港口拖轮调度系统
拖船联合作业调度系统设计
系 统 能对 各 个拖 船及 被拖 船舶 进行精 确定 位和 拖航 ，实现 拖 船作 业过 程的 实时监 控及 指挥 调度 。
关 键词 ：拖船 联 合 作 业 调 度 高 精 度 定 位 文献标 识码 ：Ａ 无 线 网 络 文章 编号 ： １ ０ ０ ３ — ４ ８ ６ ２（ ２ ０ １ ４ ）０ ３ ． ０ ０ ２ ７ — ０ ２
Ｍｂ ｐ ｓ ， 网络 覆 盖 范 围 不 低 于 ５ ｋ ｍ。
向 、运 动 方 向、 运 动速 度 ， 而 不 需要 从 被 拖 船 舶 自身 控 制 系 统 中 获 取 这 些数 据 ，对 于 指 挥 调度 拖 船 对 被 拖 船 舶 进 行 精 确 定位 、 定 向控 制 起 到 重 要
１系统 总 体组成
收稿 日期：２ ０ Ｉ ３ － １ ０ — １ ５ 作 者简 介 ：周志 玉 （ １ ９ ６ ５ 一 ） ，女 ，高级 工程师 。 研 究方 向： 机 电一 体化 。
ｉ 莲圣§三 寸 ： 卜 瞢 ～ 和 ～ — 一 … “ ～ ’ 被 … １ ＿ ～ 拖 … 拖 ～ … ｍ 、 一 … “ 一 一 “ ． － 一 ¨ ． 。 Ｒ ≥ Ｔ Ｋ ： 《 ＿ ＝ ’
地 完 成 大 型 船 舶 的 靠 泊 过 程 ，大 型 船 舶 在 港 口的
操 纵越 来 越 多地 依赖 于 拖轮 、侧 推 器 等 的协 助 ，
而 拖轮 作 为 大 型 船 舶港 内操 纵和 靠 泊 过程 中 不 可
或 缺 的 工 具 ，所 起 作用 日益 显 著 ； 如 何 利用 拖 轮 更好 的对 大 型船 舶进 行 有 效拖 航 和 精 确 定位 ， 是
ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎｉ ｎ ｇ ， ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｎ ｅ ｔ ｗｏｒ ｋ ， ｐｏｗｅ ｒ ｄｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂｕ ｔ ｉ ｏｎ ａｎ ｄ ｓ ｈ ｉ ｐ ｍｏｔ ｉ ｏｎ ． Ｔｈ ｅ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｃ ａｎ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｐｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ
浅谈拖轮在港内的配备及使用方法
浅谈拖轮在港内的配备及使用方法◎ 朱正雷 天津港引航中心摘 要：港作拖轮是港口设施中最为重要的配套设备之一，随着我国国民经济的高速发展，海洋运输业得到了飞速发展，港口的船舶越来越多，越来越大型化，此时各大港口对港作拖轮的需求越来越大，对港作拖轮的配备标准越来越高，以满足港口快速发展的需要。
基于此，本文对现代船舶的拖轮配备及使用方法进行分析，从实践作业的角度，对理论进行阐述，分析拖轮协助船舶作业的具体情况，估算出船舶所需拖轮的功率和个数。
关键词：拖轮；船舶；配备；使用方法随着航运经济的不断发展，港作拖轮作为协助船舶操纵最重要的外部手段，其重要性越来越明显。
在港作拖轮作业过程中，结合拖轮的特点和作业内容选择合适的拖轮配置，以此优化拖轮作业方案，解决港作拖轮作业过程中出现的各类问题。
1.拖轮概述拖轮也叫拖船，拖轮可以拖拽其他无动力船只，可以协助大型船舶进出港操作，顺利完成靠离泊，还可以用来救助遇难的船只等。
拖轮在动力方面整体能力较强，结构较为坚固。
由于拖轮的推动装置的不同拖轮也有不同的类别[1]。
1.1港作拖轮的种类现用的港作拖轮按其推进装置的不同可分为：可调螺距螺旋桨拖轮（controllable pitch pro - peller )，简称C P P型；平旋推进器拖轮（voith - schneider propeller），简称VSP型；Z型推进器拖轮，简称 Z 型；固定螺距螺旋桨拖轮（fixed pitch propeler），简称FPP型。
1.2港作拖轮特性由表1可知：（1）Z型拖轮的螺旋桨可360°平面旋转，故可向平面任意方向提供强有力的推力，而且操纵性能和耐波性也非常好。
（2）VSP型的操纵性能和耐波性良好，但拖力比CPP型略低，可横向推进，其横向推力可达直向的45％左右。
（3）CPP型前进推力虽比 Z 型微低，但也很大。
其后退拉力和操纵性能以及耐波性稍差。
（4）FPP 型前进拖力很小，后退拉力也比Z型和VSP型要小，操纵性能和耐波性也差，已逐步被淘汰[2]。
港务船舶调度系统的设计和实施
港务船舶调度系统的设计和实施随着全球经济的发展和国际贸易的增加，港口成为货物流通和运输的重要枢纽。
港口的繁忙程度和负荷量不断增长，给船舶调度和管理带来了新的挑战。
为了提高港口的运输效率和安全性，港务船舶调度系统的设计和实施变得至关重要。
一、背景介绍港口是连接陆地和海洋的重要枢纽，通过港口实现货物的装卸、储运和运输。
良好的港务船舶调度系统能够提高港口的吞吐量和效率，减少货物滞留时间，降低成本，改善运输服务质量。
二、港务船舶调度系统的设计原则1. 效率优先：通过合理的船舶调度，尽可能减少船舶等待时间，提高港口的吞吐量。
2. 安全可靠：确保船舶在进出港口过程中安全可靠，减少事故和货物损失的风险。
3. 协同运作：与港口相关各方合作，建立良好的信息共享平台，实现港务调度的协同运作。
4. 灵活适应：随着市场需求和形势的变化，及时调整调度计划，保持良好的应对能力。
三、港务船舶调度系统的关键功能1. 船舶调度：根据船舶的类型、货物特性、港口设施等因素，合理分配船舶进出港口的时间和顺序。
2. 航线规划：根据港口间的距离和航线的状况，规划船舶的航线，确保航行安全和效率。
3. 货物装卸：根据港口的装卸能力和货物类型，合理安排货物的装卸作业，减少等待时间和货物损失。
4. 船舶安全：实时监控船舶的位置、速度和状态，预测可能出现的风险，并采取相应措施保证船舶安全。
5. 船舶信息管理：整合船舶的相关信息，包括船名、船主、载货量等，为调度决策提供准确的数据支持。
6. 数据分析与优化：通过对港口的运营数据进行分析和优化，改进船舶调度和港务管理效率。
四、港务船舶调度系统的实施步骤1. 需求调研：调研港口的特点和痛点，确定船舶调度系统的需求和功能。
2. 系统设计：根据需求调研结果，设计系统架构和功能模块，并绘制系统流程图。
3. 软件开发：根据系统设计，开发相应的软件功能，包括调度算法、数据管理和界面设计等。
4. 硬件配置：根据系统需求，配置相应的硬件设备，包括服务器、网络设备和监控系统等。
拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮智能航行系统的设计与实现拖轮是一种用于推动船只或其他船只的牵引船只的特殊船只。
在航行时，拖轮需要依靠船长和船员的操作来控制方向和速度，而在复杂的海上环境中，这种操作可能存在一定的风险和困难。
为了提高拖轮的航行安全性和效率，拖轮智能航行系统应运而生。
本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现。
一、拖轮智能航行系统概述拖轮智能航行系统是基于现代科技手段的航行辅助系统，旨在提高拖轮的航行安全性和效率。
该系统主要包括感知、决策和执行三个部分，通过集成先进的传感器、数据处理技术和自主控制算法，实现对船只周围环境的感知、船舶运动状态的分析和航行路线的规划。
1. 感知系统设计拖轮智能航行系统的感知系统主要包括雷达、GPS、摄像头等传感器装置，用于获取船只周围环境的信息和实时监测船舶运动状态。
雷达用于探测远距离目标，GPS用于定位，摄像头用于监控船只周围的情况。
2. 数据处理与分析感知系统获取的信息经过数据处理与分析，包括目标船只的跟踪、环境状态的识别和动态参数的计算。
这些信息为决策系统提供决策依据。
3. 航行决策与规划决策系统根据数据处理与分析得到的信息，对船只周围环境进行评估和分析，制定安全、高效的航行策略。
这包括船只的航行路线规划、避障和避碰决策等。
4. 自主控制系统设计执行系统根据决策系统的指令，对拖轮进行自主控制，包括航向控制、速度控制、船舶靠泊等操作。
在拖轮智能航行系统的实现中，需要充分考虑系统的可靠性、实时性和安全性。
1. 系统硬件的选择与布局在系统的硬件选择上，需要选择性能稳定、精度高的传感器和控制设备，确保获取的信息准确可靠，并且对船只进行精准的控制。
系统的布局也需要合理，以确保传感器的覆盖范围和自主控制装置的有效作用范围。
2. 系统软件的开发与优化系统软件的开发需要根据系统的功能需求进行开发，包括数据处理与分析算法、航行决策与规划算法、自主控制算法等。
并且需要对软件进行优化，确保系统具有较高的实时性和可靠性。
拖轮智能航行系统的设计与实现
拖轮智能航行系统的设计与实现一、引言拖轮是一种重要的水上交通工具，广泛用于港口和航运业，其主要功能是协助大型船只进出港口、进行船舶拖曳和辅助作业。
为了提高拖轮的航行效率、安全性和自主性，拖轮智能航行系统应运而生。
这种系统利用先进的传感器、通信和控制技术，使拖轮能够实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能。
本文将介绍拖轮智能航行系统的设计与实现过程，包括系统架构设计、传感器选择、路径规划、控制算法和实际应用等内容。
二、系统架构设计拖轮智能航行系统的设计需要考虑到拖轮的特点和航行需求，主要包括以下几个方面：1.自主导航功能：拖轮需要能够根据预定的路径和环境变化进行自主导航，包括航向控制、航速控制和航行路径规划等功能。
2.智能避碰功能：拖轮需要能够识别周围的船舶、浮标和障碍物，并根据自身航行状态进行智能避碰，以避免碰撞事故发生。
3.自动靠泊功能：拖轮需要能够利用定位系统和自动控制技术实现自动靠泊，以便于在狭小的船坞中进行作业。
基于以上需求，拖轮智能航行系统的架构设计应包括传感器模块、控制模块和通信模块等部分。
传感器模块用于获取周围环境的信息，包括GPS、雷达、相机和测距传感器等；控制模块用于实现航行控制、避碰控制和靠泊控制等功能；通信模块用于与船舶、岸基站和其它拖轮进行通讯，以实现协同作业和数据交换等功能。
三、传感器选择传感器是拖轮智能航行系统的关键组成部分，合理选择和布置传感器对于实现自主导航、智能避碰和自动靠泊等功能至关重要。
在传感器选择时需要考虑以下几个方面：1.环境感知：环境感知是拖轮智能航行系统的基础，需要选择具有一定范围和分辨率的传感器，如GPS用于定位、雷达用于船舶和障碍物探测、相机用于视觉识别等。
2.数据融合：传感器数据的融合对于提高环境感知的准确性和可靠性至关重要，需要利用数据融合算法将多传感器数据进行融合处理，以获取更准确的环境信息。
3.灵活性和鲁棒性：传感器的选择需要具有一定的灵活性和鲁棒性，能够适应不同的天气条件和环境变化，如防水、抗震、耐高温等。
港区拖轮管理系统的技术开发及实施
现 镇 江 港 轮 驳 公 司 视 频 监 控 系 统 与 镇 江 港 区 监 控 平 台 的 融
一
、
船 载 终 端 设 备 安 装 ，船 甲板 摄 像 头 （ 外 球机 ） 安 装 ，驾 驶 室 舱 摄 像 头 （ 球 ） 安装 ，大 功率 高 增 益 天 线 安 装 及 相 关 设 备 半
间的 链 接 线 缆 的 敷 设 。
针对 镇 江 港 轮 驳 公 司 对 船 舶 管 理 需 要 ，结合 长 江 航 运 发
直 观 的视 频 监 控 画面 。
关键 词 ：３ 视 频 监 控 ；Ａ Ｓ船 舶动 态 监 控 系 统 Ｇ Ｉ
中 图分 类号 ：Ｕ ９ ６１
研 发 目的
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０ － ９ ３ （ ０ ２ ８ ０ ３ － ２ ０ ６ ７ ７ ２ １ ）０ － ０ ６ ０
南京长航通信公司将为镇江轮驳公 司免费提供 客户端软件 。 通 过监控软件实现实 时调 阅、控制监控 画面。监控系统正式 运行 后 ，镇江港通轮驳公司可在船载 终端在线 的情 况下 ，通
过监控 客 户端调 阅实 时画面 或存储 在船 载终 端上 的历 史记
录 ，球 机 摄 像 头 方 向可 根 据 监 控 软 件 指 令 进 行 调 整 。整 体 监 控系统结构如下 ：
二 、 系 统 构 成 港 区拖 轮 管 理 系 统主 要 由两 部 分 构 成 ，一 是 建 立 在 “ 长
船舶码头港口生产调度运行方案
船舶码头港口生产调度运行方案一、方案目标咱们这个方案啊，就像一场精心编排的大戏，目标就是让船舶在码头港口这块舞台上，进进出出、装卸货物都顺顺当当的，就像演员走位一样精准，一点都不混乱，而且还得保证效率高高的，让大家都能开开心心赚钱。
二、调度原则1. 先来后到原则这就好比排队买东西，船舶也得按到达港口的先后顺序来安排靠泊。
不过呢，要是有特殊情况，就像有人着急去医院一样，那些紧急的、载有特殊货物（比如生鲜、急需的医疗物资啥的）的船舶，咱们也得特殊照顾一下，先给它们安排个好位置。
2. 资源优化原则咱们港口的资源就那么多，泊位啊、装卸设备啊，就像家里的锅碗瓢盆一样，得合理利用。
不能让大泊位给个小船舶用，浪费资源；也不能把装卸设备都堆在一艘船上，让其他船干等着。
要根据船舶的大小、货物的类型和数量，合理分配资源，让每个“家伙事儿”都能发挥最大的作用。
3. 安全第一原则这可是重中之重啊，就像走在路上得看红绿灯一样。
在港口作业的时候，不管是船舶靠泊、货物装卸，还是人员走动，都得保证安全。
要是出了安全事故，那可就像演杂技的时候突然掉链子，整个港口都得乱套了。
三、船舶到港前的调度1. 信息收集在船舶还没到港之前，咱们就得像情报员一样，把它的各种信息都收集全乎了。
比如说船舶的大小、吃水深度、装的啥货物、预计到港时间等等。
这就像相亲之前先了解对方的基本情况一样，知道了这些，咱们才能给它安排合适的泊位。
2. 泊位安排根据收集到的船舶信息，咱们就开始给它找个合适的“停车位”——泊位。
如果是大船，就得找个水深足够、空间宽敞的泊位；要是小船，就找个小一点但也方便的地方。
同时，还得考虑周围的环境，不能让它靠泊的时候影响到其他船舶的正常作业。
这就像安排座位一样，得让大家都坐得舒服，还不互相干扰。
3. 通知相关部门泊位安排好了，就得赶紧通知各个相关部门，就像通知家里人来客人了一样。
通知装卸队准备好相应的设备和人员，通知引航站安排引航员，通知后勤保障部门做好服务准备等等。
港口船舶引航调度系统
1.产品概述:数通网络“港口船舶引航调度系统V1.0”是综合运用电子海图显示与信息系统（ECDIS）、全球定位系统(GPS)、无线通讯系统（如GPRS）、船舶自动识别系统（AIS）等现代化先进技术，为引航员以及港口船舶调度人员提供船舶引航辅助、船舶调度、船岸信息互动的产品。
该产品支持国际海道组织的S57电子海图存储格式标准和S52电子海图显示标准，既可以满足引航员的船舶引航要求，又可以为岸上指挥人员提供所有船舶的定位和双向通讯要求，并可与船舶调度系统实现对接，达到与业务流程结合的目的。
2.系统架构图3.产品特点:3.1.支持海图国际标准支持海图国际标准是船舶引航系统的发展趋势。
1992年，第十四次海道测量大会通过了新的数字化海道测量数据交换标准，这一标准由理论模型、物标目录和交换格式组成。
通过四年试用，在吸收了计算机对图形数据存储处理最新成果的基础上，对这一标准进行了全面的修改、补充后，1996年第十五次国际海道测量大会通过了更为详细、完善的数字海图交换标准，并以IHO特别出版物S-57（第三版）的形式正式发布。
在制定数据传输标准S－57的同时，IHO还制定了《ECDIS海图内容与显示规范》，这就是所说的S－52。
数通网络港口船舶引航调度系统全面支持国际海道测量组织制定的S-57和S-52标准，可直接导入000格式的S-57海图，并且按照ECDIS海图内容与显示规范显示电子海图的各种物标。
3.2.完善的海图显示与操作支持标准的S－57格式海图，能对海图进行各种操作：海图放大、缩小、漫游：支持海图拉框放大、缩小，点击放大、缩小，支持鼠标拖动漫游，由于采用了双缓冲机制，能实现平滑无闪烁的地图放大、缩小和漫游；支持各种情景显示模式，如白昼模式（白背景、黑背景）、黄昏模式、夜晚模式（滤光、未滤光）等；支持不同的符号显示方式，包括简单符号和传统符号；支持海图内容分级显示，如基本显示、标准显示、全部显示，还可自定义要显示的物标类型；可显示海图图框、经纬度网格；可进行距离量测、方位角量测，鼠标经纬度实时显示；支持海图的自动拼接；系统提供灵活多样的海图物标查询方式，包括单点查询、移动查询等；支持在海图上进行自标绘：系统提供了点、线、圆、矩形、多边形等图形绘制工具以及文字标绘工具，可在海图上方便的进行标绘，并可对标绘内容进行永久保存。
港口智能调度系统的建设和应用
港口智能调度系统的建设和应用作者：俞晓帆尹枭傅晨娟杨露露来源：《中国水运》2020年第06期摘要：近年来，在先进技术的推动下，全国多个大型港口已经具备智能化的能力，实现了港口调度高效运转。
本文以盐城市滨海港区为例，分析了滨海港区港口调度业务信息化管理的现状，通过制订并实施滨海港调度系统方案，整合港口调度各项业务及数据资源，建立先进、集成的一体化调度平台，实现数据集中、应用集成，提高滨海港区整体信息化水平，促进滨海港区核心竞争力的提升。
对港口生产进行调度和对港口码头作业实现监控及统一安全应急管理，对突发事件提供各类报警及信息发布，提升港口调度指挥水平，提高港口作业效率和安全性。
关键词：港口;智能调度;信息化管理中图分类号：U653.94文献标识码：A文章编号：1006-7973（ 2020） 06-0055-04随着社会的发展和科学技术的进步，现代交通运输业正逐步走向智能化、科学化的发展方向。
在先进技术的推动下，国内多个大型港口具备了智能化的能力，实现了港口生产调度指挥的高效运行。
但是，一些中小港口的智能化水平并不高。
随着港口业务的不断增长，港口信息化水平进一步提高，建设现代化港口管理和智能化进程迫在眉睫。
在港口生产经营管理中，生产调度指挥管理是其中心环节。
因此，建立港区智能调度管理系统，建立先进、集成的一体化调度平台，实现数据集中、应用集成，提高港区整体信息化水平，促进港区核心竞争力的提升。
本文以盐城市滨海港区为例，简要分析盐城市滨海港区在港口调度指挥管理业务现状和目前存在的问题，并提出信息化应用思路和主要功能构想。
1 滨海港区港口调度信息化管理的现状滨海港是国家经济战略布局的黄金节点。
滨海港位于环渤海经济圈和长三角经济圈的交汇处，处于沿海经济带和陇海沿线经济带的交汇处。
是连接南北、东西的经济走廊。
国家计划实施淮河航道二期工程，滨海港将成为淮河流域重要的出海通道，辐射安徽、河南等内陆省份广大地区。
港口拖轮配置方案研究
港口拖轮配置方案研究摘要港口拖轮作为辅助船舶进出港口的重要装备，对港口运输的安全和效率起着重要作用。
本文通过对港口拖轮配置方案的研究，旨在提出一种科学合理的配置方案，以便更好地满足港口运输的需求。
首先，本文将梳理港口拖轮的功能和作用，介绍港口拖轮的基本配置要求。
然后，结合实际情况和需求，提出了一种港口拖轮配置方案，并分析了其优点和不足之处。
最后，本文总结了研究结果，并对未来可能的研究方向进行了展望。
1. 引言港口作为货物集散地和经济活动中心，船舶的进出港对于港口运输来说非常重要。
而港口拖轮作为船舶操纵和辅助设备，扮演着至关重要的角色。
港口拖轮的配置方案直接关系到港口运输的安全性、效率以及经济性。
因此，研究港口拖轮配置方案对于优化港口运输具有重要意义。
2. 港口拖轮的功能和作用港口拖轮是一种具备辅助船舶进出港口和操作船舶的功能的特种船舶。
其主要功能包括： - 为大型船舶提供灵活的操纵和转向功能； - 协助船舶进出狭窄的港口或航道，帮助船舶避免碰撞和搁浅等事故； - 为货船、客船等提供码头靠泊和离泊的辅助操作； - 协助船舶在窄水道、拥挤的港口等狭小空间中安全驶行。
港口拖轮的作用主要体现在以下几个方面： - 提高港口运输的安全性：通过提供辅助操纵和灵活的转向功能，减少船舶在进出港和停靠过程中的事故风险。
- 提高港口运输的效率：港口拖轮的协助操作可以缩短船舶进出港口的时间，提高港口的通过能力和吞吐量。
- 优化港口资源的利用：合理配置港口拖轮可以降低运输成本，提高资源利用效率，对港口的发展起到积极的推动作用。
3. 港口拖轮的基本配置要求为了保证港口拖轮能够正常发挥作用，以下是常见的港口拖轮的基本配置要求：- 动力系统：港口拖轮应具备足够的动力，以便应对不同的水上环境和船舶操作需求。
- 操纵系统：港口拖轮需要配备可靠的操纵系统，包括操纵杆、操纵台等设备，方便船员进行操纵和掌控。
- 船舶通信系统：港口拖轮需要与港口指挥中心、其他船舶和岸上设施进行通信，以确保船舶操作的准确性。
港口集疏运体系的协同优化与智能调度
港口集疏运体系的协同优化与智能调度港口作为国际贸易的重要节点，承载着货物进出口的集散和转运任务。
港口的运作效率直接影响着国际物流的畅通与顺利进行。
为了更好地提高港口运营效率，协同优化与智能调度成为了当下亟需解决的问题。
一、港口协同优化的重要性传统的港口运营模式存在着很多问题，如各环节之间信息传递不畅、作业不协同、效率低下等。
这不仅导致货物集疏运效率降低，还会给港口运营企业造成经济损失。
因此，港口协同优化成为了提高港口运营效率的关键。
港口协同优化的核心是优化各个环节之间的协同作业。
通过科学合理地分配人力资源、技术设备以及储运空间等资源，使各个环节之间的作业有机地衔接起来，实现高效运营。
这要求港口运营企业在信息、技术、设施等方面进行全面的优化和升级。
二、港口智能调度提高效率随着信息技术的迅速发展，港口智能调度成为了提高港口运营效率的重要手段。
通过引入智能调度系统，可以实现对港口各项作业的自动控制和智能化管理。
首先，智能调度系统可以对货物进出口、集装箱装卸、泊位申请等环节进行实时监控和管控。
通过实时数据采集和分析，系统能够及时发现问题和短板，并及时调整作业计划，提高作业效率。
同时，系统还可以根据历史数据和运行状态，为港口作业提供智能预测和优化方案，提前做好资源准备。
其次，智能调度系统可以实现各个环节之间的协同作业。
通过数据共享和信息互通，各个环节可以实现实时的信息共享和资源调度。
比如，集装箱装卸的作业时刻可以与货物的进出口时间、运输工具的到达时间等进行自动关联，从而实现集装箱的快速装卸和转运。
三、挑战与改进然而，港口集疏运体系的协同优化与智能调度面临着一些挑战。
首先，港口运营企业需要加强信息系统和技术设备的升级，提高系统的稳定性和可靠性。
其次，港口各个环节之间的数据共享和信息互通还存在一些技术难题，需要在数据安全和隐私保护方面进行进一步的研究和探索。
再次，由于港口作业涉及多个主体的协同合作，需要建立起一个统一的标准和规范体系，以减少协同作业中的摩擦和冲突。
港口码头常用系统简介
港口码头常用系统简介现代化的港口码头采用了大量先进的自动化管理系统，其中常用的系统包括：一、TOS系统TOS生产操作管理系统（Total Operating System for Production Operations Management）是一款针对特定行业（如物流、港口管理等）而设计的计算机管理系统，旨在提高生产操作过程的效率、准确性和可追溯性。
以下是对TOS生产操作管理系统的详细解释：【系统定义】TOS系统全称为Total Operating System，意为“全功能操作系统”。
在生产操作领域，它特指一套集成了多种功能模块的管理系统，用于优化和控制生产过程中的各个环节。
【主要功能】订单管理：处理订单信息，包括订单的生成、修改、查询和跟踪。
库存管理：监控库存水平，确保原材料和成品的充足供应。
运输与配送：规划运输路线，安排车辆和司机，确保货物按时送达。
作业调度：根据订单和库存情况，合理分配生产任务，确保生产流程的顺畅进行。
数据分析：收集和分析生产数据，提供决策支持，优化生产流程。
【行业应用】物流行业：帮助物流企业实现物流信息全流程可视化和自动化控制，提高物流运作效率，降低物流成本。
港口管理：通过图形化堆场仿真、实时确认操作箱位等功能，提升堆场管理效率，降低司机压力，减少错误作业。
【特点】集成性：TOS系统可以集成多种功能模块，实现信息的共享和协同工作。
可视化：通过图形化界面和实时数据更新，使生产操作过程一目了然。
自动化：减少人工干预，降低人为错误率，提高生产效率。
可追溯性：记录生产过程中的所有信息，实现产品质量的可追溯性。
【用户角色】TOS系统通常涉及多个用户角色，如运输调度员、仓库管理员、司机等，每个角色在系统中都有明确的职责和权限。
【优化方案】TOS系统通过实时数据分析，为生产操作提供最优方案，如最佳运输路线、最合理的库存水平等。
综上所述，TOS生产操作管理系统是一套功能强大、集成度高、操作简便的计算机管理系统，广泛应用于物流、港口管理等行业，为企业的生产操作过程提供全方位的支持和优化。
港口拖轮优化配置研究
（ ）１０—２ ０ ｎ： ０ Ｓ×２或者 ３２ ０Ｐ ２ ０ ０ ｌ２６ ０Ｐ ０ Ｓ
×２或 者 ４０ ０ Ｐ ２； ０ Ｓ×
（ ）２ ０—２ ０ ｍ： ０ Ｓ× ３ ０ ５ ３２ ０ Ｐ ２或 者 ４０ ０ Ｐ ０ Ｓ
× ２；
（ ）２ ０— ０ ： ０ Ｓ× ４ ５ ３ ０ ｉ ３２ ０ Ｐ ３或 者 ４ ０ ０ Ｐ ｎ ０ Ｓ
术模 拟 复 杂 的 拖 轮 的 作 业 过 程 ， 用 面 向事 件 的离 散 系 统 仿 真策 略 ， 发 了一 套 可 用 于 解 决 港 口拖 轮 优 化 配 置 的计 采 开
算 机仿 真 系 统 ， 后 为 了验 证 整 个 系 统 的 可 行 性 ， 定 了 不 同 拖 轮 配 置 方 案 进 行 仿 真 运 行 ， 出在 不 同 配 置 方 案 下 最 拟 得
ｏ ｅ ａｉ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓ ｄ ｖ ｌ ｐ ａ ｓ ｔｏｆｃ ｍ ｐ ｅ ｉ ｕ ａｉ ｎ ｓ ｓｅ ｐ ｒ ｔｏ ｒ ｃ ｓ ， ｅ ｅｏ ｅ ｏ ｕｔｒｓｍ ｌｔｏ ｙ ｔｍ ｗｈｉｈ ｗｉｌｓ ｌ ｅ ｔｅ ｐ ｏ ｌ ｍ ｆｔ ｅ ｐ ｒ ｃ ｌ ｏ ｖ ｈ ｒ ｂ ｅ ｏ ｈ ｏ ｔ ｔ ｇ ｏ ｔｏ ｉ ｉ ｅ ｌ ｃ ｔｏ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｖｅ ｉｙ ｔ ｅ ｆ ａ ｉ ｉｉ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ， ｉ ｐ ｒｄ ａ ｐ ｄ ｆｅ ｅ ｔ ｕ ｂ ａ ｐｔ ｚ ｄ ａ ｌ ａｉ ｎ． ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｒｆ ｈ ｅ ｓｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ｔ ｓｐａ ｅ ｒ ｗｓｕ ｉｆ ｒ ｎ ｍ ｏ ｔ ｈ
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考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化
第 ５期
西
南
交
通
大
学
学
报
Ｖｏ． ６ Ｎｏ ５ １４ ． Ｏｃ ． ２ ｔ ０１１
２１ ０ １年 ｌ ０月
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ Ｓ Ｔ ＯＵ ＨＷ Ｅ Ｔ ＪＡＯ ＯＮＧ Ｕ ＶＥＲ ＩＹ Ｓ Ｉ Ｔ ＮＩ ＳＴ
文 章 编 号 ： ２８２２ （ ０ １ ０ －８５０ ０ ５ －７４ ２ １ ） ５０ ７ －７
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西 南 交 通 大 学 学 报
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第４ ６卷
ｖ ｒｆｅ ｈ ｆｅ ｔｖ ｎ ｓ ｆｔ ｎ ｍ ｕ ｏ ｅ ａｉ ｎ ｄｉｔ ｎ ｅ ｒ ｌ （ ｕ ｂ ａｓ ｅｉ ｓｔ ｅ ｅｆ ｃｉｅ ｅ ｓｏ ｈｅ ｍｉ ｉ ｍ ｐ ｒ ｔｏ ｓａ ｃ ｕｅ ｆｒｔ ｇ ｏ ｔ ｉ ） Ｋ ｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ｔ ｇ ｏ ｔ ｐｅ ａｉ ｎ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇ； ｍｉ ｉ ｕ ｂ ａ ｏ ｒ ｔｏ ｓ ｈ ｄ ｌｎ ｎ ｍｕｍ ｄ ｓａ ｃ ｉｔｎ ｅ； ｍｕ ｔ ｏ ｅ ｓ ｒ ａ ｋ ｌｉ ｃ ｓｏ ｔ ｓ ｓ； ｐｒ
ｆ ｃ ｏ ｎ ｅ ｕ ｅ ｔ ｉｉ ｇ ｔｍｅ ｏ ｅ ｓ ｌ ａ ｔｒａ ｄ ｒ ｄ ｃ ｈｅｗａｔｎ ｉ ｆｖ ｓ ｅｓ，ｔ ｅｍｕ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒｔｓ ｓ ｓ ｈ ｄ ｌｎ ｈ ｏ ｙ ｗａ ｐ ｌｅ ｏ ｈ ｈｉ ｒ ｃ ｓ ｏ ａ ｋ ｃ ｅ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ｓａ ｐ ｉｄ ｔ
ｓｒ ｔｇ ｌｏ ｉｈ ； ｏ ｔｍｉａ ｉｎ ｔａ ｅ ｙ ａ ｇ ｒｔ ｍ ｐｉ ｚ ｔ ｏ
船舶 进 出港 口时通 常 需要 拖轮 辅助 完成 靠泊 、 离泊 和 移泊 等作 业任 务 ． 作为 港 口服务 系统 中的一
港口拖轮调度系统
XX港的功能项目背景日照岚山港位于黄海海州湾北岸，地处日照市岚山区佛手湾，岚山港水域较宽阔，水深条件较好，2万吨级泊位前沿自然水深可达10米。
港区可利用自然岸线约6公里。
陆域有发展余地，可填滩造陆。
在这样得天独厚的自然条件下，发展日新月异，现年吞吐能力超过2000万吨。
随着企业的发展进入瓶颈，信息化便成为各大企业必走之路。
岚山港港务公司以及拖轮公司各部门相关领导历时近5年的时间，走访国内各大港口进行信息化建设的考察和调研，经过多方面的考察和同行业内的口碑相传，通过招标最终决定由大连君方科技有限公司承接此次岚山港拖轮公司信息化建设项目。
功能概述本系统是大连君方科技有限公司为山东日照岚山港拖轮公司量身打造的一款功能强大的生产调度管理软件。
该系统分为生产调度计划、生产调度计费、拖轮每日情况报告、报表查看以及系统管理五大功能模块。
客户只需操作这五个模块就可以将实际业务很好的实现，使以调度为核心的安调室的日常办公更加简单、便捷、高效，体验名副其实的办公自动化。
生产调度计划：本系统的核心业务，由安调员将每日总调下发的调度计划，提交给安调室主任审批，审批通过后，安调员将计划安排给相应拖轮，拖轮确定安排后，方可执行。
所有流程都在系统中进行，减少了沟通和审批时间；执行任务中的船舶可通过系统记录作业过程中的如备车、引水上下船、系解缆等工作的时间，确保了时间的准确性，方便计费。
生产调度计划功能包含：生产调度与计划本日生产调度计划调度计划审批调度计划执行生产调度历史综合查询单船作业明细查询生产调度计费：系统的特色功能模块，针对作业大船的船长、内外贸别等属性，根据港口各项计费标准来进行作业费用的计算，包含生产费用、海员出海补贴、附加费等。
全部费用一键核算，安心，省心，更放心。
生产调度计费功能包含：生产费用核算生产计费历史海员出海补贴费用拖轮每日情况报告：由各船每日填写船舶及在船人员情况，提交至安调室，只需一个画面便将整个大局尽收眼底，以便调度根据船舶情况，迅速调整计划安排，保证生产顺利进行，将时间延误降到最低，企业生产，时间就是金钱。
港口物流调度系统的设计与实现
港口物流调度系统的设计与实现引言港口是一个重要的物流节点，起着关键的作用，物流调度系统的设计与实现对于提高港口物流效率和减少成本具有重要意义。
本文旨在介绍港口物流调度系统的设计与实现方案。
背景随着全球经济一体化的不断深入，港口物流量不断增长，各种物流设备和资源的管理成为一个复杂工程。
传统的人工调度方式已经无法满足港口物流的快速发展需求，因此需要引入自动化的物流调度系统。
系统设计港口物流调度系统的设计可以分为以下几个模块：数据采集模块负责采集港口物流的各种数据，如船舶进港离港时间、货物装卸时间、集装箱位置等。
可以使用传感器、无线通信等技术来实现数据的实时采集。
数据处理模块数据处理模块负责对采集到的数据进行处理和分析，提取出有用的信息。
可以使用数据仓库、数据挖掘等技术来实现数据的处理和分析。
调度算法模块调度算法模块负责根据采集到的数据和需求信息，计算出最优的调度方案。
可以使用优化算法、遗传算法等技术来实现调度算法模块。
资源管理模块资源管理模块负责管理港口物流的各种资源，如堆场、装卸设备等。
可以使用数据库、物联网等技术来实现资源管理模块。
用户界面模块负责与用户进行交互，展示港口物流的状态和调度方案。
可以使用Web界面、移动应用等技术来实现用户界面模块。
系统实现港口物流调度系统可以采用分布式架构进行实现，各个模块可以部署在不同的服务器上，通过消息队列等机制进行通信。
下面是系统实现的步骤：1.数据采集模块选取合适的传感器设备，进行数据采集和传输配置。
2.数据处理模块建立数据仓库，进行数据清洗和处理，提取出有用的信息。
3.调度算法模块选择合适的调度算法，根据采集到的数据和需求信息进行调度计算。
4.资源管理模块建立资源数据库，管理港口物流的各种资源。
5.用户界面模块设计用户界面，展示港口物流的状态和调度方案。
6.各个模块进行集成测试，并进行系统性能优化。
7.将系统部署到港口物流调度中心，并进行实际运行测试。
8.根据用户反馈和系统运行情况，对系统进行优化和更新。
码头智能调度系统信息化建设分析
码头智能调度系统信息化建设分析1.中电建安徽长九新材料股份有限公司,安徽池州，247100摘要：智能化管理在码头管理中被广泛应用，基于智能调度系统的建设，可以实现对码头相关工作的综合调度管理，使得管理工作更加规范、效率更高。
本文探讨智能调度系统的建设，并对其应用范围、应用方式以及应用流程等进行分析，探讨智能调度系统在码头业务管理中的实际应用。
关键词：调度系统；信息化建设；物联网；智能调度引言：智能调度系统在设备管理、业务管理中被广泛应用，该系统建设以完善的基础设施为保障，以综合管理系统为核心，充分发挥硬件与网络通信之间的数据传输功能，通过节点算法和逻辑算法，在不断迭代计算过程中选择最优的调度方式，减少业务管理的成本要素，提高业务管理的效率与质量。
1智能调度系统分析1.1框架结构智慧码头建设基于智能调度系统建立实现对整个业务流程的综合管理，按照智能调度管理的实际需求，建立三大智能调度模块。
分别为运输装货模块、船舶智能管理模块和骨料堆放模块。
由于码头的业务工作具有计划性特点，但受环境等其他因素影响较大，计划可能会存在不确定性。
考虑到变化因素对具体的调度工作会造成相应的影响，对具体的船舶运行规律进行预测，应用大数据技术和智能算法，对影响因素进行判断，为智能调度系统的应用奠定基础，提高码头的货物运输和装卸效率。
长九砂石骨料码头在智慧化建设之后，码头的年吞吐量达到4064万吨，效率比预计高出16%。
按照业务功能和业务流程，对具体的智能调度系统结构进行分析，设计应用“五维一体”的调度管理框架，实现对调度系统的功能实现。
按照系统管理层级可以将其划分为服务层、应用层、组件层、数据层和硬件设施层，基于上述结构的构建，建立安全管理措施，提高其业务调度功能，具体结构框架如图1所示。
图1码头智能调度系统结构框架图1.2功能结构码头智能调度系统建设应用按照实际业务需求，对其功能结构进行优化设计。
基于码头的实际业务流程按照模块内容将其分为销售管理模块、计划管理模块、提货计划及跟踪管理模块等。
拖轮版PMS
拖轮版PMS定义：拖轮版PMS是指船舶设备根据《钢制船舶入籍规范》等有关要求和设备制造厂说明书的规定、遵循PMS检验项目规范，迎合港口轮驳企业船舶特点和管理需要，依托信息化技术管理方法，专门用于港口拖轮实施计划保养体系（PMS）的计算机管理系统。
拖轮版PMS的实施对港口拖轮保养维护、延长设备使用寿命、提高船舶安全水平、减少维修和检验时间、降低拖轮的维修和检验成本等可起到显著作用。
背景：计划保养系统(Planned maintenance system，简称PMS)：系指船舶机械(包括电气设备)根据CCS现行规范的有关要求和设备制造厂说明书的规定，由船东制订一套详细的周期维修保养计划，通过该计划在船上的贯彻和实施，使船舶机械始终保持在良好的技术状态。
这种对船舶机械采用的计划性、周期性维修保养管理方式，称为计划保养系统。
拖轮版PMS源于PMS在远洋船舶上的应用。
自上世纪90年代中国船级社引入PMS以来，PMS在中国船级社和有关单位的共同推广下迅速在国内大型航运企业和远洋船舶上普及应用。
通过有计划、周期性地对船舶机械设备进行维修保养，避免了由于管理人员知识、技能、经验等业务素质的因素而造成对设备维护的不足或者过度，并能有效的对船舶备件使用进行监控，及时掌握船舶备件的消耗情况，有利于控制船舶备件储备，使船舶长期处于较好的技术状态，提高了船舶营运率。
鉴于PMS在远洋船舶上取得的显著成果，港口企业和内河航运企业也将目光转移到PMS，并最先在港口拖轮上引入PMS管理方式。
PMS的优势立即呈现出来，在延长设备使用时间、降低故障率、减少船舶检验次数和时间减免检验费用、提高船舶运营效率和时间等方面起到了巨大的作用。
拖轮版PMS 的概念正是在这样一个背景下提出的。
针对拖轮设备情况和管理特点的PMS系统：作为港口轮驳企业，其拖轮的安全、可靠的运行直接关系着进出港口船舶的安全、服务质量及企业本身的效益，因此港口拖轮的技术状态就显得尤为重要。
拖船联合作业调度系统设计
拖船联合作业调度系统设计周志玉【摘要】本文利用高精度定位、无线网络、动力分配和船舶运动等技术设计了拖船联合作业调度系统,该系统能对各个拖船及被拖船舶进行精确定位和拖航,实现拖船作业过程的实时监控及指挥调度.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2014(034)003【总页数】3页(P27-28,32)【关键词】拖船;联合作业调度;高精度定位;无线网络【作者】周志玉【作者单位】江苏省产品质量监督检验研究院,南京210007【正文语种】中文【中图分类】TP273随着现代化港口的飞速发展[1]，来港船舶越来越趋大型化、多样化，特别是在航班密集的情况下，港口水域通航密度相当大，使原来可供航行的狭窄水域变得更加狭小，大型船舶自主操纵的能力受到很大的限制[2]。
为了更加安全和有效地完成大型船舶的靠泊过程，大型船舶在港口的操纵越来越多地依赖于拖轮、侧推器等的协助，而拖轮作为大型船舶港内操纵和靠泊过程中不可或缺的工具，所起作用日益显著；如何利用拖轮更好的对大型船舶进行有效拖航和精确定位，是拖船操纵领域研究的热点问题之一，引起人们广泛关注。
本文设计的拖船联合作业调度系统以计算机网络平台为基础，能对各个拖船及被拖船舶进行精确定位和拖航，实现拖船作业过程的实时监控及指挥调度。
1.1 系统组成系统由以下子系统组成：计算机网络系统；拖船联合作业调度系统；拖船作业编队共由5条拖船组成，其中一条作为指挥船，指挥船负责协调其他4条拖船的作业过程。
1.2 网络结构设计网络示意图如图2所示，其中硬件系统由RTK GPS基站、RTK GPS信标机、计算机工作站和无线路由器及配套天线构成。
网络拓扑图如图3所示，其中网络结构为菊花链，网络协议为802.11a/b/g，网络带宽为10/46 Mbps，网络覆盖范围不低于5 km。
1.3 定位方式及定位精度设计为了获得高精度的定位数据，系统设计安装1套RTK GPS基站，用于为船舶提供高精度差分数据。
拖轮控制系统双电源改造方案
拖轮控制系统双电源改造方案一、项目背景拖轮作为海洋牵引船舶的重要组成部分，在船舶操纵及牵引任务中扮演着重要角色。
拖轮控制系统是拖轮的主要系统之一，其性能与安全性直接关系到拖轮的工作效率和人员的船舶安全。
目前，很多拖轮控制系统采用单一电源供电，存在单点故障的风险。
为了提高系统的可靠性和安全性，需要对拖轮控制系统进行改造，将其改造为双电源供电系统。
二、改造目标1. 提高控制系统的可靠性，避免单点故障导致的系统瘫痪；2. 提高系统的安全性，保障船舶操纵和牵引任务的顺利进行；3. 提高系统的稳定性，确保控制系统在各种环境下都能正常工作；4. 减少运维成本，降低系统维护和修理的频率和费用。
三、改造方案1. 设计双电源供电系统将拖轮控制系统原有的单一电源供电系统改造为双电源供电系统。
在设计时，需要考虑到两个电源之间的互相备份和切换，确保在一个电源故障或失效时，能够自动切换到另一个电源上继续工作。
需要对双电源进行多次检测和验证，确保其安全可靠性。
2. 升级电源管理系统为了实现双电源系统的有效切换和备份，需要对原有的电源管理系统进行升级。
新的电源管理系统需要具备自动识别和切换功能，能够在一个电源故障时，自动将工作负载切换到备用电源上，并发出相应的警报信号，以提醒操作人员及时处理故障。
3. 增加可视化监控系统为了方便操作人员监控和管理双电源供电系统的运行状态，需要增加可视化监控系统。
通过该系统，操作人员可以实时了解两个电源的工作状态和切换情况，及时采取相应的措施，以确保系统的稳定性和安全性。
4. 提升系统故障诊断能力为了快速发现和处理电源系统的故障，需要提升系统的故障诊断能力。
对电源系统进行全面的监控和诊断，及时发现并排除故障，并记录下故障发生的时间、原因和处理过程，以便后续的维护和改进。
五、总结改造拖轮控制系统为双电源供电系统是一项重要的任务，对提高系统的可靠性和安全性具有重要意义。
通过合理的设计和升级改造，可以有效提高系统的稳定性和安全性，降低运维成本，为船舶操纵和牵引任务的顺利进行提供更好的保障。
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岚山港港口拖轮调度系统的功能
项目背景
日照岚山港位于黄海海州湾北岸，地处日照市岚山区佛手湾，岚山港水域较宽阔，水深条件较好，2万吨级泊位前沿自然水深可达10米。
港区可利用自然岸线约6公里。
陆域有发展余地，可填滩造陆。
在这样得天独厚的自然条件下，发展日新月异，现年吞吐能力超过2000万吨。
随着企业的发展进入瓶颈，信息化便成为各大企业必走之路。
岚山港港务公司以及拖轮公司各部门相关领导历时近5年的时间，走访国内各大港口进行信息化建设的考察和调研，经过多方面的考察和同行业内的口碑相传，通过招标最终决定由大连君方科技有限公司承接此次岚山港拖轮公司信息化建设项目。
功能概述
本系统是大连君方科技有限公司为山东日照岚山港拖轮公司量身打造的一款功能强大的生产调度管理软件。
该系统分为生产调度计划、生产调度计费、拖轮每日情况报告、报表查看以及系统管理五大功能模块。
客户只需操作这五个模块就可以将实际业务很好的实现，使以调度为核心的安调室的日常办公更加简单、便捷、高效，体验名副其实的办公自动化。
生产调度计划：本系统的核心业务，由安调员将每日总调下发的调度计划，提交给安调室主任审批，审批通过后，安调员将计划安排给相应拖轮，拖轮确定安排后，方可执行。
所有流程都在系统中进行，减少了沟通和审批时间；执行任务中的船舶可通过系统记录作业过程中的如备车、引水上下船、系解缆等工作的时间，确保了时间的准确性，方便计费。
生产调度计划功能包含：
●生产调度与计划
●本日生产调度计划
●调度计划审批
●调度计划执行
●生产调度历史综合查询
●单船作业明细查询
生产调度计费：系统的特色功能模块，针对作业大船的船长、内外贸别等属性，根据港口各项计费标准来进行作业费用的计算，包含生产费用、海员出海补贴、附加费等。
全部费用一键核算，安心，省心，更放心。
生产调度计费功能包含：
●生产费用核算
●生产计费历史
●海员出海补贴费用
拖轮每日情况报告：由各船每日填写船舶及在船人员情况，提交至安调室，只需一个画面便将整个大局尽收眼底，以便调度根据船舶情况，迅速调整计划安排，保证生产顺利进行，将时间延误降到最低，企业生产，时间就是金钱。
拖轮每日情况报告功能包含：
●拖轮每日情况报告
●拖轮每日情况报告审批
●拖轮每日情况报告历史
●拖轮停航申请报告
●拖轮停航申请审批
报表查看：将客户日常使用纸质报表，全部变为电子表格，不用再担心报表丢失和破损；时间控件选定查看日期，随心所欲快速查找，不必再做犹如大海捞针的查找工作；一键打印，电子版和纸质版只在一键之间。
报表查看功能包含：
●生产计划表
●收入统计表
●作业票
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系统管理：宏观调控，统筹大局，无论什么职位，什么业务层面，都能配置属于您的专属账号；无论业务怎么变，计费规则怎么变，都能配置出满足您要求的强大系统。
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●角色管理
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