第3章 3节立体像对空间前方交会

Z2
二、基本公式
2、点投影系数法
Z1
Y2
Y1 s1
Z1 X1
X2
X1
Ztp
Ytp Xs1 M
Zs1 Y1
Ys1 Xtp
摄影基线
s2
B
s1
BZ= Zs2 –Zs1 BY= Ys2 –Ys1
BX= Xs2 –Xs1
同名光线投影
S1 A X A X s1 YA Ys1 Z A Z s1 N1 S1a1 X1 Y1 Z1
立体像对前方交会
主要内容
一、定义
二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点
一、定义
z1 y1 S1 Z a1(x1,y1) x1 y2 S2 z2
a2(x2,y2)
x2
由立体像对 中两张像片 的内、外方 位元素和像 点坐标来确 定相应地面 点在物方空 间坐标系中 坐标的方法
Y
A(X,Y,Z)
X
二、基本公式 1、严密解法
1 YA [(Ys1 N1Y1 ) (Ys 2 N 2Y2 )] 2
BX X s 2 X s1 N1 X 1 N 2 X 2 BY Ys 2 Ys1 N1Y1 N 2Y2 BZ Z s 2 Z s1 N1Z1 N 2 Z 2
BX Z 2 BZ X 2 N1 X 1 Z 2 X 2 Z1 BX Z1 BZ X 1 N2 X 1 Z 2 X 2 Z1
X a1 Y a 2 Z a3
b1 b2 b3
c1 X X s X X s c2 Y Ys R 1 Y Ys Z Z Z Z c3 s s
误差方程

已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开
x x x vx X Y Z x 0 x X Y Z y y y vy X Y Z y 0 y X Y Z
s1
Z1 X1
Y1
S2 A X A X s 2 YA Ys 2 Z A Z s 2 N2 S2 a2 X2 Y2 Z2
A
点投影法前方交会
X A X s1 N1 X 1 X s 2 N 2 X 2 YA Ys1 N1Y1 Ys 2 N 2Y2 Z A Z s1 N1Z1 Z s 2 N 2 Z 2
vx a11X a12Y a13Z x 0 x v y a21X a22Y a23Z y 0 y
垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则
f cos H f a12 sin H x a13 H a11
f sin H f a12 cos H y a13 H a21
Байду номын сангаас
共线条件方程
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) X x x0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) Y y y0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z
计算点投影系数 N1 , N2
计算地面坐标 XA, YA, ZA
三、利用立体像对确定地面点
• 共线条件严密解 法
• 空间后方交会－ 前方交会解法
本讲参考资料
教材
张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
参考书
1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社
计算过程

获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2