永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书

永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册（GETM3.0H型主机）浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.,Ltd.贮存条件：1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况编制: 批准: 实施日期:注、注意和警告文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。

注：“注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。

注意：“注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。

警告：“警告”表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。

本说明文件中的图示是代表性事例，与实际产品可能会有所不同。

本说明文件中的信息如有更改，恕不另行通知。

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目录警告：安全说明 (4)一．工作原理 (4)二．适用范围 (4)三．产品优点 (4)四．工作条件及环境 (4)五．产品型号 (5)1）产品系列型号 (5)2）产品主机型号 (5)六．结构型式 (6)七．规格及技术参数 (7)八．吊运及安装 (8)1.开箱及吊运 (8)2.安装 (8)3.电气接线 (8)4.制动器电压测试 (10)5.电机自学习 (10)6.速度传感器 (10)7.制动器调整 (14)九．注意事项 (15)十．常见故障处理 (15)附件A：主机接线示意 (16)附件B：制动器DZD1–500型调节说明 (18)附件C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明 (23)附件D：手动松闸装置使用说明 (25)附件E：手动远程松闸装置使用说明 (26)警告：安全说明1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。

2）安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。

3）非专业人员严禁操作。

一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机，包括内转子结构和外转子结构两大系列，主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。

其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，由具备与直流电机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢的上、下运动。

该机结合了交流电机和直流电机的优点，以简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。

二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。

三、产品优点：●环保；●低噪音；●恒转距；●高效；●体积小；●运行平稳；●节能；●免维护；●安全可靠。

四. 工作条件与环境1）海拔高度不超过1000米；2）机房内空气温度应保持在5-40℃；3）供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；4）环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；5）环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；6）曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；7）轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3(b)的规定。

五. 产品型号曳引机产品型号包括：产品系列型号和产品主机型号1）产品系列型号：由产品类别代号GETM（取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一个大写英文字母）、曳引机最大轴负荷代号（单位：吨）及产品系列变型结构特征代号三部分组成。

通式如下：产品系列变型结构特征代号，用无字母或一位大写字母表示（见表二）。

曳引机最大轴负荷代号，用两位阿拉伯数字表示（见表一）产品类别代号，以“GETM”表示永磁同步无齿轮曳引机标记示例：GETM3.0H表示西子富沃德公司生产的最大轴负荷为3.0t，安装DZD型制动器的交流永磁同步无齿轮曳引机产品系列改进型主机型号。

表一曳引机最大轴负荷代号最大轴负荷（吨） 1.5 1.9 3.0 5.5代号 1.5 1.9 3.0 5.5表二产品系列变型结构特征代号产品系列变型结构特征表示安装DZD制动器表示安装ST制动器表示无机房专用DZD制动器表示安装碟式制动器表示安装轴式制动器改进型主机代号无 A B C D F/H F表示第一次改进型主机；H表示第二次改进主机GETM2）产品主机型号：由产品系列型号、主参数代号（含额定速度代号及额定载重量代号）、曳引比、绕法代码、产品结构特征代号及制动器额定电压代号六部分组成，其通式如下：系列型号制动器额定电压代号，用一位阿拉伯数字表示：1—DC24V；2—DC48V；3—DC110V；4—其他。

产品结构特征代号，用一位阿拉伯数字表示：0—无盘车齿轮；1—有盘车齿轮绕法代码S和D；S为单绕，D为复绕曳引比代码1：1为1；2：1为2额定载重量四位数字，单位kg，不足四位前补零（见表四）。

主参数代号，用七位数字字母组合表示。

额定速度代号，取额定速度的100倍、以三位阿拉伯数字表示（见表三）。

标记示例：GETM3.0-175/1000-2S11表示西子富沃德公司生产的产品系列型号为GETM3.0（即最大轴负荷为3.0t、安装DZD制动器）、额定速度为1.75m/s、额定载重量为1000kg、有盘车齿轮、制动器额定电压为DC24V的曳引机产品主机型号。

表三额定速度代号额定速度0.25 0.5 0.63 1.0 1.5 1.6 1.75 2 2.5 3 4(m/s)代号025 050 063 100 150 160 175 200 250 300 400表四额定载重量代号额定载重250 320 400 450 490 550 630 680 800(750) 900 (KG)代号0250 0320 0400 0450 0490 0550 0630 0680 0800(0750) 0900额定载重1000 1150 1250 1350 1600 1800 2000 2200 2500 (KG)代号1000 1150 1250 1350 1600 1800 2000 2200 2500注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。

六. 结构型式永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；盘车齿轮和转子磁轭设计在一起极大的减薄主机厚度，为有机房和无机房结构通用打下一个良好的基础。

固定衔铁与活动衔铁等组成制动装置，有利于提高产品安全可靠性。

七. 规格及技术参数系列型号GETM3.0H额定载重（Kg）800 1000曳引比2:1额定速度(m / s) 1.0 1.75 1.0 1.75额定转矩(Nm)502 514 604 669允许载荷（Kg）3000电机额定电压(V)340启动电流(A)2242 2852 额定电流(A)11 21 1426 额定功率(kW)59 611.7 额定频率(Hz)25.444.5 25.444.5启动次数（F / h）180制动器型号DZD1-500 电压（V）DC110V曳引轮曳引轮节径(mm)Φ400曳引绳根数 5 5 5 6 曳引绳直径(mm)Φ10曳引轮节距15曳引轮切口角(β) 96º主机重量（Kg）350八. 吊运与安装1．开箱及吊运在开箱过程中，应仔细核对装箱单中所列的部件，如有不符或缺少，或者部件有损坏等情况，请及时与供应商联系或直接告知本公司。

曳引机需存放时，应存放在干燥通风的室内。

在起吊时，用软绳的吊钩套进机壳上的起吊孔起吊，要保持平稳，不得有碰撞。

注意：起吊时吊钩必须钩住起吊孔，确保安全后起吊。

两吊钩套索之间的夹角α必须小于90°2．安装曳引机安装必须符合机房布置要求，在安装过程中不得随意拆卸曳引机上的部件，如有需要，则应由专业人员操作；另外应保持安装现场的清洁。

注意：由于该曳引机转子有永磁体，故曳引机旁不能有铁屑等小的铁质东西，以免被吸进电机。

应保持安装现场的清洁,不得有泥沙进入制动器内。

主机安装垂直度在2毫米以内。

钢丝绳之间的拉力差在5%以内,否则曳引轮会非正常磨损,导致使用舒适感下降。

3. 电气接线电机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻，三者之间均应大于5 MΩ。

主机电气的主要组成部分有：电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和叠式制动器、安全装置。

其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接线盒内。

注意：两个制动器开关引线NC（常闭）端分别接入端子1、端子2。

两个制动器开关引线COM（公共）端同时接入端子3。

主机接地线要可靠接线盒内端子见下图：（详见附件A：主机接线示意）主机接线盒：制动器接线盒：注意：以上制动器的接线方式可单独控制一个制动器,同时控制时4端5端必须短接,如果电源线接入端子时正负接反，可能导致放电二极管烧坏或电源损坏，制动器无法正常工作（一般情况下，更换二极管制动器可恢复正常工作），无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下：当电机过热时，MTC动作，即M1和M2之间断开；当电机不过热时，MTC不动作，即M1和M2之间导通。

速度传感器连接线由专用插件连接，制动器接线在制动器接线盒内。

注意：主机的电源进线相序要正确，如错相，则电机不能正常启动。

此时只需调换电机进线的任意两根线，但需重新进行编码器的相位调整。

注意：各开关电气容量见下表：开关类型热敏开关盘车开关制动器抱闸开关电气容量250V/1.6A 400V/2A 250V/15A4. 制动器电压测试（叠式制动器DZD1）制动器根据线圈电压分为DC24V和DC110V，使用前请测量控制柜的制动器供电电压，接线盒内电压不能低于80%. 以保证制动器能正常工作.注意：接线盒内的制动器接线端子有极性要求。

5. 电机自学习：（以西威为例）如果Drive data菜单的参数有任何变化，必须进行自学习；由于本电机转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输出接触器吸合），再给定使能信号（enable），即将变频器上的12端子与19端子短接，电机即开始进行自学习，自学习最好进行2遍以上；在自学习完毕后，应先断开使能信号，再切断抱闸（接触器）；然后根据提示保存参数。

6. 速度传感器（编码器）永磁同步无齿轮曳引机可安装德国HEIDENHAIN生产的ERN1321、ERN1387、和ECN1313编码器ERN1387脉冲数为2048，12芯线。