单片机外部中断线的作用
ARM7(sc44b0)外部中断笔记
ARM7（sc44b0）外部中断笔记对于sc44b0它也是一种单片机，一种比较高级的单片机而已，所以他也跟51单片机一样有外部中断，不同51单片机的是，他有8个外部中断源，对应的是8个管脚，（51只有两个，int0和int1，P3.3和P3.4），分别是Port G八个管脚。
而对于外部中断4 \5\6\7很多都是共用寄存器，他们是通过或逻辑公用一个中断请求线。
下面就具体来说说使用外部中断的一些必要的配置。
一，对管脚的配置，因为Port G有三种功能用法，要通过对rPCONG(端口G配置寄存器)的配置来选用Port G的外部中断的功能。
其配置表如下所以应该将其配置为11（设置为中断功能状态）；二，中断模式的选择，中断模式有两种，FIQ（快速中断模式）和 IRQ（中断模式）两种，一般没有特殊要求都用IRQ模式即可。
可以通过对中断模式寄存器rINTMOD配置获得。
如表下三，是否允许中断，即中断使能位。
通过对中断控制寄存器INTCON的配置即可，如表下通过对中断控制寄存器的配置即可，可以看出只要让intcon的【1】位置零即可使中断使能。
四，外部中断方式的选择，低电平或上升沿触发呢，还是别的，这就要对外部中断方式寄存器（EXTINT）的配置，其表如下由上表可知，如果要用下降沿触发，就可将EXTINT 的值给0x22222222；将所有的外部中断都设置为下降沿触发。
五，当中断捕抓到以后，要引起什么变化呢？或者说用什么来捕抓呢？在sc44b0中用了两个寄存器来捕抓，一个中断挂起寄存器（INTPND），和外部中断挂起寄存器（EXINTPND）,一开始不明白挂起是什么意思，后来才懂，差不多就相当与51单片机的标志位一样，当中断发生后，就将挂起寄存器的对应的某一位置一或置零，外部中断挂起寄存器如表下中断挂起寄存器：当中断产生后，是将INTPND的【21】位置一的；所以，判断有无外部中断，就可以通过读取挂起寄存器对应的为，即可知道是否有无中断。
单片机的中断与异常处理方法
单片机的中断与异常处理方法在单片机的工作过程中，中断和异常处理是非常重要的概念和方法。
它们能够有效地提高单片机的响应能力和灵活性，使其能够应对各种不同的工作需求和问题。
本文将介绍单片机中断的概念、中断的种类以及针对不同中断的处理方法，同时也会探讨单片机异常处理的原理和方法。
一、中断的概念和种类中断是指在一个程序执行的过程中，由于某种特殊的事件发生，导致程序的正常执行被打断，转而去执行一个与当前任务无关的子程序，完成该事件的相应处理。
中断可以分为外部中断和内部中断两种。
1. 外部中断外部中断是指当单片机外部引脚的电平或信号发生变化时，引发中断事件，使单片机停止当前任务的执行，去处理由该外部事件引发的中断服务程序（ISR）。
外部中断常用于与外部设备的交互，如按键输入、传感器检测等。
在编程中，我们可以通过设置中断触发条件和编写相应的中断服务程序来实现对外部中断的处理。
2. 内部中断内部中断是指当单片机内部某个特定的事件发生时，由硬件或软件触发中断请求，并且将控制权交给中断服务程序进行相应的处理。
内部中断的发生可以是由于某个特定条件的满足，如定时器溢出中断、串口接收中断等；也可以是由软件的运行结果触发，如除法溢出中断、地址错误中断等。
不同的内部中断需要通过编程实现相应的中断服务程序。
二、中断的处理方法中断处理是指在中断发生时，单片机通过中断向量表找到相应的中断服务程序，并对中断事件进行处理的过程。
下面将介绍两种常用的中断处理方法。
1. 优先级中断处理优先级中断处理是指对多个中断源按照优先级进行划分和处理的方法。
在单片机的中断系统中，每个中断源都被赋予了一个优先级，高优先级的中断可以打断当前正在执行的低优先级中断，从而增加了中断的响应速度和灵活性。
优先级中断处理需要在编程时设置中断的优先级，并根据不同的中断事件编写相应的中断服务程序。
2. 嵌套中断处理嵌套中断处理是指当一个中断正在执行的过程中，又发生了另一个中断时，将当前中断挂起，转而处理新发生的中断，并在处理完毕后返回原中断继续执行的方法。
单片机各个引脚功能概述
单片机各个引脚功能概述单片机是一种集成电路，其中具有多个引脚，每个引脚都具有不同的功能。
下面是单片机各个引脚的功能概述：1.VCC:VCC引脚为单片机的电源引脚，通常连到电池或电源电压上。
它为单片机提供正向电源，电压通常为3.3V或5V。
2.GND:GND引脚为单片机的接地引脚，通常使用地线连接到电路板的地方。
该引脚为单片机提供回路的参考点。
3.XTAL1和XTAL2:XTAL1和XTAL2引脚是单片机的振荡器引脚，通常连接到晶体振荡器或陶瓷谐振器中的引脚。
这些引脚提供时钟脉冲，以控制单片机的时序和计时。
4.RESET:RESET引脚是单片机的复位引脚，通常使用它来将单片机恢复到初始状态。
当RESET引脚被拉低时，单片机将重新启动。
5.P0.0-P0.7:P0.0-P0.7是单片机的I/O端口0引脚，用于连接外部设备。
这些引脚可以被配置为输入或输出端口，以与外部设备通信。
6.P1.0-P1.7:P1.0-P1.7是单片机的I/O端口1引脚，用于连接外部设备。
这些引脚也可以被配置为输入或输出端口，以与外部设备通信。
7.P2.0-P2.7:P2.0-P2.7是单片机的I/O端口2引脚，用于连接外部设备。
这些引脚可以被配置为输入或输出端口，以与外部设备通信。
8.P3.0-P3.7:P3.0-P3.7是单片机的I/O端口3引脚，用于连接外部设备。
这些引脚也可以被配置为输入或输出端口，以与外部设备通信。
9.INT0和INT1:INT0和INT1引脚是单片机的外部中断引脚，用于检测外部中断事件。
这些引脚通常用于响应外部事件，例如按下按钮或检测外部信号。
10.TXD和RXD:TXD引脚是单片机的串行传输引脚，用于发送串行数据。
RXD引脚是单片机的串行接收引脚，用于接收串行数据。
这些引脚通常用于单片机与其他设备（例如计算机或传感器）之间的通信。
11.ADC0-ADC7:ADC0-ADC7引脚是单片机的模拟输入引脚，用于连接模拟传感器或外部设备。
单片机中断系统
单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。
中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。
这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。
二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。
2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。
3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。
4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。
5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。
三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。
在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。
处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。
如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。
四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。
例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。
处理完毕后，再返回原程序继续执行。
这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。
五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。
通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。
在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。
单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。
单片机各个引脚功能概述
单片机各个引脚功能概述
1、VCC和GND：VCC是电源正极，GND是电源负极，需要将它们接上相应的正负极，
以便正常供电和操作。
2、XTAL1和XTAL2：是晶振输入引脚，为外接振荡器所用，可兼容内部晶振。
3、RESET：复位信号引脚，若短接RESET和GND，则使MICROCONTROLLER复位。
4、ALE、A0-A13：地址线输出端引脚，相应芯片模式下，取出地址信息，即从数据总
线上输出地址信息，也可位当前器件的复位端。
5、RD、WR：读写控制信号引脚，控制内部存储器端数据的读写操作。
6、T0、T1：定时器脚，如想使用定时器，则需要把T0与T1连接起来。
7、INT、NMI：中断引脚，可连接外部中断源，以触发中断事件，也可选择不产生中
断事件。
8、P0、P2……P15：通用IO口，可控制或输出信号。
9、RST：复位口，可用于复位电路，也可做为可编程IO口。
10、PSEN：片选信号，用于使总线上的片选控制站可以工作。
11、CLK：时钟信号，用于控制系统内部计时器工作。
12、EXEN：外部状态机使能信号，可用于LED显示器、键盘等外围设备的使能。
13、EA/VPP：电场/高压功能有多种，根据具体芯片来定，一般用于CPU的复位、高
低电平转换等操作。
14、VSS、VDD：高低电压夹电源，用来调节内部器件电源电压及提高稳定性。
15、S0-S3：模式控制口，用于连接专用信号线，以确定单片机的工作模式。
16、PS：开关控制接口，用于控制某些单片机的工作状态，如打断状态、启动状态等。
单片机实验报告四 外部中断实验
南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：⃞验证⃞综合⃞设计⃞创新实验日期：2019. 4.30 实验成绩：实验四外部中断实验（一）实验目的1.掌握单片机外部中断原理；2.掌握数码管动态显示原理。
（二）设计要求1.使用外部中断0和外部中断1；2.在动态数码管上显示中断0次数，中断1用作次数清0，数码管采用74HC595驱动。
（三）实验原理1.中断：计算机执行主程序过程中，由于临时重要事件，需要暂停当前程序的运行，转到中断服务程序去处理临时事件，处理完后又返回原程序的断点处继续运行。
图1STC15单片机的中断系统包含21个中断源,2个中断优先级,二级中断服务嵌套,中断允许寄存器IE、IE2和INT_CLKO控制中断允许。
中断优先级寄存器IP、IP2管理中断优先级。
同优先级中断同时提出中断请求时，由内部的查询逻辑确定响应次序。
中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下：1)外部中断0（INT0）：中断信号由P3.2引脚输入。
通过IT0来设置中断请求的触发方式。
当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请终端。
2)外部中断1（INT1）：中断信号由P3.3引脚输入。
通过IT1来设置中断请求的触发方式。
当IT1为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0.一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请终端。
2.LED数码管是显示数字和字母的常见显示器件，由8个发光二极管构成，结构如图2：图2段码：a、b、c、d、e、f、g、dp段的二进制代码（a为最低位），控制显示字型。
位选：公共端com，控制数码管是否显示。
3.数码管动态显示原理：任何时刻只有一个数码管处于显示状态，单片机采用“扫描”方式控制各个数码管轮流显示，通常将所有数码管段码线的相应段并联在一起，由一个8位I/O 端口控制。
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。
比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。
在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。
如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。
但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。
因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。
实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。
下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。
电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。
#include ;unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次//===========延时子函数，在8MHz晶振时约1ms=============void delay_ms(unsigned int k){unsigned int i,j;for(i=0;i<k;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}//============主函数==================================void main( void ){DDRB = 0xFF; //设置端口B为输出方向PORTB = 0xFF; //设置端口B的输出为全高电平DDRD = 0x00; //设置端口D为输入方向PORTD = 0xFF; //设定端口D为内部上拉方式，无信号输入时处于高电平状态MCUCR = 0x0A; //设定INT0、INT1为下降沿触发GICR = 0xC0; //使能INT0、INT1中断SREG = 0x80; //使能总中断while(1){PORTB = 0x55; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个msPORTB = 0xAA; //让接在端口B上的LED显示01010101 delay_ms(t); //延时t个ms}}//============中断函数(外部0)==========================#pragma vector = INT0_vect__interrupt void INT0_Server(void){t = 100; //设定t的值为100次}//============中断函数(外部1)==========================#pragma vector = INT1_vect__interrupt void INT1_Server(void){t = 500; //设定t的值为500次}把上述程序进行编译并下载到单片机中，可以看到结果与第二个示例中的完全一致。
实验04：外部中断INT0、INT1控制流水灯左移、右移
实验四：外部中断系统实验一、实验目的1.结合理论教学，进一步熟悉外部中断INT0和INT1的基本概念和原理；2.理解掌握定时器控制寄存器TCON、中断允许控制寄存器IE、中断优先级别控制寄存器IP的功能和设置方法；3.了解并熟悉MCS-51单片机外部中断INT0和INT1的电路设计特点和应用特点；4.能够针对MCS-51单片机，进行外部中断INT0和INT1的初始化设置，能够完成简单中断服务程序的功能应用设计。
5.进一步熟悉、掌握MCS-51单片机指令系统和应用软件的编程方法和技巧。
二、实验设备、材料1.微型计算机（PⅣ以上）；2.编程、汇编与模拟平台软件Keil uVision4；3.电子技术专业仿真软件protues运行平台；4.单片机实训开发电路板。
三、实验内容和实验步骤1.系统仿真电路参考原理图12.系统参考源程序1（用INT0控制流水灯左移1位，用INT1控制流水灯右移1位）已在实验板上演示ORG 0000HAJMP MAINORG 0003H ;INT0中断入口地址LJMP IN0ORG 0013H ;INT1中断入口地址LJMP IN1ORG 0020HMAIN:MOV TCON,#05HMOV IE,#85HMOV P2,#0FEHMOV A,#0FEHSJMP $IN0:CLR EARL A //左移MOV P2,ASETB EARETIIN1:CLR EARR A //右移MOV P2,ASETB EARETIEND3.系统参考源程序1（用8位发光二极管代表8位二进制数，用INT0控制加1递增，用INT1控制减1递减）已在实验板上演示ORG 0000HAJMP MAINORG 0003H ;INT0中断入口地址LJMP IN0ORG 0013H ;INT1中断入口地址LJMP IN1ORG 0020HMAIN:MOV TCON,#05HMOV IE,#85HMOV R0,#00HMOV A,#00HMOV P2,ASJMP $ IN0:INC R0MOV A,R0CPL AMOV P2,ARETIIN1:INC R0MOV A,R0CPL AMOV P2,ARETIEND4.系统参考源程序2（用INT0控制流水灯左移1位，用INT1控制流水灯右移1位）已在实验板上演示ORG 0000HAJMP MAINORG 0003H ;INT0中断入口地址CLR F0RETIORG 0013H ;INT1中断入口地址SETB F0RETIORG 0030HMAIN:MOV P2,#0FFHMOV TCON,#05HMOV IE,#85HMOV A,#7FHRRR:JNB F0,LLLRR A //右移MOV P2,AACALL DELAYSJMP RRRLLL:JB F0,RRRRL A //左移MOV P2,AACALL DELAYSJMP LLLDELAY:MOV R7,#8FH ;延时程序DELAY1:MOV R6,#0FFHDELAY2:MOV R5,#02HDELAY3:DJNZ R5,DELAY3DJNZ R6,DELAY2DJNZ R7,DELAY1RETEND。
单片机外部中断实验报告
单片机外部中断实验报告实验目的：1、理解单片机外部中断的原理和用途；2、掌握单片机外部中断的配置和使用方法。
实验器材：1、STC15W408AS单片机开发板；2、简单的电路连接器；3、按钮开关。
实验原理：单片机外部中断是通过外部硬件信号触发单片机的中断请求，在单片机运行过程中，当外部信号满足特定条件时，会触发中断，并暂停当前的运行程序，转而执行中断服务程序。
通过外部中断，可以实现对外部事件的实时处理。
实验步骤：1、将按钮开关与单片机开发板连接，将按钮开关的一端与单片机的INT0引脚连接，另一端与GND连接。
2、在开发板上连接好电源并供电。
3、打开Keil软件，新建一个工程，并选择合适的单片机型号。
4、配置单片机的外部中断功能，设置INT0引脚为中断输入。
5、编写中断服务程序，当INT0引脚检测到边沿信号时，执行中断服务程序，并在其中加入相应的处理代码。
6、编写主程序，配置相关的引脚和寄存器，使单片机进入中断模式，接受外部中断信号，并执行中断服务程序。
7、下载程序到单片机开发板上，运行程序。
8、按下按钮开关，触发外部中断，并查看实验结果。
实验结果：当按下按钮开关时，实时触发外部中断，单片机停止当前程序的运行，进入中断模式，并执行中断服务程序中的相应代码。
实验总结：通过这次实验，我对单片机的外部中断有了更深入的理解，并学会了如何使用外部中断实现对外部事件的及时处理。
外部中断广泛应用于各种实时系统和设备中，具有很大的实用价值。
在以后的学习和实践中，我会进一步掌握和应用单片机的外部中断功能。
外部中断实验总结
外部中断实验总结一、实验目的本次实验旨在通过外部中断的方式，实现对单片机的中断响应，并掌握中断程序设计方法。
二、实验原理外部中断是指由单片机外部硬件引脚产生的中断信号，当引脚电平发生变化时，单片机会立即停止当前执行的程序，跳转到相应的中断服务程序中执行。
在本次实验中，我们使用了8051单片机的INT0和INT1两个外部中断引脚。
三、实验器材1. 8051单片机开发板2. 电脑（用于编写和下载程序）3. LED灯4. 按钮开关四、实验步骤1. 编写程序：首先需要编写一个可以响应外部中断的程序。
我们可以通过设置相应寄存器来使单片机响应INT0和INT1两个引脚上的信号。
例如，在P3口接入一个按键开关，并将其与INT0引脚相连，则当按键被按下时，INT0引脚会被拉低，从而触发一个外部中断。
此时单片机会跳转到相应的ISR（Interrupt Service Routine）函数中执行。
2. 烧录程序：将编写好的程序烧录到8051芯片上。
这可以通过专门的烧录器或者通过串口下载实现。
在烧录程序之前，需要将引脚连接好，并确定中断触发方式（上升沿触发或下降沿触发）。
3. 测试程序：将LED灯连接到单片机的某个IO口上，以便测试程序是否可以正常响应外部中断。
当按下按钮开关时，LED灯应该会亮起。
五、实验结果通过本次实验，我们成功地实现了对8051单片机的外部中断响应，并掌握了中断程序设计方法。
在实验过程中，我们还学习了如何使用按键开关和LED灯来测试程序的正确性。
六、实验总结本次实验是一项非常基础的单片机实验，但是它对于初学者来说非常重要。
通过这个实验，我们不仅学会了如何编写一个简单的中断服务程序，还学会了如何使用按键开关和LED灯来测试程序的正确性。
这些知识对于今后的单片机编程工作都非常有帮助。
同时，在本次实验中我们也遇到了一些问题，例如引脚连接不正确等等，在解决这些问题的过程中也增加了我们对单片机原理和电路设计方面的认识。
51单片机外部中断实验
实验6 外部中断实验(仿真部分)一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。
2. 学习中断处理程序的编程方法。
二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以显示计数信号。
三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是：1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。
2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。
3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以查看计数信号．四、硬件设计利用以下元件：AT89C51、BOTTON 、CAP 、CAP-POL 、CRYSTAL 、RES 、NOT 、LED-Yellow 。
设计出如下的硬件电路。
晶振频率为12MHz 。
五、参考程序框图主程序框图 INT0中断处理程序框图开始 设置有关中断控制寄存器开外中断INT0、INT1 设置P1．0~ 3初始状态 显示循环等待中断 INT0中断入口 计数加一 保护现场 恢复现场 中断返回实验6 外部中断实验(实验箱部分)1.实验目的认识中断的基本概念学会外部中断的基本用法学会asm和C51的中断编程方法2.实验原理图按键中断【硬件接法】P1.1控制LED，低电平点亮P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。
/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。
TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序：外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中，通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如，当外部设备发出一个信号时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理，如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序，可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序：定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位，使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中，可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如，可以设置一个定时器，在每隔一定的时间就触发中断，然后在中断程序中执行相应的任务，如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序，可以实现定时任务的自动执行，提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序：串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如，当接收到一个完整的数据包时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行串口中断程序，对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序，可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序：ADC（模数转换器）中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如，当模数转换完成后，单片机可以立即停止当前任务，转而执行ADC中断程序，对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序，可以实现对模拟信号的采集和处理，用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置：在51单片机中，可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高，优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如，当多个外部设备同时发出中断信号时，可以通过设置优先级，确保先响应优先级高的设备，保证系统的正常运行。
内部中断与外部中断
中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32中，中断数量大大增加，而且中断的设置也更加复杂。
今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。
1 基本概念ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。
STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。
68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。
4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。
按照这种分组，4bit一共可以分成5组第0组：所有4bit用于指定响应优先级；第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。
所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
单片机引脚功能介绍
单片机引脚功能介绍单片机是一种集成电路，可以完成特定任务的微型计算机系统。
它由许多引脚组成，每个引脚都有不同的功能和用途。
本文将介绍单片机常见的引脚功能，以帮助读者更好地理解和应用单片机。
1. 电源引脚单片机通常有多个电源引脚，包括电源正极（Vcc）和电源地（GND）引脚。
这两个引脚提供电源给单片机，确保单片机正常运行。
电源引脚通常需要连接到适当的供电电压和接地线。
2. 输入/输出引脚（I/O引脚）I/O引脚是单片机与外部设备进行数据传输的接口。
它们可以配置为输入引脚或输出引脚，根据需要来读取或控制外部设备。
单片机的I/O引脚数量可以根据具体芯片型号的不同而有所不同。
3. 串行通信引脚单片机通常具有一些引脚用于串行通信，例如UART（通用异步收发传输器）引脚、SPI（串行外设接口）引脚和I2C（双线串行通信接口）引脚等。
这些引脚使单片机能够与其他设备进行数据交换，实现更高级的功能。
4. 定时器/计数器引脚定时器/计数器引脚用于计时和计数，提供基本的时间控制功能。
通过配置定时器/计数器引脚，单片机可以执行精确的定时操作，例如延迟、频率测量和脉冲生成等。
5. 外部中断引脚外部中断引脚使单片机能够对外部事件做出快速响应。
当外部事件触发时，外部中断引脚会发送一个中断请求信号给单片机，从而打断当前处理的任务，执行中断服务程序。
6. 模拟引脚模拟引脚用于连接外部模拟电路和传感器。
通过模拟引脚，单片机可以读取外部模拟信号，并进行相应的处理和分析。
模拟引脚通常需要连接到模拟地（AGND）引脚，以确保准确的模拟信号读取。
7. 特殊功能引脚一些单片机还具有特殊功能引脚，例如复位引脚、晶体振荡器引脚和编程引脚等。
复位引脚用于将单片机复位到初始状态，晶体振荡器引脚提供时钟信号以同步单片机操作，而编程引脚用于编程和调试单片机。
总结：本文简要介绍了单片机常见的引脚功能。
单片机通过这些引脚与外部设备进行数据交互、实现定时和计数、捕获触发信号等。
51单片机各种中断源的中断请求原理
51单片机各种中断源的中断请求原理
1. 外部中断：51 单片机有两个外部中断源，分别为 INT0 和 INT1。
当外部中断源输入一个低电平信号时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询中断标志位来确定是哪个外部中断源触发了中断。
2. 定时器中断：51 单片机有两个定时器/计数器，分别为 T0 和 T1。
当定时器计数溢出时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询定时器的计数寄存器来确定定时器是否溢出。
3. 串口中断：51 单片机有一个全双工的串口，可以接收和发送数据。
当串口接收到数据或发送完数据时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询串口的控制寄存器来确定是接收还是发送中断。
51 单片机的各种中断源都是通过硬件信号或计数器溢出等方式触发中断请求，然后在中断服务程序中进行相应的处理。
在编写中断服务程序时，需要注意保护现场和恢复现场，以确保程序的正确性和稳定性。
外部中断实验报告
一、实验目的1. 理解单片机外部中断的概念和工作原理。
2. 掌握MCS-51单片机外部中断的编程方法。
3. 通过实验验证外部中断在实际应用中的效果。
二、实验环境1. 实验设备：MCS-51单片机实验板、按键、LED灯、面包板、连接线等。
2. 开发环境：Keil uVision5软件。
三、实验原理外部中断是单片机的一个重要功能，用于响应外部事件。
当外部事件发生时，CPU可以暂停当前程序，转而执行中断服务程序，处理外部事件。
MCS-51单片机有两个外部中断源，即INT0和INT1。
四、实验内容1. 硬件连接将按键连接到单片机的INT0或INT1引脚，LED灯连接到单片机的某个I/O口。
具体连接方式如下：- 将按键的一端连接到单片机的INT0或INT1引脚，另一端连接到地。
- 将LED灯的正极连接到单片机的某个I/O口，负极连接到地。
2. 程序设计（1）初始化单片机```cvoid main() {EA = 1; // 开启总中断EX0 = 1; // 开启INT0中断IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发P1 = 0xFF; // 初始化P1口为高电平，关闭LED灯 while(1) {// 主循环}}```（2）编写中断服务程序```cvoid ext0_isr() interrupt 0 {P1 = 0x00; // 点亮LED灯delay(500); // 延时0.5秒P1 = 0xFF; // 熄灭LED灯}```（3）编写延时函数```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 123; j++);}```3. 实验步骤1. 编写程序，并使用Keil uVision5软件进行编译和烧录。
2. 将程序烧录到单片机中，并连接好硬件电路。
3. 按下按键，观察LED灯是否闪烁。
单片机五种中断类型
单片机五种中断类型
1. 特殊硬件外部中断：
特殊硬件外部中断是指单片机能够监测外部某些特殊硬件信号，当这
些硬件信号跳转电平发生变化时，单片机立刻识别，根据编程代码的
设置打断当前的程序执行，从而进入中断服务程序中执行某些特殊的
功能操作的中断类型，常用的外部硬件设备包括定时器，串行通信端口，外部中断请求线等。
2. 内部特殊条件中断：
内部特殊条件中断是单片机处理器根据内部状态检测特殊条件是否满足，从而自动执行相应的中断服务程序的中断类型。
这些特殊条件包
括计数器溢出，定时器完成重复动作，以及某些子程序返回等，这些
功能有时也被称为定时器硬件中断、子程序中断等。
3. 系统总线外部中断：
系统总线外部中断是指单片机的处理器检测系统总线线路上是否发生
了特殊的外部中断，如系统总线中断请求信号、总线错误检测信号等，如果这些系统总线外部中断发生，处理器就会立刻响应，打断正在执
行的当前程序，从而进入相应的中断服务程序中进行处理。
4. 多重向量中断：
多重向量中断一般由操作系统程序设定，它由一组特殊的中断向量构
成，每个中断向量都是一个指定的处理功能，处理器能够用向量的方式发出中断请求，让存放中断服务程序的芯片知道有哪种中断请求，从而直接进入特定的中断服务程序，而不必做特定的判断操作。
5. 软件中断：
软件中断一般是大多数单片机内部指令集支持的功能，它由单片机内部模拟处理器根据一定的条件执行特定指令，从而发生中断，这通常用来实现操作系统、任务间切换以及响应资源共享等功能，常见的软件中断有中断入口（INT）异常入口（TRAP）等。
外部中断实训报告
一、实训目的本次外部中断实训旨在通过实际操作，加深对单片机外部中断原理和应用的了解，掌握外部中断的配置方法，提高在嵌入式系统设计中应用外部中断的能力。
二、实训环境1. 硬件环境：51单片机开发板、Keil5 for C51开发软件、Proteus 7 Professional仿真软件。
2. 软件环境：Keil5 for C51编译器、Proteus 7 Professional仿真软件。
三、实训原理外部中断是单片机与外部设备进行交互的重要方式之一。
当外部设备产生信号时，单片机可以通过外部中断来响应这些信号，从而实现与外部设备的同步处理。
51单片机提供了两个外部中断源：INT0和INT1，它们分别连接到P3.2和P3.3引脚。
四、实训过程1. 软件设计：- 使用Keil5 for C51编写程序，实现外部中断的基本功能。
- 定义外部中断函数，用于处理外部中断事件。
- 配置外部中断触发方式（上升沿触发或下降沿触发）。
- 设置外部中断优先级。
2. 硬件连接：- 将外部设备（如按钮）连接到单片机的INT0或INT1引脚。
- 根据需要配置外部中断的触发方式。
3. 程序下载与仿真：- 使用Keil5 for C51编译程序，生成HEX文件。
- 将HEX文件下载到单片机开发板。
- 使用Proteus 7 Professional进行仿真，观察外部中断的响应情况。
4. 结果分析：- 在仿真过程中，按下外部设备（如按钮），观察单片机是否能够正确响应外部中断。
- 分析中断处理函数的执行情况，确保外部中断能够正确处理。
五、实训结果1. 成功实现了外部中断的基本功能，包括中断触发、中断处理和中断优先级设置。
2. 通过仿真验证了外部中断的响应情况，确认单片机能够正确响应外部中断事件。
3. 通过实际操作，加深了对单片机外部中断原理和应用的理解。
六、实训总结1. 理论知识：通过本次实训，加深了对单片机外部中断原理的理解，掌握了外部中断的配置方法。
第5章stm32单片机外部中断ppt课件
5.2.3 中断控制器
ICER[2]：全称Interrupt Clear-Enable Registers，是 一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反，用来清除某个 中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有 效的，写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除 相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16 个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优 先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内 部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设 置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量：表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。 判断两个中断的优先级时： (1)先看抢占优先级的高低； (2)再看响应优先级的高低； (3)看中断通道向量地址。 一个系统使用一个组别就完全可以满足需要，在使 用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2，然后设置： 中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。 中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。 求这3个中断的优先级顺序？ 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中 断7和中断3却不可以相互打断（这是因为他们的抢占优先级 是相同的）。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器 在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构 体，结构体的内容如下
STM32F103系列单片机 的中断系统在这些寄存 器的控制下有序执行。 了解这些中断寄存器的 含义，才能更好的理解 STM32单片机中断系统 的工作原理
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单片机外部中断线的作用
这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。
图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。
首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。
接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。
一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。
外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。
明白了外部中断的请求机制，就很容易理解事件的请求机制了。
图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个与门的作用与编号4的与门类似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。
从这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。
之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等;。