双作用单杆活塞液压缸设计.ppt
第二节 典型液压缸结构
（a）法兰连接式 （b）半环连接式 （c）螺纹连接式
（d）拉杆连接式
（e）焊接连接式
图4-10 缸筒与缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺帽 6—拉杆
2. 活塞组件（活塞和活塞杆）
活塞受油压的作用在缸筒内作往复运动，因此，活塞必
须具备一定的强度和良好的耐磨性。活塞一般用铸铁制造。
(a) 圆柱形环隙式; (b) 可变节流槽式;
(c)可调节流孔式
(a)圆柱形环隙式;(b)圆锥形环隙式; (c)可变节流槽式;(d)可调节流孔式
5.排气装置
在安装过程中或停止工作一段时间后，空气将侵 入液压系统内。缸筒内如存留空气，将使液压缸在低 速时产生爬行、颤抖等现象，换向时易引起冲击，因 此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一 般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油 出入口布置在前、后端盖的最高处。大型双作用式液 压缸则必须在前、后端盖设放气栓塞。对于单作用式 液压缸，液压油出入口一般设在缸筒底部，放气栓塞 一般设在缸筒的最高处。
活塞杆处密封圈磨损严重或 损坏
运动部件 产生爬行 活塞杆液压缸端盖密封圈压 得太死
调整压盖螺钉或更换密封圈
调整压盖螺钉（不漏油即可）
液压缸中进入空ห้องสมุดไป่ตู้未排净
活塞杆与运动部件连接不牢 固
利用排气装置排气，无排气装置可在 空载下反复动作若干次
检查并紧固连接螺栓 在油路上设背压阀 进行检修和调整
运动部件 换向有冲击 不在缸端部换向，缓冲装置 不起作用 冲击声 液压缸缓冲装置失灵
第二节 典型液压缸结构
下图所示为双作用单活塞杆式液压缸的结构图,它主 要由缸筒1、活塞2、活塞杆3、端盖4、密封件5等组成,缸 筒1、活塞2、端盖4及密封件5共同形成密闭工作容腔。液 压缸有杆腔和无杆腔的油液由活塞和密封件隔开、密封。
《单作用液压缸》课件
压力油推动活塞杆向 外运动，完成一个工 作循环。
单作用液压缸的工作特点
单向作用
只能在一个方向上产生推力，反向则不能产 生推力。
输出力大
由于采用液体传动，输出力较大，适用于重 载和高压场合。
结构简单
主要由缸筒、活塞杆和密封圈组成，结构简 单，易于维护。
速度调节方便
通过调节液压油的流量可以方便地调节活塞 杆的运动速度。
节能环保设计
总结词
随着对节能环保的重视，单作用液压缸的设计也逐步向节能环保方向发展，通过 优化设计降低能耗和减少对环境的影响。
详细描述
节能环保设计主要体现在降低液压缸的能耗和提高油液的回收利用率。例如，采 用高效能的泵和阀，优化液压系统设计，减少不必要的能量损失。同时，通过改 进油液回收装置，提高油液的再利用率，减少对环境的影响。
2023
PART 03
单作用液压缸的设计与计 算
REPORTING
设计参数的确定
01
02
03
液压缸的直径
根据所需推力和工作流量 确定，是液压缸设计的关 键参数。
活塞杆长度
根据工作行程和安装空间 确定，影响液压缸的整体 长度和稳定性。
工作压力和流量
根据实际需求和液压系统 参数确定，工作压力决定 液压缸的推力大小，流量 影响工作速度。
单作用液压缸的发展趋势 和展望
REPORTING
新型材料的应用
总结词
随着科技的进步，新型材料如高强度轻质合金、复合材料等 在单作用液压缸的设计和制造中得到广泛应用，提高了产品 的性能和寿命。
详细描述
新型材料的应用有助于减轻液压缸的重量，提高其强度和耐 腐蚀性，从而提高了单作用液压缸的工作效率和可靠性。此 外，新型材料还能降低制造成本，为单作用液压缸的进一步 普及和应用提供了有力支持。
液压缸产品样本
一 HSG系列工程液压缸工程液压缸均为双作用单活塞杆液压缸，安装方式多采用耳环型。
按缸盖与缸体的联接方式，可分为外螺纹联接式、内卡键联接式及法兰联接式三种；按缸盖与缸体联接方式，可分为外螺纹、内螺纹二种。
工程液压缸主要用于工程机械、重型机械、起重运输机械及矿山机械的液压系统。
型号说明HSG □ * D ／d □□－□*□缓冲装置代号：Z1—间隙缓冲；Z2—阀缓冲。
脚标*为耳环说明号：C—带衬套；G—带关节轴承。
安装方式代号：E—耳环型；ZE—中间销轴耳环型。
压力分级代号：E—16MPa；H—32MPa。
活塞杆型式代号：A—螺纹联接式；B—整体式。
结构尺寸代号：液压缸直径/活塞杆直径。
系列号。
缸盖联接方式代号：L—外螺纹联接；K—内卡键联接；F—法兰联接。
双作用单活塞杆液压缸。
工程液压缸的结构图缸盖外螺纹联接式 L型缸盖内卡键联接式 K型缸盖法兰联接式 F型缸径Dmm活塞杆直径d mm 工作压力 16MPa 最大行程Smm 速度比φ＝D2／D2－d2推力KN拉力 KN1.33 1.46 2 φ1.33 φ1.46 φ240 20 22 25 20.11 15.18 14.02 12.25 500 50 25 28 32 31.42 23.56 21.56 18.55 600 63 32 (35) 45 49.88 37.01 34.48 24.43 800 80 40 45 (55) 80.42 60.32 54.98 42.41 2000 (90) 45 50 63 101.79 76.34 70.37 51.91 2000 100 50 (55) 70 125.66 94.25 87.65 64.08 4000 (110) (55) 63 80 152.05 114.04 102.18 71.63 4000 125 63 70 90 196.35 146.47 134.77 94.56 4000 (140) 70 80 100 246.30 184.73 165.88 120.64 4000 (150) (75) (85) (105) 282.74 212.06 191.95 144.20 4000 160 80 90 110 321.70 241.27 219.91 169.65 4000 (180) 90 100 125 407.15 305.36 281.49 210.80 4000 200 100 110 140 502.65 376.99 350.60 256.35 4000 (220) 110 125 160 608.21 456.16 411.86 286.51 4000 250 125 140 180 785.40 589.05 539.10 378.25 4000(一)HSGL型外螺纹联接式液压缸（二）HSGK型内卡键联接式液压缸的尺寸。
《液压传动》(课件)-第四章精选全文
4．缓冲装置
图 液压缸缓冲装置的形式
缓冲装置有两种形式：一种为节流式， 它是指在液压缸活塞运动至接近缸盖时，使低 压回油腔内的油液，全部或部分通过固定节流 或可变节流器，产生背压形成阻力，达到降低 活塞运动速度的缓冲效果，图中的（a）， （b），（d），（e），（f）均属于此类。
另一类为卸载式，如图（c）所示，它是 指在活塞运动至接近缸盖时，双向缓冲阀2的 阀杆先触及缸盖，阀杆沿轴向被推离起密封作 用的阀座，液压缸两腔通过缓冲阀2的开启而 高低压腔互通，缸两腔的压差迅即减小而实现 缓冲。
当解锁压力油卸除之后又能自动锁紧。
1—锁紧套筒；2—活塞杆； 3—活塞
图套筒式锁紧装置
二、刹片式锁紧装置
如图所示，在液压缸的端盖上带有一 制动刹片1，它在碟形弹簧 2 的作用下被紧 紧地压在活塞杆 3 上，依靠摩擦力抵消轴 向力，从而使活塞杆锁紧在任意位置上。
当解锁压力油进入 A 腔后，在液压力 的作用下，将制动刹片顶开，使之脱离活 塞杆，达到解锁的目的。
F1
F2
(p1
p2 )A m
π 4
(D2
d2 )( p1
p2 )m
（4-1）
v1
v2
q A
v
（4-2）
式中， A ——液压缸的有效面积； ηm ——液压缸的机械效率； ηv——液压缸的容积效率； D ——活塞直径； d ——活塞杆直径； q ——输入液压缸的流量；
p1 ——进油腔压力；
p2 ——回油腔压力。
图（b）所示为半环连接，缸筒壁部因开了环形槽而削弱了 强度，因此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻， 常用于无缝钢管或锻钢制造的缸筒上。
图（c）所示为螺纹连接，缸筒端部结构复杂，外径加工时 要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，它的外形尺寸和重 量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。
第4章液压缸
第4章 液压缸
图4-12 伸缩缸
第4章 液压缸 2. 齿条活塞缸
第4章 液压缸
图4-5 单杆活塞缸的运动范围
第4章 液压缸
单杆活塞缸还有另外一种非常重要的工作方式，即两腔同时通入压力
油，如图4-6所示，这种油路连接方式称为差动连接。在忽略两腔连通油路 压力损失的情况下，差动连接时液压缸两腔的油液压力相等。但由于无杆 腔受力面积大于有杆腔，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞杆作 伸出运动，并将有杆腔的油液挤出，流进无杆腔，加快了活塞杆的伸出速 度。 差动连接时，有杆腔排出流量 q' v3 A2 ，进入无杆腔后，无杆腔流量 为
齿条活塞缸又称无杆式液压缸，它由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮
组成，如图4-13所示。活塞的往复移动经齿轮齿条机构转换成齿轮轴的周
期性往复转动。它多用于自动生产线、组合机床等的转位或分度机构中。
图4-13 齿条活塞缸
4.1.1 活塞式液压缸
1、双杆活塞缸
图4-1所示为双杆活塞缸的原理图。活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞 杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向的运动速 度和推力也都相等，即
第4章 液压缸
q 4q A (D 2 - d 2) F p1 - p 2）A (p1 - p 2)(D 2 - d 2) （ 4
第4章 液压缸
液压缸往复运动时的速度比为
v2 D2 2 2 v v1 D - d
第二节液压缸
将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类
按结构形式分：
活塞缸 柱塞缸
单杆式 双杆式
摆动缸
单叶片 双叶片
按作用方式分：
单作用液压缸 双作用液压缸
两个方向均由液压驱动
一个方向由 液压驱动， 另一方向靠 弹簧力、重 力等实现
一、常用液压缸及其速度推力特性
（一）活塞式液压缸
根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
ηm为缸的机械效率。
v?
q? v
A
?
?
4q? v
(D2 ? d2)
缸在左右两个方向上输出的速
度相等。ηv为缸的容积效率。
（3）图形符号
2、单活塞杆液压缸
（1）安装方式及图形符号 缸筒固定 活塞杆固定 两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效
行程的两倍。
工作原理：
无杆腔 进油腔
有杆腔 回油腔
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
{ 杆固定时、缸移动
软管 空心杆
L=2l
无杆腔 进油腔
2. 工作原理：
有杆腔 回油腔
工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。
（2）双杆活塞缸的速度推力特性
F
?
A( p1? p2 )? m
?
?
4
(D2
?
d 2 )( p1?
p2 )? m
缸在左右两个方向上输出的推力相等。
小柱塞缸输出的压力： pb ? pa K? m
增压比为大活塞与小柱塞的面积比：
K
?
D2 d2
增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部
《液压缸结构设计》课件
03
液压缸的密封设计
密封的种类与选择
接触式密封
利用密封圈或垫片在压力下与密封面 接触实现密封。选择时应考虑耐磨性 、耐压能力和使用寿命。
非接触式密封
利用间隙、回油槽等设计，使密封面 在不接触的情况下实现密封。选择时 应考虑泄漏量、稳定性和可靠性。
密封材料与性能
橡胶密封圈
具有良好的弹性和密封性能，适用于中低 压和温度变化不大的场合。
液压缸的结构形式
单作用液压缸
只能实现单向运动，回程 需要依靠外力（如重力或
弹簧力）或外力矩。
双作用液压缸
可以实现双向运动，即活 塞的伸出和缩回都可以通
过液压油的进出实现。
柱塞式液压缸
柱塞在缸体中只做往复运 动，不作旋转运动，缸和 工作时密封性较好，但柱 塞力较大，适用于高压力
、小行程的场合。
液压缸的设计原则
详细描述
针对挖掘机工作过程中需要承受复杂工况和高负载的特点，设计了一种具有较强稳定性和耐用性的液压缸。采用 了特殊的材料和结构，以确保在各种恶劣环境下都能正常工作。
案例二：某型数控机床液压缸设计
总结词
高精度、高效率
详细描述
为了满足数控机床高精度和高效率的工作需求，设计了一种具有高响应速度和定位精度的液压缸。采 用了先进的控制技术和优化的结构设计，有效提高了液压缸的工作性能和稳定性。
度、压力、介质等，以确保密
7
封件的正常使用和寿命。
7
04
为减少磨损和摩擦阻力，应优
7
化密封面的几何形状和表面粗
糙度。
04
液压缸的强度分析
强度分析的理论基础
静力学原理
研究物体在力的作用下保持平衡的规律。
液压缸PPT课件
输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度
则是单叶片的一半。
12
3
ω
2
3 4
1
D
d
q
4
14
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摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难， 一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间 歇运动的地方。
12
3
ω
D
d
q
4
2 3
4 1
14
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3.1.4 伸缩式液压缸
45323缓冲装置图313液压缸缓冲装置46当活塞移至端部缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时活塞与缸端之间形成封闭空间该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出从而造成背压迫使运动柱塞降速制动实现缓冲
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1
本章提要
本章主要内容为：
• 液压缸的类型及特点 • 液压缸的设计计算 • 液压缸的典型结构 • 液压缸的密封
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31
单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活 塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接， 另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连 接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密 封圈3、5、9、11和防尘圈12。
图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图
10
比较上述各式，可以看出：v 2 > v 1 ,F 1 >F 2 ；液压缸
往复运动时的速度比为：
v2 D2
v1 D2 d2
（3.7）
上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近1，
在两个方向上的速度差值就愈小。
A1
A2
第四章液压缸
第四章 液压缸第一节 液压缸的分类和特点液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
按作用方式不同，可分为单作用式和双作用式两种。
1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
(1)双杆式活塞缸。
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。
根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。
它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l 时，整个工作台的运动范围为3l ，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。
这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l 的两倍(2l)，因此占地面积小。
进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。
由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。
当活塞的直径为D ，活塞杆的直径为d ，液压缸进、出油腔的压力为p 1和p 2，输入流量为q 时，双杆活塞缸的推力F 和速度v 为：F=A(p 1-p 2)=π (D 2-d 2) (p 1-p 2) /4 (4-18)v=q/A=4q/π(D 2-d 2) (4-19)式中：A 为活塞的有效工作面积。
双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。
(2)单杆式活塞缸。
如图4-6所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。
图4-6单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2］/4 (4-20)F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2 ］/4 (4-21)v 1=q/A 1=4q/πD 2 (4-22)v 2=q/A 2=4q/π(D 2-d 2) (4-23)由式(4-20)～式(4-23)可知，由于A 1＞A 2,所以F 1＞F 2，v 1＜v 2。
液压缸结构图示
液压缸的结构·液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7 和导向套8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11 和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
缸体组件·缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
缸筒与端盖的连接形式常见的缸体组件连接形式如图 3.10 所示。
(1)法兰式连接（见图a），结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
·(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的中、低压液压缸。
(5)焊接式连接（见图e），强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
·缸筒、端盖和导向套的基本要求·缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
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缸内缓冲（固定节流缓冲、可变节流缓冲）
缓冲装置的工作原理：
常用的缓冲结构是由活塞凸台和缸盖凹槽构成。当活塞移 近缸盖时，逐渐进入凹槽，将凹槽内的油液经凸台和凹槽 之间的缝隙挤出，增大了回油阻力，产生制动作用而实现 缓冲。
5、活塞杆的导向、密封和防尘
1、导向环
选择非金属导向环，用高强度塑料制成，这种导向环的优点是 摩擦阻力小、耐磨、使用寿命长、装导向环的沟槽加工简单， 并且磨损后导向环易于更换。
单杆活塞液压缸伸缩
Part1. 作品来源 Part2. 作品设计理念 Part3. 作品结构
随着科学进步和发展，大型机械渐渐地走上市场， 在各种各 样的大型机械中都可以看到液压缸的身影。 例如：采煤机 挖掘机
液压缸结构
选用双作用单杆活塞式液压缸，各个部分结构如下图：
1—耳环 2—螺母 3—防尘圈 4.17—弹簧挡圈 5—套 6.15—卡键 7.14—O形密封圈 8.12—Y形密封圈 9—缸盖兼导向套 10—缸筒 11—活塞 13—耐磨环 16—卡键帽 18—活塞杆 19—衬套 20—缸底
双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液压缸的一端伸出，液压缸的活塞 在两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量 都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等，
F1
p1 A1
p2 A2
p1
1 4
D2
p2
1 4
(D2
d
2)
F2
p1 A2
p2
A1
p1
1 4
(D2
d
2
)
p2
1 4
D2
（一）、缸筒和缸盖的设计
（1）、使用焊接连接式的方法，工作压力p较大，使用 铸钢或者锻钢。
（2）、缸筒壁厚的计算 缸筒壁厚使用下式进行计算
（二）、活塞的设计
1、活塞结构设计
活塞分为整体式和组合式，组合式制作和使用比较复杂，所以在此选用整体式活塞 形式如下图：
此整体式活塞中，密封环和导向套是分槽安装的。
优点：
（1）由于液压缸两腔承压面积不等，当q一定时，往 返运动的速度不等：
v1
q A1
4q
D2
q 4q v2 A2 (D2 d2)
（2）工作台运动范围约等于活塞行程的2倍。
工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往返数次，空气即可 通过排气塞排出。空气排净后，需把排气塞拧紧，再进行工作。
（六）、液压缸的装配
装配前必须对各零件仔细清洗； 要正确安装各处的密封装置：安装形密封圈时，要注意其 安装方向，避免因装反而漏油，其唇边应对着有压力的油 腔。此外，因为是Yx形密封圈，所以还要注意区分是轴用 还是孔用，不要装错；由于密封装置与滑动表面配合，装 配时应涂以适量的液压油； 螺纹联接件拧紧时应使用专用扳手，扭力矩应符合标准要求 活塞与活塞杆装配后，须设法测量其同轴度和在全长上的直 线度是否超差； 装配完毕后活塞组件移动时应无阻滞感和阻力大小不匀等现
2、密封 Yx型轴用密封圈加轴用阶梯圈组合使用，这样比起单独密封，可 以减小摩擦，减少泄漏量，增加寿命。
3、防尘 使用DH防尘圈，材料是聚氨酯，既有防尘作用，又 有润滑作用。
（五）、排气装置
液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里 和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，
噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。
（三）、活塞杆的设计
1、活塞活塞杆杆体的选择 此次设计选用的是实心杆件，形式如下图：
2、活塞杆与活塞的连接形式 此次设计采用的是卡环式连接，如下图
3、活塞杆材料和技术要求
㈠、因为没有特殊要求，所以选用45号钢作为活塞 杆的材料，本次设计中活塞杆只承受压应力，所以 不用调制处理，但进行淬火处理是必要的，淬火深 度可以在0.5—1mm左右。 ㈡、安装活塞的轴颈和外圆的同轴度公差不大于 0.01mm，保证活塞杆外圆和活塞外圆的同轴度， 避免活塞与缸筒、活塞杆和导向的卡滞现象。安装 活塞的轴间端面与活塞杆轴线的垂直度球墨铸铁QT600-3
4、活塞的尺寸及加工公差
选择活塞厚度为活塞杆直径的1倍 活塞的配合因为使用了组合形式的密封器件，所以要求不高， 这里不加叙述。 活塞外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm，断面与轴线的 垂直度公差不大于0.04mm/100mm，外表面的圆度和圆柱度 不大于外径公差之半。
数据计算（工作参数）
1、液压缸效率 油缸的效率由以下三种效率组成：
2、流量的计算 液压缸流量根据下式计算
3、工作参数
主要设计参数： 油缸工作行程———— 额定工作油压———— 移动负载质量———— 负载移动阻力———— 移动速度控制————
设计中液压油缸主要部件的其他 参数： 缸内径： 缸外径： 壁厚： 极限推力： 速比： 活塞杆直径： 活塞外推流量：
（3）、液压缸缸径的计算
2、活塞的密封
选用Yx型圈，聚氨酯和聚四氟乙烯密封材料组合使用，可以显著提高密封性能
㈠、降低摩擦阻力，无爬行现象； ㈡、具有良好的动态和静态密封性，耐磨损，使用寿命长 ㈢、安装沟槽简单，拆装简便。 这种组合的特别之处就是允许活塞外园和缸筒内壁有较大间隙 因为组合式密封的密封圈能防止挤入间隙内，降低了活塞与缸 筒的加工要求，密封方式图如下：
0.04mm/100mm，保证活塞安装不产生歪斜。 ㈢、活塞杆外圆粗糙度选择为0.3㈣、因为是运行在低 载荷情况下，所以省去了表面处理。
4、活塞杆的计算 （1）、活塞杆直径的计算 活塞杆的直径可以根据速比来确定，公式如下：
（2）、活塞杆强度的计算 就用下式计算活塞杆强度
（四）、缓冲装置
缓冲目的：液压缸的缓冲结构是为了防止活塞在行程终了时 和缸盖发生撞击（一般承压在10MP以上应当选用缓冲机构）。 缓冲方法：