19春北理工《自动控制理论1 》在线作业【标准】

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

19春北理工《智能控制基础》在线作业答案

(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（）A: 线性系统B: 多变量系统C: 多输入多输出系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A: 精度随智能降低而提高B: 精度随智能提高而提高C: 精度随智能降低而降低D: 精度与智能无关正确答案:(单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A: 60年代B: 70年代C: 80年代D: 90年代正确答案:(单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（）A: 学习控制系统B: 专家控制系统C: 进化控制系统D: 模糊控制系统正确答案:(单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A: 最优控制B: 反馈控制C: 随机控制D: 学习控制正确答案:(单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A: McCulloch-PittsB: HebbC: Widrow-HoffD: Rosenblatt正确答案:(单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A: 控制算法B: 控制结构C: 控制器智能化D: 控制系统仿真正确答案:(单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案:(单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）C: A.TuringD: H.A.Simon正确答案:(单选题)10: 神经控制的基础源于（）A: 进化主义B: 行为主义C: 逻辑主义D: 连接主义正确答案:(单选题)11: 递阶控制的一个重要原理是（）A: Petri原理B: Bottom up原理C: IPDI原理D: Top down原理正确答案:(单选题)12: 智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A: 拟人任务B: 侦察任务C: 探测任务D: 决策任务正确答案:(单选题)13: 增强学习属于（）A: 自主学习B: 有师学习C: 主动学习D: 无师学习正确答案:(单选题)14: 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A: G-N-SaridisB: K-S-FuC: K-J-AstromD: N-Wiener正确答案:(单选题)15: 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A: 生产系统B: 复杂系统C: 管理系统D: 非线性系统正确答案:(单选题)16: 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A: P.H.WinstonB: N.J.NilssonC: K.J.AstromD: E.A.Feigenbaum正确答案:(单选题)17: 建立专家系统最艰难的任务是（）A: 知识表示B: 知识应用C: 知识推理D: 知识获取正确答案:B: 咨询、记忆、解释和识别C: 预测、记忆、解释和规划D: 解释、预报、诊断和监控正确答案:(单选题)19: 一种值得研究的新型智能控制是（）A: 机器人控制B: 反馈控制C: 进化控制D: 在线控制正确答案:(单选题)20: 自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A: 实现数字控制B: 实现优化控制C: 实现自主控制D: 实现智能控制正确答案:(多选题)21: 智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）A: 在机器人系统中的应用B: 在CIMS和CIPS中的应用C: 在交通运输系统中的应用D: 在社会经济管理系统中的应用正确答案:(多选题)22: 神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）A: 神经网络的应用B: 神经元模型C: 神经网络结构D: 神经网络学习算法正确答案:(多选题)23: 目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A: 有导师学习B: 无导师学习C: 再励学习D: 推理学习正确答案:(多选题)24: 知识的特性包括（）A: 相对正确性B: 不确定性C: 可表示性D: 关联性正确答案:(多选题)25: 按照知识表示技术分类，可分为（）A: 基于逻辑的B: 基于规则的C: 基于语义网的D: 基于框架的正确答案:(多选题)26: 常见的不确定推理方法有（）A: 确定因子法B: 以概率为基础的主观Bayes方法C: 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法D: 模糊子集法A: 人作为控制器的控制系统B: 人机结合作为控制器的控制系统C: 无人参与的自主控制系统D: 机器控制系统正确答案:(多选题)28: 遗传算法的主要应用领域有（）A: 函数优化；组合优化；B: 生产调度问题；自动控制；C: 机器人智能控制；D: 图像处理和模式识别；E: 人工生命；机器学习；遗传程序设计。

19春北理工《综合英语》在线作业【标准答案】

D.She doesn't stop at five o'clock.
正确答案:B
15.He took every（）to improve his spoken English.
A.time
B.thing
C.chance
D.case
正确答案:C
16.Mike,I am going to skate in the mountains tomorrow.Oh,really?（）
A.lies in
B.lies on
C.results in
D.leads
正确答案:A
4.The new English dictionary I bought yesterday（）me almost twenty yuan.
A.spent
B.paid
C.cost
D.took
正确答案:C
5.（）it is you've found,you must give it back to the person it belongs to.
A.That
B.What
C.Whatever
D.However
正确答案:C
6.Dirty water must not be（）with drinking water.
A.joined
B.linked
C.mixed
bined
正确答案:C
7.I wonder if I could use your dictionary?（）
A.adapt us
B.put up with us
C.put us up
D.help us
正确答案:C

北京理工大学2006学年《自动控制原理》期末考试答案与评分标准(A卷)(缺试题)

自动控制理论（一）答案一. (20分)解：(1) (10分) c r U U U -=2； 22U s C I ⋅=；222I R U R ⋅=；221R R U U U +=；21111I U R I R +=；111I s C U ⋅= ；12U U U R c += 。

消除中间变量得，1)2(1)()()(2122121221++++++=s T T s T T s T T s T T s U s U r c ，其中，，C R T 11=，C R T 22=。

解：(2) (10分)3211G G G P =322121321243G L -=；424213212331G G G H H G G G G ++++=∆；411G +=∆；421G +=∆；4242132124321331)1()2()(G G G H H G G G G G G G G s ++++++=Φ。

(允许使用方框图简化)二. (20分)解：(1) (10分) 22222)5()(nn ns s k s k s k s ωζωωτ++=+++=Φ；7.0%6.4=⇒=ζσp ；588.0=⇒=n p t ω；252==n k ω；08.0=τ；解：(2) (10分) k s k s kG s s GH G G G s e +++-+=++-=Φ)5(511)(2br 2br τ；s k ss G 2.05)(br ==。

三. (15分)解：(1) (6分) 劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。

333206633101234s s s s s -解：(2) (9分))1)(1()1()(312+++=s T s T s T K s G ；1020log 20=⇒=K K ；5002.0/11==T ；05.020/12==T ；05.0200/13==T ；)1005.0)(150()105.0(10)(+++=s s s s G ；2.0=c ω；8.83001.0arctan 10arctan 01.0arctan )(-=--=∠j G ；2.96)(180=∠+=j G γ，闭环系统的稳定。

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（）。

A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案:C
2.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
答案:A
3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案:D
4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
答案:D
5.系统的频率特性（）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答案:A
6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A.型别ν<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案:A。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北京理工大学自动化期末试卷答案07A

Байду номын сангаас本科生考试试卷
（2007~2008学年第一学期）
课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）
一、控制系统的数学模型（共20分）
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数。（7分）（要求：有化简过程）。
2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数。（8分）
五、线性系统的校正（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：
1、当输入信号为时，稳态误差
2、截止频率
3、相角裕度
六、非线性控制系统分析（共15分）
非线性控制系统如下图所示。
1、试用描述函数法分析a=1，b=2，k=10时，系统的稳定性。
2、若系统存在自持振荡，计算自持振荡的振幅和频率。
（2）计算输入信号为时的稳态误差。（5分）
3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时（即），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数和。（10分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
某系统的结构图如下图所示。要求：
1、绘制系统的根轨迹草图（10分）。
3、求下图有源网络的传递函数，并指出该网络属于哪类典型环节？（5分）。
二、线性系统的时域分析（共25分）
1、设系统的特征方程为：试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的的取值范围。（5分）
2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间 s，试求：
（1）根据已知性能确定参数和；（5分）
2、确定使系统稳定的值范围（2分）。

《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.

此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。

当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。

当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。

测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。

系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。

系统方框图如图解1-6所示。

参考答案第一章1-1解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-3解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666

北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。

（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。

（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-0001.49D5809E-BD9D-49F2-9682-F41E36773177(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。

北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案：C闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案：A超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位C:幅值D:增益答案：A频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案：B单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1B:2C:3D:4答案：A动态结构图由以下几种符号组成。

（）B:分支点C:相加点D:方框答案：A,B,C,D典型时间响应包括以下几种（）。

A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案：A,B,C消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案：A,B校正元件按在系统中的联结方式，可分为。

（）A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案：A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案：A,B,C控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。

（）A:错误B:正确答案：B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。

（）A:错误B:正确答案：B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）A:错误B:正确答案：B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。

（）A:错误B:正确答案：B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。

（）A:错误B:正确答案：B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。

（）A:错误B:正确答案：A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。

北理工《智能控制基础》在线作业题目

北理工《智能控制基础》在线作业题目北理工《智能控制基础》在线作业 -0005试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 20 道试题,共 40 分)1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关2.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统3.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控4.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制5.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制6.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统7.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt8.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.TuringD.A.Simon9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学10.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统13.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习14.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理15.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义16.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制17.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.J.AstromD.A.Feigenbaum18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代19.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务二、多选题 (共 20 道试题,共 40 分)21.神经网络的要素为（）A.数据特性B.神经元的特性C.拓扑结构D.学习规则22.神经元由（）构成。

19春北理工《管理学》在线作业答案

(单选题)1: “治病不如防病，防病不如讲卫生。

”根据这一说法，以下几种控制方式中，哪一种方式最重要？()。

A: 预先控制B: 实时控制C: 反馈控制D: 前馈控制正确答案:(单选题)2: 对职工大规模访问交谈发现，影响生产效率最重要的因素是()。

A: 待遇B: 工作环境C: 人群关系D: 个人心情正确答案:(单选题)3: 伟业公司以前是这样制定各分公司的发展战略的：各分公司将各自的情况与计划写成报告交给总经理，由总经理综合各分公司的情况，制定公司的总体战略和各分公司的发展战略。

后来将此过程调整为：公司成立由来自各部门和各分公司人员的委员会，各分公司将报告交给委员会，委员会再对各分公司的汇报和计划进行研究之后，找有关人员对有些必要的情况和资料进一步地进行研究，反复征求他们的意见，最后制定各分公司的战略。

你认为，下面哪一种说法最为恰当？()A: 这种工作方式的改变提高了公司信息沟通的效率B: 这种工作方式的改变一定会提高公司绩效C: 这种工作方式的改变扩大了公司信息沟通的范围，可提高员工的满意度D: 这种工作方式的改变不会对公司的管理工作产生什么影响正确答案:(单选题)4: 下述哪个不是组织变革的主要方式()。

A: 以效率为中心进行变革B: 以组织为中心进行变革C: 以技术为中心进行变革D: 以人员为中心进行变革正确答案:(单选题)5: 比较马斯洛的需求层次理论和赫茨伯格的双因素理论，马斯洛提出的五种需求中，属于保健因素的是()。

A: 生理和自尊的需要B: 生理、安全和自我实现的需要C: 生理、安全和社交的需要D: 安全和自我实现的需要正确答案:(单选题)6: 新港造船厂有两位车间主任，上班提前到岗，下班后工人都走了，他们还逐一熄灯，关门，起早贪黑，活没少干，但任职的管理工作却不够理想。

厂长王业震将他们免职，有人提出异议，王厂长却说：“这样的同志可以当组长、工长、甚至劳动模范，却不能当称职的车间主任。

17秋北交《自动控制理论》在线作业一满分答案

北交《自动控制理论》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 10 分)
1. 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
满分：2 分
正确答案:A
2. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
满分：2 分
正确答案:A
3. 在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
满分：2 分
正确答案:B
4. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
满分：2 分
正确答案:A
5. 闭环控制系统又称为（）。

A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统。