HDS AMS 2300产品介绍
HDS AMS存储操作培训
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通过磁盘管理工具 HDS AMS/WMS的Resource Manager管 理程序SNM (Storage Navigator Modular) 需要在AMS/WMS的控制器工作正常时才能监 控磁盘的状态。 SNM不但可以监控磁盘运行状态,还可以 更改磁盘配置。因此建议客户首选WEB方式实 施监控。
•若磁盘系统检测到异常情形,磁盘系统会产生报警。 •当异常情形消除后,磁盘系统会自动关闭报警。
若客户发现磁盘系统运行异常,包括警鸣声、指示灯异 常、操作系统磁盘访问异常等。检查并记录面板指示灯、磁 盘指示灯、控制器指示灯、ENC/SENC指示灯等信息,并通 过WEB界面查看和收集AMS的错误信息。
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HDS AMS存储操作培训
阵列外观
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HDS AMS/WMS部件及状态灯说明
AMS 2100控制模块 AMS 2300控制模块 AMS 2500控制模块 AMS2000磁盘扩展模块
最多包含15个磁盘 最多包含15个磁盘 不提供磁盘插槽 最多安装15个磁盘
最多可以接7个 RKAJAT扩展模块 最多可以接15个 RKAJAT扩展模块 最多可以接32个 RKAJAT扩展模块
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通过管理口进行连接
AMS/WMS可以通过WEB浏览器(如Internet Explorer,Netscape Navigator等)和SNMR软件进行管理。将访问PC连接到AMS/WMS 的控制器上(一个或两个),在IE的地址栏上输入已经连接的 AMS/WMS的控制器的IP地址,就可以查看AMS/WMS的运行状态
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磁盘系统正常运行时,控制模块组件的READY和 POWER指示灯亮,扩展模块组件的POWER指示灯亮, 所有硬盘的ACTIVE指示灯亮,其它指示灯不亮。 若控制模块组件的READY和POWER指示灯不全 亮,或扩展模块组件的POWER指示灯不亮,或有其它 指示灯亮,表示磁盘系统运行异常
AMS2300 datasheet
D A T A S HE E THitachi Data SystemsFor large and enterprise businesses, Hitachi Adaptable Modular Storage 2300 is a highly reliable, flexible and scalable storage system for Microsoft ®Exchange Server, VMware, databases and other business applications. It is also an optimal choice for tiered or standalone storage, consolidation, business continuity, data replication, backup and archiving.Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Resilient, Enterprise-class Storage at a Modular PriceBurgeoning data growth and complex storage infrastructures are prevalent challenges facing most organizations today, along with the need for high availability, performance, scalability and data protection — usually all at once. Hitachi Data Systems understands these chal-lenges and has developed a Services Oriented Storage approach to match application and business requirements to storage attributes. Now Hitachi Data Systems brings large and enterprise customers these proven solutions in modular, cost-effective packaging — the Hitachi Adaptable Modular Storage 2300.Business BenefitsCost-effective Performance and CapacityConsolidate multiple storage systems into ■■one; supports iSCSI, Fibre Channel and NAS on the same system.Hitachi Dynamic Load Balancing Controller ■■delivers outstanding performance and non-disruptive operations; it is ideal for VMware environments.■■Simplified, Reliable, Integrated StorageRely on 99.999 percent data availability.■■Eliminate unplanned system downtime ■■and run applications continuously, with no single point of failure and mirrored cache with battery backup.Improve administrative efficiencies with ■■wizard-based installation and configuration. Centralize and manage multiple systems ■■for greater efficiencies and automate data replication — all from a single pane of glass. Reduce time spent on configuration with ■■Hitachi Data Systems solution-ready platforms that are certified and tested with the leading business applications. Detailed technical guides assist in getting the best performance and highest scalability possible.Flexible, Scalable Business GrowthProtect investments to meet the data ■■storage growth requirements of any busi-ness with the ability to scale capacity to 236TB, performance to 400K IOPS and connectivity to 1024 virtual server ports.Expand as business grows with easy ■■data-in-place upgrades.Business SolutionsHitachi Data Systems and its HitachiTrueNorth Channel Partners offer industry leading technology to help organizations of all sizes meet their unique require-ments for business continuity, regulatory compliance and data recovery. T ogether, we provide cost-effective storage prod-ucts and solutions that leverage world renowned Hitachi global R&D resources to deliver performance, availability and scalability — supporting business critical applications and strengthening competitive advantage.Modular Storage for Midsized OrganizationsHitachi Adaptable Modular Storage 2500■■Hitachi Adaptable Modular Storage 2300■■Hitachi Adaptable Modular Storage 2100■■Hitachi Adaptable Modular Storage 1000■■Hitachi Adaptable Modular Storage 500■■Hitachi Adaptable Modular Storage 200■■Hitachi Workgroup Modular Storage 100■■Corporate Headquarters 750 Central Expressway, Santa Clara, California 95050-2627 USA Contact Information: + 1 408 970 1000 / info@Asia Pacific and Americas 750 Central Expressway, Santa Clara, California 95050-2627 USA Contact Information: + 1 408 970 1000 / info@Europe Headquarters Sefton Park, Stoke Poges, Buckinghamshire SL2 4HD United Kingdom Contact Information: + 44 (0) 1753 618000 / info.emea@Hitachi is a registered trademark of Hitachi, Ltd., and/or its affiliates in the United States and other countries. Hitachi Data Systems is a registered trademark and service mark of Hitachi, Ltd., in the United States and other countries. ShadowImage and Hi-Track are registered trademarks of Hitachi Data Systems Corporation.Microsoft is a registered trademark of Microsoft Corporation. CommVault is a registered trademark of CommVault Systems, Inc. IBM, AIX and z/OS are registered trademarks of International Business Machines Corporation.All other trademarks, service marks and company names are properties of their respective owners.Notice: This document is for informational purposes only, and does not set forth any warranty, express or implied,concerning any equipment or service offered or to be offered by Hitachi Data Systems. This document describes some capabilities that are conditioned on a maintenance contract with Hitachi Data Systems being in effect, and that may be configuration-dependent, and features that may not be currently available. Contact your local Hitachi Data Systems sales office for information on feature and product availability.Hitachi Data Systems sells and licenses its products subject to certain terms and conditions, including limited warranties. To see a copy of these terms and conditions prior to purchase or license, please go to /corporate/legal/index.html or call your local sales representative to obtain a printed copy. If you purchase or license the product, you are deemed to have accepted these terms and conditions.© Hitachi Data Systems Corporation 2008. All Rights Reserved. DS-071-A DG September 2008Compliance and Data ProtectionRAID-6 ensures high availability and ■■protection — any two drives can fail without the loss of any data.Hi-Track ■■® Monitor for 24/7 diagnostics keeps potential issues from becoming problems.Within-system volume replication or incre-■■mental copies enable frequent backups.Flexible sparing eliminates the need to ■■copy back after a RAID group rebuild.Audit logging tracks all system changes.■■Hitachi Data Retention Utility software ■■protects data from overwrites or erasures for long periods of time.Hi-Track MonitorYESn I BM ® AIX ®n A pple MAC OSn Sun SolarisNote: All capacities are based on 1GB = 1,000,000,000 bytes; 1TB = 1000GB。
AMS_2300_CN_Mar_2010_C
产品资料Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Hitachi Adaptable Modular Storage 2300 是一款面向大中型企业的存储系统,具有高度的可靠性、灵活性和可扩展性,全面支持 Microsoft ® Exchange Server 、VMware 、数据库及其他商业应用。
同时,该产品也是分层存储和独立存储、整合、业务连续性、数据复制、备份和归档的最佳解决方案。
以模块化产品的价格提供具备故障恢复功能的企业级存储系统数据量的急剧增长以及存储基础架构的复杂性是目前大部分企业普遍面临的问题,而且企业还需要同时满足高可用性、性能、可扩展性和数据保护方面的需求。
Hitachi Data Systems 非常了解企业面临的这些挑战,因此开发了服务导向型存储方法,使应用和业务要求能够与存储属性协调一致。
目前, Hitachi Data Systems 推出了 Hitachi Adaptable Modular Storage 2300,以模块化的方式经济高效地为大型企业提供经过验证的解决方案。
业务优势降低管理、设施和能源成本■ Hitachi Dynamic Load Balancing Controller 可自动消除控制器瓶颈;特别适合用于 VMware 环境■ Hitachi Dynamic Provisioning 软件可提供“虚拟存储容量”,以避免应用服务中断,降低成本并简化管理■ 高密扩展柜选项使您可在一个 4U (176mm )高的扩展柜中安装48个磁盘,从而降低设施成本■ 节能功能有助于减少电费 简单、可靠的集成式存储 ■ 数据可用性达到99.999%■ 无单点故障并提供带备用电池的镜像缓存,从而消除计划外的系统故障停机,并确保应用能够持续运行■ 通过基于向导的安装和配置提高管理效率 ■ 通过单一界面集中管理多个系统以提高效率,并自动执行数据复制■ 面向日立数据系统公司解决方案的平台经过了各种领先商业应用的认证和测试,可显著缩短配置时间。
HDS_AMS2100配置手册
1.1 硬件概述AMS2000系列有2100、2300、2500三种型号,其中2500包括直流和交流2种AMS2100:AMS2300:Control UnitsPower UnitCache Backup Battery Units Power/Ready/ Panel AssemblyPower ON/OFF MAIN SW Front view Rear viewControl UnitsPower UnitCache Backup Battery Units Power/Ready/ Panel AssemblyPower ON/OFF MAIN SW Front view Rear viewAMS2500:AMS2500-DC扩展柜:Cache Backup Battery UnitsPower/Ready/ Warning/ Alarm LEDs Panel Assembly Power ON/OFF MAIN SWPower Unit (RKH) Fan Unit Control UnitCache BackupBattery(Option) Front viewRear view Cache Backup Battery Units Power/Ready/ Warning/ Alarm LEDs Panel AssemblyPower ON/OFF MAIN SWFan Unit Control UnitCache BackupBattery(Option) Front viewRear view高密扩展柜:AMS2000系列多了一种高密扩展柜,容量为48块盘,实际上是从中间分开的两个柜子,左右两边的每个柜子各24块盘。
硬件参数对比:•ENCPower Front Rear view Disk Drives1.2 技术亮点(1) 在线升级,实现真正的active-active;(2) 高密扩展柜;只支持1T的SATA盘,与普通盘不同(3) SAS网络;(4) 支持所有多路径软件,将多路径安装部分交给主机工程师;(5) SNM2页面管理软件。
YASKAWA MP2300 说明书
版权所有ã2004株式会社安川电机未经本公司的书面许可禁止转载或复制本书的一部分或全部内容iii本手册的使用方法请认真阅读本使用手册以便您正确地使用MP2300系统此外请妥善地保存本手册以便需要时进行参考缩略语及缩写符号本手册使用如下所示的缩略语及缩写符号本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节MP2300机器控制器MP2300 PC可编程控制器PP编程面板MPE720编程装置用软件或组装有该软件的编程装置(PC)章机型或外围装置选型了解额定值和特性进行系统设计进行盘组装或配线进行试运行进行维护与检查1章MP2300的概要{2章系统构筑指南{3章系统安装调试指南{4章模块规格{{{{5章安装接线{{{6章系统的基本动作{{7章运动参数{{8章运动命令相关参数{{{9章绝对位置检测{{{10章维护检查{11章故障检修{{12章使用注意事项{{{{iv图标的说明为使读者了解说明内容的区分本书中设计了如下图标并在必要的地方使用这些图标以助读者理解表示需要熟记的重要事项同时也表示发生警报但还不至于造成装置损坏的注意事项表示补充事项或记住后会便于使用的功能表示具体的实例表示对难于理解的用语进行解释以及对事先没有说明而后出现的用语进行说明反信号名的书写在本手册的正文中反信号名(低电平时有效的信号)通过在信号名前加(/)来表示书写例注册商标等S-ON/S-ONP-CON/P-CON DeviceNet 是ODVA(Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标PROFIBUS 是PROFIBUS User Organization的注册商标Eternet 是Xerox公司的注册商标Microsoft Windows WindowsNT Internet Explorer 是美国Microsoft公司的商标或注册商标Pentium 是美国Intel公司的注册商标其他的产品名称公司名称等固有名词是各公司的商标注册商标或商品名称本文中各公司的注册商标或商标未标注TM Ò标志v相关手册相关手册包括下表所示的内容请根据需要进行阅读资料名称资料编号内容 机器控制器MP2300通讯模块篇 用户手册SIJPC88070004详细地说明了MP2300的通讯模块(217IF 218IF 260IF 261IF)的功能规格及使用方法机器控制器MP900/MP2000系列用户手册 梯形程序篇SI-C887-1.2详细地说明了MP900/MP2000系列的梯形程序中所使用的演算命令机器控制器MP900/MP2000系列用户手册运动程序篇SIZ-C887-1.3详细地说明了MP900/MP2000系列中所使用的运动程序语言机器控制器MP900/MP2000系列编程装置用软件MPE720用户手册SIJPC88070005详细地说明了MP900/MP2000系列的编程系统(MPE720)的安装及操作方法S 系列SGM /SGD- N用户手册SI-S800-26.3详细地说明了S 系列伺服单元的机型容量的选型方法S 系列SGM /SGD-DB用户手册SI-S800-26.4详细地说明了S 系列伺服单元的机型容量的选型方法S -II 系列SGM H/SGDH SGM H/SGDM用户手册伺服的选型及数据表SI-S800-32.1SI-S800-31.1详细地说明了S -II 系列伺服单元的机型容量的选型方法S -II 系列SGM H/SGDHSGM H/SGDM 用户手册设计与维护篇SI-S800-32.2SI-S800-31.2详细地说明了S -II 系列伺服的安装接线试运行各功能的使用方法以及维护与检修S -III 系列AC SERVOPACK SGDS 的安全注意事项TOBS80000000详细地说明了S -III 系列伺服单元的安全注意事项S -III 系列SGM H/SGDS用户手册SIJPS80000000对S -III 系列伺服单元伺服电机详细地说明了机型与容量以及选型方法额定值与特性以及外形图电缆种类与外围装置接线与盘组装调试各功能的使用方法维护与检修S -III 系列SGM H/SGDS 数字式操作器使用说明书TOBJPS80000001详细说明了数码操作器(形式JUSP-OP05A)的操作方法S -III 系列SGM S/SGDS MECHATROLINK-II 带通讯功能的伺服单元用户手册SIJPS80000011对S -III 系列伺服单元伺服电机详细地说明了机型与容量以及选型方法额定值与特性以及外形图电缆种类与外围装置接线与盘组装调试各功能的使用方法维护与检修MECHATROLINK 通讯机器控制器MP900/MP2000系列新梯形编辑用户手册程序命令篇SI-C887-13.1详细地说明了支持MP900/MP2000系列设计与维护的新梯形编辑器软件的程序命令机器控制器MP900/MP2000系列新梯形编辑用户手册操作篇SI-C887-13.2详细地说明了支持MP900/MP2000系列设计与维护的新梯形编辑器软件的操作方法vi与安全有关的符号说明本手册中有关安全的内容使用如下标识有关作业安全标识的叙述其内容十分重要请务必遵守表示错误使用时将会引发危险情况导致人身伤亡表示如果进行错误操作将会导致危险情况的发生可能会造成中等程度的受伤或轻伤或物品损失另外有时也可能会造成严重的后果表示禁止(绝对不能做的事)例如严禁烟火时则表示为表示强制(必须要做的事)例如接地时则表示为vii安全注意事项本节就产品到货时的检查保管与搬运安装接线运行与检修废弃等用户必需遵守的重要事项进行了说明保管运输与机器组合后开始运行时否则会有导致受伤的危险的内部否则会有触电的危险请务必盖好外罩否则会有触电的危险请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行如果发生操作错误则不仅会造成机械损坏有时还可能导致人身请勿在通电状态下拆下外罩连接器以及选购件类否则会有触电的危险请勿损伤或用力拉扯电缆也不要使电缆承受过大的力将其放在重物下或者夹起来否则可能会导致产品停止动作或者烧坏请绝对不要对产品进行改造否则可能会导致受伤或机器损坏如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电则机械可能会突然再起动因此切勿靠近机械请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全否则会有导致受伤的危险非指定的人员不得进行设置拆卸与修理否则会有触电或导致受伤的危险设置在下述环境中否则会有引发火灾触电机器损坏的危险阳光直射的场所环境温度超过保管设置温度条件的场所结露的场所存在腐蚀性气体可燃性气体的场所灰尘盐分及金属粉末较多的场所油及药品滴落的场所振动或冲击传递到主体的场所请勿过多地将本产品装在一起viii安装接线请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中否则会导致触电或火灾请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物也不要使产品内部进入异物否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾否则有导致故障的危险可靠地进行接线否则会导致电机失控受伤或故障请使用指定的电源电压在电源状况不良的情况下使用时请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路请充分采取适当的屏蔽措施否则会有导致机器损坏的危险因静电而产生干扰的场所连接电池时请确保极性连接正确否则会有电池损坏爆炸的危险外部电线的选型分离及架设维护检查注意事项废弃时的注意事项选定连接在控制盘的内架设时请与动力线进行分离由此可减少因动力线所导致的噪音干扰若分离得不彻底可能会导致错误动作否则会有触电或导致受伤的危险否则会有触电或导致受伤的危险请将要更换的MP2300MP2300然后再重新开始运行否则有导致机器损坏的危险请按一般产业废弃物进行处置ix目录本手册的使用方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii与安全有关的符号说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi安全注意事项- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -vii 第1章 MP2300的概要1.1 MP2300的特长 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-21.2 MP2300模块外观 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-31.2.1基本模块的外观图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-31.2.2 选购件模块的外观图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4第2章系统构筑指南2.1系统构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-22.1.1基本系统构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-22.1.2 系统构成实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-32.1.3 系统构成的注意事项- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-32.2 模块一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-42.2.1 MP2300模块一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-42.2.2 MP2300系列型号一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-42.3 可连接到MECHATROLINK上的设备- - - - - - - - - - - -2-62.3.1适用的MECHATROLINK对应的伺服单元一览 - - - - - - - - - - -2-62.3.2 适用的MECHATROLINK I/O一览 - - - - - - - - - - - - - - - -2-62.4 电缆与附件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.4.1电缆一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.4.2 附件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.5 软件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.5.1编程装置用软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7第3章系统安装调试指南3.1系统安装调试的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - -3-23.1.1系统安装调试流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-23.1.2 系统构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-33.1.3 机器的准备- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-43.1.4 连接与接线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-63.1.5 系统的初始化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-73.1.6 MPE720的调试- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-103.2 示范程序1(手动运行) - - - - - - - - - - - - - - - 3-353.2.1示范程序1的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-353.2.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-363.2.3 示范程序1的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-393.3 示范程序2(定位控制) - - - - - - - - - - - - - - - 3-463.3.1示范程序2的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-463.3.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-473.3.3 示范程序2的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49x3.4 示范程序3(相位控制电子轴) - - - - - - - - - - -3-513.4.1示范程序3的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-513.4.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-523.4.3 示范程序3的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-543.5 示范程序4(相位控制电子凸轮) - - - - - - - - - -3-563.5.1示范程序4的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-563.5.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-573.5.3 示范程序4的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-59第4章模块规格4.1一般规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34.1.1硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34.1.2 功能一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44.2 基本模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74.2.1基本模块的功能概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74.2.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74.2.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-94.2.4 功能规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-104.3 LIO-01模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-114.3.1 LIO-01模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-114.3.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-114.3.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-134.4 LIO-02模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-144.4.1 LIO-02模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-144.4.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-144.4.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-164.5 LIO-01/02模块的计数功能- - - - - - - - - - - - - -4-174.5.1功能概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-174.5.2 计数功能的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-194.5.3 电子齿轮功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-224.5.4 固定参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-264.6 218IF-01模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-304.6.1 218IF-01模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-304.6.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-304.6.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-324.7 217IF-01模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-334.7.1 217IF-01模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-334.7.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-334.7.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-354.8 260IF-01模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-364.8.1 260IF-01模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-364.8.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-364.8.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-384.9 261IF-01模块 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-404.9.1 261IF-01模块的功能概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-404.9.2 LED显示与开关设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-404.9.3 硬件规格- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-42xi4.10 外形图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-434.10.1基本模块的外形图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-434.10.2 选购件模块的外形图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-44第5章安装接线5.1 MP2300的使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-25.1.1 MP2300的安装- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-25.1.2 选购件模块的更换添加方法- - - - - - - - - - - - - - - - -5-55.2 模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-85.2.1基本模块的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-85.2.2 LIO模块的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-175.2.3 218IF-01模块的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-295.2.4 217IF-01模块的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-335.2.5 260IF-01模块的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-375.2.6 261IF-01模块的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41第6章系统的基本动作6.1动作模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26.1.1在线运行模式- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26.1.2 脱机停止模式- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-26.2 启动顺序与基本动作 - - - - - - - - - - - - - - - - -6-36.2.1拨动开关的设定方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-36.2.2 显示灯(LED)模式- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-46.2.3 启动顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-56.3 用户程序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-76.3.1图纸(DWG) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-76.3.2 图纸的执行控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-86.3.3 运动程序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-116.3.4 函数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-196.4 寄存器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-206.4.1寄存器的种类- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-206.4.2 寄存器指定方法- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-236.4.3 数据类型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-246.4.4 添加字母i j的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-266.5 自动配置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-286.5.1自动配置的概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-286.5.2 基本模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-296.5.3 LIO-01模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-336.5.4 LIO-02模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-346.5.5 218IF-01模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-356.5.6 217IF-01模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-366.5.7 260IF-01模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-386.5.8 261IF-01模块的自动配置- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39第7章运动参数7.1运动参数寄存器编号 - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.2 运动参数一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.2.1运动固定参数一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.2.2 运动设定参数一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8xii7.2.3 运动监控器参数一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-197.3 功能限制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-307.3.1由通信方式传送字节数进行的限制- - - - - - - - - - - - - -7-307.3.2 由所使用的伺服单元进行的限制- - - - - - - - - - - - - - - -7-31第8章运动命令的相关参数8.1基本运动参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28.1.1指令单位- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28.1.2 电子齿轮- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28.1.3 轴型选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58.1.4 位置指令- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58.1.5 位置电机- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-68.1.6 速度指令- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78.1.7 加减速设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-108.1.8 加减速滤波器设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-118.1.9 控制框图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-128.2 运动命令 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-138.2.1命令一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-138.2.2 定位(POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.2.3 外部定位(EX_POSING)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-208.2.4 原点复归(ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-248.2.5 插补(INTERPOLATE)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-428.2.6 闩锁(LATCH)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-458.2.7 恒速进给(FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-488.2.8 恒量进给(STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-518.2.9 原点设定(ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-558.2.10 直线加速时间参数的变更(ACC) - - - - - - - - - - - - - - -8-578.2.11直线减速时间参数的变更(DCC) - - - - - - - - - - - - - - -8-598.2.12 滤波器时间参数的变更(SCC) - - - - - - - - - - - - - - - -8-618.2.13 滤波器型号的变更(CHG_FILTER)- - - - - - - - - - - - - - -8-638.2.14 速度环增益变更(KVS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-658.2.15 位置环增益的变更(KPS) - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-678.2.16 前馈的变更(KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-698.2.17 调出伺服驱动器的用户参数(PRM_RD)- - - - - - - - - - - - -8-718.2.18 伺服驱动器用户参数的写入(PRM_WR)- - - - - - - - - - - - -8-738.2.19 警报监控器(ALM_MON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-758.2.20 警报履历监控器(ALM_HIST)- - - - - - - - - - - - - - - - -8-778.2.21警报履历清除(ALMHIST_CLR) - - - - - - - - - - - - - - - -8-798.2.22 速度指令(VELO)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-818.2.23 转矩指令(TRQ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-858.2.24 相位指令(PHASE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-888.2.25 位置环积分时间的变更(KIS) - - - - - - - - - - - - - - - -8-90第9章绝对位置检测9.1绝对位置检测功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-29.1.1功能概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-29.1.2 基础用语的解说- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-29.2 绝对位置检测功能的调试 - - - - - - - - - - - - - - 9-39.2.1系统的安装调试步骤- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-39.2.2 相关参数的设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-49.2.3 绝对值编码器的初始化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8xiii9.3 绝对值编码器的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - 9-129.3.1作为有限长轴使用时- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-129.3.2 作为无限长轴使用时- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16第10章维护检查10.1检查项目- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.1日常检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 定期检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.2 基本模块用的电池- - - - - - - - - - - - - - - - - 10-410.2.1电池的寿命 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-410.2.2 电池的更换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5第11章故障检修11.1故障检修的概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-211.1.1故障检修的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-211.1.2 故障检修的基本流程 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-311.1.3 LED错误一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-411.1.4 运动程序警报 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-611.2 系统错误- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-811.2.1系统错误的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-811.2.2 发生系统错误时的处理流程 - - - - - - - - - - - - - - - - 11-911.2.3 用户程序异常时的处理流程 - - - - - - - - - - - - - - - -11-1011.2.4 系统寄存器的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-1111.3 运动的错误- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-1911.3.1运动错误的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-1911.3.2 运动错误的详细内容与处理方法 - - - - - - - - - - - - - -11-21第12章使用注意事项12.1垂直轴的控制- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-212.1.1概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-212.1.2 与SGDH- E或SGDS- 1 伺服的连接 - - - - - - - 12-312.1.3 与SGDB- AN伺服的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - 12-512.1.4 SGD- N伺服的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-712.2 超程功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-912.2.1超程功能的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-912.2.2 超程输入信号的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-912.2.3 用户参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1012.3 软超程功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1312.3.1软超程功能的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1312.3.2 固定参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1312.3.3 发生警报后的处理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1412.4 用户定义文件(数据)的设定/变更- - - - - - - - -12-1512.4.1用户定义文件(数据)的保存 - - - - - - - - - - - - - - -12-1512.4.2 扫描时间的设定/变更 - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-1512.4.3 模块构成定义的设定/变更 - - - - - - - - - - - - - - - -12-16xiv附录附录A 自动反映的参数 - - - - - - - - - - - - - - - -附录-2A.1连接确立时自动反映的参数(控制器®伺服单元)- - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-2A.2 将设定参数的变更作为触发器进行自动反映的参数(控制器®伺服单元)- - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-2A.3 将运动命令的执行开始作为触发器进行自动反映的参数(控制器®伺服单元)- - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-3A.4 自动配置时自动反映的参数(控制器®伺服单元)- - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-3A.5 自动配置时自动反映的参数(控制器®伺服单元)- - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-4附录B 系统寄存器一览 - - - - - - - - - - - - - - - -附录-5B.1系统服务寄存器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-5B.2 扫描执行状态及日历- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-8B.3 系统程序软件标号及程序存储器剩余容量- - - - - - - - - - - 附录-8附录C 运动参数与运动命令的中英文对照表 - - - - - - -附录-9C.1运动参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 附录-9C.2 运动命令- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -附录-17xvxvi1-11第1章MP2300的概要本章对机器控制器MP2300系统的概要与特长进行了说明1.1 MP2300的特长 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-21.2 MP2300模块外观 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-31.2.1 基本模块的外观图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-31.2.2 选购件模块的外观图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4第1章 MP2300的概要1-21.1 MP2300的特长MP2300将电源功能CPU功能I/O 功能以及通讯功能集为一体是多合一小型机器控制器由具有机器运动控制与顺序控制功能的基本模块部分和具有I/O及通讯功能的选购件模块构成(1)高灵活性通过选购件插槽(3插槽)可自由地选择选购件模块并可构筑与客户的机器相配套的最佳系统(2)高性能通过CPU运动网络(MECHATROLINK-II)的提速控制性能有所提高MECHATROLINK-II的通信速度为原来的2.5倍CPU计算速度:为MP930的1.4倍通过MECHATROLINK-II可进行位置速度转矩控制并实现高精度的同步控制还可在线切换控制模式实现复杂的机器动作通过选择通讯选购件模块可对应各种选项网络EthernetDeviceNetPROFIBUS(3)使用简便自动判别连接在MECHATROLINK 上的装置利用可自动设定必需数据的自动配置功能可大幅地缩短机器的调试时间利用应用程序变换器对凝聚了客户的经验技术的原软件资源进行充分利用可实现系统的升级1.2 MP2300模块外观1-311.2 MP2300模块外观1.2.1基本模块的外观图下图为基本模块的外观第1章 MP2300的概要1.2.2 选购件模块的外观图1-41.2.2 选购件模块的外观图下图为选购件模块的外观LIO-01LIO-02218IF-01217IF-01260IF-01261IF-012-12第2章系统构筑指南本章对构筑MP2300系统所必需的产品信息进行了说明2.1 系统构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22.1.1 基本系统构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-22.1.2 系统构成实例- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-32.1.3 系统构成的注意事项- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-32.2 模块一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42.2.1 MP2300模块一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-42.2.2 MP2300系列型号一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-42.3 可连接到MECHATROLINK 上的设备 - - - - - - - - - - - 2-62.3.1 适用的MECHATROLINK 对应的伺服单元一览 - - - - - - - - - - -2-62.3.2 适用的MECHATROLINK I/O 一览 - - - - - - - - - - - - - - - -2-62.4 电缆与附件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-72.4.1 电缆一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.4.2 附件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-72.5 软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-72.5.1 编程装置用的软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7第2章系统构筑指南2.1.1基本系统构成2-22.1系统构成2.1.1基本系统构成基本系统构成如下图所示2.1 系统构成2-322.1.2 系统构成实例基本系统构成实例如下图所示(注)1.MECHATROLINK-II 上最多可连接21台机器(伺服电机最多为16轴)2.通过LIO-01I/O 最多可达32点(输入16点输出16点)通过CPU I/OI/O 最多可达12点(输入8点输出4点)3.利用通信模块可与Ethernet DeviceNet PROFIBUS RS-232C RS422/485的开放网络连接4.上述实例中使用了218IF-01模块并将编程工具(MPE720)连接到了Ethernet 上将HMI(人机接口)连接在RS-232C 上2.1.3 系统构成的注意事项设计使用了MP2300的系统时需要注意的事项如下所述请使用本公司所指定的连接电缆或连接器本公司准备有各个种类的标准电缆选择电缆时请充分确认所使用的机器以防搞错可连接的伺服单元因MECHATROLINK-I 和MECHATROLINK-II有所不同请参照适用伺服单元一览后进行选择若MECHATROLINK-I(4Mbps)对应设备与MECHATROLINK-II(10Mbps)对应设备同时存在请设定为MECHATROLINK-I(4Mbps)请用户准备DC24V的电源在通过MECHATROLINK连接伺服的情况下超程原点复归减速LS 外部闩锁等的信号将连接到伺服单元上蓄电池备份为M寄存器S寄存器以及跟踪内存请务必将程序保存在闪存中第2章系统构筑指南2.2.1 MP2300模块一览2-42.2 模块一览2.2.1 MP2300模块一览构成系统的模块一览如下所示2.2.2 MP2300系列型号一览MP2300通过基本部(PS+CPU+MB)与选购件模块的组合可根据系统任意地进行选择与选购件模块组合后的型号一览如下所示产品名称类别简称型号概要MP2300MP2300主体MP2300JEPMC-MP2300MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II输入 8点输出 4点选购件模块输入输出信号模块输入输出模块LIO-01JAPMC-IO2300输入16点输出16点(NPN集电极开路输出)脉冲输入1点输入输出模块LIO-02JAPMC-IO2301输入16点输出16点(PNP集电极开路输出)脉冲输入1点通信模块Ethernet通信模块218IF-01JAPMC-CM2300RS-232C/Ethernet通信通用序列通信模块217IF-01JAPMC-CM2310RS-232C/RS422通信DeviceNet通信模块260IF-01JAPMC-CM2320RS-232C/DeviceNet通信PROFIBUS通信模块261IF-01JAPMC-CM2330RS-232C/PROFIBUS通信2.2 模块一览2-52第2章系统构筑指南2.3.1适用的MECHATROLINK对应的伺服单元一览2-62.3 可连接到MECHATROLINK上的设备可与MP2300连接的MECHATROLINK对应设备如下所示2.3.1适用的MECHATROLINK对应的伺服单元一览可与MP2300连接的MECHATROLINK对应的伺服单元一览如下所示2.3.2 适用的MECHATROLINK I/O一览可与MP2300连接的MECHATROLINK对应的模块一览如下所示型号内容 MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II SGD- NSGDB- ANMECHATROLINK 对应型AC伺服单元{SGDH- EJUSP-NS100SGDH伺服单元NS100 MECHATROLINK接口{SGDH- EJUSP-NS115SGDH伺服单元NS115 MECHATROLINK接口{{SGDS- 1 SGDS伺服单元{{型号内容 MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II JEPMC-IO35064点输入输出模块DC24V64点输入64点输出{JAMSC-120DDI34330DC输入模块DC12/24V16点输入{JAMSC-120DDO34340DC输出模块DC12/24V16点输出{JAMSC-120DAI53330AC输入模块AC100V8点输入{JAMSC-120DAI73330AC输入模块AC200V8点输入{JAMSC-120DAO83330AC输出模块AC100/200V8点输出{JAMSC-120DRA83030继电器模块宽范围电压继电器触点 8点输出{JAMSC-120AVI02030A/D模块模拟输入 -10+10V4通道{JAMSC-120AVO01030D/A模块模拟输入 -10+10V2通道{JAMSC-120EHC21140计数器模块可逆计数器 2通道{JAMSC-120MMB20230脉冲输出模块脉冲输出 2通道{JEPMC-IO231064点输入输出模块DC24V64点输入64点输出{{ JEPMC-PL2900计数器模块可逆计数器 2通道{{ JEPMC-PL2910脉冲输出模块脉冲输出 2通道{{ JEPMC-AN2900A/D模块模拟输入 -10+10V4通道{{ JEPMC-AN2910D/A模块模拟输入 -10+10V2通道{{2.4 电缆与附件2-722.4 电缆与附件2.4.1 电缆一览可与MP2300连接的电缆一览如下所示*不能使用市场上贩卖的USB 电缆请务必准备好标准电缆2.4.2 附件2.5 软件2.5.1 编程装置用软件模块连接器名称内容 型号规格MP2300CPU I/O外部输入输出JEPMC-W2060- CPU I/O <->外部输入输出M-I/II MECHATROLINK-IMECHATROLINK-II电缆JEPMC-W6002- JEPMC-W6003- 基本模块<-> I/O 单元基本模块<-> SGDH- E+NS 100基本模块<-> SGDH- E+NS 115基本模块<-> SGDS- 1带两端USB 连接器*JEPMC-W6003- 附铁氧体磁芯JEPMC-W6010- 基本模块<-> SGD- N基本模块<-> SGDB- ANUSB 连接器<-> 散拉线JEPMC-W6022终端(终端电阻)LIO-01LIO-02I/O 外部输入输出JEPMC-W2061- LIO-01/02 <->外部输入输出通信模块PORT RS-232C 通信电缆JEPMC-W5310- RS-232C 端口<-> D-Sub 25凸型JEPMC-W5311- RS-232C 端口<-> DOS/V 218IF-0110Base-T Ethernet 通信电缆十字电缆(种类为3种以上)217IF-01RS422/485RS422/485通信电缆1010214-52A2JL 模块侧连接器(3M 制)10114-3000VE 电缆侧连接器(3M 制)10314-52A0-008罩(3M 制)260IF-01DeviceNet DeviceNet通信电缆MSTB2-5/5-GF-5.08AM 模块侧连接器PHONEX CONTACT(株式会社)261IF-01PROFIBUSPROFIBUS通信电缆17LE-13090-27(D33C)模块侧连接器(第一电子工业)名称型号备注DIN 轨道安装部件JEPMC-OP300-蓄电池ZZK000064ER3VC+专用连接器(BA000517)电源连接器721-203/026电缆侧名称型号备注MPE720CPMC-MPE720(Ver.4.41以上)CD-ROM(1张)3-13第3章系统安装调试指南本章对安装调试MP2300系统的步骤以及具有代表性的运行控制的示范程序进行了说明3.1 系统安装调试的概要- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23.1.1 系统安装调试流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-23.1.2 系统构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-33.1.3 机器的准备- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-43.1.4 连接与接线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-63.1.5 系统的初始化- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-73.1.6 MPE720的调试- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-103.2 示范程序1(手动运行) - - - - - - - - - - - - - - -3-353.2.1 示范程序1的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-353.2.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-363.2.3 示范程序1的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-393.3 示范程序2(定位控制) - - - - - - - - - - - - - - -3-463.3.1 示范程序2的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-463.3.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-473.3.3 示范程序2的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-493.4 示范程序3(相位控制电子轴) - - - - - - - - - - -3-513.4.1 示范程序3的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-513.4.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-523.4.3 示范程序3的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-543.5 示范程序4(相位控制电子凸轮) - - - - - - - - - -3-563.5.1 示范程序4的说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-563.5.2 动作确认- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-573.5.3 示范程序4的详细内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-59第3章系统安装调试指南3.1.1系统安装调试流程3-23.1系统安装调试的概要本节对系统的安装调试步骤进行了说明该系统使用了包含MPE720安装盘在内的示范程序在此省略对机器系统的设计的说明3.1.1系统安装调试流程系统安装调试步骤的概要如下所示有关各个步骤的操作请参阅右栏中的参照内容1.机器的准备准备测试所需的机器3.1.3 机器的准备主体上5接线伺服电机及伺服单元的接3.连接与接线3.3.3.3.3.2. )3.3. )3.4.3.5.电子凸轮)33.1.2 系统构成为说明MP2300的系统安装调试的装置构成图如下所示请将伺服单元的MECHATROLINK 站编号设定为1和2在示范程序中设定了使站编号为1和2的轴动作的程序请参照5接线3.1.3 机器的准备3.1.3 机器的准备为了使用示范程序来进行动作确认请准备下述必需的机器(1)控制器类(2)编程装置类(注)MP2300通过RS-232C 或Ethernet 可进行编程等产品名称型号个数MP2300JEPMC-MP23001218IF-01JAPMC-CM23001MECHATROLINK 电缆(1m)JEPMC-W6002-012终端(终端电阻)JEPMC-W60221产品名称型号个数MPE720CPMC-MPE720(Ver.4.41以上)1PP 电缆(RS-232C 连接用)JEPMC-W5311-031PP 电缆(Ethernet 连接用)市售品交叉接线型LAN 连接缆1PC 主体市售品13(3)伺服驱动器类(4)其他所需设备产品名称型号台数S -III 伺服单元SGDS-01A 12A 2S -III 伺服电机SGMAS-01ACA212电机电缆(3m)JZSP-CSM01-032编码器电缆(3m)JZSP-CSP01-032数字式操作器JUSP-OP05A1名称规格台数DC24V 电源电流量在2A 以上13.1.4 连接与接线3.1.4 连接与接线(1)与编程装置的连接用PP电缆连接(2)MECHATROLINK 电缆的连接通过MECHATROLINK 电缆连接MP2300与伺服单元请将伺服单元的MECHATROLINK 站编号设定为1和2在示范程序中设定了使站编号为1和2的轴动作的程序(3)伺服单元与伺服电机的连接通过电机主电路用电缆与编码器电缆连接伺服单元与伺服电机33.1.5 系统的初始化本节对MP2300的系统初次安装调试时S -III伺服单元的初始化与自动配置的步骤进行说明(1)S -III 伺服单元的初始化对伺服单元初始化的步骤进行了说明若从其他系统转用伺服单元进行使用请务必执行此外若为初次使用的伺服单元无需该项操作从伺服单元的数字式操作器来进行上述 2.进行用户参数设定值的初始化的方法如下所示(2)用户参数设定值的初始化(Fn005)在出厂时设定状态下对用户参数进行初始化(注)通过Fn010设定为禁止写入时以及伺服处于ON 时无法执行(a)显示例(b)操作键的功能(执行用户参数的初始化Parameter Init闪烁执行完成后状态显示Done3.1.5 系统的初始化(c)操作举例(3)再次接通电源通过初始化处理用户的设定值被初始化但为了使有些设定值有效需要再次接通电源因此请务必再次接入电源A.941警告显示需要再次接通电源的参数已经变更用户初始化后请再次接通电源用户参数初始化面此时若画面未切换且在状态显示部显示NO-OP 则说明Fn0的密码请确认状态后解除执行用户初始化始Parameter 闪烁处理完成后停止闪烁示部向下一状态变化BB A.94若不进行初始化请按下键回辅助功能模式的主菜单3(4)执行MP2300的自动配置执行自动配置自动识别MP2300上安装的选购件模块或连接在MECHATROLINK-I上的机器本节介绍自动配置的执行方法在下述步骤中假设S -III伺服单元的电源已经预先接通INIT主体的拨动开关INIT ON RAM INIT 设定为OFF 再次接通电源后将闪存中的数据读入因此在编写编辑程序时若切断电源请务必将数据保存到MP2300的闪存中有关闪存保存方法请参照 3.1.6 MPE720的调试关于自动配置执行后的电源关闭一旦执行了自动配置后在将定义数据保存到MP2300的闪存中以前请不要切断MP2300的DC24V 电源万一已经切断电源请重新执行自动配置。
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硬件参数 原始容量 磁盘接口 磁盘最小/最大数量 型号升级选项 控制器数量 主机光纤通道连接 iSCSI接口 AMS500 109.5TB FC与SATA混插 67.5TB光纤通道 SATA–混合光纤通道 5–225光纤通道 0–210 SATA AMS1000 1or2 4个,速度为1Gb/s、2Gb/s或 4Gb/s 4个1Gb/s AMS1000 219TB FC与SATA混插 135TB光纤通道 SATA–光纤通道混合 4–450光纤通道 0–420 SATA 无 2 8个,速度为1Gb/s、2Gb/s 或4Gb/s 4个1Gb/s
2300说明书
2300说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1目录1、仪器概述------------------------------------------------------------------------3-62、键盘说明------------------------------------------------------------------------6-72-1 【电源】键/开机2-2 软关机2-3 硬关机2-4 电池电量/自动关机2-5 五个【箭头指向】键2-6 0到9【数字】键2-7 【负号】键2-8 【小数点】2-9 【退格】键2-10【返回】键2-11【回车】键2-12【+加】/【-减】2-13【存储】键2-14【定量】键2-15【声程】键2-16【增益】键3、探伤菜单------------------------------------------------------------------------8-123-1 开机显示3-2 探伤调节3-3 DAC曲线3-4 AVG曲线3-5 功能参数3-6 数据处理4、快速调试举例------------------------ ------------------------------------------13-194-1 纵波直探头调校4-2 横波斜探头调校与应用4-3 锻件探伤实际操作4-4 钢板探伤应用4-5 焊缝探伤实际操作5、常见缺陷的波形特征---------------------------------------------------------20-256、探伤数据的保存和探伤报告的打印---------------------------------------26-356-1 U盘探伤文件的打开6-2 如何修改或填写报告内容6-3 仪器和计算机的通讯步骤6-4 录像文件的打开(部分仪器具有此功能,参考型号说明)6-5 如何将修改之后的新的探伤报告格式上传到仪器7、检测精度的影响因素及缺陷评估-----------------------------------------36-377-1 使用超声探伤仪的必要条件7-2 影响检测精度的因素7-3 缺陷评估方法8、维修与保养--------------------------------------------------------------------38-398-1 供电方式8-2 使用注意事项8-3 保养与维护8-4 一般故障及其排除9、超声波常用名词术语--------------------------------------------------------40-4110、仪器执行标准----------------------------------------------------------------421.仪器概述谢谢您购买我们的产品!在获得产品的同时,您将享受到欧能达公司大量的支持服务.我们的目标是快速并专一化地满足您的需求.商标信息:onend、欧能达是南通欧能达检测仪器有限公司在中国的注册商标。
HDS日立_AMS2300__性能测试报告
SPC BENCHMARK 1™ EXECUTIVE SUMMARY HITACHI DATA SYSTEMS CORPORATIONHITACHI ADAPTABLE MODULAR STORAGE 2300SPC-1 V1.10.1 Submitted for Review: March 24, 2009 Submission Identifier: A00077EXECUTIVE SUMMARYPage 2 of 6EXECUTIVE SUMMARYTest Sponsor and Contact InformationTest Sponsor and Contact InformationTest Sponsor Primary Contact Hitachi Data Systems Corporation – Alan Davey – alan.davey@ 750 Central Expressway M/S U710 Santa Clara, CA 95050 Phone (425) 427-8858 FAX: (425) 642-8055 Hitachi Data Systems Corporation – Mel Boksenbaum – mel.boksenbaum@ 750 Central Expressway M/S 3275 Santa Clara, CA 95050 Phone (408) 970-7922 FAX: (408) 327-3066 Storage Performance Council – Walter E. Baker – AuditService@ 643 Bair Island Road, Suite 103 Redwood City, CA 94063 Phone: (650) 556-9384 FAX: (650) 556-9385Test Sponsor Alternate ContactAuditorRevision Information and Key DatesRevision Information and Key DatesSPC-1 Specification revision number SPC-1 Workload Generator revision number Date Results were first used publicly Date the FDR was submitted to the SPC Date the TSC is available for shipment to customers Date the TSC completed audit certification V1.10.1 V2.00.04a March 24, 2009 March 24, 2009 currently available March 24, 2009Tested Storage Product (TSP) DescriptionThe best combination of price and performance in a model that scales to 240 disk drives. Ideal for large businesses and enterprises, Hitachi Adaptable Modular Storage 2300 is a highly reliable, flexible and scalable storage system for Microsoft® Exchange Server, VMware, databases and other business applications.SPC BENCHMARK 1™ V1.10.1 EXECUTIVE SUMMARY Hitachi Data Systems Corporation Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Submission Identifier: A00077 Submitted for Review: MARCH 24, 2009EXECUTIVE SUMMARYPage 3 of 6Summary of ResultsSPC-1 Results Tested Storage Configuration (TSC) Name: Hitachi Adaptable Modular Storage 2300 MetricSPC-1 IOPS SPC-1 Price-Performance Total ASU Capacity Data Protection Level Total TSC Price (including three-year maintenance) 42,502.61 $6.96/SPC-1 IOPS™ 7,955.000 GB Mirroring $295,740Reported ResultSPC-1 IOPS™ represents the maximum I/O Request Throughput at the 100% load point. Total ASU (Application Storage Unit) Capacity represents the total storage capacity read and written in the course of executing the SPC-1 benchmark. A Data Protection Level of Mirroring configures two or more identical copies of user data.Storage Capacities and RelationshipsThe following diagram documents the various storage capacities, used in this benchmark, and their relationships.Application Storage Unit (ASU) Capacity 7,955.000 GBASU 1 3,580.000 GB 5 Logical Volume (769.068 GB/LV) ASU 2 3,50.000 GB 1 Logical Volume (769.068 GB/LV) ASU 3 795.000 GB 1 Logical Volume (853.625 GB) Global Storage Overhead – 395.201 GB Unused Storage – 192.088 GB Unused Storage – 4,006.072 GB Metadata/Overhead – 8.053 GB Unused – 581.248 GBData Protection (Mirroring) 12,550.373 GB (includes 8.053 GB of Metadata/Overhead and 4,006.072 GB of Unused Storage)Addressable Storage Capacity 8,544.301 GBConfigured Storage Capacity 25,100.745 GB Physical Storage Capacity 25,688.033 GBSPC BENCHMARK 1™ V1.10.1 EXECUTIVE SUMMARY Hitachi Data Systems Corporation Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Submission Identifier: A00077 Submitted for Review: MARCH 24, 2009EXECUTIVE SUMMARYPage 4 of 6Response Time – Throughput CurveThe Response Time-Throughput Curve illustrates the Average Response Time (milliseconds) and I/O Request Throughput at 100%, 95%, 90%, 80%, 50%, and 10% of the workload level used to generate the SPC-1 IOPS™ metric. The Average Response Time measured at the any of the above load points cannot exceed 30 milliseconds or the benchmark measurement is invalid.Ramp Phase Response Time / Throughput Curve302520 Response Time (ms)1510580% 10%0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 3500090%95%100%50%4000045000IO Requests per SecondResponse Time – Throughput DataI/O Request Throughput Average Response Time (ms): All ASUs ASU-1 ASU-2 ASU-3 Reads Writes 10% Load 50% Load 80% Load 90% Load 95% Load 100% Load 4,250.60 21,258.89 34,000.14 38,247.63 40,354.67 42,502.61 1.88 2.58 2.09 0.30 4.34 0.28 2.70 3.48 3.32 0.79 5.69 0.76 4.05 4.98 5.00 1.64 7.77 1.62 4.97 6.05 6.84 1.88 9.72 1.88 5.57 6.70 8.23 2.00 11.04 2.01 6.33 7.55 9.87 2.19 12.67 2.21SPC BENCHMARK 1™ V1.10.1 EXECUTIVE SUMMARY Hitachi Data Systems Corporation Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Submission Identifier: A00077 Submitted for Review: MARCH 24, 2009EXECUTIVE SUMMARYPage 5 of 6Tested Storage Configuration Pricing (Priced Storage Configuration)Description AMS2300 Rack Mount System AMS 2300 Family Basic Operating System-Modular AMS2300 Svc Warranty 1 Mo Yr 1-3 AMS2300 Svc Uplift to Standard 1Mo AMS2000 Svc RKAK Warranty 1 Mo Yr 1-3 AMS2000 Svc RKAK Uplift to Standard 1Mo AMS2300 Service Installation Dummy drive for DF600/DF700/DF800/RAID 600 42U AMS2000 Rack 1050mm Deep w/30amp Nema PDU (4) AMS2000 146GB SAS 15K RPM HDD AMS2000 SAS/SATA Storage Expansion Tray AMS2300 Dual Controller, 16GB Cache, 8x4Gbps FC Intf AMS2100/AMS2300 Chassis AMS2300 Storage Software Sales Storage Navigator Modular 2, AMS 2300 Family SVC Mo Storage Navigator Modular 2, AMS 2300 Family ezLINE™ LC/LC Uniboot® Jumper, OFNP, 10-ft (50/125) Aqua IBM 4 Gb Single-Port Fibre Channel PCI-X 2.0 DDR Adapter Total Grand Total Qty List List EXT List MMC List MMC Ext 1 1 0 0 0 0 36 0 0 0 0 36 0 0 136 4,896.00 396 0 0 0 0 396 0 0 45 17,820.00 1 0 2,000.00 0 0 4 0 0 0 0 1 5,295.00 5,295.00 0 0 176 610 107,360.00 0 0 11 8,840.00 97,240.00 0 0 1 45,240.00 45,240.00 0 0 1 6,810.00 6,810.00 0 0 1 1 12 4 43,800.00 0 18.45 1,158.883,800.00 0 73.8 4635.52 $ 272,4540 47.50 570$ $23,286 295,740The above hardware maintenance and software support pricing components provides acknowledgement of new and existing problems within four (4) hours. In addition, the priced components provide onsite presence of a qualified maintenance engineer or provision of a customer replaceable part within four (4) of the above acknowledgement for any hardware failure that results in an inoperative Priced Storage Configuration that can be remedied by repair or replacement of a Priced Storage Configuration component.Differences between the Tested Storage Configuration (TSC) and Priced Storage ConfigurationThere were no differences between the Tested Storage Configuration and the Priced Storage Configuration.SPC BENCHMARK 1™ V1.10.1 EXECUTIVE SUMMARY Hitachi Data Systems Corporation Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Submission Identifier: A00077 Submitted for Review: MARCH 24, 2009EXECUTIVE SUMMARYPage 6 of 6Benchmark Configuration/Tested Storage Configuration DiagramSC 1/SC-2 Hitachi Adaptable Modular Storage 2300HS 1 IBM Power 570 Machine Type 9117 Dual controller with 16 GB cache 4 – single port PCI-X 4 Gbps HBAs 176 – 146 GB SAS 15K RPM disk drivesBenchmark Configuration/Tested Storage Configuration ComponentsHost System:UID=HS-1 IBM Power 570 Server 8 - 1.9 GHz CPUs – 2 CPUs/POWER5 chip 32 KB L1 cache, 960 KB L2 cache, and 18 MB L3 cache per CPU 64 GB main memory AIX 5.3 ML6 SP4 PCI-X/RIO AIX Logical Volume Manager WGTested Storage Configuration (TSC):4 – 9117-5758 IBM DS4000 1-pt PCI-X 4 Gbps HBA UID=SC-1/SC-2: Hitachi Adaptable Modular Storage 2300 Dual controller with 8 GB cache per controller 2 – FC front-end ports per controller (4 total ports) 2 – backend SAS interfaces per controller 44 drives per interface (4 total interfaces) Cache Partition Manager 11 – AMS2000 SAS/SATA Storage Expansion Trays 1 – 42U AMS2000 Racks w/30amp Nema PDU (4) 176 – 146 GB SAS 15K RPM disk drivesSPC BENCHMARK 1™ V1.10.1 EXECUTIVE SUMMARY Hitachi Data Systems Corporation Hitachi Adaptable Modular Storage 2300Submission Identifier: A00077 Submitted for Review: MARCH 24, 2009。
HDS AMS 2100产品简介
一.HDS AMS 2100产品技术指标物理特性磁盘选项200GB SSD146GB (15,000RPM)300GB (15,000RPM)450GB (15,000RPM)600GB (15,000RPM)400GB (10,000RPM)500GB SATA II(7,200RPM)1TB SATA II(7,200RPM)2TB SATA II(7,200RPM)磁盘接口SATA / SAS磁盘的最小/最大数量4–159最大热备援磁盘数量15控制器数量2个主机光纤通道连接4个4Gb/秒的FC接口;或4个1Gb/秒iSCSI接口连接主机(虚拟端口)的最大数量512LUN最大数量2048LUN最大规模60TBRAID支持RAID-0(SAS)、RAID-1、RAID-0+1、RAID-5、RAID-6可用性在线组件更换主要FRU在线热插拔磁盘在线微码升级Hi-Track®“回叫”服务/远程维护工具性能高速缓存4GB-8GB高速缓存绑定Hitachi Cache Residency Manager功能32个高速缓存分区软件管理软件Hitachi Storage Navigator Modular 2实用程序包通用API 跨整个Hitachi存储系统时间点复制Hitachi ShadowImage™系统内复制软件Hitachi Copy-on-Write快照软件LU - 更改- 所有权LUN安全Hitachi卷安全软件主机存储域虚拟专用存储多LUN0/端口基于存储系统的“单写多读”(WORM)数Hitachi数据保存工具据保护动态LUN管理逻辑卷级联工具主机故障转移Hitachi Dynamic Link Manager™路径管理软件二.对磁盘系统的选型依据1.安全性原则2.稳定性原则3.系统设计的完整性4.系统设计的先进性5.开放性原则6.系统的可管理性7.系统设计的可扩展性三.HDS AMS存储产品的突出优势采用特有的Active-Active Symmetric的对称均衡控制器架构,实现了以往高端存储才具有的前后端访问的自动负载均衡✧提供先进的缓存分区功能,面向应用系统优化存储环境✧基于前端FC的点到点、后端SAS的点到点的高性能体系架构✧高安全性—99.999%的高可用性,没有单点故障;冗余的、可热插拔的组件✧良好的开放性,具有HSD技术完全支持异构SAN实施✧主动的数据保护,支持全局热备技术✧带有电池保护功能的镜像写入缓存、ECC内存✧Hi-Track“呼叫中心”预测性维护服务✧支持主机I/O通道故障切换在线微码升级,通过对称均衡控制器架构支持单前端FC口接入就可以实现在线微码升级✧RAID 0、RAID 1、RAID 1+0、RAID 5和RAID 6支持,最多可达50个RAID组✧时间点数据备份✧远程卷复制,支持AMS2000与AMS/WMS实现TC,与AMS1000和AMS500实现TCE✧四.同时,HDS AMS2000产品的管理软件采用了改进的Storage Navigator Modular 2的管理平台,同时集成捆绑了众多的功能软件,包括:✓用户认证的Account Authentication✓审计日志的Audit Logging✓卷管理的LUN Manager✓卷扩展或缩小的LUN Grow/LUN Shrink✓在线RAID扩展的Online RAID Group Expansion✓缓存驻留的Cache Residency Manager✓缓存分区的Cache Partition Manager✓卷迁移的Modular Volume Migration✓SNMP Agent Support Function✓性能监控的Performance Monitor五.SAS与FC光纤通道相比,最明显的技术优势在于连接带宽:●两个SAS端口之间的连接很容易达到12Gb甚至24Gb超高带宽(一个4路宽端口的传输带宽高达12Gb/s),远远超过光纤通道端口的4Gb带宽;●同时,通过类似交换机的Expander(扩展器),由SATA的点对点架构升级为能够容纳上万个端口的全交换网络;●而且SAS技术软硬件均兼容SATA,用户可以根据需要在一个磁盘箱中自由选择SAS硬盘或SATA硬盘;●SAS硬盘驱动器有着与FC-AL硬盘驱动器完全相同的机械组件,区别仅在于控制器接口和驱动器微码不同,因此,两者的可靠性处于同一水平,而功耗测试15000转的SAS磁盘比FC磁盘要低了0.75%六.Cache Partition Manager通过以下机制发挥作用:●将Cache分为最多32个分区。
HDS存储产品线概述
HDS存储产品概述(thunder,lightning,wms,ams,nsc55,usp)HDS(Hitachi Data Systems)的整体产品线定位偏高,重点集中在中高端系列,其中低端产品在整体SMB(中小企业)市场中的定位也较高。
主要低端产品目前共有四款,分别是较早的Thunder9500系列中的9530V和9520V,以及新推出的4Gb光纤产品WMS100和AMS200。
HDS的产品线主要有雷霆系列(thunder series)、闪电系列(lightning series)、模块化存储系列(工作组WMS、可调整AMS)以及通用存储平台(NSC55和USP)。
总体开来,thunder→WMS,Lightning→AMS,NSC55属中高端产品,USP属高端产品1、HDS中低端产品HDS是存储业内拥有自主研发和制造能力的为数不多的厂商之一,其全系列产品都融入了独有的设计理念和专利。
尽管HDS的中高端产品以“通用存储平台”的兼容性著称,但由于针对SMB市场的低端产品本身没有突出的虚拟化功能,因此在兼容性上并没有突出的优势,同样不能与其他品牌存储产品混合搭建统一管理的存储平台。
HDS拥有强大的软件研发能力,所有软件都基于自身硬件平台开发的,其硬件产品从最低端到高端存储系统全部采用相同的设计架构,因此HDS系列产品具有很好的兼容性,用户购买其产品,可从低端无缝向中端甚至高端升级,满足成长性企业飞速扩张的业务需求对后台数据中心的升级和迁移需求。
Thunder9200V. 这款太古老了,最多100个硬盘(36GB,72GB(10000rpm)),存储容量可达7.2TB (RAID-0),6.7TB(RAID-5),支持RAID-0,RAID1,RAID0+1,RAID5Thunder9530VThunder9530V是一款全光纤产品,该产品仅能支持FC硬盘,端到端的光纤设计虽然提供了良好的性能,但无法满足低端用户对价格的敏感需求。
HDS,EMC,IBM存储对比
HDS高端存储介绍与EMC、IBM竞争分析和技术比较日立数据系统有限公司2012年2月目录第1章中端与高端存储划分分析 (4)1.1业界公认的中端、高端存储对应分析 (4)1.2业界选型的高端划分证明 (5)1.3中端和高端存储差异和划分依据 (7)1.3.1结构差异,高端多控制器的优势 (7)1.3.2高端存储的扩展能力优势 (12)1.3.3高端存储的可靠性优势 (12)1.3.4容灾优势,高端存储才有三中心技术 (13)第2章中端存储的对比分析 (15)第3章高端存储的对比分析 (18)3.1HDS高端存储指标比较 (31)3.2HDS高端存储总体优势比较 (35)3.2.1HDS高端存储市场占有第一 (35)3.2.2HDS存储100%承诺的可靠性第一 (36)3.2.3安全服务、易用易管理第一 (38)3.2.4完美高端“交换式”结构带来的性能第一 (38)3.2.5HDS存储创新的“软件功能”第一 (39)3.2.6HDS有众多OEM厂商,开放性第一 (40)第4章国家电网2010年存储入围选型档次对应说明 (41)第5章HDS解决方案的优势对比 (43)附件:HDS、EMC、IBM存储详细比较 (48)第1章中端与高端存储划分分析1.1业界公认的中端、高端存储对应分析HDS、EMC与IBM作为传统的竞争对手,存储产品线的发展一直处于交替竞争状态。
目前三个厂商都把自身产品明确分为中端和高端存储产品线,高端存储主要为HDS的VSP系列,EMC的DMX系列,IBM DS8000系列,并主要采用多控制器结构,在扩展容量的同时可以横向扩展控制器并保证性能扩展。
中端存储主要为HDS AMS2000系列,EMC CX4系列(刚升级为VNX系列),IBM DS5000系列,HP EVA系列,主要采用双控制器接口,尤其两个控制器已经固定配置,能够扩展的只有容量。
在高端存储中,业内公认竞争比较关系如下图,其中HP和SUN都是OEM的HDS高端存储,SUN已经被ORACLE收购,因此目前拥有高端技术的只有HDS、EMC、IBM这三个厂商(IBM因为采用2台小机的控制器结构只能是部分高端技术):在中端存储产品中,业内公认竞争比较关系如下图:具体的对比分析详见后面的参数对比详细说明部分。
ST2300多功能控制器是重庆宇通ST2000系列控制器家族中...
目录ST2300概述 (2)ST2300功能 (2)ST2300应用 (3)ST2300特点 (3)ST2300结构 (4)ST2300主机 (5)i.R200BB扩展底座 (6)i.R200 CPU模件 (7)i.R200系列输入/输出模件 (8)配套及可选组件 (9)ST2300网络连接 (11)ST2300安装 (12)ST2300外形及安装尺寸 (12)DAJ100外形及安装尺寸 (13)i.R200外形及安装尺寸 (13)ST2300接线 (14)ST2300多功能控制器连接示意图 (14)现场信号电缆连接 (15)附录A、ST2300应用示例 (17)附录B、ST2300订货数据一览表 (20)ST2300概述ST2300概述ST2300多功能控制器是重庆宇通ST2000系列控制器家族中的最新成员。
该产品综合了ST2000系列前期产品的优异性能,更注入了最新的控制技术,使其成为性能稳定、功能强大的新一代智能控制器。
ST2300功能●实时监测、控制和记录一体化的设计,ST2300多功能控制器集成显示终端、操作终端、数据存储、运算控制器、I/O处理于一体,可以直接对工业现场数据进行实时的监测、控制、操作和记录。
●历史数据记录从1GB到60GB的大容量的历史数据存贮空间,可以满足用户大量历史参数、报警、操作等数据的长时间保存的需要。
●直接打印机连接ST2300多功能控制器可以直接连接一台并行接口或USB接口的标准打印机,随时打印实时报表、班报表、日报表、历史报表等等用户需要的报表。
●数据导入和导出通过ST2300的各种通讯接口,可以很方便地实现ST2300多功能控制器各种数据的直接导入和导出,以备份和恢复本机的重要数据。
●口令保护多用户、多操作级别设定的口令保护机制,使ST2300的安全运行得到保证。
●自由I/O支持秉承ST2000系列产品的自由I/O支持,每一个I/O通道都可以自由定义为任意信号的输入或输出,使用户更加合理、经济和方便地配置I/O。
HDS产品讲解及解决方案
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© 2011 Hitachi Data Systems
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光纤存储后端(2):FC Switched Loop
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FC Switched Loop,即光纤环路交换技 术,实际上是采用光纤Hub或者链路控 制卡LCC,对Loop环路上的磁盘进行一 定程度的访问控制; FC Switched Loop,本身是Loop,是 进行一定程度优化的Loop。其本身每次 仍只能允许一次读写操作; FC Switched Loop在效率上有提高,但 适应更高性能要求方面已显疲态
Universal Storage Platform V with 64 Fibre Channel (FC) loops 4 FC loops per controller 4 FC loops per back end director Half duplex arbitrated loops 32 FC loops pair at 4 Gb/s
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16-32GB 缓存 16 FC, or 8 iSCSI, or 8 FC and 4 iSCSI 端口 最大支持480块 SSD, SAS 最大支持 块 and SATA-II 硬盘 最大945 TBs 最大 最大 4096 LUNs 最大 2048 Hosts
Scalability
Controller 1
4 – SAS Links
Expander
4 – SAS Links
Enclosures 15 Disks
SAS HDD Slot 0
SAS HDD Slot 1
SAS HDD Slot 2
SAS HDD Slot 3
SAS HDD Slot 4
HDSAMS系列配置与维护手册
HDS AMS系列配置与维护手册HDS AMS2000 微码初始安装步骤微码初始化安装将把磁盘阵列的参数重设,因此当前存储设备的设置和数据都会丢失。
建议只是在设备新安装时根据需要实施。
1. 注意事项●如果READY(绿色)显示灯快速闪烁,不能实施微码初始安装。
●如果控制模块的WARNING(黄色)显示灯快速闪烁,等待2 分钟,确认WARNING灯不再快速闪烁。
如果WARNING 灯慢速闪烁(每秒一次),可以实施微码初始安装。
●如果ALARM(红色)显示灯亮,等待3 分钟,确认ALARM 灯还是亮的。
●维护PC 的Windows 的启动盘要求是C:盘。
●进入维护模式的WEB 界面后,现场工程师可以尝试Microcode Initialsetup 来恢复阵列。
禁止在WEB 界面修改任何参数。
●初始微码安装完成后,通过前面板的主开关,Power OFF/ON 磁盘阵列,确认阵列能正常上下电,然后再实施客户化配置。
2. 进入维护模式●确认没有主机访问磁盘阵列,并且磁盘阵列的没有用户数据。
●按一下CTL-0(下面)的RST SW,CTL-0 的RST(黄色)指示灯亮。
●检查并确认CTL-0 的CALM(红色)指示灯亮。
●在CTL-0 的CALM 指示灯亮之后的10 秒钟之内,按一下CTL-1(上面)的RST SW。
●如果CTL-0 的CALM 灯和存储的READY 都熄灭,存储已经进入Maintenance 模式。
●如果CTL-0 的CALM 灯依然亮,关闭存储,然后重启。
重新尝试进入维护模式。
3. 准备工作●确认维护PC 的Java 版本是JRE 6 Update10。
●如果不是,删除所有Java 程序,安装JRE 6 Update10。
●复制“HTTPClient.jar”文件到“C:/Program Files/Java/jre1.6.0/lib/ext”。
●复制“.Java.policy”文件到用户的home 目录,如C:/Documents andSettings/”username”。
得胜DM-2300动圈麦克风说明书
DM-2300动圈麦克风的结构及材质是专为KTV包厢及卡拉OK演唱等场合而设计。
麦克风铜焊结构的网头及锌合金材质的外壳非常坚固,且网环为多棱形,防止意外滑落。
表面处理手感细腻,不易磨损。
当然表现突出的还是它的音色,低音清晰,高音无爆破声,并能承受高音压。
所标配线材为双芯连接线,具有很好的屏蔽效果及平衡输出功能,使线材噪音。
低到可以忽略单体: 动圈式指向性: 单指向频率响应: 60Hz-18kHz灵敏度: -50dB±3dB (0dB=1V/Pa at 1kHz)输出阻抗: 600Ω±30%1. 把卡侬(XLR)插头插入麦克风,旋转插头使上面 的扣键与麦克风上的槽口对准,然后将插头推入 麦克风,直至扣键定位。
2. 麦克风与连接线分开时,可握住插头,同时按压 扣键,然后将插头从麦克风拉出。
技术参数:频率响应曲线图:※ 本产品相关规格如有变更恕不另行通知。
※ 如需服务和配件方面的信息,请就近和得胜代理商联系,或请访问得胜网站 .连接线的安装与拆卸:使用说明:1. 用手罩住麦克风头部,或使麦克风接近扩音器, 可能产生啸叫声,遇此情形时,首先降低音量, 拉开同扩音器的距离,尽量使麦克风不同扩音器 相对。
2. 麦克风拾音网和风噪过滤海绵不要沾染灰尘,因 为这些灰尘可能会改变麦克风的频响特性。
定期 清洗拾音网和过滤海绵,并确定干燥后才可安装。
3. 麦克风灵敏度高,必须注意不要从高处掉下,打 击或给予强烈冲击。
4. 麦克风不使用时应存放在干燥清洁的地方,避免 在温度、湿度过高的场所保管或使用,以免影响 灵敏度和音色。
广东得胜电子有限公司生产基地:广东省惠州市博罗县龙溪镇富康一路2号 邮编:516121动圈式麦克风Frequency Response GraphDYNAMIC MICROPHONE Specially designed for KTV Box and karaoke occasion etc ., much more attention is paid to the construction and material of our DM-2300 dynamic microphone . The firmly brazing grille and Zinc die-casting housing are adopted . Moreover , the ring by which the top part and the bottom part of the grille are linked enjoys the capability of preventing the whole body from unexpected rolling down due to its shape of multi-rhombus . With excellent painting on the body and exquisite feel , it is hard to be worn away . However , the best characteristic is its soundquality , which provides clear and distinct bass and alt without exploding noise and also can bear high SPL . The balancedcable minimizes the cable noise owing to the excellent shieldeffect and balanced output function.Specifications:Element: Moving Coil Dynamic Polar Pattern: Uni-Directional Frequency Response: 60Hz-18KHzSensitivity: -50dB±3dB (0dB=1V/Pa at 1KHz) Output impedance: 600Ω±30% (at 1KHz)Frequency response graph:Connecting and disconnecting the microphone cable:1. rotate the connector to align the key on the connector and the groove in the microphone. Push the connector into the microphone until it clicks.2. To disconnect the cable and microphone, grasp the connector while depressing the tab. pull the connector away from the microphone.I nsert the XLR connector into the microphone . If necessary,Cautions:1. brought close to the speaker, a howling sound may be generated. To prevent this, first decrease the volume, then place the microphone so that it is not pointed to the speaker and that there is a sufficient distance between the microphone and speaker.2. It is important to keep foreign particles out of the grill and the windscreen because they may alter the frequency response of the microphone. The grill shall beperiodically cleaned using warm , soapy water, rinsed with plain water and let dry before replacing.3. Due to the high sensitivity of the cartridge, do not drop it from high or apply strong shock to it.4. To maintain the sensitivity and quality of sound reproducing, avoid exposing it to moisture and extreme temperatures.If the head of the microphone is covered by hand orFrequency Response Graph202K20K501002005001K5K-40-50-60-70(dB)(Hz)※ The related specification or deployment are subject tochange sithout prior notice.※ For additional information about service or parts,Please contact your local authorized takstar service center or visit takstar at www. takstar. comGUANGDONG TAKSTAR ELECTRONIC CO., LTDAddress: No. 2 Fu Kang Yi Rd., Longxi Boluo Huizhou, Guangdong 516121 China Tel: +86-752-6383644Fax: +86-752-6383952E-mail:*****************Website: 。
HDS AMS2300安装维护手册[V1.0]
对其他Port,进行同样配置.
3.3.10
打开“Settings”----“Advanced Settings”----“Open Advanced Settings”
选择“Configuration Settings”----“Set”,在弹出窗口里选择在“Constitude”选项,收集系统信息。
根据此图,完成主柜和从柜的级联,并连接好管理机与阵列控制器之间的网络。
注意:主柜下方控制器为CTL0,上方控制器为CTL1,由于上下两个控制器是相互倒置关系,CTL0的光纤通道口从左到右依次为”Port 0A”、”Port 0B”、”Port 0C”、”Port 0D”;,CTL1的光纤通道口从左到右依次为”Port 1D”、”Port 1C”、”Port 1B”、”Port 1A”。
HDS AMS2300安装维护手册
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修订内容
1.
HDSAMS2300; Dual Controller; 4*2048MCache; 20*1TBSATAdisk(主柜10*1TB,扩展柜10*1TB);主机操作系统:AIX5.3;SAN交换机IBM2500-B64.
2.
参照以下方法完成HSNM2的安装:
运行HSNM2-0600-W-GUI-P01.exe安装程序:
HSNM2安装完成后会作为一个服务自动运行。为了使用HSNM2的高级功能(比如设置阵列参数,收集阵列信息),安装时不要更改1099端口号;并且需要设置Java参数。
以Windows XP系统为例说明如何设置Java参数。
hds存储产品介绍
专业虚拟存储系统 8个
TICHOGRID
USP
• HDS USP通用存储平台通过存储虚拟化的技术,可以 实现将不同厂商的存储系统集合到同一个存储池中
TICHOGRID
USP
• HDS在通用存储平台上引入了逻辑分区的概念,可以对通用 存储平台进行逻辑划分,最大可以32个逻辑虚拟存储系统。 每个虚拟存储系统都拥有独立的主机通道端口、CACHE、磁 盘等资源。在通用存储平台和与之相连的外部存储设备中, 通过逻辑分区功能可以使得应用系统的需求和分配给该应用 的资源得到合理的调度和匹配,从而保证应用服务质量。
TICHOGRID
hds存储产品介绍
天潮网格 尤祖兴
杭州天潮网格系统设备工程有限公司
整体介绍
• HDS(Hitachi Data Systems)的整体产品线定 位偏高,重点集中在中高端系列,其中低端产 品在整体SMB(中小企业)市场中的定位也较高。
• 产品线
• 雷霆系列(thunder series) • 闪电系列(lightning series) • 模块化存储系列(WMS和AMS) • 通用存储平台(NSC55和USP)
3U 4*2Gb FC
3U
4*4GbFC+4*1GbiS CSI+8*1GbNAS
1or2 2G PPC 667MHZ SATA3.0/2GbFC 3 13T 59 120000 680MB/s
1or2 4G PPC 500MHZ SATA3.0/4Gb FC 6 52.5T 105 130000 800MB/s
TICHOGRID
中端产品
硬件参数 原始容量
磁盘接口 磁盘最小/最大数量
型号升级选项 控制器数量 主机光纤通道连接
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提供先进的缓存分区功能,面向应用系统优化存储环境
基于前端FC的点到点、后端SAS的点到点的高性能体系架构
高安全性—99.999%的高可用性,没有单点故障;冗余的、可热插拔的组件
两个SAS端口之间的连接很容易达到12Gb甚至24Gb超高带宽(一个4路宽端口的传输带宽高达12Gb/s),远远超过光纤通道端口的4Gb带宽;
同时,通过类似交换机的Expander(扩展器),由SATA的点对点架构升级为能够容纳上万个端口的全交换网络;
而且SAS技术软硬件均兼容SATA,用户可以根据需要在一个磁盘箱中自由选择SAS硬盘或SATA硬盘;
主机存储域与逻辑端口
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通过二个控制器之间的PCI-E的高速链路,AMS2000的双控制器实现了真正的通讯和对称均衡,在前端接入上,服务器的2个或更多HBA卡不再是割裂的控制器访问,每个HBA卡都可以通过双控制器的前端接口访问到它们任意后端所管理的LU,实现真正的Any to Any,同时带来了双收益:
2个或更多的HBA卡与双控制器前端接口所连接的物理通路实现了真正的路径间负载均衡;
缓存、前端接口和后端磁盘通道接口都是通过Hi-Per结构以交换的方式进行数据传输。在两个控制器的Hi-Per结构之间通过8通路的PCI-E链路实现负载平衡的内部数据交换,包括任意前端到任意后端的反问和写I/O的镜像操作等,这样可以保证两个控制器在Dual Active模式下工作的性能。HDS AMS2300是采用模块化设计的企业级存储产品,主要功能模块是RK(控制模块)和RKA(磁盘模块)。
控制模块—RKS
磁盘模块—RKAK
RKS中包括有Dual Active控制器、15个磁盘槽位、1个主和1个备选的缓存电池模块、冗余的电源和风扇系统;RKA中有15个SAS或SATA磁盘槽位,Dual Active的系统扩展连接控制器(ENC),冗余的风扇和电源。
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HDS AMS2300系列产品在全新的存储结构设计中前后端都采用了点到点的设计,即前端为FC的点到点、后端SAS的点到点高性能通路设计,彻底消除了以往中端存储后端只能采用FC LOOP时的磁盘访问的抢占问题。
因为采用了先进的SAS技术,MS2300存储系统在配置高容量磁盘时,形成了一个良好通路传输环境;并且在系统的后端磁盘SAS结构中,HDS公司采用了特有的负载分配的结构。从下图中可以看到无论是控制模块还是容量扩展模块中的磁盘都是平均分布在两个负载分担的SAS物理链路(每SAS物理链路包括4个3Gb/s通路)上,这样保证了在任何容量规格配置的情况下都具有很好的性能表现。
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在没有主机存储域技术的时候,异构主机平台实施数据集中时,用户需要为存储端口的配置花费很多精力;这因为不同的主机与存储系统间的SCSI指令是有区别、互相排斥的,这样在一个混合的环境中有些主机平台是不能够与其他平台共享一个物理连接;即使是使用交换机的分区管理也会造成系统的严重隐患。HDS公司提出了HSD技术,就是在存储系统的物理端口上划分出不同的逻辑端口,每个逻辑端口可以设定独立的对应主机连接特性,保证SAN环境中能够在节约端口资源的情况下保证系统的安全。HSD(HOST STORAGE DOMAIN)如下图:每个物理端口可以有128个主机存储域,每个逻辑端口都可以有自己独立的连接参数设定和LUN映射,每个逻辑端口可以有256个LUN映射。并且通过HDS公司的HSD技术可以在一个物理端口中有128个LUN 0,这种技术是HDS独有的;在有些SAN技术中,实现一些功能LUN 0是必须的,例如SAN BOOT等。通过HSD技术还可以方便用户在SAN环境中的Performance On-Demand系统实施;通过划分逻辑端口,可以方便的将异构服务器同时连接到一个物理端口上,这样可以将对系统要求不高的服务器共享连接到一个物理端口。
良好的开放性,具有HSD技术完全支持异构SAN实施
主动的数据保护,支持全局热备技术
带有电池保护功能的镜像写入缓存、ECC内存
Hi-Track“呼叫中心”预测性维护服务
支持主机I/O通道故障切换
在线微码升级,通过对称均衡控制器架构支持单前端FC口接入就可以实现在线微码升级
RAID 0、RAID 1、RAID 1+0、RAID 5和RAID 6支持,最多可达50个RAID组
在原有的控制器管理LU的格局下,系统可以自动调节控制器所管理的资源,即当控制器的CPU压力不均衡时,可进行LUN一级的自动调整来保证性能的优化,某一个控制器非常繁忙时,AMS2000系统会将其处理的一些LU调整到另一个空闲的控制器处理,从而达到二个控制器50%对50%处理的最佳平衡点。如下图:
这样的后端自均衡处理同样是具有划时代意义的技术。
1.3
HDS AMS系列产品与USP V系列产品一样,都是遵循HDS先进的SOSS战略设计的,都具备能够保证应用系统QoS的缓存分区功能。
Cache Partition Manager——高速缓存分区功能
Cache Partition Manager(高速缓存分区功能)是AMS和WMS存储系统产品线的一个关键改变,可确保应用的服务质量。其它任何模块化产品都没有能力在这一级别管理高速缓存。
可调磁盘条带大小——Striping Size
综上所述,分区技术为模块化存储设备提供存储虚拟化的高级能力,最终为应用系统提供全方位的存储服务质量支持。
1.4
与HDS USP系列相似,HDS AMS2300也采用了全冗余结构设计,保证业务的连续性。与HDS USP V一样HDS AMS2300也支持I/O通道故障切换软件HDLM或其它软件如:HP PV-Link,Veritas VxVM,IBM MPXIO等。
图表2对于4KB的I/O数据,8KB的分区将比16KB的分区大大提高访问命中率
根据应用的可靠性要求不同,对Cache的使用率要求不同,对可将每个分区的缓存设为镜像模式、无镜像模式
每个分区对应的磁盘LU可选择不同的条带大小,尺寸可由16KB,64KB,64KB一直增长到128KB,最终实现分区缓存数据写入磁盘的优化操作
SAS硬盘驱动器有着与FC-AL硬盘驱动器完全相同的机械组件,区别仅在于控制器接口和驱动器微码不同,因此,两者的可靠性处于同一水平,而功耗测试15000转的SAS磁盘比FC磁盘要低了0.75%
AMS2300的而后端达到了16条SAS的wide links连接通路,每条通路可达到300MB/S传输速度,总体后端带宽达到了4800 MB/S,远远超越了同级别中端产品的后端带宽,同时SAS的点到点彻底解决了FC LOOP环路中的访问通路抢占问题,使每个磁盘都可以有专署的3Gb/s通路,使得磁盘访问技术在历经多年的陈旧的FC环路技术后,终于有了创新的突破性设计,如下图:
由于所有的LU都已经手工分配给各自的主控制器,当大数据量访问到来时,每个控制器只能“各自为战”的处理各自管理的LU,而手工分配很难做的真正的均衡,总会造成“忙的忙死,闲的闲死”无法调度的局面,这才是中端存储区别于高端存储技术的最大问题!
由于控制器的割裂,造成主机端双HBA的割裂,实际每个HBA卡只能访问一个控制器,换角度看,一个HBA卡的系统不能访问双控制器,也就无法实现在线控制器系统升级。
卷迁移的Modular Volume Migration
SNMP Agent Support Function
性能监控的Performance Monitor
这些软件已经绑定在SNM2的软件包中,以下章节将分别介绍。
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HDS AMS2300采用全新的体系结构—HiPer提高了系统的I/O能力。一般,模块化阵列系统采用的是内部共享总线结构,CPU是整个控制系统的核心;缓存、前端接口、后端接口不同,在HDS AMS2300的系统中采用了类似HDS USP系列中的内存交换结构,并且将这种结构通过一个专用的大规模集成电路实现;这个大规模集成电路是由日立公司专门研发的RAID性能增强IC。该IC采用的是第八代DCTL-S控制部件,是整个HiPer结构的核心,而CPU只是用来处理管理及协调。
早在1997年,利用开放性上的优势,FC-AL得到了众多厂商的拥护,但对于磁盘阵列内部的存储互连来说,硬盘驱动器的所谓“FC”,其实是FC-AL(Fibre Channel Arbitrated Loop,光纤通道仲裁环路),经铜缆(机箱之间才是光纤)连接成一个环路,一个仲裁环理论上可以连接127个设备,但受制于带宽,容纳的磁盘驱动器通常不到这个数字的一半。因此,存储行业的几家领先厂商带头开始研发被称为Serial Attached SCSI(串行连接SCSI,即SAS)的技术,作为并行SCSI的接班人。SAS与FC光纤通道相比,最明显的技术优势在于连接带宽:
日立数据系统有限公司
HDS AMS2300产品技术介绍
1.1
HDS公司HDS AMS2300系列存储产品采用最新的模块化阵列系统结构,与HDS USP V产品同为HDS TagmaStore家族系列产品。其内部采用前端FC的点到点、后端SAS的点到点通路设计、均衡双活控制器管理、高速缓存全部为NV-CACHE与镜像写设计模块化设计以及部件级热拔插设计能够提供24×7的即时数据存取。其主要特点有:
1个HBA与1个控制器前端接口所连接的物理通路可以访问双控制器所管理的所有LU
这样的前端自均衡处理和Any to Any的前后端贯穿彻底改变了中端存储原有的双控割裂式访问的各种弊端,是具有真正的划时代意义的技术。
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在前后端实现了Any to Any的访问同时,AMS2000还进行了更深层次的后端处理自均衡设计:
1.2
AMS2000存储系统进行了创新性的设计,彻底改变了原有中端磁盘阵列在双控制器上割裂式的访问带来的弊端,在AMS2000以前的所有中端存储产品都存在这样的问题:
所有存储里可用的LU都必须手工分配主控制器和Ownership,另一个控制器对这个LU只能“袖手旁观”,只有主控制器故障时起到备份作用。这一方面难以做到真正的负载均衡,另一方面在主控制器故障切换到备份控制器时有访问的中断,至少几秒到几十秒,很可能导致数据库和系统的宕机;