FANUC数控加工系统编程手册
FANUC系统加工中心编程详解
用于加工中心的自动换刀
M08
切削液开
用于切削液开
M09
切削液关
用于切削液关
M98
调用子程序
用于子程序
M99
子程序结束
用于子程序结束并返回主程序
1.2坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、工件坐标系设定G92
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意：铣床中X轴不再是直径.
（3）、工件坐标系选择G54-G59
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
M02
程序结束
防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、自动运行停，机床处于复位状态
M30
程序结束
放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回到程序的第一段，准备下一个工件的加工
M03
主轴正转
用于主轴顺时针方向转动
M04
主轴反转
用于主轴逆时针方向转动
M05
主轴停止
用于主轴停止转动
M06
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
FANUC-Oi-MD系统数控编程
FANUC操作编程说明书
1.2 準備功能
本機床使用的所有準備功能見表 1.1︰
表 1.1
分組
功能
62
FANUC-- 0 系統操作編程說明書
5
G 代碼
*G00
01
*G01
01
G02
01
G03
01
G04
00
G09
00
*G17
02
G18
02
G19
02
G27
00
G28
00
G29
00
G30
00
*G40
35
2. 程式驗証和安全功能
36
2.1 程式驗証功能
36
2.1.1 機床閉鎖
36
2.1.2 Z 軸閉鎖
36
2.1.3 自動進給的倍率
36
2.1.4 快速進給的倍率
36
2.1.5 試營運
36
2.1.6 單程式段營運
36
2.2 安全功能
36
2.2.1 緊急停止
36
2.2.2 超程檢查
36
3. 零件程式的輸入、編輯和存儲
大家可以看到，程式段 N2 並沒有指令 G01，由於 G01 指令為模態指令，所以 N1 程式 段中所指令的 G01 在 N2 程式段中繼續有效，同樣地，指令 F100 在 N2 段也繼續有效， 即刀具沿兩段直線的運動速度都是 100mm/min。
2.3 圓弧插補（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運動︰ 在 X--Y 平面 G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z 平面 G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z 平面
fanuc机床编程说明书
F A N U C系统编程手册编写：李映平青海一机数控机床有限责任公司技术中心工艺室数控组目录第一章 概述 (1)第二章 FANUC编程指令体系 (2)1.程序的开始 (2)1．1 平面选择(G17/G18/G19) (2)1．2 绝对值和增量值编程(G90/G91) (2)1．3 工件坐标系 (3)1．3．1 选择工件坐标系(G54～G59) (3)1．3．2 附加工件坐标系(G54.1 P1 ...... P48).. (3)1．3．3 机床坐标系(G53) (4)1．4 主轴功能S，进给功能F，辅助功能M和刀具功能T (4)1．4．1 主轴功能S (4)1．4．2 进给功能F (4)1．4．3 辅助功能M (4)1．4．4 刀具功能T (5)2．刀具补偿功能 (6)2．1 刀具长度补偿(G43/G44/G49) (6)2．2 刀具半径偏置(G40/G41/G42) (7)3．运动指令 (8)3．1 快速定位(G00) (8)3．2 单方向定位(G60) (8)3．3 直线插补(G01) (8)3．4 圆弧插补(G02/G03) (9)3．5 螺旋插补(G02/G03) (11)3．6 圆柱插补(G07.1 或 G107) (12)3．7 螺纹切削(G33) (14)3．8 运动指令综合举例 (15)4．简化编程指令 (17)4．1 镜像编程 (50.1/51.1) (17)4．2 坐标系旋转(G68/G69) (18)4．3 比例缩放(G50/G51) (21)4．4 极坐标编程(G16/G15) (21)4．5 局部坐标系（坐标系平移）(G52) (23)4．5 综合举例1 (24)4．6 综合举例2 (25)5．编程准备功能 (27)5．1 准确停止(G09/G61) (27)5．2 连续切削方式(G64) (27)5．3 攻丝方式(G63) (27)5．4 内拐角自动倍率 (G62) (27)5．4 暂停指令(G04) (28)5．5 自动返回参考点(G28) (28)6．固定循环 (29)6．1 固定循环取消(G80) (31)6．2 高速深孔钻循环(G73) (32)6．3 左旋攻丝循环G74 (34)6．4 精镗循环(G76) (36)6．5 钻孔循环(G81) (38)6．6 钻孔循环/锪镗循环(G82) (40)6．7 排屑钻孔循环(G83) (42)6．9 攻丝循环(G84) (43)6．10 镗孔循环(G85) (45)6．11 镗孔循环(G86) (46)6．12背镗孔循环(G87) (47)6．13 镗孔循环(G88) (48)6．14 镗孔循环(G89) (49)6．15 刚性攻丝(G74/G84) (50)6．15．1 左旋刚性攻丝循环(G74) (50)6．15．1 右旋刚性攻丝循环(G84) (52)6．15．2 深孔刚性攻丝循环 (54)7．子程序(M98/M99) (56)7．用户宏程序 (58)7．1 变量 (58)7．1．1 局部变量 (58)7．1．2 公共变量 (59)7．1．3 系统变量 (59)7．1．3．1 刀具补偿存储系统变量(可读写属性) (59)7．1．3．2 宏程序报警系统变量（#3000） (59)7．1．3．3 自动运行控制的系统变量（#3003和#3004）（只写属性） (59)7．1．3．4 模态信息的系统变量(只读属性) (60)7．1．3．5 位置信息的系统变量（只读属性） (61)7．1．3．6 工件零点偏移值的系统变量（可读写属性） (62)7．2 算术和逻辑运算 (63)7．2．1 算术运算符 (63)7．3 转移和循环 (64)7．3．1 无条件转移GOTO语句 (64)7．3．2 条件转移IF语句 (64)7．3．2．1 IF〔<条件表达式>〕GOTOn (64)7．3．2．2 IF〔<条件表达式>〕THEN (64)7．3．3 循环(WHILE 语句) (65)7．4 宏程序调用 (65)7．4．1 非模态调用G65 (65)7．4．2 模态调用G66 G67 (66)7．4．3 用扩展G代码调用宏程序 (66)7．4．4 用M代码调用宏程序 (67)7．4．6 用T代码调用子程序 (68)―――――――――――――――――――――――――――――――――――7．5 宏程序编程举例 (69)7．5．1 直线等距分布孔子程序 (69)7．5．2直线不等距分布孔子程序 (70)7．5．3 圆弧均布孔子程序 (71)7．5．4 铣削内螺纹加工宏程序 (72)8．可编程数据设定(G10) (74)8．1 工件坐标系的设定 (74)8．2 刀具数据的设定 (74)9．综合编程举例 (75)9．1 举例1 (75)9．2 举例2 (78)10．G代码一览表 (81)第三章 计算机与机床之间的数据传输 (84)1．1 MC软件的使用 (84)1．1．1 通讯协议设置 (85)1．1．2 数据发送 (85)1．1．3 数据接受 (86)1．2 CIMCO EDIT 软件的使用 (87)1．1．1 通讯协议设置 (87)1．1．2 数据发送 (88)1．1．3 数据接受 (89)―――――――――――――――――――――――――――――――――――第一章 概述为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z 表示，常称基本坐标轴。
FANUC编程手册(2024)
圆弧插补，刀具以设定的进给速度沿 圆弧移动到指定位置，G02为顺时针 方向，G03为逆时针方向。
12
辅助功能指令（M代码）
M00
程序停止，当执行到M00指令时，机床停止所有动作，等待用户操作。
M03
主轴正转，启动主轴并设定其旋转方向为正转。
M05
主轴停止，关闭主轴电机。
M08/M09
在编写完程序后，务必仔细核对 代码，确保语法正确、逻辑清晰 。
02
注意单位统一
03
遵循编程规范
在编写程序时，要确保所使用的 单位统一，避免因单位不一致导 致的错误。
遵循FANUC编程规范，可以减少 因格式或语法错误导致的程序无 法运行的问题。
2024/1/29
26
优化程序结构的建议
2024/1/29
FANUC编程手册
2024/1/29
1
目录
• FANUC系统概述 • 编程基础知识 • FANUC编程指令详解 • FANUC编程实例分析 • FANUC系统操作与调试 • FANUC编程技巧与经验分享
2024/1/29
2
01
FANUC系统概述
2024/1/29
3
FANUC系统发展历程
初始阶段
10
03
FANUC编程指令详解
2024/1/29
11
准备功能指令（G代码）
直线插补，刀具以设定的进给速度沿 直线移动到指定位置，进行切削。
设定英寸/毫米输入，G20表示以英寸 为单位输入数值，G21表示以毫米为 单位输入数值。
G00
G01
G02/G03
G20/G21
快速定位，刀具以最快速度移动到指 定位置，不进行切削。
数控机床FANUC操作手册
06
G21 公制单位输入
G22 软体行程极限“开”
04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点
00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07
G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08
G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G45 刀具位置增加一倍补正值
G46 刀具位置减少一倍补正值
00
G47 刀具位置增加二倍补正值 G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关”
11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或附加功能 125 个;
073 此程序编号已被用过;
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序 M98 或呼叫巨指令 G65 中无 P 指令;
077 副程序呼叫副程序中,已达三或五次;
在 M98、M99、G65 或 G66 中,P 指令的程序编号或段编号,在找 078 寻中找不到;
098
在电脑开动后,紧急停止后,未有返回机械基准点便执行程序再开 始,所在在程序再开始时会先找寻 G28;
099
在完成找寻程序再开始之后,用简单手控资料输入 MDI 执行移 动指令;
100 参数 PARAMETER 中,PWE=1;更改 PWE=0 及按 RESET
在编程或更改/重写程序内容时,电源被关闭;此警报发生后请更
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
发那科数控系统的编程与操作
发那科数控系统的编程与操作第⼀节指令详解⼀、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常⽤G代码（A类）⼀览表- 1 -102 - -- 1 -⼆、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．⼩数点编程：在本系统中输⼊的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加⼩数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对⽅式与增量⽅式：FANUC-0T数控车系统中⽤U或W表⽰增量⽅式。
在程序段出现U即表⽰X⽅向的增量值，出现W即表⽰Z⽅向的增量值。
同时允许绝对⽅式与增量混合编程。
注意与使⽤G90和G91表⽰增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给⽅式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采⽤字母O后跟四位数字的格式。
⼦程序⽂件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定⽂件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统⽀持G指令简写模式。
三、常⽤准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本⽤法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令⽤于回转体类⼯件的台阶和端⾯交接处实现⾃动倒圆⾓或直⾓。
104- -- 1 -⑴圆⾓⾃动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序⽰例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R -5. N50 G1 Z -25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵直⾓⾃动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直⾓⽤指令C ，其符号设置规则同倒圆⾓。
加工中心操作说明书
62FANUC--系0统操作编程说明书1第一篇：编程 61. 综述 6 1.1 可编程功能 6 1.2 准备功能 6 1.3 辅助功能 82. 插补功能9 2.1 快速定位（ G00） 9 2.2 直线插补（ G01）10 2.3 圆弧插补（ G02/G03） 11 3. 进给功能 12 3.1 进给速度 12 3.2 自动加减速控制13 3.3 切削方式（ G64）13 3.4 精确停止 (G09) 及精确停止方式 (G61) 13 3.5 暂停( G04) 13 4. 参考点和坐标系 14 4.1 机床坐标系14 4.2 关于参考点的指令 ( G27、 G28、 G29 及 G30 ) 14 4.2.1 自动返回参考点（G28）14 4.2.2 从参考点自动返回（ G29） 15 4.2.3 参考点返回检查（ G27 ） 15 4.2.4 返回第二参考点（ G30 ） 15 4.3 工件坐标系17 4.3.1 选用机床坐标系 （ G53）17 4.3.2 使用预置的工件坐标系（ G54~G59）17 4.3.3 可编程工件坐标系 （ G92） 18 4.3.4 局部坐标系 ( G52) 19 4.4 平面选择 19 5. 坐标值和尺寸单位20 5.1 绝对值和增量值编程（ G90 和 G91） 20 6. 辅助功能 20 6.1 M 代码20 6.1.1 程序控制用 M 代码 20 6.1.2 其它 M 代码21FANUC--系0统操作编程说明书 26.2 T 代码216.3 主轴转速指令 (S 代码 ) 226.4 刚性攻丝指令（ M29 ）227. 程序结构22 7.1 程序结构22 7.1.1 纸带程序起始符 (Tape Start) 22 7.1.2 前导 (Leader Section) 22 7.1.3 程序起始符 (Program Start) 23 7.1.4 程序正文 (Program Section) 23 7.1.5 注释 (Comment Section) 23 7.1.6 程序结束符 (Program End) 23 7.1.7 纸带程序结束符 (Tape End) 23 7.2 程序正文结构23 7.2.1 地址和词23 7.2.2 程序段结构247.2.3 主程序和子程序248. 简化编程功能27 8.1 孔加工固定循环 (G73,G74,G76,G80~G89) 27 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）31 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）32 8.1.3 G76(精镗循环 ) 32 8.1.4 G80(取消固定循环 ) 33 8.1.5 G81(钻削循环 ) 34 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环 ) 34 8.1.7 G83(深孔钻削循环 ) 34 8.1.8 G84(攻丝循环 ) 35 8.1.9 G85(镗削循环 ) 36 8.1.10 G86(镗削循环 ) 36 8.1.11 G87(反镗削循环 ) 36 8.1.12 G88(镗削循环 ) 37 8.1.13 G89(镗削循环 ) 37 8.1.14 刚性攻丝方式388.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项399. 刀具补偿功能40 9.1 刀具长度补偿 (G43，G44，G49) 40FANUC--系0统操作编程说明书 3 9.2 刀具半径补偿40 9.2.1 补偿向量40 9.2.2 补偿值40 9.2.3 平面选择41 9.2.4 G40、 G41 和 G42 41 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项41第二篇： NC 操作421. 自动执行程序的操作42 1.1 CRT/MDI 操作面板42 1.1.1 软件键42 1.1.2 系统操作键42 1.1.3 数据输入键42 1.1.4 光标移动键42 1.1.5 编辑键和输入键43 1.1.6 NC 功能键43 1.1.6 电源开关按钮43 1.2 MDI 方式下执行可编程指令43 1.3 自动运行方式下执行加工程序43 1.3.1 启动运行程序431.3.2 停止运行程序442. 程序验证和安全功能44 2.1 程序验证功能44 2.1.1 机床闭锁44 2.1.2 Z 轴闭锁44 2.1.3 自动进给的倍率44 2.1.4 快速进给的倍率44 2.1.5 试运行45 2.1.6 单程序段运行45 2.2 安全功能45 2.2.1 紧急停止452.2.2 超程检查453. 零件程序的输入、编辑和存储45 3.1 新程序的注册45 3.2 搜索并调出程序46FANUC--系0统操作编程说明书 4 3.3 插入一段程序46 3.4 删除一段程序46 3.5 修改一个词473.6 搜索一个词474. 数据的显示和设定48 4.1 刀具偏置值的显示和输入48 4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入48 4.3 NC 参数的显示和设定484.4 刀具表的修改495. 显示功能50 5.1 程序显示505.2 当前位置显示506.在线加工功能50 6.1 有关参数的修改：506.2 有关在线加工的操作 . 517.机床参数的输入﹑输出518.用户宏 B 功能558.1 变量55 8.1.1 变量概述55 8.1.2 系统变量56 8.2 算术和逻辑操作618.3 分支和循环语句63 8.3.1 无条件分支（ GOTO 语句）63 8.3.2 条件分支（ IF 语句）63 8.3.3 循环 (WHILE 语句 ) 64 8.3.4 注意658.4 宏调用65 8.4.1 简单调用（G65）65 8.4.2、模调用（G66、 G67）67 8.4.3 G 码调用宏68 8.4.4、M 码调用宏68 8.4.5 M 码调用子程序698.4.6 T 码调用子程序69 8.5 附加说明6962FANUC--系0统操作编程说明书 5 附录 1：报警代码表711.程序报警 (P/S 报警 ) 712.伺服报警733.超程报警744.过热报警及系统报警74 附录 2:CRT/MDI 面板图7562FANUC--系0统操作编程说明书 6第一篇：编程1.综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。
假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。
我们可以使用G代码进行编程。
以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。
编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。
除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。
下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。
2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。
3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。
4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。
5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。
6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。
7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。
总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。
通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。
操作手册(FANUC系列)
目录FANUC0I MATE-MB数控铣床 (1)第一章数控系统面板 (1)1.1数控系统面板 (1)1.2键盘说明 (2)1.3功能键和软键 (3)1.4输入缓冲区 (4)1.5机床操作面板 (5)1.6手轮面板 (7)第二章通电开机 (8)第三章手动操作 (9)3.1手动返回参考点 (9)3.2手动连续进给 (9)3.3点动进给速度选择 (9)3.4增量进给 (10)3.5手轮进给 (10)第四章自动运行操作 (12)4.1选择和启动零件程序 (12)4.2停止、中断零件程序 (12)4.3MDI运行 (12)4.4停止、中断MDI运行 (13)第五章创建和编辑程序 (14)5.1新建程序 (14)5.2从外部导入程序 (15)5.3打开目录中的文件 (15)5.4编辑程序 (16)5.5删除目录中的文件 (20)第六章设定和显示数据 (22)6.1设置刀具补偿值 (22)6.2显示和设置工件原点偏移值 (23)FANUC0I MATE-TB数控车床 (26)第一章数控系统面板 (26)1.1数控系统面板 (26)1.2键盘说明 (27)1.3功能键和软键 (28)1.4输入缓冲区 (29)1.5机床操作面板 (30)1.6手轮面板 (34)第二章通电开机 (35)第三章手动操作 (36)3.1手动返回参考点 (36)3.2JOG进给 (37)3.3手轮进给 (37)第四章自动运行 (39)4.1存储器运行 (39)4.2MDI运行 (40)4.3程序再启动 (41)4.4单段 (41)第五章创建和编辑程序 (42)5.1创建程序 (42)5.2字的检索 (42)5.2跳到程序头 (43)5.3字的插入 (43)5.4字的替换 (44)5.5字的删除 (44)5.6输入过程中的删除 (44)5.7程序号检索 (45)5.8删除程序 (45)5.9输入加工程序 (46)5.10保存代码程序 (46)第六章设定和显示数据 (47)6.1设定和显示刀具补偿值 (47)6.2设定和显示工件原点偏移值 (48)FANUC0I M三轴立式加工中心 (51)第一章数控系统面板 (51)1.1数控系统面板 (51)1.2键盘说明 (52)1.3功能键和软键 (53)1.4输入缓冲区 (54)1.5机床操作面板 (55)1.6手轮面板 (57)第二章通电开机 (58)第三章手动操作 (59)3.1手动返回参考点 (59)3.2手动连续进给 (59)3.3点动进给速度选择 (59)3.4增量进给 (60)3.5手轮进给 (60)第四章自动运行操作 (62)4.1选择和启动零件程序 (62)4.2停止、中断零件程序 (62)4.3MDI运行 (62)4.4停止、中断MDI运行 (63)第五章创建和编辑程序 (64)5.2从外部导入程序 (65)5.3打开目录中的文件 (65)5.4编辑程序 (66)5.5删除目录中的文件 (70)第六章设定和显示数据 (72)6.1设置刀具补偿值 (72)6.2显示和设置工件原点偏移值 (73)FANUC0T数控车床 (76)第一章数控系统面板 (76)1.1数控系统面板 (76)1.2机床操作面板 (78)1.3手轮面板 (80)第二章手动操作 (81)2.1通电开机 (81)2.2手动返回参考点 (81)2.3手动连续进给 (81)2.4点动进给速度选择 (82)2.5手轮进给 (82)2.6选择手轮移动轴 (83)2.7主轴正反转及停止 (83)2.8主轴速度修调 (83)3.1新建程序 (84)3.2输入程序的方法 (85)3.3从外部导入程序 (88)3.4编辑程序 (88)第四章数据设置 (91)4.1设置刀具磨耗值 (91)4.2设置刀具形状值 (91)4.3显示和设置工件原点偏移值 (92)第五章自动运行操作 (94)5.1选择和启动零件程序 (94)5.2停止、中断零件程序 (94)5.3MDI运行 (95)5.4停止、中断MDI运行 (95)附录 G代码说明 (97)FANUC0I M ATE-MB系统数控铣床 (97)G指令格式 (97)支持的M代码 (102)FANUC0I M ATE-TB系统数控车床 (103)G指令格式 (103)支持的M代码 (106)FANUC0T-D系统数控车床 (107)支持的M代码 (109)FANUC0T-DⅡ系统数控车床 (110)G指令格式 (110)支持的M代码 (111)FANUC0i Mate-MB数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明：替换键：删除键1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
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前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
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您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
FANUC 0I-TD系统编程参考手册
FANUC 0-TD 系统编程参考手册FANUC 0-TD系统编程参考手册坐标系统程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。
在多数情况下，把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。
在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2. 绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。
它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3. 相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。
它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。
仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。
设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。
程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC 机床，这个过程能够用G50 命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。
绝对/增量坐标系编程NC 车床有两个控制轴；对这种2 轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。
此外，这些方法能够被结合在一个指令里。
对于X 轴和Z 轴寻址所要求的增量指令是U 和W。
①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G88侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 (内外直径)切削循环G9201 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 恒线速度控制G9712 恒线速度控制取消G98 每分钟进给率G9905每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
FANUC系统数控车床编程与操作
FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。
G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。
在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。
2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。
-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。
-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。
-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。
2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。
手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。
外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。
3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。
常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。
在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。
总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。
FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。
希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。
发那科系统数控车床编程说明书
一‧G00快速定位指令 EX：G00X_Z_例：N1G00X100.Z100.;(A)G00X50.Z50.;(B)G00X0.Z0.;(C)二‧G01直線切削指令EX：G01X_Z_F_F：切削進給率(送刀)例：G01X50.Z50.F0.2;(A’)G01X0.Z2.F0.3;(B’)G01Z-50.F0.15;(C’)三‧G97主軸定速旋轉EX：G97M_S_;M3：主軸正轉M4：主軸反轉M5：主軸停止S1000：主軸每分鐘轉數(單位rad/min)A(X100.Z100.) B(X50.Z50.)C(X0.Z0.)B’(X0.Z2.)C’(X0.Z-50.)A’(X50.Z50.)例：G97M3S1200;表示主軸正轉每分鐘1200rpm 程式例一：條件：0.8R 外徑刀T0101 工件粗材φ52 S1000 材質S45C F0.25 工程：a 端面切削 b 外徑切削 O0001;程式號碼宣告N1G0X100.Z100.;換刀待命點AG97M3S1000T0101;主軸正轉1000rpm 同時換第1刀位置，並做補刀動作G00X55.Z0.;切削待命點B G01X-2.F0.25;端面切削CG00X50.Z1.; 端面切削D 完畢，退刀至外徑切削待命點 G01Z-80.;外徑切削EX55.; 外徑切削F 完成，慢速拉刀G00X100.Z100.T00; 退刀至換刀待命點，補正取消 M5; 主軸停止80L φ50M30;程式結束程式例一端面車削為何車至X-2.位置說明：如圖a 因校刀時校刀位置X 軸方 向在刀尖半徑下方。
而如X 軸只 車至X0. 位置便產生圖b 之中心 切削不完全情況。
故必須將程式之端面切削位置車置中心線以下刀尖R*2倍位置方 可將端面完全切削圖C 。
CABDEF R0.8X 軸校刀基準點Z軸校刀基準點刀間放大圖.aZX0.80.8圖b.X-2.位圖c.程式例二：(倒C 角)條件：0.8R 外徑刀T0101 工件粗材φ52 S1000材質S45C F0.2 工程：a 端面切削b 倒角c 外徑切削O0002; 程式號碼宣告N1 G00X100.Z100.M8; 換刀待命點A ，切削水開G97M3S1000T0101; 主軸正轉1000rpm 同時換第1刀位置，並做補刀動作G00X55.Z0.; 切削待命點B G01X-2.F0.25; 端面切削C G00X48.Z1.; 端面切削完畢，退刀D G01Z0.;前進至倒角待命點E X50.Z-1.;倒角完結點F Z-80.; 外徑切削完結點G X55.; 外徑切削完成，慢速拉刀H1C80Lφ50G00X100.Z100.T0M9; 退刀至換刀待命點A ，補正取消，切削水關閉M5; 主軸停止 M30; 程式結束倒角說明:通常倒角以先將刀尖靠到Z0.後依正角方式倒一C 角，但此種方式程式需多打一行。
FANUC-加工中心编程说明书
第一篇：编程5 1.综述51.1可编程功能51.2准备功能51.3辅助功能62.插补功能 72.1快速定位（G00）72.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）83.进给功能 93.1进给速度93.2自动加减速控制103.3切削方式（G64）103.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 103.5暂停(G04) 104.参考点和坐标系114.1机床坐标系114.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 114.2.1 自动返回参考点（G28）114.2.2 从参考点自动返回（G29）114.2.3 参考点返回检查（G27）124.2.4 返回第二参考点（G30）124.3工件坐标系134.3.1 选用机床坐标系（G53）134.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）134.3.3 可编程工件坐标系（G92）144.3.4 局部坐标系(G52) 144.4平面选择145.坐标值和尺寸单位155.1绝对值和增量值编程（G90和G91）156.辅助功能 156.1M代码156.1.1 程序控制用M代码156.1.2 其它M代码166.2T代码166.3主轴转速指令(S代码) 166.4刚性攻丝指令（M29）167.程序结构 167.1程序结构167.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 177.1.2 前导(Leader Section) 177.1.3 程序起始符(Program Start) 177.1.4 程序正文(Program Section) 177.1.5 注释(Comment Section) 177.1.6 程序结束符(Program End) 177.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 177.2程序正文结构177.2.1 地址和词177.2.2 程序段结构187.2.3 主程序和子程序188.简化编程功能208.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 208.1.1 G73（高速深孔钻削循环）238.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）248.1.3 G76(精镗循环) 248.1.4 G80(取消固定循环) 258.1.5 G81(钻削循环) 258.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 268.1.7 G83(深孔钻削循环) 268.1.8 G84(攻丝循环) 268.1.9 G85(镗削循环) 278.1.10 G86(镗削循环) 278.1.11 G87(反镗削循环) 288.1.12 G88(镗削循环) 288.1.13 G89(镗削循环) 298.1.14 刚性攻丝方式298.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项309.刀具补偿功能309.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 309.2刀具半径补偿319.2.1 补偿向量319.2.2 补偿值319.2.3 平面选择319.2.4 G40、G41和G42 319.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项31第二篇：NC操作32 1.自动执行程序的操作321.1CRT/MDI操作面板321.1.1 软件键321.1.2 系统操作键321.1.3 数据输入键321.1.4 光标移动键321.1.5 编辑键和输入键321.1.6 NC功能键321.1.6 电源开关按钮321.2MDI方式下执行可编程指令331.3自动运行方式下执行加工程序331.3.1 启动运行程序331.3.2 停止运行程序332.程序验证和安全功能332.1程序验证功能332.1.1 机床闭锁332.1.2 Z轴闭锁332.1.3 自动进给的倍率342.1.4 快速进给的倍率342.1.5 试运行342.1.6 单程序段运行342.2安全功能342.2.1 紧急停止342.2.2 超程检查343.零件程序的输入、编辑和存储343.1新程序的注册343.2搜索并调出程序343.3插入一段程序353.4删除一段程序353.5修改一个词353.6搜索一个词364.数据的显示和设定364.1刀具偏置值的显示和输入364.2G54~G59工件坐标系的显示和输入364.3NC参数的显示和设定364.4刀具表的修改375.显示功能 375.1程序显示375.2当前位置显示376.在线加工功能386.1有关参数的修改：386.2有关在线加工的操作. 387.机床参数的输入﹑输出388.用户宏B功能41 8.1变量418.1.1变量概述418.1.2系统变量42 8.2算术和逻辑操作47 8.3分支和循环语句488.3.1无条件分支（GOTO语句）488.3.2条件分支（IF语句）488.3.3循环(WHILE语句) 498.3.4注意50 8.4宏调用508.4.1简单调用（G65）508.4.2、模调用（G66、G67）528.4.3G码调用宏528.4.4、M码调用宏538.4.5M码调用子程序538.4.6T码调用子程序53 8.5附加说明54附录1：报警代码表551.程序报警(P/S报警) 552.伺服报警 563.超程报警 574.过热报警及系统报警57第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
FANUC编程手册
第一节 编程常用术语简介数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械设计等先进技术的典型机电一体化产品，1.插补：加工时刀具沿构成工件形状的直线和圆弧移动刀具沿直线和圆弧移动的功能称为插补功能。
2.进给功能为切削工件，刀具以指定速度移动称为进给。
指定进给速度的功能称为进给功能G94是模态代码，一旦G94被指定，在G95（每转进给）指定前它将一直保持有效。
在电源接通时，设置为每分进给方式。
3.参考点一台数控机床设定一个特定位置。
通常，在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零点。
这个位置称为参考位置（点）。
4.工件坐标系，零件图纸上的工件坐标系和CNC 系统指定的工件坐标系。
为了正确地把工件加工成图纸指定的形状，两个坐标系必须设在同一位置。
5. 机床坐标系固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。
6. 绝对值指令指令刀具移动到“距坐标系零点某一距离”的点，即刀具移动到坐标值的位置。
7. 增量值指令指令刀具从前一个位置移动到下一个位置的位移量。
8.切削速度切削工件时刀具相对于工件的速度称为切削速度。
9.刀具功能给每把刀具赋给一个编号，在程序中指令不同的编号时，就选择相应的刀具。
当把某一把刀具放在ATC的某号位时,通过指令Txx可以选择这把刀具。
该功能称为刀具功能10.辅助功能指令机床部件的启停操作的功能称为辅助功能。
11. 程序暂停程序段的所有命令执行完后，删除主轴功能和其他功能，并终止其后的数据处理的辅助功能.12. 准备功能使机床或控制系统建立加工功能方式的命令．13.程序结构为运行机床而送到CNC的一组指令称为程序。
按照指定的指令，刀具沿着直线或圆弧移动，主轴电机按照指令旋转或停止。
一组单步的顺序指令称为程序段。
程序是由一系列加工的单组程序段组成的。
用于区分每个程序段的号码称为顺序号,用于区分每个程序的号码称为程序号。
程序段和程序的结构如下所示。
14.主程序和子程序当在程序中多次出现相同的加工模式时，可把这个模式编成一个程序。
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第二十八章FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作28.1 面板说明按钮名称功能说明急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
电源开关点击此按钮用于打开/关闭机床总电源。
模式选择ZR28进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
JOG 进入手动模式，连续移动。
HA28DLE/STEP进入手轮/点动模式EDIT进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MEMORY 进入自动加工模式。
MDI 进入MDI模式，手动输入指令并执行。
进给倍率调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~150%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
主轴倍率将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
主轴正转/停止/反转主轴正转/停止/反转。
循环启动程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按循环启动从暂停的位置开始执行。
停止运行停止运行当前程序。
手轮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
手轮倍率在手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
进给轴选择在手轮方式下，通过此旋钮来选择进给轴向。
X-/X+/Z-/Z+ X-/X+/Z-/Z+方向移动机床。
手动快速快速移动机床。
超程解除超程解除。
机床锁定锁定机床，选择后无法移动机床空运行系统进入空运行状态，可与机床锁定配合使用。
单段按此按钮后，运行程序时每次执行一条数控指令。
跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。
冷却液开关暂不支持。
刀库转动按此按钮后，可以转动刀库至需要的刀具。
暂不支持。
准备机床电源打开后，机床准备按钮会自动按下。
暂不支持。
28.2 机床准备28.2.1 激活机床点击电源按钮至“O28”，机床总电源打开。
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开；28.2.2 机床回参考点在回零模式下，如图28-2-2-1所示，点击按钮，X 轴回零，CRT 面板上的X 变为“600.000”；点击按钮，Z 轴回零，CRT 面板上的Z 变为“910.000”。
如图28-2-2-2所示：图28-2-2-1 图28-2-2-228.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
28.3.1试切法设置G54～G59试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
刀具参考点在X 轴方向的距离为T X ，在Z 轴方向的距离为T Z 。
将操作面板中方式选择旋钮切换到手动上，机床进入手动操作模式。
在控制面板上的，点击或，使机床在X 轴方向移动；同样点击或使机床在Z 轴方向移动。
通过手动方式将机床移到如图28-3-1-1所示的大致位置：图28-3-1-1点击按钮或使指示灯变亮，主轴转动。
再点Z轴负方向按钮，移动Z轴，用所选刀具切削工件外圆，如图28-3-1-2所示。
然后按Z轴正方向按钮，X方向保持不动，刀具退出至如图28-3-1-3所示位置。
点击MDI键盘上的按钮，使CRT界面显示坐标值，如图28-3-1-4所示，读出CRT 界面上显示现在位置的X的机械坐标值，记为X1（应为负值）；点击按钮，试切工件右端面，如图28-3-1-5所示。
记下CRT界面上显示现在位置的Z的机械坐标值，记为Z1；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图28-3-1-6所示，点击试切外圆时所切削部位，选中的线段由红色变为橙色。
记下右面对话框中对应的X的值（即工件直径）。
把坐X的结标值X1减去“测量”中读出的直径值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在X方向的距离T果记为X。
Z记为Z。
把Z1加上机床坐标系原点到刀具参考点在Z方向的距离T（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图28-3-1-2 图28-3-1-3图28-3-1-4 图28-3-1-5图28-3-1-628.3.2直接使用机床坐标系在数控车床操作中经常通过设置刀具偏移的方法对刀。
但是在使用这个方法时不能使用G54～G59设置工件坐标系。
G54～G59的各个参数均设为0。
设置刀具偏移：1．先用所选刀具切削工件外圆，然后保持X轴方向不移动，沿Z轴退出，再点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为X1；点击MDI键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面如图28-3-2-1，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MXX1，按键，系统计算出X轴长度补偿值后自动输入到指定参数。
2．试切工件端面，保持Z轴方向不移动沿X轴退出。
把端面在工件坐标系中的Z坐标值记为Z1（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则Z1为0）点击MDI键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MZZ1，按键输，系统计算出Z轴长度补偿值后自动输入到指定参数。
图28-3-2-128.3.3 设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54~G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。
点击MDI键盘上键和[相对]软键，进入相对坐标显示界面，如图28 -3-3-1所示。
选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）。
依次点击MDI键盘上的，，输入“W0”，按软键[预定]，则将Z轴当前坐标值设为相对坐标原点。
标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）：依次点击MDI键盘上的，，输入“U0”，按软键[预定]，则将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。
此时CRT界面如图28-3-3-2所示。
图28-3-3-1图28-3-3-2 图28-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。
接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值△X, △Z。
（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时CRT界面如图28-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。
将偏置值输入到形状参数补偿表内。
注：MDI键盘上的键用来切换字母键。
如键，直接按下输入的为“W”；按键，再按，输入的为“V”。
方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。
28.4 手动操作28.4.1 手动/连续方式点击操作面板上的“JOG模式”按钮，系统进入手动操作模式。
分别点击，键，移动机床的X坐标轴。
分别点击，键，移动机床的Z坐标轴。
点击，，控制主轴的转动和停止。
注：刀具切削零件时，主轴需转动。
加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击，按钮，使主轴重新转动。
28.4.2 手轮方式在手动/连续方式（参见28.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见28.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的模式选择旋钮至手轮操作模式。
使用按钮来选择手轮的移动轴向。
使用手轮进给倍率按钮选择手轮的进给倍率。
鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。
点击，，控制主轴的转动和停止。
28.5 自动加工方式28.5.1 自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。
（参见28.2.2“车床回参考点”）。
导入数控程序或自行编写一段程序。
（参见14.5.1“导入程序”）。
点击操作面板上的模式选择旋钮切换到MEMORY，进入自动加工模式。
点击操作面板上的“循环启动”按钮，数控程序开始执行。
中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。
数控程序在运行时，点击“循环保持”按钮，程序暂停执行；再点击按钮，程序从暂停位置开始继续执行。
数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。
28.5.2 自动/单段方式1）检查机床是否机床回零，若未回零，先将机床回零（参见28.2.2“车床回参考点”）。
2）再导入数控程序或自行编写一段程序。
（参见14.5.1“导入程序”）。
3）点击操作面板上的方式选择旋钮至MEMORY模式至自动加工模式。
4）点击操作面板上的单段按钮。
5）点击操作面板上的循环启动按钮，程序开始执行。
注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次循环启动按钮。
点击“跳段”按钮，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行；可以通过进给倍率旋钮来调节主轴的进给倍率；按键可将程序重置。
28.5.3 检查运行轨迹28C程序导入后，可检查运行轨迹。
点击操作面板上的方式选择旋钮至MEMORY模式，点击MDI键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。
点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。
注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。
第二十九章FUNAC 0I MATE 大连机床厂车床面板操作FANUC 0I MATE大连机床厂车床面板29.1 面板按钮说明行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
29.2 车床准备29.2.1 激活车床点击“系统启动”按钮，此时车床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
29.2.2 车床回参考点检查操作面板上回原点模式选择旋钮是否打在“I”，若打在该位置则已进入回原点模式；若在“O”，则将旋钮打到“I”，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴正方向”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“600.00”。
同样，再点击“Z轴正方向”按钮，Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，，此时CRT界面如图29-2-2-1所示。
图29-2-2-129.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。