第三章电气控制基础基本电气控制电路bak
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电气控制基础电气线路基础
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控制方式：分为开 环和闭环两种，开 环控制无反馈，闭 环控制有反馈。
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电气控制基础电气 线路基础
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电气控制基础
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01
电气控制基础
电气控制概念及原理
定义：电气控制是 一种通过控制电气 设备的开闭、电流 大小等方式来控制 机器运转的技术。
组成：主要由电源、 控制器、执行器、 检测器及受控对象 组成。
工作原理：通过控 制器根据设定好的 程序对执行器进行 控制，以达到预期 的效果。
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电气控制基础
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01
电气控制基础
电气控制概念及原理
定义：电气控制是 一种通过控制电气 设备的开闭、电流 大小等方式来控制 机器运转的技术。
组成：主要由电源、 控制器、执行器、 检测器及受控对象 组成。
工作原理：通过控 制器根据设定好的 程序对执行器进行 控制，以达到预期 的效果。
《电气控制电路基础》课件
《电气控制电路基础》ppt 课件
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
目录
• 电气控制电路概述 • 电气元件与电路符号 • 控制电路分析 • 常见故障与排除方法 • 实践操作与安全注意事项
01
电气控制电路概述
定义与特点
定义
电气控制电路是指通过电气元器 件按照一定逻辑关系连接起来， 实现对电路通断控制，实现特定 功能的电路。
特点
电气控制电路具有较高的可靠性 、稳定性和安全性，能够满足各 种工业控制和自动化生产的需求 。
护罩或采取其他防护措施。
02
遵守操作顺序
在操作过程中，应遵循先断电后操作的原则，避免带电操作。
03
应急处理
在实验过程中，如发生意外情况，应立即切断电源，保持现场，并及时
向老师或专业人员报告。同时，应遵循应急预案的程序，采取必要的急
救措施，确保人员安全。
THANK YOU
继电器
继电器介绍 工作原理 主要类型 应用场景
继电器是一种电子控制器件，用于实现自动控制和保护电路的 功能。
继电器利用小电流控制大电流的原理，通过感应机构、执行机 构和触点系统三个部分协同工作来实现电路的控制。
继电器有多种类型，如时间继电器、电流继电器、电压继电器 等，根据不同的应用需求选择合适的继电器。
替换法
用正常元件替换可能存在故障的元件 ，判断是否为元件故障。
程序检查法
检查控制程序的运行逻辑和代码，找 出程序错误。
常见故障的排除实例
电源故障排除
检查电源插头、电源线是否完好，如有需要更换 电源线或插头。
接线故障排除
检查接线是否牢固，如出现松动或脱落现象，重 新接线并确保连接牢固。
ABCD
元件故障排除
电气控制电路的基本组成
电气控制电路基础原理图(完整版)
电气控制电路基础原理图(可以直接使用，可编辑实用优质文档，欢迎下载）电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
电气控制基础知识详解
电气控制基础知识详解
2．参数
① 额定工作电流：在规定的条件下， 保证电器正常工作的电流。
② 约定发热电流：在规定的条件下实 验，电器在8小时工作制下，各部件的温升 不超过极限数值时所承载的最大电流。
电气控制基础知识详解
③ 分断电流：在分断过程中，产生电 弧的瞬间所流过电器的电流数值。
④ 短路电流：由于电路的故障或者连 接错误造成的短路而引起的过电流。
电气控制基础知识详解
④ 工作地浮地方式只适用于小规模设 备和工作速度较低的电路，而对于规模较 大的复杂电路或者设备不应该采用浮地方 式。
电气控制基础知识详解
⑤ 电柜中的工作地线、保护地线和屏 蔽地线一般都接至电柜中的中心接地点， 然后连接大地，这种接法可使柜体、设备、 屏蔽地和工作地保持在同一电位上（见图 1-9），保护地和屏蔽地最终都连在一起后 又与大地连通。
电气控制基础知识详解
⑦ 使用类别：与开关电器或熔断器完 成功能条件有关的、表示使用特点的若干 规定要求。对于开关电器而言，是指有关 工作条件的组合，通常用额定电流和额定 电压的倍数，相应的功率因素和时间常数， 表征电器额定接通和分断能力的类别。
电气控制基础知识详解
⑧ 可逆转化：通过电器触头的转化改 变电动机回路上的电源相序（对于直流电 动机则为电源极性），以实现电动机反向 运转的过程。
④ 为了防止静电危险影响而设的接地， 称为防静电接地。
电气控制基础知识详解
2．保护接地的形式
（1）TT系统
电气控制基础知识详解
图1-1 TT系统的字母含义及接线方法
电气控制基础知识详解
（2）TN系统
① TN-S系统 ② TN-C-S系统 ③ TN-C系统。
电气控制基础知识详解
2．参数
① 额定工作电流：在规定的条件下， 保证电器正常工作的电流。
② 约定发热电流：在规定的条件下实 验，电器在8小时工作制下，各部件的温升 不超过极限数值时所承载的最大电流。
电气控制基础知识详解
③ 分断电流：在分断过程中，产生电 弧的瞬间所流过电器的电流数值。
④ 短路电流：由于电路的故障或者连 接错误造成的短路而引起的过电流。
电气控制基础知识详解
④ 工作地浮地方式只适用于小规模设 备和工作速度较低的电路，而对于规模较 大的复杂电路或者设备不应该采用浮地方 式。
电气控制基础知识详解
⑤ 电柜中的工作地线、保护地线和屏 蔽地线一般都接至电柜中的中心接地点， 然后连接大地，这种接法可使柜体、设备、 屏蔽地和工作地保持在同一电位上（见图 1-9），保护地和屏蔽地最终都连在一起后 又与大地连通。
电气控制基础知识详解
⑦ 使用类别：与开关电器或熔断器完 成功能条件有关的、表示使用特点的若干 规定要求。对于开关电器而言，是指有关 工作条件的组合，通常用额定电流和额定 电压的倍数，相应的功率因素和时间常数， 表征电器额定接通和分断能力的类别。
电气控制基础知识详解
⑧ 可逆转化：通过电器触头的转化改 变电动机回路上的电源相序（对于直流电 动机则为电源极性），以实现电动机反向 运转的过程。
④ 为了防止静电危险影响而设的接地， 称为防静电接地。
电气控制基础知识详解
2．保护接地的形式
（1）TT系统
电气控制基础知识详解
图1-1 TT系统的字母含义及接线方法
电气控制基础知识详解
（2）TN系统
① TN-S系统 ② TN-C-S系统 ③ TN-C系统。
电气控制基础知识详解
电气控制基本线路优秀课件
4. 三相笼型异步电动机的制动
三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转的过程中，由 于惯性的存在总要经过一段时间才能实现。这样往往不能满 足某些生产机械的工艺要求。所以常常采用一些使电动机在 切断电源后能迅速停车的措施称为制动。异步电动机的制动 方法有两大类：机械制动和电气制动。
1）机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法有电磁抱闸和电磁离合器制动。
1）手动正转控制线路
铁壳 开关 正转 控制 线路
2）点动正转控制线路(手松就停止转动)
点 动 正 转 控 制 线 路
3）具有自锁的正转控制线路
具有自锁的控制线路不仅能使电动机连续运转，并具短路保护 及欠压、失压保护。
接 触 器 自 锁 正 转 控 制 线 路
具有 过载 保护 自锁 正转 控制 线路
4）接触器联锁的正反转控制线路
控制安全不会因触头熔焊而造成短路，但操作不方便。
接触器联锁的正反转控制线路
5）按钮联锁的正反转控制线路
同接触器联锁电路不同的是其操作方便了但是触头熔焊时会引 起短路。
按钮联锁的正反转控制线路
6）按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
该电路兼有两种联锁控制电路的优点，线路操作方便，工作安 全可靠。广泛用于电力拖动系统中。
2）Y-△降压启动控制线路
电路特点：简便经济，故使用比较普遍。
时间 继电 器自 动控 制Y△降 压启 动线 路
3）练习题：
试设计电器控制线路，要求：第一台电动机启动 10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台 电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s 后，全部电动机停止。画出其电气控制线路图。
（1）反接制动
电气控制基本线路培训教材
电气控制根本线路培训教材
1. 引言
电气控制根本线路是工业自动化中常见的组成单元。
通过电气控制
线路，可以实现对电气设备的控制和操作。
本教材将介绍电气控制根
本线路的相关知识和原理，以帮助读者掌握电气控制根本线路的概念、功能和操作。
2. 电气控制根本线路的概述
2.1 电气控制根本线路的定义 2.2 电气控制根本线路的组成 2.3 电气
控制根本线路的分类
3. 电气控制根本线路的元件
3.1 电源 3.2 开关 3.3 电动机 3.4 传感器 3.5 控制器 3.6 接触器 3.7 继
电器 3.8 保护器
4. 电气控制根本线路的原理
4.1 电流、电压和阻抗 4.2 Ohm定律 4.3 电气控制根本线路的工作原理
5. 电气控制根本线路的操作
5.1 电气控制根本线路的平安操作 5.2 电气控制根本线路的调试和故障排除
6. 电气控制根本线路的实例
6.1 单相电动机控制线路 6.2 三相电动机控制线路 6.3 自动控制线路
7. 电气控制根本线路的应用
7.1 电气控制根本线路在工业自动化中的应用 7.2 电气控制根本线路在家庭自动化中的应用 7.3 电气控制根本线路在交通运输中的应用
8. 小结
以上是电气控制根本线路培训教材的大纲。
在接下来的章节中，我们将详细介绍每个章节的内容，帮助读者全面了解电气控制根本线路的知识和应用。
希望本教材能够对读者有所帮助，增强其对电气控制根本线路的理解和操作能力。
电气控制与基本控制电路课件
直流电机
提供直流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
交流电机
提供交流动力，用于驱 动各种机械装置，如泵
、风扇等。
伺服电机
用于精确控制机械装置 的位置和速度，广泛应
用于自动化系统中。
步进电机
通过接收脉冲信号转动 固定角度，用于精确控 制机械装置的位置和速
度。
接触器
单相接触器
用于控制单相交流电的通 断，常用于照明、小型电 动机等。
模拟控制系统和数字控制系统。
按应用领域
工业控制系统、家用控制系统等 。
按控制方式
开环控制系统和闭环控制系统。
按规模大小
大型控制系统和微型控制系统。
Part
02
基本控制电路
启动控制电路
启动控制电路的作用
主要用于控制电动机的启动，确保电 动机在接通电源后能够正常启动。
启动控制电路的组成
工作原理
通过启动按钮发出启动指令，接触器 线圈得电吸合，主触点闭合，接通电 动机电源，使电动机开始运转。
通常包括电源开关、启动按钮、接触 器等元件。
运行控制电路
01
运行控制电路的作用
在电动机启动后，运行控制电路用于控制电动机的运行状态，实现正反
转、调速等功能。
02
运行控制电路的组成
除了电源开关、启动按钮、接触器外，还包括方向控制开关、调速控制
器等元件。
03
工作原理
通过方向控制开关和调速控制器发出指令，接触器线圈得电吸合，主触
电气控制与基本控制 电路课件
• 电气控制基础知识 • 基本控制电路 • 常用电气设备 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与故障排除
目录
电气控制基本电路
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 光盘
• 3。2。4
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电气控制基本电路
控制规律
• 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能 工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的动断触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的动断触点。
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电气控制基本电路
四、工作正常与点动
• 控制要求： • P86
• 3。2。6
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电气控制基本电路
五、多点控制连锁控制
• 结论： • P88
• 3。2。7
• 两点控制 • 三点控制如何实现？
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电气控制基本电路
六、自动循环控制
• 控制要求
• 图2-21
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电气控制基本电路
控制过程
• 图2-21
• 表2-8
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电气控制基本电路
第二节 常用基本控制电路
• 笼型异步电动机起动控制线路 • 行程控制线路 • 电路图
一、笼型异步电动机起动控制线路光盘
• 串电阻降压起动
• 3。3。1
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电气控制基本电路
工作过程
• 表2-4
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电气控制基本电路
星—三角降压起动光盘
• 工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
• 3。3。2
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电气控制基本电路
3。3。3
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电气控制基本电路
工作过程
• 表2-3
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电气控制基本电路
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号及热元件的额定电流等级，热元件的额定电流应接近或略 大于电动机的额定电流。 ➢ 使用时整定旋钮应调整到电动机的额定电流处。 ➢ 三角形连接的电动机应选用带断相保护的三相式热继电器。 额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流，若起动时 间较长，热元件的额定电流可调节到电动机额定电流的1.11.5倍。 ➢ 速度继电器：
常用低压电器
➢ 复习 ➢ 1、常用的灭弧方法： ➢ 2、接触器的功能 ➢ 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。 ➢ 4、接触器的额定电压是指： ➢ 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择： ➢ 6、继电器和接触器的异同点 ➢ 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器 ➢ 8、中间继电器的功能 ➢ 9、电磁式时间继电器的特点 ➢ 10、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电
6
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
5
基本电气控制电路
一、什么是电气控制系统图？ 将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图
形符号表示出来，就是电气控制系统图。 二、分类
电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气 安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映 电器元件的大小。 三、电气图中的图形符号和文字符号
当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 为失压保护。 ➢ 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
15
基本电气控制电路
一、三相电动机点动和连续运行控制线路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
KM SA
FR
M 3~
16
基本电气控制电路
基本电气控制电路
➢ 两地点动、连续混合控制
Q FU1
FU2 SB1 SB6
KM
FR
M 3~
FR
SB2 SB4
K SB3 SB5 K
器的线圈及触点的图形及文字符号
1
常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的工作原理
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
2
常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的特点： 结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s180s，延时误差较大。
➢ 时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择 ➢ 时间继电器的图形和文字符号
SB1 SB2
KM
KM FR
主电路 M
3~
控制电路
KM
过载保护
失压、欠 自锁触点 压保护
12
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。按下起动按钮 SB2，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，主触点和辅助触点 同时闭合，电动机起动。此时KM线圈通过SB2和KM辅助触 点两条线路保持通电。当松开SB2，SB2触点复位断开，KM 线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。
三、特点
短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。
10
对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
SB I0
KM Q0
FR I1
PLC
COM COM ~
%I0.0 %I0.1
%Q0.0
M 3~
主电路
控制电路 程序
11
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向连续运行控制线路
短路保护
Q
FU1
FU通2 断控制
FR
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KT
KT
KT
KT
KT
KT
3
常用低压电器
➢ 热继电器 ➢ 用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡
运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 ➢ 结构及工作原理：1、双金属片 2、热元件 3、导板
1
FR
FR
2
3
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
图1.7 热继电器
4
常用低压电器
➢ 热继电器的选用： ➢ 长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
SB3
FR
KM
M 3~
17
基本电气控制电路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
K
KM
FR
M 3~
K
SB3
KM
K
18
基本电气控制电路
两地起、停控制线路
Q
FU2
FR
FU1
SB1 SB2
SB3
KM
KM
KM
FR
SB4
M 3~
思考：如何实现两地点动、连续混合控制？
19
标注一致。 ➢ 各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的
初始状态画出。 7
基本电气控制电路
➢ 布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按 工作顺序从左到右或从上到下排列。
➢ 有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接 点，要用黑圆点表示。
➢ 事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如 在特定的位置时，图上应有说明。
主电路
SB1 I0
KM
SB2
Q0
I1
FR
PLC
I2
COM COM ~
控制电路%I0.1 %Q0.0来自%I0.0 %I0.2
%Q0.0
程序
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基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护
当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。
停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，主 触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。
保护环节：
当电动机长期过载运行，热继电器FR动作，其动断触点 断开，KM线圈失电，电动机停转。
当主电路（控制电路）发生短路时，熔断器FU1（FU2) 动作，断开电路。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
M 3~
常用低压电器
➢ 复习 ➢ 1、常用的灭弧方法： ➢ 2、接触器的功能 ➢ 3、判断：接触器具有欠压、失压保护和短路保护功能。 ➢ 4、接触器的额定电压是指： ➢ 5、接触器吸引线圈的额定电压的选择： ➢ 6、继电器和接触器的异同点 ➢ 7、如何从外形上区分电压继电器和电流继电器 ➢ 8、中间继电器的功能 ➢ 9、电磁式时间继电器的特点 ➢ 10、接触器的线圈、主触点、辅助常开常闭触点、电压继电
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基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
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基本电气控制电路
一、什么是电气控制系统图？ 将电气控制系统中各个电器元件及其连接用一定的图
形符号表示出来，就是电气控制系统图。 二、分类
电气系统图和框图、电气原理图、电器布置图、电气 安装接线图、功能图、电器元件明细表等。
电气原理图包括所有电器元件的导电部件和接线端点， 但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映 电器元件的大小。 三、电气图中的图形符号和文字符号
当电源电压消失，电动机停转，接触器等元件的自锁触 点复位断开，当电源电压恢复后，电动机不能自动起动，称 为失压保护。 ➢ 自锁触点既能起自锁作用，也起着欠压和失压保护作用。
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基本电气控制电路
一、三相电动机点动和连续运行控制线路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
KM SA
FR
M 3~
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基本电气控制电路
基本电气控制电路
➢ 两地点动、连续混合控制
Q FU1
FU2 SB1 SB6
KM
FR
M 3~
FR
SB2 SB4
K SB3 SB5 K
器的线圈及触点的图形及文字符号
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常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的工作原理
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
2
常用低压电器
➢ 空气阻尼式时间继电器的特点： 结构简单、电磁干扰小、寿命长、价格低，延时范围：0.4s180s，延时误差较大。
➢ 时间继电器的选用：延时方式的选择；精度的选择 ➢ 时间继电器的图形和文字符号
SB1 SB2
KM
KM FR
主电路 M
3~
控制电路
KM
过载保护
失压、欠 自锁触点 压保护
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基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。按下起动按钮 SB2，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，主触点和辅助触点 同时闭合，电动机起动。此时KM线圈通过SB2和KM辅助触 点两条线路保持通电。当松开SB2，SB2触点复位断开，KM 线圈通过其辅助触点保持通电，电动机连续运行。
三、特点
短时工作，电动机转动时间由按钮按下的时间决定。
10
对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
SB I0
KM Q0
FR I1
PLC
COM COM ~
%I0.0 %I0.1
%Q0.0
M 3~
主电路
控制电路 程序
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基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向连续运行控制线路
短路保护
Q
FU1
FU通2 断控制
FR
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KT
KT
KT
KT
KT
KT
3
常用低压电器
➢ 热继电器 ➢ 用途：主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡
运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。 ➢ 结构及工作原理：1、双金属片 2、热元件 3、导板
1
FR
FR
2
3
（a） 感受部分结构示意
（b） 图文符号
图1.7 热继电器
4
常用低压电器
➢ 热继电器的选用： ➢ 长期工作条件下，按电动机的额定电流来确定热继电器的型
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
KM
KM
SB3
FR
KM
M 3~
17
基本电气控制电路
Q FU2
FR
FU1
SB1 SB2
K
KM
FR
M 3~
K
SB3
KM
K
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基本电气控制电路
两地起、停控制线路
Q
FU2
FR
FU1
SB1 SB2
SB3
KM
KM
KM
FR
SB4
M 3~
思考：如何实现两地点动、连续混合控制？
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标注一致。 ➢ 各元件的可动部分（触点）都应以未通电或无外力作用时的
初始状态画出。 7
基本电气控制电路
➢ 布局合理、排列均匀，可水平或竖直布置。各元件尽可能按 工作顺序从左到右或从上到下排列。
➢ 有机械联系的元件用虚线连接，有直接联系的交叉导线连接 点，要用黑圆点表示。
➢ 事故、备用、报警开关应标示在设备正常使用时的位置；如 在特定的位置时，图上应有说明。
主电路
SB1 I0
KM
SB2
Q0
I1
FR
PLC
I2
COM COM ~
控制电路%I0.1 %Q0.0来自%I0.0 %I0.2
%Q0.0
程序
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基本电气控制电路
三、自锁
电器元件依靠自身辅助触点保持其线圈通电的现象，称 为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。 四、欠压、失压保护
当电网电压较低时，接触器等电气元件衔铁释放，使所 有触点复位，防止电动机在低压下运行，称为欠压保护。
停止时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，主 触点和辅助触点复位断开，电动机停止运行。
保护环节：
当电动机长期过载运行，热继电器FR动作，其动断触点 断开，KM线圈失电，电动机停转。
当主电路（控制电路）发生短路时，熔断器FU1（FU2) 动作，断开电路。
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对应PLC控制
Q
FU1
KM FR
M 3~