永磁同步无齿轮曳引机的常见故障.
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题作者：刘钊周青鄢霈然来源：《中国科技博览》2017年第42期[摘要]本文从机械特性和电器特性两个方面对无齿永磁同步曳引机在实际应用中存在种种问题进行分析，并对与此相关检验内容提出自己看法。
[关键词]永磁同步曳引机；电梯检验；问题中图分类号：TU494 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）42-0294-01上世纪九十年代，由于无齿轮永磁同步曳引机体积相对较小且实现能源节约、完成平稳运行、无需采取维护措施，进而广泛应用在电梯设施中，并快速推广普及。
现如今已然发展成为我国电梯曳引市场主流产品。
无齿永磁同步曳引機隶属于外转子结构，主要由曳引轮以及永磁同步电动、制动系统共同构成的，定期监督检验电梯设备时，应正确判定电梯永磁曳引机相关故障问题，采取针对性措施进行解决，确保电梯可靠、稳定运行。
一、简述电梯永磁同步曳引机相关内容（一）构造通常而言，永磁同步曳引机涵盖有定子以及机座、制动器以及转子体等组成部分，具体来说，在转子体内壁位置固定永磁体，基于键在轴上安装转子体，在前座调心滚子轴承上以及后机座双侧密封深沟球轴承上完成轴安装工作。
基于键在锥形轴上进行曳引轮固定，使用螺栓与压盖将曳引轮锁紧，把旋转编码器设置在轴后端位置，位于后机座定子支撑上运用压板工具压装定子，基于止口把前机座定位在后机座上，在前机座两侧位置开出供制动器摩擦块通过的孔。
一般地，能够将无齿轮永磁同步曳引机细分为轴向磁场结构形式跟径向磁场结构形式两种类型，轴向磁场结构又可被称作为蝶式结构或者是盘式结构；根据转子与定子相对位置情况可将径向磁场结构形式划分为外转子结构与内转子结构。
外转子结构轴向尺寸小，适用无机房或小机房电梯，内转子结构拥有较强承载能力，在高速大载重电梯中适用，譬如说说办公楼或者是高层住宅等建筑电梯设施，因为受到实际载重限制，盘式结构机轴向尺寸相对更小，进而可将在电梯井道中进行直接安装，其在无机房电梯中较为适用。
广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书SJG09-016
编 号：SJG09-016版本号：00广日永磁同步无齿轮曳引机使用维护说明书编 制 吴文杰校 对 谭峥嵘标准化 何志强审 定 尹 政批 准 张 研广州广日电梯工业有限公司2009年10月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期目 录一、工作原理·······································第 2 页二、吊运与安装·····································第 2 页三、曳引机的维护与保养·····························第 5 页四、案例分析·······································第 16 页五、附录···········································第 19页一、工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
肖临骏：永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
在无齿永磁同步曳引机的结构组成中，主要是以转子结构为基础的，并且其中包含了永磁同步电动机以及曳引轮及制动系统两个组成部分，上世纪90年代，无齿永磁同步曳引机最早出现在人们的视野中，将其应用在电梯上，能够产生十分理想的效果，不但能够有效的节省能源，还具有较小的体积，在运行的过程中保持平稳性，并且不需要加以维护，在当前的市场发展中具有十分广泛的发展空间，在电梯中的应用随着时间的推移，其使用比例呈现出不断增长的趋势，所以只有严格的对电梯进行检验，才能保证使用状态的安全性，这是当前应该注意的一个问题，下面笔者就对这一问题展开详细的论述。
1 永磁同步曳引机曳引力问题影响曳引力的主要因素有以下几点。
首先是轿厢以及对重重量之间的平衡系数关系；其次是曳引轮的绳槽形状以及曳引轮所使用材料的当量摩擦系数；第三是在曳引轮上的曳引绳包角。
在电梯使用的过程中，主要采用的永磁同步曳引机在最开始的动力是为了将曳引机以及电动机的功率进一步降低，这样就能够实现无机房或者是小机房的电梯。
永磁同步曳引机的应用减少了齿轮减速这一结构，电机轴能够直接对曳引轮进行驱动，并且电机产生的转矩与曳引机转矩是相互一致的，如果输出的扭矩变低，那么就只能应用直径较小的曳引轮。
在这一设计中，表面上能够减少机房的使用，并且满足井道空间的要求，同时也能进一步降低成本，但是在实际应用的过程中，根据相关的规定，钢丝绳股数使用的数量与曳引轮、滑轮或卷筒的节圆直径还有悬挂绳公称直径二者之间的比例是不相关的，都不能低于40这一数值。
所以如果曳引轮的直径减少了，那么就无法达到曳引力的规定，为了能够有效对这一问题进行预防，一般情况下，厂家采用的主要方式是几种方式相结合的办法，也就是将V型槽、复绕大包角、钢丝绳根数、平衡系数有效的结合，但是又因为生产厂家并不是直接与用户进行联系，一旦出现问题以后，在维修方面就会变得十分困难，随便调整包角大小以及钢丝绳根数，以为能够对特殊井道以及旧电梯的曳引机进行更换，但是就会造成实际曳引力出现不足的现象，甚至在极端的情况下，还会造成无法带动钢丝绳进行升降的现象，并且这一现象将会愈发突出。
曳引机现场问题及解决小结
1.噪声
3.磁极脱落 5.严重发热 7.运行飞车﹑启动瞬时倒溜 9.断裂
2.振动
4.线圈烧毁 6.溜车 8.钢丝绳打滑 10.表面质量及其他
1.噪声
主要现象 原因分析 可采取解决办法
1) 轴承的噪声 （主要 1) 轴承室尺寸和形位 以“咯咯”轴承干磨 公差不合格，或轴承 的噪音为主要声音）。 缺油。 2.1) 电梯安装时曳引 轮与导向轮中心轴向 尺寸是否过大； 2.2) 定子和转子中心 没有对齐，轴承室轴 向尺寸错误。 2.3)曳引轮固定螺钉 有松动
1.3) 调整电动机参数PI参数以及加减速度参数等。
1.3) 变频器中设置的电动机 参数、PI参数以及加减速度 不合理等。
2) 随机的无规律的 振动,并且以水平振 动为主要振动。
3) 周期性上下垂直 振动，且振动的频 率与曳引机的运转 频率一样。
2) 导轨连接处水平距离 过大,或导轨有倾斜、变 形、缺油等。
2.振动
主要现象 原因分析
1.1) 机架不平整，过于单 薄或跨度过大导致的刚度 不够，或减振垫安装错误； 1) 连续的轻微的振 动,以垂直振动为主 要振动。
可采取解决办法
1.1) 更换机架或减振垫；
1.2) 摩擦片蹭到制动轮毂；
1.2) 调整制动器行程和摩擦片间隙对称度，具体调 整方法见曳引机使用说明书；
1.2) 电机在高速运行中如果 存在电动机三相短接以紧急 制车，也会导致磁极脱落。
1.2) 返厂修理，不允许高运行时曳引机三 相短接。
4.线圈烧毁
主要现象 原因分析
1.1) 通入制动器的维持电压 过高，或直接通入强激电压 作为制动器的维持电压导致 制动器发热烧毁；
可采取解决办法
永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册
OTIS永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册杭州西子奥的斯电梯有限公司2004年4月1日OTIS 安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。
安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。
非专业人员严禁操作。
一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。
其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。
该机结合了交流电机和直流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。
二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。
三、产品优点：●环保；●低噪音；●恒转距；●高效；●体积小；●运行平稳；●节能；●免维护；●安全可靠。
四. 工作条件与环境a．海拔高度不超过1000米；b．机房内空气温度应保持在5-40℃；OTIS c．供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；d．环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；e．环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；f．曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；g．轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3.1b的规定。
五. 产品型号曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。
其通式如下：变型更新代号：用A、B、C┄┄等表示。
主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。
结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及字母“P”表示。
类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写语“GETM”表示。
注：“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。
永磁同步无齿轮曳引机的常见故障
永磁同步无齿轮电机
GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、 GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5
GETM3.0D、GETM3.5D
油田专用永滋同步电机
技术优势：
高效低耗、 节约能源
噪声降低、 免于维护
设计紧凑、 结构坚固
GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A
11/26/2020
.
20
判断主机的最简单最有效的方法是：
异响？ 电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有
三 制动器故障与调节说明
现使用制动器有两种：
二、叠式
一、双推式
制动器顶杆(1) 摆杆(2)
制动臂顶杆(3) 制动臂(4)
制动力矩弹簧(5)
作用：㈠降低制动器声音；㈡增加制动力矩；
㈢避免与转子摩擦。
注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。
主机结构爆炸图一
主机结构爆炸图二
性能优点
● 恒转距； ● 体积小； ● 免维护； ● 低噪音； ● 环保； ● 运行平稳； ● 高效； ● 安全可靠； ● 节能； ● 调速范围宽
1.制动器部件
➢ 制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压 缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动 轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器 并需要以一持续力保持其松开状态。
破损处 损坏处
17.编码器及托架摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器 18.轴承盖摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹, 有摩擦用锉刀锉除 19.转子与定子摩擦声 症状:电梯运行有异常声音 处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝，
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题探讨
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题探讨摘要：本文主要介绍了永磁同步曳引机的相关内容，阐述将其应用在电梯检验中出现的问题，希望可以为电梯检验人员检验永磁同步曳引机提供参考。
永磁同步曳引机在电梯曳引机市场中占据重要地位，应用范围较广，利用该机器辅助电梯运行，既可以节约能源、减少维护费用，又能有效增强电梯运行的稳定性与安全性。
关键词：永磁同步曳引机；电梯检验；经济效益前言：永磁同步曳引机的组成结构是曳引轮、永磁同步电动、制动系统，由于该机器不需要日常维护，所以检验人员无法在故障出现时，采取有效手段及时处理，导致在用电梯停止运行。
为了增强电梯运行的安全性，检验人员应对永磁同步曳引机在电梯应用中可能会出现的问题进行研究，保证可以及时发现故障并解决。
一、永磁同步曳引机概述（一）基本定义永磁同步曳引机又被称为无减速箱传动器，是一种广泛应用于电梯的动力装置。
永磁同步曳引机以无轴承技术为基础，构造材料多为高性能材料，结构比较特殊，由永磁同步电动机、曳引轮、制动系统构成，利用同轴将曳引轮和制动轮进行固定，基于双点支撑法稳定运行，显现出来的主要特性是低速、转矩大、低碳环保、运行稳定、节约能源等。
（二）性能特征1.安全性高永磁同步曳引机的性能优势除上述几点之外，还具有安全性高的特点。
传统曳引机的曳引轮、制动臂属于悬臂机构，在工作时受力条件不足以支撑其长时间运行，但是永磁同步曳引机基于双点支撑法存在，在曳引轮原有长度上进行了延长，机构运行采用了复绕方式，相较于传统曳引机不会在电梯运行时产生共振，故而实际应用安全性较高。
2.动态性好永磁同步曳引机的驱动表现为多级低速直接驱动，不需要如同传统曳引机一般的庞大机械传动效率，只需要涡轮（70%）与蜗杆减速齿轮箱共同运作便可。
由于永磁同步曳引机不需要汲取电网的无功电流，所以具有较强的功率因数，又因为没有激磁绕组存在，因而激磁损耗较小，电梯能够在运行过程中将热量自行散掉，不需要借助风扇，所以呈现出良好的动态性。
蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书
永磁无齿轮同步电梯曳引机使用维护说明书上海桑塔斯机电有限公司Sun ToUs (shanghai) Electromechanical Co.,Ltd.目录1、概述 (1)2、产品描述 (1)2.1、适用范围 (1)2.2、产品特性 (1)2.3、产品主要技术参数 (2)2.3.1、曳引参数 (2)2.3.2、永磁电机参数 (2)2.3.3、制动器技术参数 (2)2.3.4、编码器技术参数 (3)2.4、曳引机使用环境 (3)2.5、产品装箱内容 (3)3、曳引机搬运及储存 (3)3.1、曳引机搬运 (3)3.2、曳引机吊装 (3)3.3、曳引机储存 (4)4、曳引机安装 (4)4.1、机械安装前的准备工作 (4)4.2、电气安装前的准备工作 (4)4.3、电气连接 (4)4.3.1、电动机接线 (4)4.3.2、制动器接线 (4)4.3.3、编码器的接线 (5)5、曳引机的调试 (7)6、制动器的调试 (7)6.1、制动器机构说明 (7)6.2、制动器机构调试 (8)6.2.1、制动器间隙调节 (8)6.2.2、制动器力矩的调节 (8)6.2.3、制动器部分力矩失效测试 (9)7、手动紧急救援的操作 (9)8、曳引机的维护和保养 (10)8.1、总则 (10)8.2、维护周期 (10)8.3、曳引轮 (10)8.4、轴承和润滑 (10)8.5、编码器 (11)8.6、制动器 (11)8.6.1、制动器常见故障及排除方法 (12)9、曳引机常见故障 (13)10、附件 (14)1．概述-特殊符号的使用任何规划安装或维护工作都必须由有资格的人员来完成。
人员必须经过培训，熟悉本产品的安装组装调试和操作，并且具有丰富的电梯构造等相关知识。
电梯电机适用低压规程。
低压规程包含机械规程的相应要求。
在机械规程中，电梯曳引机电机不是一个单独的机器，而是电梯曳引机的一个部件，不允许进行单独调试。
本产品的操作维护和检查必须严格遵守电梯适用安全条例，如：DIN EN 81“电梯结构和安装安全条例”第一部分“电梯技术条件（TRA200）”以及其它相关条例。
《永磁同步电机常见故障原因及分析3400字(论文)》
永磁同步电机常见故障原因及分析1.1永磁同步电机故障类别电动汽车永磁同步电机的故障主要分为电机故障和电机控制器故障。
电动机是将电能转化为机械能，为车辆提供动力的关键部件。
这是一种典型的机电混合动力汽车。
任何系统出现故障或系统之间配合不当都会导致电机故障。
因此，电机故障比其他设备的故障更复杂，电机故障诊断涉及的技术范围更广。
此外，电机运行还与它的负载条件和环境因素有关，电机在不同的运行状态下，故障状态的表现是不同的，这进一步增加了电机故障诊断的难度。
一般来说，电机故障可分为过热故障、机械故障、电气故障。
1.1.1电机故障过热故障：当电动汽车频繁的过载，长时间大转矩输出，会使得电机的温度迅速上升从而使得温度过高长期发生此类现象会导致定子绕组间或匝间的绝缘层损坏，发生转子磁力消失故障和相间匝间短路等故障。
并且还由于在恶劣的工作环境下，可能会有未知的导体异物进入电机内部，导致电机发生单相甚至多相接地故障，由于这些因素导致电机的电源电压与绕组电压不稳定，过热故障就是电源电压不稳定导致电流过大定子绕组的热量上升，同时也包括机械上的原因产生的热量导致电机过热，电机的散热系统故障也是会导致电机过热。
机械故障：电动汽车中电机在开发设计的初期阶段有可能存在着设计结构或选择材料不合理，制造工艺未达标等情况，也可能电动汽车会行驶在超出预期的颠簸路段或处于一个高频率震动的工作环境中，使得电机的转子偏离平衡状态，轴承损坏弯曲，从而导致转子发生动静偏心等故障，这些故障都属于机械类故障。
而机械故障方面最为常见而且最主要的有定子铁心损坏、转子铁心损坏、轴承损坏和转轴损坏，其故障原因为由振动、润滑不充分、转速过高、静载过大、过热而引起的磨损、压痕、腐蚀、电蚀和开裂等；电气方面的故障则主要是定子绕组故障与转子绕组故障，故障原因包括电动机绕组接地、短路、断路、接触不良等。
电气故障：电气故障主要包括以下几类:IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压以及欠电压等高压电气系统故障。
探究永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题及解决措施
探究永磁同步曳引机在电梯检验中遇到的问题及解决措施[摘要]：电梯现在是城市的基础性的设施之一，对于人们的生活具有重要的影响，定期对电梯进行检测是十分必要的。
而永磁同步曳引机则是我国电梯中主要常见的设备，在进行检测的过程中也要注意加强对其设备的检测，尤其对于其中的问题要及时的进行解决，这样才能保证电梯的稳定运行。
[关键词]：永磁曳引机检验问题措施一引言永磁同步曳引机这种设备最早在 1990 年左右在我国就已经开始应用了，因为其设备具有体积小、节约能源等特点，所以被人们广泛的应用在电梯设施中。
而电梯检验工作对于人们的生命安全是具有重要意义的，在检验的过程中就应该对永磁同步曳引机相关的故障问题进行深入的研究，进而针对这些问题能够及时的采取一些有效的措施加以解决，从而避免悲剧的发生。
二永磁同步曳引机的优势永磁同步曳引机的应用,使得电梯具有较强的环保性以及安全性,并且能够节约能源资源, 对行业的可持续发展有着非常大的意义和作用。
与以往的有齿轮电梯设施相比,无齿轮电梯运行可以节约更多的电量, 有利于资源的合理有效应用。
此外,针对无齿的电梯设施而言,其无论是在开启过程中,还是在行驶过程中,都具有较强平滑性以及顺畅性,能够保证乘客在乘坐过程中具有非常强的舒适度。
而且相比传统有齿轮曳引机,通常会应用齿轮啮合来对功率进行传递,其不仅会产生非常大的影响,同时也会大大加剧使用的时间,久而久之就会对齿轮造成非常严重的磨损, 噪音也会进一步加大。
而应用永磁同步无齿轮曳引机,往往是对非接触的电磁力来对功率进行传递, 很大程度上对机械噪音以及振动等进行了避免,有效对噪音等情况进行了缓解和改善。
三永磁同步曳引机在电梯检验中常见的各种问题3.1 失磁问题。
永磁电机中的永磁体失磁后，电机的性能下降，出力不足，如果失磁严重，电机将不能驱动负载甚至烧毁。
造成曳引机失磁的原因很多，包括温度过高、剧烈震动以及环境因素等。
曳引机运行，电机处于长期工作状态，若温度较高且电机风扇不运行，那么，电机温度会快速增加，如果没有及时处理，则会造成急性退磁的情况。
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题
永磁同步曳引机在电梯检验中所遇到的诸多问题作者：关恒英来源：《科学与财富》2017年第08期摘要：本文从机械特性和电器特性两个方面对无齿永磁同步曳引机在实际应用中存在的种种问题进行了分析，并对与此相关的检验内容提出了自己的看法。
关键词：永磁同步曳引机；曳引力；钢丝绳；制动器；上行超速保护在无齿永磁同步曳引机的结构组成中，主要是以转子结构为基础的，并且其中包含了永磁同步电动机以及曳引轮及制动系统两个组成部分，上世纪90年代，无齿永磁同步曳引机最早出现在人们的视野中，将其应用在电梯上，能够产生十分理想的效果，不但能够有效的节省能源，还具有较小的体积，在运行的过程中保持平稳性，并且不需要加以维护，在当前的市场发展中具有十分广泛的发展空间，在电梯中的应用随着时间的推移，其使用比例呈现出不断增长的趋势，所以只有严格的对电梯进行检验，才能保证使用状态的安全性，这是当前应该注意的一个问题，下面笔者就对这一问题展开详细的论述。
1 永磁同步曳引机曳引力问题影响曳引力的主要因素有以下几点。
首先是轿厢以及对重重量之间的平衡系数关系；其次是曳引轮的绳槽形状以及曳引轮所使用材料的当量摩擦系数；第三是在曳引轮上的曳引绳包角。
在电梯使用的过程中，主要采用的永磁同步曳引机在最开始的动力是为了将曳引机以及电动机的功率进一步降低，这样就能够实现无机房或者是小机房的电梯。
永磁同步曳引机的应用减少了齿轮减速这一结构，电机轴能够直接对曳引轮进行驱动，并且电机产生的转矩与曳引机转矩是相互一致的，如果输出的扭矩变低，那么就只能应用直径较小的曳引轮。
在这一设计中，表面上能够减少机房的使用，并且满足井道空间的要求，同时也能进一步降低成本，但是在实际应用的过程中，根据相关的规定，钢丝绳股数使用的数量与曳引轮、滑轮或卷筒的节圆直径还有悬挂绳公称直径二者之间的比例是不相关的，都不能低于40这一数值。
所以如果曳引轮的直径减少了，那么就无法达到曳引力的规定，为了能够有效对这一问题进行预防，一般情况下，厂家采用的主要方式是几种方式相结合的办法，也就是将V型槽、复绕大包角、钢丝绳根数、平衡系数有效的结合，但是又因为生产厂家并不是直接与用户进行联系，一旦出现问题以后，在维修方面就会变得十分困难，随便调整包角大小以及钢丝绳根数，以为能够对特殊井道以及旧电梯的曳引机进行更换，但是就会造成实际曳引力出现不足的现象，甚至在极端的情况下，还会造成无法带动钢丝绳进行升降的现象，并且这一现象将会愈发突出。
电梯曳引机制动器常见问题及应对措施
电梯曳引机制动器常见问题及应对措施摘要：曳引机制动器是电梯中重要的安全部件，兼有上行超速保护装置和UCMP保护装置的功能。
当电梯紧急工况制停时，如果制动器制动力不足，会使轿厢停不下来发生坠落事故，制动力过大又会造成减速度过大，导致人员摔倒等。
因此，制动器的工作情况直接关系到电梯的安全使用。
但从目前的电梯运行情况来看，曳引机制动器存在的问题较多，如微动开关失效、制动力矩不足、动作噪音太大、制动力矩不可调等，在一定程度上影响了电梯的正常运行风险。
因此，应加强对制动器工作状态的监督检查和日常维护保养工作，及时发现问题并进行处理，确保其工作状态符合标准要求。
本文结合实际工作经验和相关法规标准要求，分析了曳引机制动器存在的问题及相应的预防措施。
关键词：电梯；曳引机制动器；常见问题；应对措施1引言在电梯运行过程中，制动器是一个重要的安全部件，其主要功能是在轿厢运行到层站平层时，将曳引机制停不能旋转；或者在电梯出现故障时，如超速、断电、飞车、安全回路动作、门锁断开等情况，将曳引机强制减速制停。
曳引机通过曳引轮与钢丝绳之间的曳引力驱动轿厢运行，曳引条件在装载工况和紧急制停工况都应该得到保证，制动器施加给曳引机的制动减速度应在一定的合理范围内。
制动器工作的好坏直接影响电梯运行的安全性，如果制动器失效会造成严重的后果。
根据国家质检总局颁布的相关法规规定，曳引机制动器是电梯重要安全部件之一，制动器的性能直接影响着电梯的运行安全，是电梯监督检验和定期检验必须检查的项目之一。
制动器结构型式有鼓式制动器、板式制动器、钳式制动器、轴刹制动器等，现以市场上用量最多无齿轮曳引机专用板式制动器为分析对象。
2制动力现场调整曳引机产品在生产过程中均会对制动力矩进行测试，满足GB/T24478对制动力矩的要求。
部分厂家设计的制动器通过调整弹簧孔深度来调整弹簧压缩量，起到调整制动力矩的效果。
此种方式一般是不允许在现场对制动力矩进行调整，厂家还会在制动器上贴有标签，限制维保人员调整。
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法一、无机房电梯常见的井道布置形式1．主机上置式这种布置方式中，主机放在井道顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。
2．主机下置式主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。
这种放置方式给检修和维护也提供了方便．3．主机放在轿厢上；主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。
4．主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门．二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。
相应的对电梯的主机和控制系统提出了一些特殊的要求：1、对主机的要求A．结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。
B．噪音低，振动小，运行平稳舒适。
C．可靠性高，平均无故障时间长。
D．高效率，维护费用少，运行成本低。
E．价格低。
2、对电梯控制系统的要求A．结构紧凑，体积小，便于安装。
B．抗干扰，可靠性高，安全余量大。
C．检修方便。
D．省电高效。
三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。
阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。
许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。
EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星齿轮曳引机。
该曳引机是在两大基础上形成的，一是阿尔法公司在工业驱动技术领域、变频控制技术领域所积累的宝贵经验，二是该公司在高精密减速箱和高效能紧凑型电机领域所掌握的关键技术。
广日无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书
4.检查制动器各部件联接是否可靠，手动释放抱闸装置是否灵活，在确认无误时，接通电磁制动器电源，检查制动器是否工作正常，若通电后制动器仍未脱开，应立即切断电源，检查制动器电路，并予以纠正。若电路无问题，则可能是机械弹簧压力过大，或机械结构卡死，应进行相应调整和排除。
六、抱闸制动力的调整
五、开闸同步性的调整
观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当一侧慢另一侧快时，若制动力矩足够，慢的一侧应减小压力，反之，快的一侧应增加压力，边调整边观察，直到同步。调整同步开始时应计好标尺位置，调好后核算制动力矩，均满足后，将螺母7与螺母8锁紧。调整结束后，检查一遍有互联锁紧关系的部件是否锁紧，并进行制动力实验或电梯静载实验。
9电机异常抖动、飞车、噪声过大
控制系统问题。
10曳引轮磨损异常
A曳引轮与钢丝绳不匹配。
B曳引条件设计不合理，包角不够。
C钢丝绳张力不均等。
11曳引机有轻微振动
A曳引机机架不平整或刚度不够。
附录2
电磁制动系统调整方法
电磁制动系统的调整，共分电磁铁开闸行程的调整、制动力的调整、闸瓦的调整、开闸间隙的调整和开闸同步性的调整等五个步骤。
无齿轮同步曳引机的各项性能指标设计均符合《EN 81-1：1985》、《GB7588-1995》及《GB/T13435-92》中的各项有关规定，每台曳引机出厂前都通过严格的质量检验，对转矩、制动力、绝缘耐压、振动、噪声等各项指标均进行检测，从而保证产品的质量和性能符合标准规定。
二、曳引机工作条件
a.海拔高度不超过1000m；
4下闸后的制动力矩不够
A双侧闸臂压紧弹簧压力不够，重新调整和校验。
B电磁铁动铁心顶杆与制动臂顶杆螺栓间没有留有自由活动间隙，双侧顶杆与制动臂顶死，造成闸臂不能充分回位。调整制动臂顶杆螺栓。
曳引机常见故障分析及排除方法
谈到电梯曳引机的故障诊断，由于各生产厂家的曳引机结构千差别，技术要求也不尽一致，所以对具体问题的处理方法不可能公式化。
本文仅就一些常见故障的现象，原因及排除方法作一概略的综述，仅供参考。
1 现象：曳引机水平方向振动超差，且振动频率与电机转速相吻合。
原因：①曳引机底座安装面不平，造成底座强迫变形，破坏了曳引机的几何精度。
②电机轴与蜗杆轴同轴度超差，多发生于弹性联轴器座式电机结构的曳引机。
排除方法：①摘下钢丝绳，松开地脚螺栓，使曳引机处于自由状态，重新调整曳引机底座安装面。
若底座下面垫有橡胶板的安装结构不必摘下钢丝绳，只需调整地脚处橡胶板的压缩量即可。
②重新检查调整电机与蜗杆的同轴度。
2 现象：电机发出有节奏的敲鼓声，频率与电机转速相吻合。
原因：一般是由于曳引机底座安装倾斜使电机轴向前或向后窜到了极限位置，电机轴台阶面与滑动轴承端面产生摩擦所致。
排除方法：调整底座使曳引机处于水平位置或采取强迫措施使电机轴不向前后窜动。
3 现象：曳引机制动器制动时轿厢内有明显的冲击感，即顿一下。
原因：①制动器闸瓦与制动轮的间隙过大，国际规定小于0.7mm。
②蜗杆轴轴向游隙过大。
③蜗轮副啮合侧隙过大，这种情况易发生在已使用多年的曳引机。
排除方法：①调整松闸间隙至标准要求。
②检查蜗杆推力轴承锁紧螺母是否松动，如无松动应减薄垫片，使游隙达到出厂标准要求。
③蜗轮副中心距调整方式有多种如：支架式、斜块式和偏心式，但均可使侧隙调整至出厂要求。
4 现象：整机噪声大，机房噪声超过80dB(A)。
原因：①电机绕组发生故障，产生高频交流声，多发生在低速绕组运行时，有时也发生在高速运行时，属电机制造问题。
②蜗轮副接触斑点位置偏向旋入端或蜗轮齿面光洁度差(易发生在铲刮的齿面)。
③蜗杆轴上推力轴承滚道质量差。
④蜗杆滑动轴承及推力轴承油路阻塞，使轴承润滑不良。
⑤推力轴承的定位端面与蜗杆轴线垂直度差，使轴承滚道偏移。
排除方法：①应由电机专业人员检修。
3.无齿轮同步曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201411前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2018/8/5 1
二 工地常见问题
2018/8/5 1
连接点
主机运行时有异响、抖动
1.编码器线连接点接触不良 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换编码器线或重新安装
断裂处
2.编码器软抓断裂 症状:变频器报警,电梯运行抖动或飞车 处理方法:更换编码器
断裂处
3.连轴轴承盖断裂
2018/8/5 1
症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹, 有摩擦用锉刀锉除 19.转子与定子摩擦声 症状:电梯运行有异常声音
检查此处 检查此处
处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝，
2018/8/5 1
20.主机在正常运行时有摩擦声 症状:电梯运行有异常声音、抖动 处理方法:检查制动器打开时是否完全吸合，用塞尺判断间隙内是否有异物夹 在里面,用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件,一般为整流桥损坏或 输入电压过低,制动器上下间隙不均匀需要重新调整间隙
4. P、I参数设置不当 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:降低或增加P、I值或 适当延长滤波时间
检查此处
5.接地线虚地 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:查看接地线是否接好,沿着接地线查向控制柜端，
检查接地线是否完全接地．
检查此处
6.曳引轮盖板松动
症状:电梯运行声音响
2018/8/5 1
注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。 20 Oct 6
主机结构爆炸图一
20 Oct 7
主机结构爆炸图二
20 Oct 8
性能优点
● ● ● 恒转距； 免维护； 环保； ● ● ● 体积小； 低噪音； 运行平稳；
●
●
20 Oct 9
高效；
节能；
●
●
安全可靠；
调速范围宽
1.制动器部件
图给出了最常用的同步电机的结构模型。
20 Oct 5
结构组成
电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 其工作方式一般分同步电机和异步电机。
成。按照
永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳 引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速 电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机 相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮， 比异步电机结构更简单。
15.主机定子线圈破损 症状:变频器报警,电梯不能运行 处理方法:更换主机
破损处
16.导向轮轴承损坏
症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:更换导向轮
损坏处 2018/8/5 1
17.编码器及托架摩擦声
症状:电梯运行有异常声音、抖动
处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器
检查此处
18.轴承盖摩擦声
2018/8/5
作用：㈠降低制动器声音；㈡增加制动力矩； ㈢避免与转子摩擦。 操作：1. 用24开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓(3)松开； 2. 用24开口扳手将制动臂顶杆螺栓(3)松开，将间隙调整到 0.35mm 左右； 3. 用开口扳手锁紧制动臂顶杆螺栓(3)，检查间隙；
永磁同步无齿轮曳引机
20 Oct 1
永磁同步无齿轮电机
GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、 GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5 GETM3.0D、GETM3.5D
油田专用永滋同步电机
技术优势：
高效低耗、
噪声降低、 设计紧凑、
GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A
曳引轮槽磨损
处理方法:更换曳引轮
12.编码器托架轴承损坏 症状:电梯运行声音响、抖动
轴承损坏
处理方法:更换轴承
13.主机固定螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:重新拧紧螺母固定
螺栓松动处
2018/8/5 1
14. 电源进线磨损破裂 症状:变频器报警,电梯不能运行
处理方法:用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好
检查此处
检查此处
检查此处
2018/8/5
20
判断主机的最简单最有效的方法是： 电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有
异响？
2018/8/5
三 制动器故障与调节说明
2018/8/5
现使用制动器有两种：
二、叠式
一、双推式
2018/8/5
制动器顶杆(1)
摆杆(2)
制动臂顶杆(3)
制动臂(4)
制动力矩弹簧(5)
7.平键松动 症状:电梯运行声音响 处理方法:把平键固定牢
检查此处
8.机座内有异物
症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:用锯条等薄片检查并排除 9.固定齿轮的螺栓松动 症状:电梯运行声音响、抖动 处理方法:打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定
检查此处
2018/8/5 1
Hale Waihona Puke 11.曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉 症状:电梯运行抖动
制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压 缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动 轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器 并需要以一持续力保持其松开状态。
远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近 距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵 活操作
节约能源
免于维护 结构坚固 高性价比
工作可靠、
20 Oct 2
主题
一 无齿轮曳引机结构原理 二 工地常见问题 三 制动器故障与调节说明 四 制动器远程松闸
3
20 Oct 2007
一 无齿轮曳引机结构原理
20 Oct 4
电机基本原理
带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁 场中该导线将受到力的作用）
2018/8/5 1
2.盘车装置
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无 法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专 门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过 多次论证，采用了现在的盘车装置。
2018/8/5 1
3.编码器
所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉 （HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量 基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN发明 的一种工艺（DIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。 每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并 且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定 的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输 出信号周期都能得到高重复性。