的宏格式编号来调用对应的宏格式。

调用宏格式后,数控设备会按照预先编写的宏指令依次执行相应的操作。

操作者可以在调用前设置宏格式的参数,如切削速度、进给速度等,以适应不同的加工需求。

调用宏格式后,操作者只需监控加工过程,无需手动干预,大大提高了操作的便捷性和安全性。

3. 宏格式的编辑和调试在编写和调试宏格式时,可以使用西格马系统提供的仿真功能。

通过仿真,操作者可以在计算机上模拟实际的加工过程,以验证宏格式的正确性和可行性。

在仿真过程中,可以逐步调试宏指令,查看加工路径和加工结果,以确保宏格式的准确性和稳定性。

只有在通过仿真验证后,才能将宏格式应用到实际的加工中。

四、宏格式的应用场景宏格式在数控车床加工中有着广泛的应用场景,以下列举几个常见的应用场景:1. 批量加工当需要对大批量零件进行相同的加工操作时,可以使用宏格式来实现自动化生产。

FOXNUM 宏程序编程介绍

FOXNUM 宏程序编程介绍

- 14 -
變數的類型 系統變數﹕
變數
E10000~E10031 E20000~E20031 E30000~E30127 E40000~E40127 E50000~E50255 E53000~E53255 E52000~E52255 E54000~E54255 E50000 E7x000
- 15 -
[.RF]
[.RS] [.RT]
0 ~ 65535
0 ~ 65535 0 ~ 65535
只讀
只讀 只讀
F代碼 相當于Fanuc的#4109
S代碼 相當于Fanuc的#4119 T代碼 相當于Fanuc的#4120
一. 二. 三.
宏程序的定義 變數的類型 變數的運算
四.
五.
流程控制語句
宏程序的調用
六.
FOXNUM 宏程序編程介紹
賜福科技應用服務部

一. 二. 三.

宏程序的定義 變數的類型 變數的運算
四.
五.
流程控制語句
應用實例
一. 二. 三.
宏程序的定義 變數的類型 變數的運算
四.
五.
流程控制語句
應用實例
宏程序的定義
-4-
宏程序简单地解释就是: 利用變數编程的方法 用戶利用數控系統提供的變數﹑數學運 算功能﹑邏輯判斷功能﹑程序循環功能等功 能來實現一些特殊的用法。 宏指令既可以在主程序中使用﹐也可以 當作子程序來調用.
應用實例
變數的運算 算朮運算﹕ 加法﹕+ 減法﹕乘法﹕* 除法﹕/ L1=9+5 L1=9-5 L1=9*5 L1=9/5 (14) (4) (45) (1.8 除數不能為0)
- 17 -

大隈机床宏程序格式

大隈机床宏程序格式

大隈机床宏程序格式大隈机床宏程序是一种用于控制机床操作的编程语言。

它采用一些特定的格式来编写,以便机床可以按照程序的指示执行相应的工作。

本文将介绍大隈机床宏程序格式的各个组成部分,并强调其在机床操作中的重要性和应用价值。

大隈机床宏程序格式由多个命令组成,每个命令占据一行。

每个命令都包含一个指令码和一些参数,用于指导机床进行相应的操作。

指令码是一个英文字母或数字的组合,用于表示不同的操作功能,如移动、定位、加工等。

参数则提供了命令所需的具体数值信息,如位置坐标、速度、加工深度等。

在编写大隈机床宏程序时,我们需要遵循一定的格式规范。

首先是程序头部,包括程序名称、版本号、作者、日期等信息,用于标识和管理程序。

接下来是程序正文部分,包括一系列命令的排列组合。

每个命令之间可以用换行符或分号进行分隔,以增强程序的可读性。

大隈机床宏程序格式还支持一些常用的编程技巧和特性。

例如,可以使用变量来存储和处理数据,以增加程序的灵活性和可扩展性。

还可以使用条件语句和循环结构,实现对不同情况下的不同操作逻辑控制。

这些编程技巧可以使大隈机床宏程序更加智能化和自动化,提高机床操作的效率和精度。

大隈机床宏程序格式的应用范围非常广泛。

它可以用于各种机床的控制和操作,如车床、铣床、钻床等。

通过编写宏程序,我们可以将复杂的加工过程和操作指令进行封装和统一管理,提高生产效率和产品质量。

同时,大隈机床宏程序也为机床操作员提供了一种便捷的编程方式,使他们能够更加简单和高效地控制机床的运行。

总而言之,大隈机床宏程序格式是一种重要的机床编程语言,具有丰富的功能和广泛的应用领域。

了解和掌握这种格式对于机床操作和生产加工具有重要的指导意义。

通过合理和灵活地运用大隈机床宏程序格式,我们可以提高机床操作的自动化程度和工作效率,为制造业的发展做出更大的贡献。

FUNNC用 户 宏 程 序

FUNNC用 户 宏 程 序

用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

l 所存入的这一系列指令——用户宏程序l 调用宏程序的指令————宏指令l 特点:使用变量一.变量的表示和使用(一)变量表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12](二)变量的使用1.地址字后面指定变量号或公式格式:<地址字>#I<地址字>-#I<地址字>[<式子>]例:F#103,设#103=15 则为F15Z-#110,设#110=250 则为Z-250X[#24+#18*COS[#1]]2.变量号可用变量代替例:#[#30],设#30=3 则为#33.变量不能使用地址O,N,I例:下述方法下允许O#1;I#2 6.00×100.0;N#3 Z200.0;4.变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围例:#30=1100时,则M#30是不允许的5.#0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量6.变量值定义:程序定义时可省略小数点,例:#123=149MDI键盘输一.变量的种类1. 局部变量#1~#33一个在宏程序中局部使用的变量例:A宏程序B宏程序……#10=20 X#10 不表示X20……断电后清空,调用宏程序时代入变量值2. 公共变量#100~#149,#500~#531各用户宏程序内公用的变量例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的X#100表示X20#100~#149 断电后清空#500~#531保持型变量(断电后不丢失)3. 系统变量固定用途的变量,其值取决于系统的状态例:#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm一.运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j,#k也可为常量式子右边为变量号、运算式1.定义#I=#j2.算术运算#I=#j+#k#I=#j-#k#I=#j*#k#I=#j/#k3.逻辑运算#I=#JOK#k#I=#JXOK#k#I=#JAND#k4.函数#I=SIN[#j] 正弦#I=COS[#j] 余弦#I=TAN[#j] 正切#I=ATAN[#j] 反正切#I=SQRT[#j] 平方根#I=ABS[#j] 绝对值#I=ROUND[#j] 四舍五入化整#I=FIX[#j] 下取整#I=FUP[#j] 上取整#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)#I=BCN[#j] BIN→BCD1.说明1) 角度单位为度例:90度30分为90.5度2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.03) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μmG91 X-#1;X-1.235X-#2 F300;X-2.346X[#1+#2];X3.580未返回原处,应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整例:设#1=1.2,#2=-1.2时若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.05) 指令函数时,可只写开头2个字母例:ROUND→ROFIX→FI6) 优先级函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)例:#1=#2+#3*SIN[#4];7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)一.转移与循环指令1.无条件的转移格式:GOTO 1;GOTO #10;2.条件转移格式:IF[<条件式>] GOTO n条件式:#j EQ#k 表示=#j NE#k 表示≠#j GT#k 表示>#j LT#k 表示<#j GE#k 表示≥#j LE#k 表示≤例:IF[#1 GT 10] GOTO 100;…N100 G00 691 X10;例:求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1 IF [#2 GT10] GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2 M301.循环格式:WHILE[<条件式>]DO m;(m=1,2,3)………ENDm说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段不满足时,执行DOm到ENDm的程序段2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3.嵌套4.EQ NE时,空和“0”不同其他条件下,空和“0”相同例:求1到10之和O0001;#1=0;#2=1;WHILE [#2LE10] DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1;M30;用户宏程序在数控加工中的应用随着数控加工设备技术的进步与发展,数控机床已成为模具加工技术中不可缺少的关键设备。

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- 24 -
控制語句 條件轉移語句2 范例﹕程序運行完成后﹐L3=600
%25.0 L1=100 L2=200 IF L1>L2 THEN L3=500 ELSE L3=600 ENDI M02
- 25 -
控制語句 循環語句1﹕ REPEAT <語句> UNTIL <條件表達式> 直到<條件表達式>成立﹐才跳出循環﹐不執行<語 句> ﹔此循環語句﹐使 <語句> 至少執行1次
DAT1 第x(x=0~8)軸工件零點偏移值1 ,與Fanuc的#520x(x=1,2 4,…)功能類似 DAT2 第x(x=0~8)軸工件零點偏移值1 ,與Fanuc的#522x(x=1,2 4,…)功能類似 G代碼模態信息的系統變數 ,類于Fanuc的#4001~#4016例如﹕當前程序執行G00的代碼 時﹐[.BG00]=1 M代碼模態信息的系統變數,類于Fanuc的#4113例如﹕當前程序執行M03的代碼 時﹐[.BM03]=1
- 28 -
控制語句 循環語句2 范例﹕下面語句執行完成后﹐L2=500
L1=1 L2=100 WHILE L1<5 DO L1=L1+1 L2=L2+100 ENDW
- 29 -
一. 二. 三.
宏程序的定義 變數的類型 變數的運算
四.
五.
流程控制語句
宏程序的調用
六.
應用實例
宏程序的調用 直接調用﹕
- 20 -
一. 二. 三.
宏程序的定義 變數的類型 變數的運算
四.
五.
流程控制語句
宏程序的調用
六.
應用實例
控制語句 條件轉移語句1﹕ G79 <條件表達式> Nxx 当條件成立时,程序跳转到Nxx處執行 当條件不成立时,程序执行下一条语句 G79 Nxx ;程序強制跳轉到Nxx處執行
- 22 -
應用實例
變數的運算 算朮運算﹕ 加法﹕+ 減法﹕乘法﹕* 除法﹕/ L1=9+5 L1=9-5 L1=9*5 L1=9/5 (14) (4) (45) (1.8 除數不能為0)
- 17 -
例如﹕ L1=2+3*5
L1的值為25
變數的運算 函數運算﹕ 正 弦﹕S 余 弦﹕C 平方根﹕R 反正切﹕A 舍 位﹕T L1=S90 L1=C80 L1=R49 L1=AL2 L1=T1.2
控制語句 條件轉移語句1 范例:
%1234.0 L1=20 G79 L1>10 N100 G90G00X0 N100 G90G00Y0 M02
- 23 -
控制語句 條件轉移語句2﹕ IF<條件表達式> THEN <語句1> ELSE <語句2> ENDI 当條件成立时,執行<語句1> 当條件不成立时,執行<語句2>
- 11 -
[•IBE1(9)]
[•IBE1(10)] [•IBE1(11)] [•IBE1(12)] [•IBE1(13)]
L934
L935 L936 L937 L938
EI
EJ EK EL EM
[•IBE1(22)]
[•IBE1(23)] [•IBE1(24)] [•IBE1(25)] [•IBE1(26)]
-6-
//宏程序 O1234 …… #100=30.0+10.0; #101=20.0; G01 X#100 Y#101 F500.0; …… M30
//宏程序 %1234 …… L100=30.0+10.0; L101=20.0; G01 XL100 YL101 F500.0; …… M02
一. 二. 三.
刀具長度補償 與Fanuc的#11001~#11400功能相同 刀具半徑 與Fanuc中#12001~#12400功能相同 刀具半徑補償 與Fanuc中#13001~#13400功能相同 當前刀具校正值序號 ,與Fanuc中#4107功能相同 第x(x=0~8)軸機械坐標值 ,與Fanuc中的#502x(x=1,2 3,…)功能相同
- 12 -
變數的類型 自定義變數﹕
%2345.0 (程序名稱)
- 13 -
VAR [Abs] [Inc_1] [R(2,2)] ENDV
[Abs]=123.456 [Inc_1]=456.123 [R(1,1)]=99.999 [R(2,1)]=88.888 [R(1,2)]=77.777 [R(2,2)]=66.666 M01 M02
- G01XL1
宏程序的調用 用M指令調用﹕
在P35參數中可以設置16個M指令調用宏程序. 例如﹕P35 N0 設置為66 , P35 N1設置為9966 , 即在執行 M66指令時﹐M06會調用%9966的程序 %1234.0 G90G80G40D0G54 M66 M02 %9966.0 L1=100 G01XL1
變數的類型 用戶變數(L900~L925)﹕
變數的對應關系(L900~L925)
L變數 L900 地址 A L變數 L913 地址 N
- 10 -
L901
L902 L903 L904 L905 L906 L907 L908 L909
B
C D E F G H I J
L914
L915 L916 L917 L918 L919 L920 L921 L922
Foxnum系統變數一覽表
操作
讀/寫 只讀 讀/寫 只讀 讀/寫 讀/寫 讀/寫 讀/寫 只讀 只讀
值 或 單位
0 or 1 0 or 1 -99999999 ~ 99999999 -99999999 ~ 99999999 -99999999 ~ 99999999 -99999999 ~ 99999999 -99999999 ~ 99999999 -99999999 ~ 99999999 0~255 -99999999 ~ 99999999
宏程序的定義 宏程序和普通程序的簡要對比
普 通 程 序 只能使用常量 常量之間不可以運算
-5-
宏 程 序 可以使用變數﹐并給變數賦值 變數之間可以運算
程序只能順序執行﹐不能跳轉 程序之間可以跳轉
宏程序的定義
Fanuc格式 //普通程序 O1234 …… G01 X40.0 Y20.0 F500.0; …… M30 Foxnum格式 //普通程序 %1234 …… G01 X40.0 Y20.0 F500.0; …… M02
- 26 -
控制語句 循環語句1 范例﹕下面語句執行完后,L2=500
L1=1 L2=100 REPEAT L1=L1+1 L2=L2+100 UNTIL L1=5
- 27 -
控制語句 循環語句2﹕ WHILE <條件表達式> DO <語句> ENDW 當<條件表達式>成立﹐執行<語句> ,直到<條件表 達式>不成立﹐才跳出循環
- 14 -
變數的類型 系統變數﹕
變數
E10000~E10031 E20000~E20031 E30000~E30127 E40000~E40127 E50000~E50255 E53000~E53255 E52000~E52255 E54000~E54255 E50000 E7x000
- 15 -
O
P Q R S T U V W
L910
L911 L912
K
L M
L923
L924 L925
X
Y Z
變數的類型 用戶變數(L926~L959)﹕
變數的對應關系(L926~L959)
標識符 [•IBE1(1)] [•IBE1(2)] [•IBE1(3)] [•IBE1(4)] [•IBE1(5)] [•IBE1(6)] [•IBE1(7)] [•IBE1(8)] L變數 L926 L927 L928 L929 L930 L931 L932 L933 地址 EA EB EC ED EE EF EG EH 標識符 [•IBE1(14)] [•IBE1(15)] [•IBE1(16)] [•IBE1(17)] [•IBE1(18)] [•IBE1(19)] [•IBE1(20)] [•IBE1(21)] L變數 L939 L940 L941 L942 L943 L944 L945 L946 地址 EN EO EP EQ ER ES ET EU
L947
L948 L949 L950 L951
EV
EW EX EY EZ
變數的類型 用戶變數(L926~L959) 應用實例﹕
%10120.0() G999 IF [•IBE1(1)]=1 THEN L1=L926 ELSE L1=999 ENDI G997
執行 G120 指令后 ﹐ L1=999 執行 G120 EA100 指令后﹐ L1=100 執行 G120 EA5 EB55 指令后﹐ L1=5
(自定義變數聲明 由英文字母﹑數字﹑下划線組成)
(自定義變數賦值)
上電 Reset M02時﹐清0, 只能用于聲明的當前程序中﹐用法與L變數相同
變數的類型 系統變數﹕
系統變數用于讀和寫CNC內部數據﹐ 例如﹕刀具偏置值 (E50001 D1值刀具長度﹐可讀可寫) 當前軸機械坐標 (E70000 僅讀) 當前進給速度 ([.RF] 僅讀)
- 18 -
(90的單位為度) (90的單位為度) (7) (1)
變數的運算 邏輯運算﹕ 與運算﹕AND 或運算﹕OR L1=L2ANDL3 L1=L2ORL2
- 19 -
逻辑運算是以二进制数表示的(舍位取整是由系统自动完成)
變數的運算 比較運算﹕ 等 于﹕ 大 于﹕ 小 于: 大于等于﹕ 小于等于﹕ 不 等 于﹕ = > < >= <= <> L1=L2 L1>L2 L1<L2 L1>=L2 L1<=L2 L1<>L2
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