虹润智能PID调节器选型
PID调节器使用经验
PID调节器使用经验调整器在自动化过程掌握中使用很广泛，电工学习网我总结了PID 调整器使用阅历与大家共享，共同提高调整器应用水平。
1、以被控对象特性选择掌握器要获得良好掌握效果，首先要正确选用PID调整器，PID调整器选型相对简单，对于有阅历的用户大多是根据自己的实践阅历来确定PID 调整器。
目前国内可供用户选用的PID调整器品牌和种类许多，高端PID调整器以“欧陆”品牌居首位，国产调整器“宇电”品牌市场占有率最高，但各行业应用对象的特性不相同，使用单位均需要依据按被控对象的特性来选用PID调整器。
（1）常规工艺参数掌握通常选用单回路PID调整器。
单回路调整器有一路信号输入，掌握设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转掌握的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位掌握调整器。
带伺服放大器阀位掌握调整器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调整器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）假如被控对象需要不同时段以不同掌握指标进行过程掌握，应选用程序掌握调整器。
程序掌握调整器可以按时间分段设置不同的掌握目标值和PID参数，轻松实现工艺掌握要求。
（4）串级掌握通常由一台单回路PID调整器和一台外给定调整器构成，也可以选用一台可编程序调整器。
可编程序调整器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等掌握项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等简单的连续过程掌握，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调整器，特殊是生产过程中要求对温度根据工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的掌握效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、掌握方案不存在问题状况下，不同厂家固化在PID调整器芯片内的掌握算法程序不同，不同品牌温控仪的温度掌握效果也就存在很大差别，所以再此特殊提示：不是全部名称为“温控仪”的仪表都能将温度掌握到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）全部数字调整器均P、I、D功能，但并不是全部工况都同时用到这三个功能，PID功能的选用参见下表：被掌握的变量PID调整器选择温度PID（同时使用比列、积分和微分）压力PI（使用比列、积分，不用微分）流量PI（使用比列、积分，不用微分）液位PI（使用比列、积分，不用微分）成分PID（同时使用比列、积分和微分）2、正确选择PID调整器正反作用数字调整器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
虹润NHR-1300型PID调节仪说明书
New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.版本号：１３００－０９１２１７从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
产品介绍１ 显示面板外观结构图２ 选型表ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器 （１） ＰＶ显示窗（测量值）（２） ＳＶ显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值（３） 第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４） 确认键（５） 移位键（６） 减少键 （７） 增加键面板 使用说明书系列备注：１路继电器（带有常开常闭触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载） ２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载）ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。
支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。
规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ ２２０ＶＡＣ／０．６Ａ ３０ＶＤＣ（阻性负载）３ 接线注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
如ＲＳ４８５通讯功能和控制输出功能 在同一组ＯＵＴ接线端子上，只能选择一种。
PID参数的如何设定调节
PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix 产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
.1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
虹润5--HR-WP-PID自整定控制仪
目录一、主要技术参数 (1)二、仪表外形开孔尺寸 (2)三、接线说明 (2)四、功能操作 (8)(一)仪表面板 (8)(二)仪表上电 (10)(三)仪表一级参数设定 (11)(四)仪表二级参数设定 (11)(五)控制目标值SV的设定 (13)(六)仪表参数说明 (13)(七)参数设定方式 (15)(八)自动演算功能的实现 (15)(九)自动/手动无扰动切换方法 (16)(十)手动/自动无扰动切换方法 (16)(十一)控制输出工作原理 (16)五、型谱表 (17)附、仪表配线举例 (20)承蒙惠购本控制器不胜感激。
敬请事先详阅本《操作手册》，以便于准确使用。
注：记载内容因为改进将会不经预告予以变更，敬请谅解。
如有不详之处，请与本公司技术服务部联系。
本控制器虽然经过严格的品质管理、制造、出厂，但万一遇有发生不正常事项或意外之处，敬请通知本公司营业经办人、技术服务部或附近本公司代理商为感。
一、主要技术参数输入信号电阻──Pt100、Cu100、Cu50等或远传压力电阻30～350Ω电偶──B、S、K、E、T、J、WRe等电压──0～5V、1～5V或mV等(输出阻抗≥250KΩ)电流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等(输出阻抗≤250Ω)。
测量范围-1999～9999字测量精度0.2%FS±1字或0.5%FS±1字分辨率±1字温度补偿0～50℃显示方式-1999～9999测量值显示-1999～9999设定值显示-1999～9999外给定值显示0～100.0﹪阀位反馈值显示0～100%输出量显示发光二极管工作状态显示双高亮度LED数字显示，双光柱显示控制输出PID电流/电压控制输出★0～10mA（负载电阻≤750Ω）★4～20mA（负载电阻≤500Ω）★0～5 V（输出电阻≤250Ω）★1～5 V（输出电阻≤250ΩPID正转/反转阀位控制输出★继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载）★单相可控硅控制输出─SCR(可控硅过零触发脉冲)输出，可触发可控硅：AC400V/0.5A★双相可控硅控制输出─SOT双相可控硅软触点输出，光电隔离，AC400V/7A。
虹润牌智能仪表之交流电工显示控制仪说明书
虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪目 录一、技术指标 (1)二、仪表外形 (2)三、接线图 (3)四、参数设定 (6)五、选型 (10)六、通讯协议 (14)虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪1一、技术指标： 型 号HR-WP-AC40、AC80、AC90系列输入信号模拟量交流0～600V 直接输入，600V 以上由电压互感器转换为满量程为100V 的电压输入交流0～5A 直接输入，5A 以上由电流互感器转换为满量程为5A 的电流输入 输出信号模拟量输出 开关量输出 通讯输出DC0～10mA（负载电阻≤750） DC4～20mA（负载电阻≤500） DC0～5V（负载电阻≥250K） DC1～5V（负载电阻≥250K） 继电器控制输出—继电器ON/OFF 带回差，AC 220V/3A；DC 24/6A（阻性负载） 接口方式——标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C 等 波特率——1200～9600bps 内部参数选择设定 特 性测量精度 分辨率 测量范围 显示方式控制/报警方式 参数设定0.5%FS±1字 ±1字 0～9999字0～9999字测量值显示 0～9999字设定值显示 高亮度LED 数码显示 发光二极管工作状态显示单屏显示(电压，电流，功率，周波或功率因数) 可选择2限控制或报警输出，带LED 指示 控制（或报警）方式为继电器ON/OFF 带回差 面板轻触式按键数字设定虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪2参数设定值断电后永久保存 使用环境使用环境 相对湿度 供电电压功 耗环境温度 0～50℃≤85RH 避免强腐蚀气体常规型 AC 220V %（50Hz±2Hz） 特殊型 AC 90～260V——开关电源 ≤ 5W（AC 220V 线性电源供电） ≤ 4W（AC 90～265V 开关电源供电）二、仪表外形：型 号HR-WP-AC-C.S80系列 HR-WP-Hz-C.S80系列HR-WP-AC-C90系列 HR-WP-Hz-C90系列HR-WP-AC-C.S40系列 HR-WP-Hz-C.S40系列开孔尺寸单位：mm单位：mm单位：mm外形尺寸宽高深：160×80×140mm 宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm 宽高深：48×96×105mm虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪3三、接线图虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪4虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪5虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪四、参数设定1、仪表面板2、切换显示类型：仪表上电初始化后处于测量模式，数码管当前显示的数值由二级参数CUSL所设定代码对应的数值(电压或电流或工作频率值)，按压UP键可切换显示交流电流数值，按压DOWN键可切换显示交流电压数值，按压ENTER键可切换显示工作频率值。
PID调节的详细说明
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。
记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
PID参数设置及调节方法
PID参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014 控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
虹润 OHR-A300 A304系列傻瓜式模糊PID温控器 使用说明书
仪表间最小间距W 38 34 38 38 15 32 15H 34 38 38 15 38 32 15仪表背面图（1）在表盘上安装仪表的方法按照不同仪表所需的开孔尺寸在盘面上开好对应尺寸的安装孔，将仪表嵌入到开好的安装孔中，然后在仪表两侧安装固定支架，拧紧螺丝使仪表固定在盘面上，再剥掉显示屏上的保护膜即可。
（如果在同一表盘上安装多台仪表，应参考上图中推荐的仪表间最小间距，以保证必要的散热及装卸空间）（2）从外壳中取出表芯的方法将仪表本体一侧的锁扣向外侧拨开，然后将仪表另一侧的面板与本体之间的卡扣向里顶下，抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离（见右图）。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证安装可靠。
（3）安装说明★ 电缆的选择、仪表的安装和电连接必须符合VD0100“1000V以下电路安装的有关规定”或本地的有关规定★ 电连接必须由专业人员进行★ 负载电路应使用保险丝，以保护继电器触点在短路或电流超过继电器最大容量时自动切断电路★ 输入、输出和电源应单独布线，同时相互之间避免平行★ 在仪表的电源端子上不要连接任何其它负载★ 传感器和通讯线应使用屏蔽绞线（4）仪表标准配线说明★ 直流信号输入（过程输入）1、为了减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连接线应远离强电走线。
如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地2、在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度★ 热电偶或高温计输入应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，应有屏蔽层★ RTD（铂电阻）输入三根导线的电阻值必须相等，每根导线的电阻不能超过15Ω面板卡扣锁扣三、仪表的显示面板和功能键显示测量值；在参数设定状态下, 显示参数符号显示输入分度号、报警值等，可根据要求自行选择显示；在参数设定状态下，显示设定参数值输出指示灯 运行指示灯第一报警指示灯 第二报警指示灯确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按5秒可返回测量画面移位键：按一次数据向左移动一位复位键：长按5秒仪表复位减少键：用于减少数值增加键：用于增加数值PV显示窗SV显示窗确认键移位键减少键增加键报警指示灯AL1AL2AL3AL4显示窗PV显示窗SV显示窗指示灯OUT RUN AL1AL2按键四、选型表五、接线备注：1、一路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)二路继电器(仅一组常开触点) 触点容量：AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载)2、规格尺寸为H的仪表，继电器触点容量：AC125V/0.5A、DC24V/0.5A(阻性负载)OHR-A300傻瓜式模糊PID温控器/调节仪配电输出(输出电压)无输出1路配电输出（负载电流≤30mA）如“P(24)”表示配电输出24V⑤配电输出输出类型（负载电阻RL）4～20mA(RL≤500Ω)1～5V(RL≥250KΩ)0～10mA(RL≤1KΩ)0～5V(RL≥250KΩ)0～20mA(RL≤500Ω)0～10V(RL≥4KΩ)继电器接点输出单相可控硅过零触发脉冲输出固态继电器驱动电压输出RS485通讯接口(Modbus RTU)代码 0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 D1分度号（测量范围）热电偶B(400～1800℃)热电偶S(0～1600℃)热电偶K(0～1300℃)热电偶E(0～1000℃)热电偶T(-199.9～400.0℃)热电偶J(0～1200℃)热电偶R(0～1600℃)热电偶N(0～1300℃)F2(700～2000℃)热电偶Wre3-25(0～2300℃)热电偶Wre5-26(0～2300℃)热电阻Cu50(-50.0～150.0℃)热电阻Cu53(-50.0～150.0℃)傻瓜式模糊PID温控器/调节仪，1℃分辨率OHR-A304分度号（测量范围）热电阻Cu100(-50.0～150.0℃)热电阻Pt100(-199.9～650.0℃)热电阻BA1(-199.9～600.0℃)热电阻BA2(-199.9～600.0℃)线性电阻0～500Ω(-1999～9999)远传电阻0～350Ω (-1999～9999)远传电阻30～350Ω (-1999～9999)0～20mV (-1999～9999)0～40mV (-1999～9999)0～100mV (-1999～9999)内部保留内部保留0～20mA (-1999～9999)分度号（测量范围）0～10mA (-1999～9999)4～20mA (-1999～9999)0～5V (-1999～9999)1～5V (-1999～9999)内部保留0～10V (-1999～9999)0～10mA开方 (-1999～9999)4～20mA开方 (-1999～9999)0～5V开方 (-1999～9999)1～5V开方 (-1999～9999)全切换代号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25代号 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55宽*高*深160*80*110mm（横式）80*160*110mm（竖式）96*96*110mm（方式）96*48*110mm（横式）48*96*110mm（竖式）72*72*110mm（方式）48*48*110mm（方式）代码 A B C D E F H代号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12代码 X12报警限数无输出1限报警2限报警电压范围AC/DC 100～240V（50/60Hz）DC 12～36V代码 A D PVIN{OUT{234343123123TC/mVVmARTDYTZ676767123456789101112Power/D Power/A +-{8910AL1AL2报 警8910AL1}35配电输出}L N1112RS485+-mA V+-+-+-p+-1112+-规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样,见示意图1图1123456789101112123456789101112A、DB、E67NO+-SSRTGSCR6767二线制变送器接线方法4PmA 5注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。
虹润智能仪表1
目录一、HR-WP系列智能数字(光柱)双回路显示报警仪表性能特点 (1)二、技术指标 (1)三、仪表参数设置 (1)四、接线方法 (6)五、仪表选型方法 (9)六、双回路数字(光柱)显示报警仪表通讯协议 (10)&^}1、专用的集成仪表芯片，具备更为可靠的抗干扰性及稳定性。
2、万能信号输入，通过菜单设置即可配接常用热工信号。
3、可在线修改显示量程、变送输出范围、报警值及报警方式。
4、软、硬件结合的抗干扰模式，有效抑制现场干扰信号。
5、数字化校准技术，无电位器等可调部件。
6、热电偶冷端温度及热电阻引线电阻自动补偿。
7、可对外接的二、三线制变送器提供配电功能。
$8、变送输出、通信采用独立电源供电，和处理器带光电隔离。
9、具备光柱模拟显示功能。
10、具备RS232或RS485通讯功能，采用标准MODBUS协议与上位机连接可构成数据采集系统及控制系统。
二、技术指标1、输入信号具有9种热电偶K、E、S、B、T、J、R、N、Wre3-25，6种热电阻Cu50、Cu100、Pt100、BA1、BA2，0-400Ω线性电阻，30-350Ω远传电阻，0-20mV，0-100 mV，0-10 mA，0-20 mA，4-20 mA，0-5 V，1-5 V，0-10 mA开方输入，4-20mA开方输入0-5V开方输入，1-5V开方输入，-5V-5V2、热电偶具有可选峰值锁定功能（需硬件改动）3、开方输入具有小信号切除功能，二级菜单的SL5，切除从%%。
4、继电器输出具有延时功能，SL8设置1-9对应。
5、通信带光电隔离，波特率为2400，4800,9600三档。
6、断线报警时，第四路继电器输出。
·7、采样具有抗干扰功能SL7设置从0～30，滤波时间分别为：0—，1—，2—，3—1s，4—2s，5—3s，6—4s，7—4s，8—4s，9—4s，10—4s，11—1s，12—2s，13—4s，14—4s，15—4s，16—4s，17—4s，18—4s，19—4s，20—4s，21—4s，22—4s，23～30—4s0--无处理1--快速响应且测量稳定但不能抗脉冲干扰处理2～10--滑动平均滤波11～30--抗脉冲干扰滑动平均滤波。
(8) 虹润选型 HR M小巧型压力变送器 K型压力变送器
负载阻值RL 800Ω 600Ω 400Ω
0Ω 12V
工作原理
工作区 工作电压
20V 24V 30V
负载特性
M系列小巧型压力变送器内部扩散硅压阻式传感器采用不锈钢隔离膜片作为信号检测元件,通过计算机自动测试， 并用激光调阻工艺进行宽温度范围的零点和灵敏度温度补偿。放大电路位于不锈钢壳体内，将传感器信号转换为标准 输出信号，整个产品经过了元器件、半成品的严格测试及老化筛选，性能稳定可靠。
K2普通型
K2高温型
K2卫生型
配置类型： 宽电压供电 液晶数码或不带显示可选 1.5倍过压保护 螺纹直接安装
工作原理
配置类型： 宽电压供电 液晶数码或不带显示可选 1.5倍过压保护 高温散热片
配置类型： 宽电压供电 液晶数码或不带显示可选 1.5倍过压保护 卡箍安装
变送器由传感器和信号处理电路组成，其中传感器感压面设有惠斯通电桥,当压力增加时，电桥各桥臂电阻值发 生变化，通过信号处理电路，转换成电压信号输出，最终通过放大电路将其转换成标准(4～20mA)DC信号输出， 其原理图如今图：
代码 现场显示表类型 A 无现场显示 B LED数码显示 C LCD液晶显示
代码 精度等级 2 0.2 5 0.5
代码 测量范围 参见“标准量程表”
HR-M2 1 G F 2 L A 2 D3
典型型号示例
P.70
HR-M系列小巧型压力变送器
标准量程表
测量范围 0～4kPa 0～6kPa 0～10kPa 0～16kPa 0～20kPa 0～25kPa 0～40kPa 0～60kPa 0～100kPa 0～160kPa
配置类型： 进口赫斯曼接头 液晶数码或不带显示可选 SS304不锈钢壳体 卡箍安装
PID参数的调节方法
PID参数的如何设定调节PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
(0)虹润选型1000系列 温控器 PID温控器 程序段
P.10
NHR-1303系列经 济 型 三 位 显 示 模糊PID温控器
概述
N H R - 1 3 0 3 系 列 经 济 型 三 位 显 示 模 糊 P I D 温 控 器 采 用 模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达 ±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。仪表采用模 块 化 结 构 、 操 作 方 便 ， 适 用 于 轻 工 机 械 、 烘 箱 、 实 验 设 备 、 加热/冷却等设备。 ★单通道输入，双排数码管显示 ★具有多种热电阻\热电偶输入信号类型可选，测量精度为0.3％FS ★热电阻\热电偶信号分辨率可切换：1℃或0.1℃ ★具备上下限报警/偏差报警功能，带LED报警灯指示 ★带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰切换功能 ★带开关量控制输出，控制准确且无超调 ★输入、输出、电源相互之间采用光电隔离技术 ★具备多种外形尺寸及样式供用户选择 ★参数设定密码锁定，参数设置断电永久保存
L 12
{1 2 3 4 5 } 6 7 }8 9 10
{ 11 12
规格尺寸为C、D、E型接线图 注：横竖式仪表后盖接线端子方向 不一样,见示意图1
PIDOUT
6
-6
-
mA
V
7
7
+
+
-
G
6
6
6
NO
SCR
SSR
+
7
7
T7
报警
8 AL1
9 AL2
10
图1 D
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
二线制变送器接线方法
4
+ mA
5
+P
报警
8
PID参数如何设定调节
PID参数如何设定调节PID就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷控制。
PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID 控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix 产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
PID参数的如何设定调节
PID参数的如何设定调节PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
PID参数如何设定调节
PID参数如何设定调节PID就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷控制。
PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell 的PLC-5等。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
PID+控制参数如何设定调节
PID 控制参数如何设定调节PID控制简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
比如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID 控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。
还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其远程控制功能。
1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
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虹润智能PID调节器选型
NHR-5300系列人工智能PID调节器采用微分先行的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。
可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
双屏LED数码显示，且带有光柱模拟指示功能(0～100％)。
具备36种信号输入功能，可任意选择输入信号类型；0.2％级测量精度。
具备“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能，带LED 报警灯指示。
可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出，具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。
带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰切换功能，控制准确且无超调。
支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
仪表可带RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印、报警打印等功能。
带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
具备多种外形尺寸及样式供用户选择。
参数设定密码锁定、参数设置断电永久保存，具备参数恢复出厂设定功能。
仪表面板
160*80mm(A型) 80*160mm(B型) 96*96mm(C型) 96*48mm(D型) 48*96mm(E型)
160*80mm(K型) 80*160mm(L型) 96*96mm(M型) 72*72mm(F型) 48*48mm(H型)
仪表选型
NHR-5310□-□/-□/□/□/□/□( )-□-( ) 单路控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩NHR-5320□-□/□-□/□/□/□/□( )-□-( ) 外给定控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩NHR-5330□-□/□-□/□/□/□/□( )-□-( ) 阀位控制①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩
功能在同组端子上只能选择其中一种功能。
2、规格尺寸为F型的仪表不带RS232C打印接口，规格尺寸为H型的仪表只能做单路控制。
3、规格尺寸为D、E型的仪表,接线端子25~36间如有带报警功能,继电器触点容量为
AC125V/0.5A、DC24V/0.5
A，规格尺寸为H型的仪表继电器容量一样，其它规格尺寸的仪表继电器触点容量为
AC220V/2A、DC24V/2A。
4、当仪表选择K5控制输出功能时(正、反转输出)，报警输出最多只能选择2限报警。
5、当型号NHR-5310/5320控制输出选择K1时指单个继电器接点输出
当型号NHR-5330控制输出选择K1时指继电器正反转接点输出
6、在写型号时必须完整，没有选到的功能项不能省略，必须用“X”补上。
例1：NHR-5310A-14/X-0/0/2/X/X-A(单路控制)
例2：NHR-5320A-14/27-K1/0/2/D1/X-A(外给定控制)
例3：NHR-5330A-14/27-0/0/2/Y1/X-A(阀位反馈控制)
例4：NHR-5330A-14/27-K1/0/2/D1/X-A(阀位反馈输入正反转控制输出)
例5：NHR-5330A-14/X-K1/X/2/X/X-A(无阀位反馈输入正反转控制输出)。