无人机安全飞行注意事项

无人机安全飞行注意事项

安全飞行的定义

飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。

飞行前，注意气象观察

影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。

风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。

雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。

大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。

空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。

大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。

飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况

现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。

其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。

另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。

飞行前注意事项

1）飞行前进行全面的设备检查

2）确保设备电量充足

3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）

4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制

5）在GPS信号良好的情况下飞行

6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等）

无人机的飞行前检查

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；

对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。

无人机的开关机顺序

开机顺序：先开启遥控器，后开启飞机

关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器

以上顺序非常重要，一定不要搞反了，不然会失控！

飞行时注意事项

飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

飞行时碰撞障碍物怎么办？

当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒，望谨记！

飞机失联怎么办？

在飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后，飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若能连上，可通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。