三菱变频器维修技术案例-变频器维修培训
三菱电梯大量维修实例
HOPE故障1：HOPE电梯出现E7，直流过欠压，检查电源板（P203722B000G01）上的温度保险已烧断，进一步检查电容、IGBT、电机线圈都没有问题，将154度2A、220欧姆的温度保险电阻更换，换上后送电即烧，后查明为电源板（P203722B000G01）上的TR1场效应管短路所至。
故障2：一台HOPE梯运行一段时间即烧IGBT，检查电压没有问题，更换变频模块后，没过一月变频模块又短路了，把E板也烧坏了，更换变频模块和E板后没用多久又烧了，进行详细检查发现变频模块上的防浪涌板（p203724b000g01）有电容失容，将防浪涌板、E板、变频模块都更换后再也没有烧过变频模块。
故障3：89继电器不动作电梯安全回路通，外部线路正常，就是无法启动（89继电器不动作，89指示灯不亮）。
首先再次确认29安全回路的正常，我们不能因为29指示灯亮就认为安全回路正常，安全回路是79端子通过开关再限流直接输入P1板，所以有时较低的电压也可以输入P1板，造成安全回路正常的假相，但是较低的电压确不能推动89继电器的动作。
所以安全回路的短路不是很严重时，可能不会烧保险，而是造成此现象。
我们可以测量安全回路的对地电阻，及安全回路各点的电压判断。
如果安全回路正常，我们在察看P1板的W1C-P09脚是否输出低电压，由断。
如果安全回路正常，我们在察看P1板的W1C-P09脚是否输出低电压，由于P1板的此点输出容易损坏，只要看看p1板的输出三极管及走线，一般都能找到故障的所在。
故障4：门关一半又打开，门上的安全触板的连接线由于门经常运动会被折断或短路，这种随着门运动安全触板接线时通时断的原因造成门关了部分又打开。
测量420与30、420与30A之间的通断，可判断出是那边的问题。
此故障一般为安全触板和光幕断线及安全触板开关接触不良或调整不当造成，电梯为光幕线右侧光幕板与插件有一段弯曲处，内面的线接触不良，此段断线为光幕的通病。
三菱变频器维修案例
最近维修一台三菱A540-55K变频器，是一位维修新手维修不好才拿到我们这里来，这台机本来是坏了一个模块，换好模块后，这位新手想测量驱动是否正常，把模块触发线拨掉，结果一通电就跳闸，检查后发现又烧掉一个模块！他想很久都弄不明白为什么会这样！原来IGBT 模块的触发端在触发线拨掉后有可能留有小量电压，此时模块处于半导通状态，一通电就因短路而烧坏，GTR模块没有这特性，才可这样测试！一台安川616G5-55KW变频器，损坏严重，其原来是有一个快熔断了（三相各有一个快熔），电工可能是没有经验，没有检查模块是否有问题，又一时找不到快熔，就用一条铜线代替，开机后发出一声巨响，两个模块炸裂，吸收回路坏，推动板也无法维修，换新板，造成重大损失！按我们经验，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔不一定断！铜线代替快熔的做法我们已见过不少次！我们发现经常有人在把三菱A240-5.5KW变频器换成A540-5.5KW时把A540-5.5KW“N”线接地！一送电变频器就发出巨响！变频器损坏严重！一方面是A540-5.5KW的“N”线与A240-5.5KW 变频器的地线的位置相似！有的电工没看清楚就把地线接上去；有的电工则误认为“N”线就是地线！请三菱变频器用户小心接线很多人打来电话问到外观一样的模块怎样测出其电流的大小，其实很简单，只要用电容表，测出模块G-E或C-E结的电容量，电流大的电容量也大！注意要在同类型的模块中比较！有一位电工说他在给变频器试机时发现变频器输出电压有1000多伏（输入380V），问是否是变频器故障？是否会烧电机？他还不明白变频器只会降压，不会升压！！原来他是用数字万用表测量，由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很不准！有粗心的维修工程师在给三菱A540变频器的辅助电源（R1、T1）接线时没有拿掉短接片，结果在把变频器烧掉后还弄不明白其道理，原来当短接片没拿掉时，变频器内部R与R1、T与T1是已连在一起，电工以为从R、T引来两条线没有分别，结果把R接到S1、T接到R1，造成相间短路，由于R与R1、T与T1的连线是通过电源板的中间层，结果把电源板烧掉，爆开成两层！一般情况下没必要接辅助电源（R1、T1）！有的维修新手在维修变频器时不懂利用假负载，一当驱动有故障，烧掉模块后就说模块质量不好！假负载就是用一个几百欧的电阻（电灯炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，装上电阻；没有快熔则可在主回上任何地方断开，串上这电阻！这个电阻起到限流作用，当模块有短路时也不会把模块烧掉，等开机后测量变频器输出正常，才把这假负载撤掉很多工厂供电是发电机发电，当发电机有故障时，输出高压电常把变频器及电子仪器烧坏！这种情况是我们经常见过的，浙江有一家拉丝厂一次就坏了二十几台30KW变频器，停产十几天，造成重大损失，工厂在发电机搞了很多保护方法可效果不太明显！后来我们想了一个被动的保护方法，就是在变频器或仪器的输入端的空气开关上加了压敏电阻（380V用821K，220V471K），这样当有高压电时压敏就会短路，空气开关跳闸，保护了变频器，变频器故障率大大减小，压敏电阻很便宜，这个方法可说是花小钱办大事！并联（三相是三角接法）的压敏电阻瓦数大小没有严格要求，输入电流大的则选取的压敏电阻相对大一点（或几个并联）！当压敏电阻发生作用时它是完全短路！这时也要求你的空气开关质量好，反应快！保护电流也不要太大！接的地方当然是空气开关的输出端！有的客户说压敏电阻问题，他问到有的变频器里面输入端也有压敏电阻，也应该有保作用！但根据我们修过的变频器的实际情况来看，轻伤的就只烧断电路板的铜线，重伤的就烧坏整流模块，开关电源，CPU板，电容，造成重伤的原因可能是当压敏电阻短路爆炸时它的金属碎片到处飞；爆炸时发出强大的静电及电磁波（很象雷击）；烧断电路板的铜线使空气开关不动作。
变频器维修培训
变频器维修培训一、变频器维修培训需知变频器作为电力控制器件的重要一员，广泛应用于工业生产及家用电器等诸多领域。
在使用过程中，由于操作不当、环境因素等原因，变频器可能会出现故障。
因此，了解变频器的基本工作原理和常见故障原因，进行有效的维修和维护是至关重要的。
二、变频器工作原理变频器是一种能将交流电源转换成直流电源、然后再将直流电源转换成可调频的交流电源输出的调速装置。
电路结构主要由输入电源电路、整流电路、中间电容电路、逆变电路和控制电路构成。
其中，控制电路是指控制变频器的运行模式、频率、电流和电压序列等参数的电路。
三、常见故障原因1. 电源输入不平稳，导致整流电路工作异常或滤波效果不佳。
2. 整流电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致整流电路输出不稳定或无输出。
3. 逆变电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致逆变电路输出不稳定或无输出。
4. 控制电路元件老化、损坏或元件接触不良，导致变频器控制失效或控制信号输出不稳定。
5. 电机绕组短路、接触不良或轴承磨损等原因，导致电机故障。
四、变频器维修技术1. 维修前检查（1）检查电源输入是否正常，是否存在电压波动等情况。
（2）检查整流电路、中间电容电路和逆变电路元件是否失效、老化或接触不良。
（3）检查控制电路元件是否失效、老化或接触不良。
（4）检查电机绕组、轴承等是否正常。
2. 维修方法（1）更换失效或老化的电源、电路元件或电机部件。
（2）清洁电路印刷板、连接器、散热器等。
（3）重新焊接电路元件或电机连接器。
（4）调整电机参数、控制参数和预警界面设置。
（5）根据维修手册或技术专家提供的建议进行操作。
五、变频器维护技巧1. 定期清洁电路印刷板、连接器和散热器，避免灰尘等杂质的影响。
2. 定期检查所有电路元件和电机部件是否正常。
3. 定期更换电路元件、电机部件或电机轴承等易损件。
4. 严格遵守操作规程，避免误操作导致设备损坏。
5. 对设备进行常规维护，确保设备长期稳定运行。
三菱变频器常见的故障现象和故障分析
变频器常见的故障现象和故障分析1过流（OC）过流是变频器报警最为频繁的现象。
1.1现象(1) 重新启动时，一升速就跳闸。
这是过电流十分严重的现象。
主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
(2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。
1.2 实例(1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC”分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。
在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。
模块装上上电运行一切良好。
(2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。
分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。
其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。
二、过压（OU）过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
(1) 实例一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。
分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
三菱变频器培训-课件
变频器参数设置
二.PID控制 Pr.128,PID动作选择 Pr.129,PID比例常数 Pr.130, PID积分时间 Pr.133,PU操作时的PID目标设定值
变频器的安装
一.环境要求 1. 温度: -100C– 500C,最好230C+/-30C 2. 湿度: RH≤75% 3. 散热好 4. 振动小 5. 用螺栓垂直安装 6. 与柜壁保持在10cm以上
变频器原理
三.变频器的基本电路
运行指令
变频器的组成
• 整流器 • 逆变器 • 中间回路 • 控制回路
整流器
• 晶闸管整流 • 晶闸管相控整流 • 二极管整流
1.功率器件 • IGBT • IGCT • IPM • GTO
逆变器
中间回路
• 大电容滤波 • 大电感滤波
3.1.变频器的关键技术
• 控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到
矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制
• PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩
脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofePWM
• 功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为
自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速 度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护 功能完善.
止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压, 电流
其它回路
• 控制电路的电压,电流检测 • 制动电路(制动单元与制动电阻) • 外部接口电路
变频器的种类
1.按输入电压分 • 低压变频器 A.单相220V变频器 B.三相220V变频器 C.三相380V变频器 • 高压变频器 A.高-低-高变频器 B.高-高变频器
变频器的维护
二.定时更换元器件 1. 冷却风扇:2-3年 2. 平滑电容:5年 3. 空气开关,继电器 4. 保险丝绸:10年 5. 电解电容:5年
技能培训专题三菱变频器培训教程(2024)
• 按控制方式分：开环控制和闭环控制。开环控制是指无反馈的控制方式，适用于对控制精度要求不高的场合； 闭环控制是指有反馈的控制方式，适用于对控制精度要求较高的场合。
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案例三：智能化改造经验分享
远程监控与控制
通过三菱变频器的通讯功能，实 现远程监控和控制，方便管理人 员随时了解设备运行状况并进行
远程操作。
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故障诊断与预警
利用三菱变频器的故障诊断功能， 及时发现设备故障并进行预警，提 高设备维护的及时性和准确性。
数据采集与分析
通过三菱变频器的数据采集功能， 收集设备运行数据并进行分析，为 优化生产和管理提供有力支持。
硬件替换法
软件调试法
在怀疑某个硬件出现故障时，可以尝试替 换相同型号的硬件进行测试，以便快速确 定故障点。
2024/1/30
利用三菱变频器的调试软件，对变频器进行 在线监控和调试，以便及时发现并解决问题 。
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预防性维护计划制定
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03
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维护周期确定
根据变频器的使用频率、 环境等因素，制定合理的 维护周期，如每半年或每 年进行一次全面维护。
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案例二：节能减排效果展示
风机水泵节能
通过三菱变频器对风机、 水泵等设备进行调速控制 ，降低能耗，实现节能减 排。
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空调系统节能
利用三菱变频器的智能控 制功能，对空调系统进行 精确调节，减少能源浪费 。
变频器维修培训学习方法
变频器维修培训学习方法1报警参数检查法：所有的变频器都以不同的方式给出故障指示，对于维修者来说是非常重要的信息。
通常情况下，变频器会针对电压、电流、温度、通讯等故障给出相应的报错信息，而且大部分采用微处理器或DSP处理器的变频器会有专门的参数保存3次以上的报警记录。
〖例1〗某变频器有故障，无法运行并且LED显示UV （undervoltage的缩写），说明书中该报警为直流母线欠压。
因为该型号变频器的控制回路电源不是从直流母线取的，而是从交流输入端通过变压器单独整流出的控制电源。
所以判断该报警应该是真实的。
所以从电源入手检查，输入电源电压正确，滤波电容电压为0伏。
由于充电电阻的短路接触器没动作，所以与整流桥无关。
故障范围缩小到充电电阻，断电后用万用表检测发现是充电电阻断了。
更换电阻马上就修好了。
〖例2〗有一台三垦IF11Kw的变频器用了3年多后，偶尔上电时显示AL5(alarm5的缩写)，说明书中说CPU被干扰。
经过多次观察发现是在充电电阻短路接触器动作时出现的。
怀疑是接触器造成的干扰，在控制脚加上阻容滤波后果然故障不再发生了。
〖例3〗一台富士E9系列3.7千瓦变频器，在现场运行中突然出现OC3（恒速中过流）报警停机，断电后重新上电运行出现OC1（加速中过流）报警停机。
我先拆掉U、V、W到电机的导线，用万用表测量U、V、W之间电阻无穷大，空载运行，变频器没有报警，输出电压正常。
可以初步断定变频器没有问题。
原来是电机电缆的中部有个接头，用木版盖在地坑的分线槽中，绝缘胶布老化，工厂打扫卫生进水，造成输出短路。
〖例4〗三肯SVF303，显示5，说明书中5表示直流过压。
电压值是由直流母线取样后(530V左右的直流)通过分压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定阀值时，光耦动作，给处理器一个高电平。
过压报警,我们可以看一下电阻是否变值，光耦是否有短路现象等。
由以上的事例当中不难看出，变频器的报警提示对处理问题有多么重要，提示你正确的处理问题的方向。
三菱变频器特殊故障维修篇
三菱变频器特殊故障维修篇三菱FR-S520S-1.5K-CH特殊故障维修篇一、简述三菱FR-S500系列变频器是三菱公司生产的小功率简易型变频器，继FR-A500系列及FR-F500系列升级为FR-A700系列及FR-F700系列之后，FR-S500系列也升级为FR-S700系列。
FR-S500系列变频器整机结构小巧，便于安装，节省空间，主要应用于对变频器功能及动态性能要求不高的简单应用场合。
FR-S520S-1.5K-CH变频器属于FR-S500系列中单相变频器，输入电压等级为200V，额定输出功率为1.5KW。
二、故障现象用户送修的这台FR-S520S-1.5K-CH变频器故障是运行无输出电压。
初步测量变频器功率模块和驱动电路没有发现问题。
于是，决定给变频器通电试机。
该变频器运行频率及运行命令的给定在现场应用中均设置为控制端子输入，为了在试机时控制方便，通电前先将变频器的控制端子进行必要的连接：把变频器的STF（正转运行命令）和SD（数字输入信号公共端）端子用电线分别引出来，再把10（+5V）、2（给定频率模拟量输入）和5（模拟信号公共端）端子接入电位器。
做完准备工作后，开始给变频器通入220V单相交流电，操作面板显示输出频率0.00Hz，没有报警故障信息，正常。
短接变频器STF和SD端子，变频器接收到运行命令开始运行，操作面板上的运行指示灯点亮，并且面板运行频率显示值也能跟随频率给定电位器调节而变化，但变频器就是没有输出电压。
试着把变频器改成操作面板方式运行，当按下MODE键时变频器却没有反应，无法进入参数设定模式。
是MODE键接触不良呢，还是主控板有问题？先从简单一点的开始吧，看看按键接触是否不良。
将变频器主控板拆下，变频器的所有按键都在主控板上，经过检测，发现所有按键都有接触不良的问题，有点少见！接着，用金属镊子将各个按键引脚分别人为短接，变频器会作出相应按键功能的反应，这说明问题确实是按键问题，主控板是好的。
三菱 PLC 维修实例
三菱PLC 维修实例型号：三菱PLC检修：打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。
保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。
三菱伺服放大器维修实例型号：MR-SA502检修：首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。
然后将伺服放大器的U ·V ·W 分别对应连接，R ·S ·T 须由三相380V 降压为三相220V 连接，将G1 、G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。
检查无误后通电，依说明明书测试试机，当SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示AL32 ，查说明书为过流报警。
因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板RF08 C ·RF81 分别装回正常机上试机，一切正常。
证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。
电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。
在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部OK ，至此，此机故障已排除。
SIEMENS 6SE3114 维修实例故障现象：接通电源无反应，测560V 直流电源正常，开关电源无输出。
检查思路：该机采用UC3844 作PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。
由于C56 的漏电把UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（1M ）UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。
变频器培训讲义：变频器的维护及故障分析-PPT精选文档
步
2. 简易判断模块是否正常的方法： （1）电阻检测法：
用模拟万用表的红表笔（－）接P＋端，万用表 的黑表笔（＋）分别接R、S、T端,测二极管的正 向电阻，二极管导通电阻正常值为几十Ω。
用模拟万用表的黑表笔（＋）接P＋端，万用表 的红表笔（－）分别接R、S、T端,测二极管的反 向电阻，二极管截止电阻正常值为几百kΩ。
如果符合上述规律，则大体上可以认为，该IGBT 管是可用的。图21 反并联二极管的粗测
图20 IGBT的粗测 a）截止 b）导通
（2）反向二极管的粗测 与整流电路的粗测 类似，首先也应记住模块各端子的符号，如图21 a）所示。今以鉴别VD12为例，说明如下：
由图 a）可以看出，VD12在端子N和V之间，N 端接二极管的正极，V端接负极。因此，在正常 情况下，当万用表的黑表笔（电池正端）接端子 “N”，而红表笔（电池负端）接端子“V”时， VD12处于导通状态；将两表笔交换，VD12应截 止。
变频器培训讲义
----变频器的维护及故障分析 讲师：王老师 15811515136 Http://gkpx365
变频器的维护
一.变频器需要维护 不良环境和元器件老化都会使变频器发生故障,
维护能有效地减小故障，延长使用寿命。 变频器的维护：日常维护 定期检修 二. 变频器日常检查的内容（运行时经常检查） 1. 经常观察操作面板，看显示是否有缺省、闪烁、 颜色变浅等显现。 可能原因：变频器的开关电源的滤波电容老化，使 输出电压不正常，芯片工作在DC 3.5V~5V ；插接 线接触不良。 2. 经常检查变频器的输入、输出接线端子是否发 热。
2.修理的通常方法
①逐步缩小法： 通过分析、检测将故障范围逐步缩小，直至故
变频器故障解决的培训课件(简体中文)
三菱电机株式会社名古屋制作所变频器系统部～目录～１．保护功能动作的基本分析变频器的电流，电压等检测概要２．保护功能的说明关于问题较多的保护功能的说明３．关联参数的说明有关保护功能的一般的参数的说明４．故障处理故障出现时最低限度的确认事项和故障处理事例的介绍５．变频器的更新要领关于从500系列向700系列更新之要领的说明变频器的电流、电压等检测概要电源保护功能动作的基本分析1.保护功能动作的基本分析2.保护功能的说明变频器具有很多保护功能，这里说明一下一般常见的保护功能。
以FR-A700为例说明。
保护功能一览变频器电机电源负载保护功能的复位方法复位时请注意电子热继电器的内部热积分值及重试次数值将会被清零。
复位后约1秒会恢复。
以下以A700为例来说明和保护功能相关联的一些参数。
保护功能关联参数一览转矩提升基准频率输出频率〔Hz 〕输出电压〔％〕Pr.0设定单位为％。
Pr.19=9999对应电源电压的100%。
（例）电源电压200V 、Pr.0=4％的场合0Hz 时的电压=200×0.04=8V 。
在启动转矩不足的时候，Pr.0设定值增大。
如果转矩提升过大，会导致电流过大、变频器过电流、电子热继电器有保护动作。
各参数的说明出错表示：ＯＣ1～3、ＴＨＭ、ＴＨＴ、ＯＬ设定基准电压和基准频率可以调节变频器在不同频率时的输出电压。
输出频率〔Hz 〕输出电压〔V〕9输出频率〔Hz 〕输出电压〔V〕200V 源但是，在50Hz 的地区内，如果使用工频电源驱动的已有机台中可以用到变频器的话，因为Pr.3=60Hz ，则用50Hz 运行的话，由于电压减少了电流就增大了。
所以在这种情况下请设定Pr.3=50Hz 。
加减速时间s 〕输出频率〔H z 〕把从0Ｈｚ起达到Pr.20所设定的频率所需的时间设定为加速时间。
把从Pr.20所设定的频率开始达到0Ｈｚ所需的时间设定为减速时间。
外加频率指令已经有加减速的场合，Pr7、Pr8可以设置为0。
变频器维护与维修知识培训演示
阻
(2) 是否有开路或短路
检查周期 半年 1年
检查方法 与手段
○ ○ (1) 详见此后的
检测方法说明
○
(2) 目视
○
(3) 手感、观察
○
(1)(2)用眼观察
○
○ 详见此后的检 测方法说明
○
(1) 听、观察
○
(2) 用眼观察
○
(1) 用眼观察
○
(2) 用万用表测
判别标准
(1) 在5MΩ以上 (2) 牢固，洁净 (3) 无异常
7. 排除变频器的所有故障后，让系统联机运行，调整变频器参数使之能充分满足
负载和现场工况的要求； 8. 维修完成并调试好变频器后，进行故障分析总结，并整理相关的维修文档，由用户
签署意见以确认。
目前十六页\总骤——步骤1：记录相关信息
l 步骤1：了解并记录故障变频器的相关信息
时。其寿命的长短与使用的环境及保养状况密切相关。
② 对于连续长时间运转的装置，通常需要以2~3年一次的周期更换冷却风机或
轴承。 ③ 当然，如果检查时发现有异常声音、异常振动，同样需要更换。
2、接触器或继电器
接触器、继电器需要经常反复地开闭动作，触点容易磨损、氧化而导致接触不 良，所以达到一定的开闭次数（寿命）时就需要更换。
④ 测定变频器和电机的绝缘电阻； ⑤ 检查易损件，如冷却风扇、平滑电容器、接触器和继电器等，若 发现损坏或老化、破损等应及时更换； ⑥ 对于TD2100，如果是采用内置液位传感器检测进水池液位，建议每 月检查和清理一次检测电极。
目前五页\总数一百零七页\编于十八点
日常检查与维护——定期检查（2）
表2 定期检查项目表
，当接近寿命期时最好为每半年要检查一次。
变频器维护培训课程-三菱变频器故障排查
总结回顾与课程评估
关键知识点总结回顾
变频器基本原理
三菱变频器的工作原理、 电路结构、控制方式等关 键知识点。
预防性维护措施
掌握三菱变频器的日常检 查、定期维护和保养等预 防性维护措施。
故障诊断方法
针对三菱变频器常见故障， 学习相应的故障诊断方法 和处理措施。
学员心得体会分享
知识掌握程度
01
学员普遍反映通过本次培训，对三菱变频器的维护有了更深入
的了解，掌握了相应的故障诊断和处理技能。
学习过程中的困难与解决方法
02
部分学员提到在初次接触变频器时感到有些吃力，但通过反复
学习和实践，逐渐掌握了相关知识和技能。
对课程的建议
03
有学员建议增加一些实际案例的分析和讲解，以便更好地理解
和应用所学知识。
课程效果评估及改进方向
评估方法
通过问卷调查、学员反馈、实践操作等多种方式对课程效果进行评 估。
本课程分为理论授课和实践操作两个部分。理论授课主要讲解三菱变频器的基本原理、常见故 障及排查方法；实践操作则是让学员在模拟环境中进行实际的故障排查和维护操作。
课程时间
本课程共计40个课时，其中理论授课24个课时，实践操作16个课时。课程时间可根据实际情况 进行调整。
02
三菱变频器基本原理与结构
变频器工作原理
03
故障诊断方法与技巧
故障诊断流程
初步检查
对变频器进行初步的外观检查， 查看是否有明显的损坏或异常。
故障分析
根据故障现象和复现结果，分 析可能的故障原因。
了解故障现象
详细询问操作人员故障发生时 的现象，包括故障发生前后的 操作、异常声音、异味等。
故障复现
三菱变频器-D700-上课用PPT课件
6）逆变器V1~V6.把直流电转变成交流电
若V1 V2 V6和V3,V4,V2和V5 V4 V6以某个频率 让其导通，则在电机内部绕组产生一个交流电 源，促使电机工作。为了对V1~V6进行保护， 给逆变器分别并联了一个续流二极管，让电流 经过续流二极管把电能消耗在RB上。
•9
总结：变频器主电路接线端口有：R ,S, T, U ,V, W,P+,P1,PR
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率40RL端子功能选择来自4端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
FX1N2AD
变频器
参数调节：
参数编号 73 79
125
名称
模拟量输入 选择
运行模式选 择
端子2频率 设定增 益频率
设定值 0 2
50
内容
端子2输入010V
外部模拟量 输入控 制模式
端子2最大输 出频率 设定
•31
•32
例2：现要求电流（DC4-20mA）模拟量输入信号端子4用作连续变化（040HZ）的频率设定实现电机的无级调速，选择RL端子用作AU信号输入并能 实现0-40 HZ的任意频率值调节。
变频器维修宝贵资料收藏版
变频器维修宝贵资料收藏版找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。
相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。
如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。
测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。
在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。
2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。
3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。
如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。
测试时，最好是满负载测试。
故障判断整流模块损坏一般是由于电网电压或内部短路引起。
在排除内部短路情况下，更换整流桥。
在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。
在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。
在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。
在确定无任何故障下，运行变频器。
上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。
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三菱变频器常见故障分析及维修案例三菱变频器经过近20年的发展，产品质量和功能都相当稳定与完善。
特别是随着功率器件以及IC芯片的不断改进，变频器产品也是不断地推陈出新，从早期使用分立元件的K系列、Z系列，到现在使用IPM、PIM模块的A系列，三菱变频器应该说又上了一个新台阶。
我们应该提到的是在大功率模块的应用上，三菱变频器可能更有优势，因为三菱公司本身就是一个著名的半导体生产厂家，在功率器件的开发上更是走在了前端，特别是三菱公司的IPM模块，以其卓越的性能被众多变频器厂家所采用。
现在的三菱变频器从应用来说主要可以分为以下几大类:(1) 通用型的A系列，较早有A200系列，以及经济型的A024、A044系列;(2) 风机水泵专用型的F系列, 包括早期的F400系列以及现在广泛使用的F500系列;(3) 经济型的E系列和简易型的S系列。
为了满足市场的需要，三菱变频器还开发了应用于多种场合的选件卡，主要包括要求精确转速的PG反馈卡、用于精确定位的定位控制卡、用于压力控制的PI控制卡以及用于扩展输出点的继电器和晶体管输出卡。
变频器功能的不断加强和选件卡的开发，使得三菱变频器更好地满足了不同用户的需要，也成为三菱变频器能够迅速壮大的动力。
2 常见故障的处理以下我们就三菱变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨。
2.1 早期产品的故障由于三菱变频器进入中国市场较早, 所以有些老的产品仍在使用，我们先就这些产品的故障做一分析。
早期我们能碰到的产品主要包括Z系列和A200系列的变频器。
小功率Z024系列变频器我们常见的故障现象有OC、ERR、无显示等。
OC引起的原因主要有以下两种可能。
(1) 驱动电路老化由于较长年限的使用，必然导致元器件的老化，从而引起驱动波形发生畸变，输出电压也就不稳定了，所以经常一运行就出现OC报警。
(2) IPM模块的损坏也会引起OC报警Z024系列的机器使用的功率模块不仅含有过流，欠压等检测电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏,或者大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。
(3) 无显示故障的原因则多数是由于开关电源厚膜的损坏引起的。
(4) ERR故障是一个欠压故障，通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生，而不是实际输入电压真的出现欠电压。
A200系列的OC故障多数是由于驱动电路的损坏而引起的，它的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路，这给维修带来了一定的困难，其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路。
(5).此外我们还会碰到一些LV故障，欠压故障的出现也多半由于母线检测电路出现了故障，三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路。
开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初、次级绕组的损坏。
2、A500和E500系列常见故障目前市场上正在推广使用的就是A500系列、E500系列、F500系列和S120系列。
以下我们就A500和E500系列的常见故障和大家做一分析。
(1) 对于A500系列我们有时会碰到UV(欠压)故障，我们可以检查一下整流回路。
A500系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。
开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。
此外，在平时维修中我们还是会经常碰到CPU板的损坏。
常见的故障报警有E6、E7,而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片，以及一些接口芯片上。
(2) 对于E500系列变频器，我们碰到的常见故障有Fn故障，此故障主要由于风扇的损坏而引起的。
但变频器在有报警的时候并不封锁输出。
3、概括应该说三菱变频器在使用中出现的故障还是多样性的，希望在以后能有更多从事变频调速行业的人加入到此行列中，更好地为广大用户解决一些难题。
三菱变频器维修技术案例1、三菱FR－E024-0.75K开机无法启动维修一例此机无提供任何症状信息，通电开机显示后要启动马达时显示屏显示“E.THT”错误。
查看说明书是指输出电流已经超过额定电流的150%，变频器处于电子过流保护状态，停止变频器输出保护住其它电路，初步判断为电流检测电路中出现的故障。
检测霍尔电流侦测器时无发现任何坏件，更换一个同一型号的侦测器后发现该机不但能启动并能使马达顺利的运转起来，查看输出电流时显示0.8A属正常状态。
拆开坏的侦测器后发现该电路板两面都附有油污，首先用酒精清洗干净电路板上的油污后并吹干，重新装回功率控制基板后启动症状果然消除，故怀疑此机故障是由于平时保养不善所造成的。
2、三菱A100维修故障现象：开机无显示。
检修：拆机后发现电源基板的部分铜膜已被烧毁，无任何电压输出。
经过检查发现开关管已击穿，厚膜集成电路内IC（M51996）的Va脚与GND已经短路，振离器的10.11也短路，拆下IC后检查发现已坏，导致烧坏开关管，使该电源电路无法工作，更换后症状解除。
评论：开关电源是维修中常见的也是较简单的故障，学习如何快速修复开关电源会对提高变频器维修水平起到很大的帮助。
3、三菱0.4KW变频器维修故障现象：接通电源无反应。
检查方法：测量电源各路输出均基本正常，且电源连接良好。
拆下CPU板后发现较脏，清洗吹干后试机，有显示但一闪一闪不正常，分析为清洗不彻底所致，逐个把元件焊下用天那水将其引脚擦干净后试机一切正常。
评论：作者维修修调悉力让人惊讶，维修本为逻辑推理占大头的思维方式，但作者能够把抽象的思维方式引进到维修方面来，其创新精神值得学习，真给人拔开云雾见明月的清爽感觉。
4、三菱11KW泛用型变频器维修一例接修一台三菱11KW变频器，接通电源无任何反应。
检查开关后发现已被更换，但仍良好，M51996的VCC端无电压，尽管此时直流母线已建立560V高压，测其供电电阻正常。
滤波电容亦良好，更换二次整流三极管D1后VCC端能达到15V但无法起振，查一启遍外围元件发现无损坏后，确认M51996损坏。
更换M51996后通电试机，屏幕已有显示，+5V输出亦正常，但维持不到3秒，M51996再次损坏，同时损坏的还有负反馈电阻等等。
由于之前检测过尖峰电压吸收电路以及负载均无问题，故唯有怀疑开关变压器了，鉴于开关变压器的资料数据欠缺，在没有相同型号对比情况下，用电感表并不能确反映其好坏，决定将其用新铜线绕一遍，装上绕好的变压器以及更换其它损坏元件后试机一切正常。
评论：又是一起少见的开关电源故障，居然烧了开关变压器，作者能够成功，与其耐心把开关电源原理图描绘出来有很大关系，原理图对难以判断的故障是一贴良方，另外绘图对理清思路，增强逻辑方面的锻炼也起了很大的帮助，建议以后维修多绘图。
5、三菱A500系列30KW变频器维修该机不规则地出现OC1、OC2及接地故障，以前亦接修过此类故障机子，都无发现有过硬件故障，认定EEPROM出错，由于此类机子采用48端子大容量存储器，写入程序有一定困难，购一新CPU板更换后一切正常。
6、三菱FR-A500变频器维修在维修历史记录中该系列变频器除开关电源少量损坏或开关电源引起CPU板同时损坏外，该机出现的各种报警信息多为虚假信息。
检修一台45KW机，面板显示母线电压280V，V/F控制方式下50HZ输出时电压输出为220V，比实际值低一半，马达运转基本正常，但采用先进矢量控制方式下则在几分钟内马达发热严重（马达参数已正确输入变频器），检查并从其它机拷贝用户参数均无法解决问题，因此怀疑硬件问题，查母线560V的0.5/100分压已正确送至CPU HD6437042E67F/CA1383H02，证明取样方面至少在母线取样无问题，故障可能在基准电路，由于无HD6437042E67F资料，而在其旁边则有一TC431，测其电压亦与其它板一致，试将HD6437042E67F与其它板对调，观测母线电压升为400V，而该IC在原来板上的母线检测是正常的，仔细检查焊接亦无不良现象，真是怪事！另外该机型还有一个奇异现象就是当接通起动端子或PU起动后除电压与电流无变化外无任何异常显示但始终无输出，故障却相当隐蔽，何解？评论：作者没有写明对调CPU后是否两块板均正常，HD系列CPU为日本日立公司的dsp，其技术保密很严，但应该相关的网站中获得相关资料，该CPU中可能带ROM，自带一些程序，本例中CPU出问题的可能性较大。
7、三菱A200变频器维修开机有显示，起动时有OC1、OC2、OC3这些显示等等，经检查发现IPM损坏，更换后一切正常，由于IPM实现了与主板间的高度隔离所以本例中并无其它元件损坏。
评论：作者记录比较简单，但也闸明了维修多种过流报警很可能是模块引起的，因为IPM模块本身带很多保护功能。
8、三菱PLC维修实例型号：三菱PLC检修：打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。
保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好整台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给用电脑测试证实一切正常。
9、三菱伺服放大器维修实例型号：MR-SA502检修：首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。
然后将伺服放大器的U·V·W分别对应连接，R·S·T 须由三相380V降压为三相220V连接，将G1、G2编码器插座分别与伺服马达对应连接。
检查无误后通电，依说明明书测试试机，当SW5①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示AL32，查说明书为过流报警。
因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板RF08C·RF81分别装回正常机上试机，一切正常。
证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。
电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端的连接被击穿。
在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常。
再试正转、反转、快与慢全部OK，至此，此机故障已排除。