无人机培训讲义
无人机培训教材
无人机培训教材第一章无人机基础知识
1.1 无人机的定义和分类
1.2 无人机的组成部分
1.3 无人机的工作原理
1.4 无人机的控制方式
第二章无人机操作规范
2.1 无人机飞行区域划分和限制
2.2 无人机的起飞和降落操作
2.3 无人机的飞行路径规划
2.4 无人机的飞行高度和速度限制
2.5 无人机飞行中的紧急情况处理
第三章无人机应用领域
3.1 无人机在航拍摄影中的应用
3.2 无人机在农业领域的应用
3.3 无人机在物流运输中的应用
3.4 无人机在环境监测中的应用
3.5 无人机在救援行动中的应用
第四章无人机安全管理
4.1 无人机的飞行准入许可
4.2 无人机飞行日志的记录和审查
4.3 无人机事故的责任追究和处理
4.4 无人机隐私保护和飞行限制
4.5 无人机机身和电池的维护保养
第五章无人机飞行技巧
5.1 无人机的操控技巧和操作要点
5.2 无人机在不同环境下的飞行技巧
5.3 无人机的飞行姿态和动作控制
5.4 无人机的图像稳定和跟踪技术
5.5 无人机的飞行训练和实战演练
结语
本教材综合了无人机的基础知识、操作规范、应用领域、安全管
理和飞行技巧等方面的内容。
无人机培训者可以根据本教材的指导，
系统地进行无人机培训工作，提高学员的无人机操作技能和安全意识，为无人机在各个领域的应用提供可靠的保障。
无人机培训教材的编写
依据相关法律法规和行业标准，希望能对广大无人机培训者提供更好的学习和指导。
无人机课程最全
物流与快递配送 无人机可用于物流和快递配送，实现快速、准确的货物投 送，尤其在偏远地区和紧急情况下具有显著优势。
法规政策对无人机产业的影响
飞行管制政策
各国对无人机的飞行管制政策不同，对无人机的飞行高度、范围 和时间等有限制，需要遵守相关法规并获得许可。
农业保险勘察
无人机可快速获取受灾区 域的影像数据，为农业保 险勘察和定损提供准确依 据。
航拍摄影领域应用案例
电影、广告拍摄
无人机可搭载高清摄像机，拍摄 高空、远景等难以用传统方法拍
摄的镜头。
新闻报道
无人机可快速到达新闻现场，拍 摄实时画面，为新闻报道提供独
特视角。
旅游宣传
无人机可拍摄旅游景区的优美风 光，制作旅游宣传片，吸引游客。
测等科学研究。
02 无人机硬件组成与原理
飞行控制系统
飞行控制板
遥控器与接收器
负责接收和处理各种传感器数据，控 制无人机的飞行姿态和轨迹。
遥控器发送控制信号，接收器接收信 号并将其传输给飞行控制板。
电子调速器（ESC）
根据飞行控制板的指令，控制电机的 转速，实现无人机的升降、前进、后 退等动作。
动力系统
包括加速度计和陀螺仪，用于检测无 人机的加速度和角速度，实现姿态控 制和稳定飞行。
气压高度计
测量无人机所处的高度，辅助实现定 高飞行和悬停。
超声波/红外测距传感器
用于检测无人机与障碍物之间的距离， 实现避障功能。
通信与数据传输系统
数传电台
01
实现地面站与无人机之间的远程通信，传输控制指令和遥测数
无人机知识培训 -第一章
无人机基本常识1.如何定义微型、轻型无人驾驶航空器?微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
2.什么是空机重量、最大起飞重量?空机重量是指无人驾驶航空器机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。
最大起飞重量是指根据设计或者运行限制，无人驾驶航空器正常起飞所容许的最大重量。
3.操控民用无人驾驶航空器飞行的人员是否需要取得相关执照?操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行的人员，无需取得操控员执照，但应当熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。
操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当取得局方规定的相应有效操控员执照，并且在行使相应权利时随身携带该执照。
从事常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动的人员无需取得操控员执照，但应当由农用无人驾驶航空器系统生产者按照民航局、农业农村部规定的内容进行培训和考核，合格后取得操作证书。
4.无民事行为能力人是否可以操控民用无人驾驶航空器?无民事行为能力人只能操控微型民用无人驾驶航空器飞行，限制民事行为能力人只能操控微型、轻型民用无人驾驶航空器飞行。
无民事行为能力人操控微型民用无人驾驶航空器飞行或者限制民事行为能力人操控轻型民用无人驾驶航空器飞行，应当由熟练掌握有关机型操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度的完全民事行为能力人现场指导。
5.什么情况下，无人驾驶航空器操控员需要购买责任保险?使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险。
无人机培训教材
无人机培训教材一、导论无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是指没有人搭乘的飞行器，通过遥控或者自主飞行来完成各种任务。
随着技术的不断发展和应用的广泛推广，无人机在军事、航拍、农业、物流等领域发挥了重要作用。
本教材旨在系统介绍无人机的相关知识和技能，通过培训帮助学员掌握无人机的操作和应用。
二、无人机基础知识2.1 无人机的定义和分类2.2 无人机的组成部分2.3 无人机的基本原理2.4 无人机的应用领域三、无人机的操作技能培训3.1 无人机遥控器的使用3.2 无人机起飞和降落技巧3.3 无人机的悬停和操控3.4 无人机的飞行模式切换3.5 无人机的飞行姿态控制四、无人机飞行安全知识4.1 无人机的飞行规范和法律法规4.2 无人机的飞行限制区域4.3 无人机的飞行预警和应对措施4.4 无人机事故的处理和报告五、无人机应用技巧5.1 无人机摄影与航拍技巧5.2 无人机在农业领域的应用5.3 无人机在物流领域的应用5.4 无人机在环境监测中的应用六、无人机维护与故障排除6.1 无人机的日常维护与保养6.2 无人机的故障诊断和排除6.3 无人机常见问题解答七、案例分析与实践操作7.1 无人机案例分析与研究7.2 无人机实践操作培训7.3 无人机操作技能考核八、总结和展望8.1 无人机培训的成果总结8.2 无人机发展的未来展望以上是无人机培训教材的大纲，通过系统而全面的介绍，学员可以从基础知识到操作技能逐步掌握无人机的使用方法和应用技巧。
希望本教材能够为学员提供有价值的学习资源，促进无人机行业的健康发展与应用推广。
无人机安全培训教材
无人机安全培训教材第一章无人机基础知识无人机的定义与分类无人机的定义：无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），又称无人驾驶飞行器，是指能够在不乘坐人员的情况下进行飞行任务的飞行器。
无人机的分类：按照用途可分为军用无人机和民用无人机；按照机翼形状可分为固定翼无人机和多旋翼无人机等。
无人机的组成及工作原理无人机的组成：1. 机身：无人机的主体，包括机翼、机体、机尾等部分。
2. 动力系统：提供无人机飞行所需的动力，包括电动机、燃气发动机等。
3. 航电系统：控制无人机的飞行、导航和通信，包括飞控系统、无线电通信等。
4. 载荷系统：携带用于拍摄照片、测绘地形等载荷设备。
无人机的工作原理：通过遥控或自主导航系统，利用动力系统提供的推力，控制无人机在空中飞行。
第二章无人机飞行安全无人机飞行安全常识1. 飞行场所的选择：选择合适的场所进行飞行，避免人群密集区域和禁飞区域。
2. 遵守空域管理规定：了解并遵守当地航空管理部门的规定，不擅自进入限制区域。
3. 飞行前的检查：飞行前必须对无人机进行全面的检查，确保无人机状态良好。
4. 飞行记录与数据保留：飞行过程中要及时记录关键数据，并保存至飞行记录器。
5. 不擅自干扰其他飞行器：要与其他飞行器保持安全距离，避免干扰其他航空器的正常飞行。
无人机飞行事故原因与防范常见无人机飞行事故原因：1. 飞行操作失误：操作不当、控制失灵等导致的事故。
2. 动力系统故障：电池耗尽、引擎故障等引发的事故。
3. 环境因素：恶劣天气、飞行区域限制等带来的安全隐患。
防范无人机飞行事故措施：1. 进行充分的飞行前准备工作，包括检查无人机状态和环境状况。
2. 遵守飞行规范和法律法规，确保飞行遵循安全操作流程。
3. 配备故障自动检测与纠正系统，及时发现并修复潜在故障。
4. 加强飞行员培训和技能提升，提高应对突发情况的能力。
第三章无人机数据安全无人机数据的重要性与保护无人机数据的重要性：无人机搭载的各种传感器获取的数据对飞行任务至关重要，包括图像、视频、测量数据等。
无人机应用与基础操控入门PPT课件
无人机安全飞行守则
安全检查
• 确保飞行器、遥控器和移动设 备电量充足。
• 确保摄像头、传感器清洁完好 、无遮挡。
无人机安全飞行守则
操作安全
• 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。 • 在Wi-Fi信号良好、无干扰环境及视距内飞行。 • 低电量警示时请尽快返航。
无人机操作指南
打开TELLO APP，WLAN连接无人机
同学们下课啦
1.1 初识无人机 ——无人机应用与基础操控入门
学习目标
1. 认识无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
任务1：顺时针方形飞行，定点降落。
无人机的应用 无人机应用于农业
无人机的应用 无人机应用于物流运输
无人机的应用 无人机应用于救援
无人机的应用 无人机应用于监察
无人机的应用 无人机与艺术结合
无人机操作基础
• 飞行安全守则 • 操作指南
无人机安全飞行守则
环境安全
• 在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行。 • 在海拔1000米以下地区飞行，飞行高度10米以下。
无人机培训教材
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机培训材料
无人机培训材料一、无人机基础知识1. 什么是无人机？无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指可以在无人的情况下完成各种任务的飞行器，通常由机身、动力系统、航电系统、导航系统、通信系统和载荷系统等部分组成。
2. 无人机的分类按用途分类：军用无人机、民用无人机、消费级无人机等。
按机翼形式分类：固定翼无人机、多旋翼无人机等。
按飞行方式分类：自主飞行无人机、遥控无人机等。
3. 无人机的应用领域军事侦察、安防监控、农业植保、航拍摄影、物流运输等。
二、无人机的组成部分1. 机身无人机的主要结构部分，包括机翼、机身框架、起落架等。
2. 动力系统无人机的动力来源，包括电动、燃油等。
3. 航电系统控制无人机飞行和导航的关键部分，包括飞控系统、电调、遥控器等。
4. 导航系统协助无人机定位和导航，包括GPS、罗盘等。
5. 通信系统无人机与地面控制系统之间的通信设备，用于传输指令和传输数据等。
6. 载荷系统无人机的附加设备，可根据需求搭载相机、传感器等用于特定任务。
三、无人机操控技术1. 遥控器通过遥控器来对无人机进行飞行控制，了解遥控器的功能和使用方法。
2. 飞行姿态掌握无人机的飞行姿态，包括悬停、升降、前进、后退、左右飞行等。
3. 航点飞行学会设定无人机的航点，实现无人机的自主飞行。
4. 遥测与遥感了解遥测与遥感技术，掌握无人机数据的获取和处理方法。
四、无人机安全与法规1. 飞行安全保证无人机在飞行过程中的安全，包括防止碰撞、风险识别等。
2. 隐私保护遵守隐私保护法律法规，不侵犯他人隐私。
3. 空域管理与限制了解无人机飞行的空域管理和受限区域，遵守相关规定。
4. 无人机注册根据法规要求，将无人机进行注册登记。
五、无人机维护与故障排除1. 日常维护保养无人机，包括清洁、电池充放电、螺旋桨更换等。
2. 故障排除当出现故障时，学会诊断问题并进行修复。
六、无人机操作技巧1. 空中拍摄技巧学习无人机的空中拍摄技巧，包括拍摄角度、光线控制等。
《无人机课程》课件
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法ห้องสมุดไป่ตู้
1 理论讲解
通过讲解相关理论知识，帮助学员了解无人 机技术的基础知识。
2 实践操作
提供实际的无人机飞行操作体验，让学员亲 自操作无人机。
3 案例分析
分析实际案例，让学员了解无人机在各个领 域的应用实践。
4 小组讨论
组织学员进行小组讨论，分享彼此的学习成 果和经验。
学习成果
掌握无人机的基础知识与操作技巧
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
无人机飞行操作培训讲解学习(28页)
确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置； ? 检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正
确； ? 通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确； ? 检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300 米左
右
将机头朝向 1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞控手的视线也一定不能离开飞机（这里要注意的重点是，有可 能飞机经过其它的航线点附近，飞控有可能自动变更目标航点为 其它点，所以一定要注意）；同时注意飞机的高度和速度；
? 飞机爬升到飞行高度后准备要出航前，当到达巡航速 度时，观察飞机的自驾油门舵量，应当是减小到某一 数值时后再保持一定值不变，此时为油门舵量正常；
? 发送目标航点2 ，出航，看飞行轨迹是否正常，正常 后先关闭接收机再关闭遥控器；
? 飞机飞行中同样要注意飞机的高度和速度，飞控电压， 舵机电压以及飞机的姿态。
2.4 返航 ? 单点修改目标 1 点的高度并上传，每次降高为
200 米，一次降太多，飞控油门量会变小；有 可能导致熄火；每次下降完让飞机在当前高 度飞行10 几秒钟；
? 高度，空速要清零，堵住空速管时，空速值应显示在 10-25 之间的数 值，确定飞行速度；
? 测试自驾，手动开关的切换功能，切到自驾模式时，顺便测试飞控姿 态控制是否正确（测试完后用遥控器开启手动模式，此时关闭遥控器 应是自驾模式）；遥控器开伞、关伞，开关的切换功能，如果伞仓盖 以挂好则需要人按住伞仓盖进行测试，完成后（遥控器切到自驾模式， 检查飞控的开伞，关伞功能）；拨熄火开关，看地面站是否立刻显示 停车信号（停车栏变为红色）；
无人机基础操作培训课件
无人机基础操作培训课件无人机基础操作培训课件随着科技的不断发展，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
无人机的应用范围越来越广泛，从军事侦察到航拍摄影，从物流运输到农业植保，无人机正以其高效、便捷的特点在各个领域展现出巨大的潜力。
然而，为了确保无人机的安全飞行，合格的基础操作培训是必不可少的。
一、无人机的基本概念和分类在开始无人机基础操作培训之前，首先需要了解无人机的基本概念和分类。
无人机，顾名思义，即没有人搭乘的飞行器，它通过遥控或预设的程序进行飞行任务。
根据其用途和特点，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和娱乐无人机等不同类型。
二、无人机的构造和组成部分了解无人机的构造和组成部分对于基础操作培训至关重要。
无人机的主要构造包括机身、机翼、尾翼、动力系统和控制系统等。
机身是无人机的骨架，机翼和尾翼则用于提供升力和稳定性。
动力系统一般由电池或燃油发动机提供动力，而控制系统则包括遥控器和飞行控制器等。
三、无人机的飞行原理和飞行模式无人机的飞行原理和飞行模式是无人机基础操作培训的核心内容。
无人机的飞行原理主要包括升力、重力、推力和阻力等基本物理概念。
飞行模式则根据飞行任务的不同，可以分为手动模式、自动模式和半自动模式等多种模式。
四、无人机的飞行规则和安全注意事项在进行无人机基础操作培训之前，了解飞行规则和安全注意事项是非常重要的。
无人机的飞行受到法律法规的限制，需要遵守相关的飞行规则，如不得在人群密集区域飞行，不得侵犯他人隐私等。
此外，无人机的安全操作也需要注意飞行环境、飞行高度、飞行距离以及电池寿命等因素。
五、无人机的故障排除和维护保养无人机的故障排除和维护保养是无人机基础操作培训的重要内容。
在飞行过程中，无人机可能会遇到各种故障，如电池耗尽、信号干扰等。
了解如何排除故障并进行维护保养，可以提高无人机的飞行安全性和寿命。
六、无人机的应用领域和发展趋势最后，无人机基础操作培训还应该介绍无人机的应用领域和发展趋势。
无人机培训讲义
•天翔航空
4.2。1大疆MG-1S
4。2。2极飞P20
4。2.3北方天途航空
4。2。3.1北方天途M6A
4.2.3.2北方天途M6A pro
4.2.3。3北方天途M6E
4.2.3。4北方天途M8A
4。2。3。5北方天途M8A pro
4.3高科新农M23
5。植保无人机的学习内容
•无人机的飞行操作技术
•AeroFly
•FMS
5.1。2玩具多旋翼飞行器练习方法
•悬停练习（体会速度与力量）
•熟练遥杆的操作方法,形成条件反射
•四位悬停练习：对尾、对左、对右、对头
•简单航线练习:前后、左右、旋转
5。1.3无人机室外实际飞行练习（实习）方法
•起飞前的检查
•悬停练习
•直线航线:前后飞行、左右飞行、旋转
•矩形航线
5.4。3农药的混配技术
•严格按照
叶面肥、悬浮剂、水剂、微乳剂、乳油、助剂混配顺序进行
•必须坚守“二次稀释”的原则
•现用现配，不宜久放
•先分别稀释,再混合
5.4。4如何避免产生飞防药害
5。4。4.1产生飞防药害的原因
•喷洒过量
•在不正确的作物生长时期喷洒
•农药本身质量问题劣质、假药、高毒
•某些药不能在某种作物上施用（毒死蜱不能打烟草）
轻型无人机7－116KG速度<100Km/小时高度〈3000米
小型无人机小于等于5700KG
大型无人机空机质量大于5700KG
3。无人机的应用（民用）
•电力巡检
•警用消防
•环境监测
•影视剧拍摄婚庆航拍
•送快递、送戒指、送人（亿航184）
•遥感测绘
无人机运行安全培训教材
无人机运行安全培训教材第一章无人机运行安全的重要性无人机的普及和应用带来了很多便利和机会，但同时也引发了一系列的安全隐患和风险。
为了保障无人机运行过程中的安全，必须进行专业的培训和教育。
本教材将全面介绍无人机运行安全的重要性，并提供相关教育内容和技巧。
第二章无人机运行前的准备工作在进行无人机的运行之前，必须进行充分的准备工作，以确保飞行的安全。
本章将介绍无人机运行前的准备工作内容包括：1. 确认飞行环境是否适宜，包括天气情况、飞行区域是否符合要求等；2. 对无人机进行仔细的检查和维护，确保无人机设备完好；3. 检查相关配件和设备，如电池、遥控器等的状态和充电情况。
第三章无人机飞行规范与安全操作无人机的飞行应符合规范和安全操作原则，以保障自身和周围人员的安全。
本章将详细介绍无人机飞行规范和安全操作的内容，包括：1. 遵守相关法律法规，确保无人机的合法性和合规使用；2. 设定合适的飞行高度和距离，避免与其他飞行器和建筑物发生碰撞；3. 注意飞行速度和姿态控制，保持飞行的稳定性和平衡性；4. 在飞行时保持充分的观察，及时发现并避让障碍物，避免造成事故。
第四章无人机飞行应急处置即使经过了充分的准备和安全操作，也无法排除意外和突发情况的发生。
本章将介绍无人机飞行中可能出现的应急情况和如何进行处置，包括：1. 外界干扰因素的应对措施，如强风、雷电等天气条件的处理；2. 电池电量不足或其他设备故障时的应急处理方法；3. 飞行器失控或迷航时的安全措施和求助方式。
第五章无人机事故与事故预防本章将介绍无人机事故的原因分析和预防措施，以帮助使用者充分认识事故的严重性和后果，并提供相应的预防方法，包括：1. 无人机操作不当导致事故的分析和教训；2. 强调对无人机安全操作的重要性，培养正确的使用习惯；3. 提供规范高效的事故报告和记录方法，以便事故后的处理和改进。
第六章无人机运行安全培训课程为了更好地提供无人机运行安全培训教育，本章将提供一份完整的培训课程大纲，包括：1. 无人机设备和配件的认识和使用；2. 飞行知识与技巧的掌握；3. 规范和法律法规的了解；4. 安全操作和风险管理的培养。
无人机培训教材(多场合应用)
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
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•培训合格证
•认证
•航模驾照
6.1认证
6.1.1：中国航空器拥有者及驾驶员协会
（，）
国务院批准、民政部注册、中国民用航空局主管的代表通用航空行业的全国性行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会（）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。
5.5无人机法律法规
•中国民用航空局《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》2013年11月8日
•《通用航空飞行管制条例》
•《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》
•中国民航局发布的《民用无人驾驶航空器从事经营*飞行活动管理办法（征求意见稿）》
•民用航空局下发的《民用无人机驾驶员管理》
•质量在250克以上的无人机实施登记注册
•水分散粒剂（）
•悬浮剂（）
•微乳剂（）
•水乳剂（）
•水剂（）
•乳油（）
5.4.2农药的分类
5.4.2.1按防治对象可分为类
•杀虫剂
•杀菌剂
•除草剂
•植物调节剂
•杀线虫剂
•杀鼠剂
5.பைடு நூலகம்.2.2杀虫剂按作用方式分类
•胃毒剂
只有被昆虫取食后经肠道吸收进入体内，到达靶标才起到毒杀作用的药剂，如：敌百虫、乐果、毒死蜱
•触杀剂
接触到虫体表皮后便可起到毒杀作用的药剂。如：敌敌畏、辛硫磷
•内吸剂
被植物吸收后，传导运输到其它部位组织，使害虫吸食后中毒死亡。
如：阿维菌素、吡虫啉
•熏蒸剂
以气体状态通过昆虫呼吸器官进入体内而引起昆虫中毒死亡的药剂。如：敌敌畏、氯化苦
5.4.2.3杀菌剂按作用方式主要分类
•保护性杀菌剂
在病害流行前施药保护作物免受伤害，如：多菌灵、百菌清等
•四位悬停练习：对尾、对左、对右、对头
•简单航线练习：前后、左右、旋转
5.1.3无人机室外实际飞行练习（实习）方法
•起飞前的检查
•悬停练习
•直线航线：前后飞行、左右飞行、旋转
•矩形航线
•圆周航线
•8字航线
•定点降落
5.2无人机的植保作业技术
•熟悉操作界面及参数设置
•手动作业模式下的操作方法
•增强型手动作业模式下的操作方法
轻型无人机7－116速度<100小时高度<3000米
小型无人机小于等于5700
大型无人机空机质量大于5700
3.无人机的应用（民用）
•电力巡检
•警用消防
•环境监测
•影视剧拍摄婚庆航拍
•送快递、送戒指、送人（亿航184）
•遥感测绘
•应急救援
•农林植保
4.常见植保无人机
4.1单旋翼植保无人机
4.1.1单旋翼油动植保无人机
5.4.2.5按对喷洒的作物是否有选择性分类
•选择性除草剂
施用之后对一种或几种植物是安全的，而对另一些植物可起到抑制生长或杀死的药剂，如：水稻除稗剂氰氟草酯、五氟磺草胺等
•灭生性除草剂
在常用剂量下可以杀死所有接触到药剂的绿色植物的药剂，如：草铵膦
5.4.3农药的混配技术
•严格按照
叶面肥、悬浮剂、水剂、微乳剂、乳油、助剂混配顺序进行
•智能作业模式下的操作方法
•智能规划作业系统的使用与作业方法
5.3无人机的现场维修技术
•各种调试与设备的校准（软故障）
•更换桨叶（硬故障）
•更换电调
•更换机臂
•更换脚架
•喷嘴阻塞的处理
5.4农药知识
•农药剂型的认识
•农药的分类
•农药的混配技术
•如何避免产生飞防药害
5.4.1农药剂型的认识
•粉剂（）
•可湿性粉剂（）
•必须坚守“二次稀释”的原则
•现用现配，不宜久放
•先分别稀释，再混合
5.4.4如何避免产生飞防药害
5.4.4.1产生飞防药害的原因
•喷洒过量
•在不正确的作物生长时期喷洒
•农药本身质量问题劣质、假药、高毒
•某些药不能在某种作物上施用（毒死蜱不能打烟草）
•敏感农药混配性差（醚菌酯与乳油类产品混配多发生药害）
•无人机专属药害（浓度过高：乳油制剂稀释50倍时产生药害）
•喷药器具未清洗干净（如：除草剂未清洗干净）
5.4.4.2如何避免产生飞防药害
•选择正规厂家研发生产的农药药剂
•掌握基本的用药知识
•学会小范围破坏性试验（用小喷壶加大用药浓度）
•使用验证过的配方
•不清楚的混配或者改变配方多咨询请教
•使用环保、低毒水性化农药
农民工无人机培训讲义（一）
培训内容
无人机知识讲座
上课日期
2017-12-10
培训对象
2017年扶贫创业致富带头人培训班全体学员
培训单位
黑龙江省延寿县职业技术教育中心学校
教师
戴宏伟
联系方式
教学内容
1.什么是无人机？
1.1无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写“”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
4.2.2极飞P20
4.2.3北方天途航空
4.2.3.1北方天途M6A
4.2.3.2北方天途M6A
4.2.3.3北方天途M6E
4.2.3.4北方天途M8A
4.2.3.5北方天途M8A
4.3高科新农M23
5.植保无人机的学习内容
•无人机的飞行操作技术
•无人机的植保作业技术
•无人机的现场维修技术
•农药知识
1.2无人机的起源
一战时期、英国、军事目的
二战中无人靶机用于训练防空炮手
2.无人机的分类
2.1按用途分类
军用无人机
民用无人机
2.2按平台构型分类
2.2.1固定翼无人机
2.2.2旋翼无人机（单旋翼、多旋翼）
2.2.3无人飞艇
2.2.4伞翼无人机
2.2.5扑翼无人机
2.3按尺度分类（民航法规）
微型无人机空机质量小于等于7
•无人机法律法规
5.1飞行技术一般学习过程
•电脑模拟飞行练习（学习遥杆的操作方法）
•利用玩具飞行器练习（体会速度与力量）
•无人机室外实际飞行练习（实习）
5.1.1电脑模拟器软件介绍
•凤凰模拟器（）
•
•(G5、G6、G7）
•
•
5.1.2玩具多旋翼飞行器练习方法
•悬停练习（体会速度与力量）
•熟练遥杆的操作方法，形成条件反射
长沙拓航单旋翼油动植保无人机
常州中飞航空单旋翼油动植保无人机
4.1.2单旋翼电动植保无人机
•无锡汉和-水星一号植保无人机
•高科新农15L植保无人机
•高新—S40载荷20L
4.2多旋翼植保无人机
•深圳大疆创新
•广州极飞科技
•北方天途航空
•高科新农
•天鹰兄弟
•全丰航空
•易瓦特
•天翔航空
4.2.1大疆1S
•治疗性杀菌剂
作物已经感病以后利用杀菌剂杀死病菌，如：三唑酮、苯醚甲环唑
•铲除性杀菌剂
对病原菌有直接强烈杀伤作用的药剂，这类药剂为植物生长期所不能忍受，故一般只用于播前土壤处理、植物休眠期或种子处理。
5.4.2.4按可不可在植体内传输分为类
•输导型除草剂
乙草胺、苯磺隆、烟嘧磺隆
•触杀型除草剂
百草枯、草铵膦