无人机培训资料

第 五 章
第一节
模拟训练
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+ 副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格， 如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。
例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟； KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
第 四 章
第一节
电池
电池的使用
内 部 资 料 仅 供 内 部 学 习
P（功率）=U（电压）×I (电流) 同规格电池串联电压加倍，容量不变。并联式电压不变容量 增加 放电电流=电池容量×放电C数 例如：22000mAH×25C=550A 同样充电也是这样
充电注意事项
(1)充电时先插负极再插正极(先黑后红)充电完成后反之。 (2) 充电时注意充电器是否有报警情况，如果充电器报警立即按下 STOP/START键进行检查。 (3)充电人员离开充电器大于一小时时应拔掉电源。 (4)不用充电器时应及时关闭充电器电源。 (5)电池充放电时避免正负极接头接触 (不可以同时拧下正负极橡胶 头) 。 (6) 动力电池最佳的充电电流 1C~2C 之间 ( 对于支持 5C 充电的电池， 建议每周至少两次以上小电流1C充电)
SUB-TRIM(中立点微调)
全部
0
REVERSE（通道反向）
全部
一般选择NORM若有通道反了选 择REV 慎重
1 AIL(副翼)
F/S OFF +0% F/S OFF +0%
2 ELE(升降舵) LINKAGE MENU （连接 菜单）
3 THR（油门）
F/S OFF +0%
END POINT（舵机行程）
• (9)模式切换检查：切换5通道和6通道模式，检查地面站的模式是否正确(作业者每天早上检查
一次)。 • (10)药泵喷药检查：旋动药泵旋钮，检查是否喷药正常。 • (11)自动悬停起飞，遇到紧急情况，切换到手动模式并控制升降、副翼、油门将飞机拉回。
常用硅胶线 插头 与热缩管型号对照表
硅胶线型 号 外径尺寸 （mm） 允载电 流/A 推荐焊接标 准 允载电流 /A 峰值电流 /A 对应热缩管型号（内径尺 寸/mm）
USER NAME(用户名)
根据机型设置或者个人名 字
SOUND(提示音)
TIMER
WARNING（报警提示音）
ON
ON ON 7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
OTHER SOUND LOW BATTERY(报警电 压) HW REVERSE(硬件反向)
全部NORM 慎重
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• 先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）
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第二章
第一节
螺旋桨
严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
桨的分类
木桨 碳纤维桨 尼龙桨 复合桨
• 桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后
面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。
• 例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为 8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm
•
9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英 寸=5.0*2.54=12.7cm
螺
• 螺距的定义： 大后减小。
距
• 螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离 • 桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增
190 140 88.4 150 100 90 140 88.4 100 90 88.4 90 60-70 60-70 120 100-120 100-120 120 120 220 120 120
初次使 用
充电
放电
报存
严 初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 禁 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时， 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直 外 至损坏 传 作 动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上 与 小电流充电 其 放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器， 他 或者在上电时观察无人机本体上的电压显示器 用 电池长时间不用时，单颗电压维持在3.8-3.85 V之间，可采用充电器的storage/保存模式 进行电池的充电或者放电；存储温度-20℃～+35℃ 途
【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入
対频模式，
• 3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过
一会绿灯常亮表示対频完成。
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严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
• 1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大 • 2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序 • 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上
AIRBRAKE
MOTOR
SOUND(提示音)
WARNING（报警提示音）
ON
SYSTEM MENU (系统菜单)
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
OFF
DISPLAY(显示)
BRIGHTNESS(亮度) OFF TIMER(背光时间)
第二节
遥控器和接收机对频
严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
遥控器
选用模式
对应接收机类型
T8FG
MLT2或MULT
R6208SB和TFR8SB
T14SG
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
T8FG：
1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对
顺 时 针 旋 转 为 正 桨 CW
逆 时 针 旋 转 为 反 桨 ccw
第
三
章
电 机
第一节
电 Baidu Nhomakorabea 的 组 成
电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成
电机一般也是四位数字编号，前面 两位代表定子直径，后面两位数字代 表定子高度，单位是mm。 例如： 8318电机，其定子直径即为 83mm，其定子高度为18mm； 6215电机，其定子直径即为 62 mm，其定子高度为15 mm
焊接物
推荐使用次数
推荐热缩管型号（内径尺寸/mm）
8AWG硅胶线 10AWG硅胶线 12AWG硅胶线 8AWG 6.3 190 AS150插头 XT150插头 XT90插头 10AWG硅胶线 12AWG硅胶线 10AWG 5.5 140 XT150插头 XT90插头 12AWG硅胶线 XT90插头 12AWG 4.5 88.4 XT60插头 MT60插头 480℃/4s 480℃/4s 1000 times 1000 times 480℃/4s 1000 times 480℃/5s 480℃/4s 1000 times 1000 times 480℃/5s 480℃/5s 480℃/4s 1000 times 1000 times 1000 times
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严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
可顺、逆时针画圆飞行
.
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严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
第 三 节
植 保 机 训 练
起 飞 前 检 查
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼 是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电， 报警灯电压为5.8V。
• 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电）
• 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和 动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认， 或者“嘀”“嘀”“嘀”· · · · · · （根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声 “嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机） • 7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况）
全部
135 100 100 135
ACT THR CUT(油门熄火) pos sw LINKAGE MENU（连接菜 单） IDLE DOWN(怠速) ACT OFFSET SW
INH 17% -INH 0% --
THR CUT
ON
IDLE DOWN
ON
THR POS
WAING(警告)
LINKAGE MENU（连接 菜单） SNAP ROLL
• (5)风扇检查：飞机上电，先接黑色接头，再接红色接头，禁止顺序相反。上电后检查飞机各个 风扇是否正常转动，若有风扇停止转动，则禁止起飞。
• (6)电压检查：检查两块电池电压是否正常，两块电池电压均满电方可起飞，没有满电禁止起飞。
• (7)螺旋桨转动方向检查(每次装快拆桨时务必进行检查)：切换到手动模式，解锁后轻推油门， 电机轻微转动后检查螺旋桨转动方向是否正确，或者检查螺旋桨上的转向标示符号与电机座上 的标识符是否匹配。 • (8)GPS检查：检查手机地面站是否星数是否大于6颗，少于六颗星禁止解锁起飞。
内 部 资 料 仅 供 内 部 学 习
讲师：
教练：
严 禁 外 传 作 与 其 他 用 途
第一节
仅 供 参 考
一级菜单
二级菜单 SERVO（舵机）
三级菜单或设置 查看各个通道方向及行程 GZ6-20(飞机型号) FASST（多通道选择） 1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道) 6 VPP（第6通道） 8 AUX4（喷药泵） 1 AIL（副翼） 2 ELE（升降舵） 3 THR（油门） 4 RUD(方向舵) 5 GEAR(第5通道) 6 VPP（第6通道）
• 注意，每次练习完毕要关闭遥控器，注意遥控器背后的插线要拔掉，长时间不用 电脑需关闭电脑。
第二节
教练机操作及注意事项
起飞前检查 (1)检查机臂是否松动。 (2)电池安装是否牢固。 (3)检查飞行器各部分 (桨、电机、螺丝、 GPS等) 是否松动、损坏。 (4)打开遥控器，给飞机上电(先开控再上电)。 (5)等待飞行器“搜星”完毕(LED灯呈绿色频闪方可起飞)。 (6)教练员讲解、示范遥控器的解锁(“内八解锁、外八上锁”)。 (7)解锁完毕后，三秒内向上轻推油门杆，螺旋桨转动，当油门杆推至中位偏 上时飞行器起飞(起飞前学员找悬停点，以“姿态模式”起飞，起飞后切换至 “GPS模式)。
照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式，
T14SG选用FASST—MULT模式）
2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后 松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮， 表示対频成功。
• T14SG： • 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单— —【SYSTEM】，选择模式） • 2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择
四级菜单或设置
MODEL SEL.（模型选择）
FREQUENCY(频率)
LINKAGE MENU （连接菜单）
FUCTION（功能）
FAIL SAFE(失控保护)
14CH（14通道模式） J1 T1 J2 T2 J3 T3 J4 T4 SE -SD -SF -F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +0% F/S OFF +100%