第三章电气控制基础基本电气控制电路bak
电气控制基础电气线路基础
控制方式：分为开 环和闭环两种，开 环控制无反馈，闭 环控制有反馈。
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电气控制基础电气 线路基础
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电气控制基础
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01
电气控制基础
电气控制概念及原理
定义：电气控制是 一种通过控制电气 设备的开闭、电流 大小等方式来控制 机器运转的技术。
组成：主要由电源、 控制器、执行器、 检测器及受控对象 组成。
工作原理：通过控 制器根据设定好的 程序对执行器进行 控制，以达到预期 的效果。
《电气控制电路基础》课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
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继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制电路基础原理图(完整版)
电气控制电路基础原理图(可以直接使用，可编辑实用优质文档，欢迎下载）电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
电气控制基础知识详解
2．参数
① 额定工作电流：在规定的条件下， 保证电器正常工作的电流。
② 约定发热电流：在规定的条件下实 验，电器在8小时工作制下，各部件的温升 不超过极限数值时所承载的最大电流。
电气控制基础知识详解
③ 分断电流：在分断过程中，产生电 弧的瞬间所流过电器的电流数值。
④ 短路电流：由于电路的故障或者连 接错误造成的短路而引起的过电流。
电气控制基础知识详解
④ 工作地浮地方式只适用于小规模设 备和工作速度较低的电路，而对于规模较 大的复杂电路或者设备不应该采用浮地方 式。
电气控制基础知识详解
⑤ 电柜中的工作地线、保护地线和屏 蔽地线一般都接至电柜中的中心接地点， 然后连接大地，这种接法可使柜体、设备、 屏蔽地和工作地保持在同一电位上（见图 1-9），保护地和屏蔽地最终都连在一起后 又与大地连通。
电气控制基础知识详解
⑦ 使用类别：与开关电器或熔断器完 成功能条件有关的、表示使用特点的若干 规定要求。对于开关电器而言，是指有关 工作条件的组合，通常用额定电流和额定 电压的倍数，相应的功率因素和时间常数， 表征电器额定接通和分断能力的类别。
电气控制基础知识详解
⑧ 可逆转化：通过电器触头的转化改 变电动机回路上的电源相序（对于直流电 动机则为电源极性），以实现电动机反向 运转的过程。
④ 为了防止静电危险影响而设的接地， 称为防静电接地。
电气控制基础知识详解
2．保护接地的形式
（1）TT系统
电气控制基础知识详解
图1-1 TT系统的字母含义及接线方法
电气控制基础知识详解
（2）TN系统
① TN-S系统 ② TN-C-S系统 ③ TN-C系统。
电气控制基础知识详解
电气控制基本线路优秀课件
4. 三相笼型异步电动机的制动
三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转的过程中，由 于惯性的存在总要经过一段时间才能实现。这样往往不能满 足某些生产机械的工艺要求。所以常常采用一些使电动机在 切断电源后能迅速停车的措施称为制动。异步电动机的制动 方法有两大类：机械制动和电气制动。
1）机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法有电磁抱闸和电磁离合器制动。
1）手动正转控制线路
铁壳 开关 正转 控制 线路
2）点动正转控制线路(手松就停止转动)
点 动 正 转 控 制 线 路
3）具有自锁的正转控制线路
具有自锁的控制线路不仅能使电动机连续运转，并具短路保护 及欠压、失压保护。
接 触 器 自 锁 正 转 控 制 线 路
具有 过载 保护 自锁 正转 控制 线路
4）接触器联锁的正反转控制线路
控制安全不会因触头熔焊而造成短路，但操作不方便。
接触器联锁的正反转控制线路
5）按钮联锁的正反转控制线路
同接触器联锁电路不同的是其操作方便了但是触头熔焊时会引 起短路。
按钮联锁的正反转控制线路
6）按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
该电路兼有两种联锁控制电路的优点，线路操作方便，工作安 全可靠。广泛用于电力拖动系统中。
2）Y-△降压启动控制线路
电路特点：简便经济，故使用比较普遍。
时间 继电 器自 动控 制Y△降 压启 动线 路
3）练习题：
试设计电器控制线路，要求：第一台电动机启动 10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台 电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s 后，全部电动机停止。画出其电气控制线路图。
（1）反接制动
电气控制基本线路培训教材
电气控制根本线路培训教材
1. 引言
电气控制根本线路是工业自动化中常见的组成单元。
通过电气控制
线路，可以实现对电气设备的控制和操作。
本教材将介绍电气控制根
本线路的相关知识和原理，以帮助读者掌握电气控制根本线路的概念、功能和操作。
2. 电气控制根本线路的概述
2.1 电气控制根本线路的定义 2.2 电气控制根本线路的组成 2.3 电气
控制根本线路的分类
3. 电气控制根本线路的元件
3.1 电源 3.2 开关 3.3 电动机 3.4 传感器 3.5 控制器 3.6 接触器 3.7 继
电器 3.8 保护器
4. 电气控制根本线路的原理
4.1 电流、电压和阻抗 4.2 Ohm定律 4.3 电气控制根本线路的工作原理
5. 电气控制根本线路的操作
5.1 电气控制根本线路的平安操作 5.2 电气控制根本线路的调试和故障排除
6. 电气控制根本线路的实例
6.1 单相电动机控制线路 6.2 三相电动机控制线路 6.3 自动控制线路
7. 电气控制根本线路的应用
7.1 电气控制根本线路在工业自动化中的应用 7.2 电气控制根本线路在家庭自动化中的应用 7.3 电气控制根本线路在交通运输中的应用
8. 小结
以上是电气控制根本线路培训教材的大纲。
在接下来的章节中，我们将详细介绍每个章节的内容，帮助读者全面了解电气控制根本线路的知识和应用。
希望本教材能够对读者有所帮助，增强其对电气控制根本线路的理解和操作能力。
电气控制与基本控制电路课件
直流电机
提供直流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
交流电机
提供交流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
伺服电机
用于精确控制机械装置 的位置和速度，广泛应
用于自动化系统中。
步进电机
通过接收脉冲信号转动 固定角度，用于精确控 制机械装置的位置和速
度。
接触器
单相接触器
用于控制单相交流电的通 断，常用于照明、小型电 动机等。
模拟控制系统和数字控制系统。
按应用领域
工业控制系统、家用控制系统等 。
按控制方式
开环控制系统和闭环控制系统。
按规模大小
大型控制系统和微型控制系统。
Part
02
基本控制电路
启动控制电路
启动控制电路的作用
主要用于控制电动机的启动，确保电 动机在接通电源后能够正常启动。
启动控制电路的组成
工作原理
通过启动按钮发出启动指令，接触器 线圈得电吸合，主触点闭合，接通电 动机电源，使电动机开始运转。
通常包括电源开关、启动按钮、接触 器等元件。
运行控制电路
01
运行控制电路的作用
在电动机启动后，运行控制电路用于控制电动机的运行状态，实现正反
转、调速等功能。
02
运行控制电路的组成
除了电源开关、启动按钮、接触器外，还包括方向控制开关、调速控制
器等元件。
03
工作原理
通过方向控制开关和调速控制器发出指令，接触器线圈得电吸合，主触
电气控制与基本控制 电路课件
• 电气控制基础知识 • 基本控制电路 • 常用电气设备 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与故障排除
目录
电气控制基本电路
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
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电气控制基本电路
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
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电气控制基本电路
四、工作正常与点动
• 控制要求： • P86
• 3。2。6
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电气控制基本电路
五、多点控制连锁控制
• 结论： • P88
• 3。2。7
• 两点控制 • 三点控制如何实现？
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电气控制基本电路
六、自动循环控制
• 控制要求
• 图2-21
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电气控制基本电路
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
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电气控制基本电路
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
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电气控制基本电路
工作过程
• 表2-4
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电气控制基本电路
星—三角降压起动光盘
• 工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
• 3。3。2
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电气控制基本电路
3。3。3
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电气控制基本电路
工作过程
• 表2-3
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电气控制基本电路
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
基本的电气控制电路优秀课件
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
电气控制技术基础
或门电路
实现输入全为低电平，输出才为低 电平的功能。在电路中，或门可以 用于信号的增强和多个条件之一的 满足。
非门电路
实现输入与输出信号相反的功能。 在电路中，非门可以用于信号的翻 转和逻辑状态的改变。
常用组合逻辑电路
编码器
将输入的多个信号转换为二进制码或其它数字码的电路。编码器 广泛应用于数据采集、通信和控制系统中。
目的和目标
目的
通过学习电气控制技术，掌握电气设 备的基本原理、控制方法和应用技能 ，为从事电气工程领域的工作打下坚 实的基础。
目标
培养学生具备电气控制系统的设计、 安装、调试和维护能力，以及解决实 际工程问题的能力，同时提高学生的 创新思维和实践能力。
02
电气控制基础知识
电气控制系统的组成
01
控制系统优化与改进
系统性能评估
对现有控制系统的性能进行评估，分析系统的优缺点 和改进空间。
优化方案制定
根据性能评估结果，制定相应的优化方案，包括元件 升级、电路改进和程序优化等。
改进效果评估
对优化后的控制系统进行测试和评估，验证改进效果 是否达到预期目标，并作出相应的调整和改进。
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02
03
04
电源
提供电能，是整个电气控制系 统正常工作的基础。
控制元件
用于实现各种控制动作，如接 触器、继电器等。
执行机构
接受控制元件的指令，驱动被 控对象进行相应的动作。
检测元件
检测被控对象的参数变化，如 温度、压力、流量等，并将检
测结果反馈给控制元件。
常用低压电器元件
开关
用于接通或断开电路， 是电气控制系统中最基
易维护性原则
基本电气控制线路
11、下图是按电流原则和行程原则控制的机床横梁夹 紧机构的自动控制线路,其中KM1控制电动机M正转为 夹紧,KM2控制电动机M反转为放松.试说明此线路的工 作原理.
12、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图,试说 明其工作原理,并说明中间继电器KA和按钮SB的 作用.
§３、制动控制
停机制动有两种类型：一是电磁铁操纵机械进行 制动的电磁机械制动；二是电气制动使电动机产生一 个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动,常用 的电气制动有反接制动和能耗制动.
一、电磁式机械制动控制电路
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离
合器两种.
制 动闸
弹簧
1、电磁抱闸结构
制动轮和电机同轴 M
基本电气控制线路
§１ 组成电气控制线路的基本电路
一、基本电路
一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、 控制电路和辅助电路四部分.
1、电源电路：按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成.
2、主电路：该电路的通电状态决定了电机的状态.
3、控制回路：该电路的通电状态决定了线圈的状 态.
4、辅助电路：起照明、信号显示、报警等作用.
要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻电 阻以限制反接制动电流.反接制动电阻的接线方法有对称 和不对称两种接法.
要求2：在电动机转速接近于零时,及时切断反相序电源, 以防止反向再起动.
1单向反接制动控制电路
为反接制动作好准备
2可逆运行反接制动控制电路
2、能耗制动控制
原理：在电动机脱离三相交流电源之后,在电动机定子绕组
特点：当电机转速从低速切换到高速时,转速升高一倍,功率只提 高15℅,可近似看成恒功率调速,高速时输出转矩比低速时几乎减少一 半.金属切削机床宜采用.
第章 电气控制基础基本电气控制电路bak(1)
第章电气控制基础基本电气控制电路bak(1)第章电气控制基础基本电气控制电路一、基本电气控制电路的组成1.电控制元件2.电路连接线3.电控制设备二、基本电气控制电路的功能1.手动控制2.自动控制3.互锁控制4.相序保护三、基本电气控制电路的分类1.直流控制电路1.1 手动控制电路1.2 自动控制电路2.交流控制电路2.1 实现方式：2.1.1 直接控制2.1.2 间接控制2.2 延时控制2.3 循环控制2.4 位置控制2.5 互锁控制2.6 照明控制2.7 定时控制四、基本电气控制电路的应用1.生产自动化1.1 离散控制1.2 连续控制2.生活自动化2.1 照明控制2.2 窗帘控制2.3 空调控制2.4 电视机控制2.5 热水器控制五、基本电气控制电路的优缺点1.优点1.1 控制灵活、方便1.2 自动化程度高1.3 工作稳定可靠2.缺点2.1 安全事故多2.2 需要专业知识维修 2.3 成本较高六、基本电气控制电路的发展方向1.智能化控制2.高效节能控制3.多功能化控制七、基本电气控制电路应注意事项1.必须按照标准化设计2.维护保养要及时3.一定要保证电路接地正确4.电路的安全措施必须严格到位5.操作时要小心，防止接触电路6.严格遵守操作规程，尽量避免人为失误引起事故结语：在现代化社会中，电气控制基础基本电气控制电路已经广泛应用于生产和生活各个方面。
因此，懂得电气控制基础成为了现代人的必备知识之一。
同时，我们也要认识到，电气控制基础基本电气控制电路的安全、稳定运行对我们的生产和生活至关重要。
电气控制基础
电气控制基础在现代工农业生产和日常生活中，广泛利用电动机去拖动各种生产机械，这称为电力拖动；控制其启动、停止、反转、调速以及工作顺序等工作的基本控制方式是利用继电器、接触器等有触点的元器件组成的继电接触控制方式，这是电气控制的基础，它包含主电路和控制电路两部分；从电源到电动机通过大电流的电路称为主电路；控制主电路工作状态通过小电流的电路称为控制电路。
1、常用低压控制电器1.1 按钮（SB）按钮是一种结构简单、操作方便的手动开关，额定电流较小，多用于接通或断开接触器的吸引线圈，一般分为常开触点和常闭触点两种方式，所谓的常闭触点是指控制元件（按钮）动作（手动操作）前保持接通的触点，而常开触点是动作前保持断开的触点；一般常开触点用作启动按钮，常闭触点用作停止按钮，其符号如图：常闭（动断）按钮常开（动合）按钮1.2 接触器（KM）接触器是一种利用电磁力使其触点动作的自动开关，可以用来频繁地接通或切断控制电路和主电路，它分为交流接触器和直流接触器两种。
接触器由电磁铁、触头和灭弧装置等部分组成，当线圈通电后，相应的触点吸合（断开），触点同样分为常开触点和常闭触点两类，也分为主触点与辅助触点，如图接触器结构原理图线圈主常开辅常开辅常闭接触器电路符号主触点指用来控制主电路并能通过大电流的触点；辅助触点指用来控制（操作）辅助电路，只能通过5A以下电流的触点。
由于主触点通过主电路的电流很大，在断开电路时，主触点断开处会产生高电压，出现电弧烧毁触点或发生相间短路，所以大容量接触器在主触点处安装由灭弧罩。
1.3热继电器（FR）热继电器是过载保护器的一种，它是利用主电路中电流的热效应切断控制电路，从而使接触器的吸引线圈断电，最终达到切断主电路，保护电动机的目的。
热继电器主要由双金属片、热元件（绕在双金属片外面的电阻丝，两者用耐热绝缘材料隔开）以及触点系统组成。
双金属片是用两层膨胀系数明显不同的金属片牢固地轧焊而成；使用时两组热元件分别串接在电动机主电路的两根电源线上（或接在主电路的电流互感器的次级），手动复位常闭触点串联在控制电路中。
基本电气控制电路
低压断路器
限位开关
KM
熔断器
复合
线圈
主触点 常开辅助触点
常闭辅助触点
按钮
KT 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
接触器
常闭延时闭合触点
常开延时打开触点
时间继电器
8
常用电器的电气图形符号
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KV 常开触点 常闭触点 热元件 FR 常闭触点 线圈 KA 常开触点 常闭触点
13
电气原理图
图中所用的电器元件的电器符号 的画法： 2、在电气原理图中，当电器元件 的不同部件（如接触器的线圈和 触点）分散在不同的位置时，为 了表明是同一电器元件，要在电 器元件的不同部件处标注统一的 文字符号。 3、对于同类电器元件，要在其文 字符号后加数字序号来区别。
14
电器元件布置图
表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备 制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。
10
电气原理图 电气控制原理图内容： 主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路， 是强电流通过的部分，是由电动机以及与它相连的 电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、 接触器主触点等）所组成的线路。 控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的 常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现 所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。包括信号指 示电路保护电路 主电路用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用 细 实线。
五、正反转控制
L1 L2 L3
QS
错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起 动→电源短路。
SBstp
SBstR
KMF KMR
KMF
SBstF
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常用低压电器
➢ 复习 ➢ 1、常用的灭弧方法： ➢ 2、接触器的功能 ➢ 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。 ➢ 4、接触器的额定电压是指： ➢ 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择： ➢ 6、继电器和接触器的异同点 ➢ 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器 ➢ 8、中间继电器的功能 ➢ 9、电磁式时间继电器的特点 ➢ 10、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电
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基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
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基本电气控制电路
一、什么是电气控制系统图？ 将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图
形符号表示出来，就是电气控制系统图。 二、分类
电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气 安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映 电器元件的大小。 三、电气图中的图形符号和文字符号
当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 为失压保护。 ➢ 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
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基本电气控制电路
一、三相电动机点动和连续运行控制线路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
KM SA
FR
M 3~
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基本电气控制电路
基本电气控制电路
➢ 两地点动、连续混合控制
Q FU1
FU2 SB1 SB6
KM
FR
M 3~
FR
SB2 SB4
K SB3 SB5 K
器的线圈及触点的图形及文字符号
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常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的工作原理
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
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常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的特点： 结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s180s，延时误差较大。
➢ 时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择 ➢ 时间继电器的图形和文字符号
SB1 SB2
KM
KM FR
主电路 M
3~
控制电路
KM
过载保护
失压、欠 自锁触点 压保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。按下起动按钮 SB2，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，主触点和辅助触点 同时闭合，电动机起动。此时KM线圈通过SB2和KM辅助触 点两条线路保持通电。当松开SB2，SB2触点复位断开，KM 线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。
三、特点
短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
SB I0
KM Q0
FR I1
PLC
COM COM ~
%I0.0 %I0.1
%Q0.0
M 3~
主电路
控制电路 程序
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向连续运行控制线路
短路保护
Q
FU1
FU通2 断控制
FR
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KT
KT
KT
KT
KT
KT
3
常用低压电器
➢ 热继电器 ➢ 用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡
运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 ➢ 结构及工作原理：1、双金属片 2、热元件 3、导板
1
FR
FR
2
3
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
图1.7 热继电器
4
常用低压电器
➢ 热继电器的选用： ➢ 长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
SB3
FR
KM
M 3~
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基本电气控制电路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
K
KM
FR
M 3~
K
SB3
KM
K
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基本电气控制电路
两地起、停控制线路
Q
FU2
FR
FU1
SB1 SB2
SB3
KM
KM
KM
FR
SB4
M 3~
思考：如何实现两地点动、连续混合控制？
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标注一致。 ➢ 各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的
初始状态画出。 7
基本电气控制电路
➢ 布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按 工作顺序从左到右或从上到下排列。
➢ 有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接 点，要用黑圆点表示。
➢ 事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如 在特定的位置时，图上应有说明。
主电路
SB1 I0
KM
SB2
Q0
I1
FR
PLC
I2
COM COM ~
控制电路%I0.1 %Q0.0来自%I0.0 %I0.2
%Q0.0
程序
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基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护
当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。
停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，主 触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。
保护环节：
当电动机长期过载运行，热继电器FR动作，其动断触点 断开，KM线圈失电，电动机停转。
当主电路（控制电路）发生短路时，熔断器FU1（FU2) 动作，断开电路。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
M 3~