移动导航电子地图(ppt)
移动导航电子地图(ppt)
所以，我们学习、生产和应用导航电子地图，必须了解这两大 电子技术的知识，并且学会如何利用它们的最新技术成果，提 升和扩展导航电子地图的技术与应用。
• 影响和制约导航电子地图发展的两个因素
➢卫星导航定位系统的定位精度限制了地图的精度 ➢嵌入式计算机芯片在速度、存储容量方面的技术水平也制约了 地图数据的显示能力、计算效率和数据存储量
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数子地图
➢导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 ➢导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 ➢导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 ➢导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 ➢导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 ➢导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 ➢导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 ➢导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
第6章电子地图的软件系统ppt课件
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 地图符号库管理系统设计 地图符号库管理系统提供普通与专题两类
地图符号的建立、组织、管理功能与应用接口。 包括点、线、面符号的创建、存取、修改、删除 等处理功能，以及面向各类地图目标的符号化调 用接口。
6
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 电子地图设计系统设计 包括地图的数据采集、数据集成以及数据
在此阶段主要完成如下 任务：
在系统的总体设计基础 上，根据图集内容要求，进 行相关资料的收集。这些资 料包括：地图资料（包括地 形图、专题图等），专题信 息的统计数据、文字资料和 视频资料等。在一些特殊的 情况下，一些数据要进行实 地采集。
34
6.5 电子地图的设计与制作
ห้องสมุดไป่ตู้
一、需求分析 二、系统设计 三、资料收集 四、资料编辑 五、系统集成 六、检查调试 七、出版发行
览、目标查询、路径分析、实时动态定位和移 动导航等功能。
8
6.2 电子地图的软件系统设计
❖ 系统用户界面设计 设计要点：以用户为中心，充分了解系统
的流程，保证系统应用的灵活性、稳定性和集成 性，避免过于花哨的界面、模棱两可的提示、迟 缓的信息反馈和与界面信息不相符的操作。
9
6.3 电子地图软件的开发
Map
Point
Table
Layer
Line
Row
Polygon
Field
13
Map Layer
ArcObjects简述
Point Polygon
14
ArcObjects简述
• 类库
– 组件之间可以相互调用 – 可以自己设计基于组件类库 – 组件的设计与调用和语言无关
中国移动业务介绍之手机导航篇(ppt 34页)
路径 规划
查询结果显示在地图图片
上，同时也有文字对查询 结果进行描述。
在用户设置完目的地和出发地 后，可以获取路径规划方案，
方案结果以文字的形式通进行
展描述。
通过输入关键字，查询 城市中信息点的位置信 息，查询结果显示在地 图图片上，同时也提供 信息点的位置文字描述、 联系电话等其它信息， 并可直接拨打电话。
研发
运营支撑
推广
客服
SP：高德，泰为，冠图— 开发维护客户端。东软— 系统设计，总集成商。
盈利模式
位置基地
基地简介 中国移动位置服务基地由辽宁移动承建并运营，于2005年开始 建设，负责提供位置业务支撑能力，建设维护位置业务基础平台， 选择基础地图合作伙伴，维护信息点数据库，提升定位能力和定 位成功率，优化提升GIS功能与性能，丰富完善地图/POI/实时交
主要功能介绍——导航
点击“导航”设置目的地，GPS定位成功前使用基站定位位置做为起点给用户一条 参考路线，GPS成功定位后系统将自动重新计算路线并进入GPS导航功能。
在实际导航过程中，提供全程语音提示，若车辆行驶偏离导航路径，系统会根据当 前车位重算路径，生成适合的行驶路径。
主要功能介绍——导航界面展示
目标客户
• 有驾车习惯，拥有智能手机，经常外出旅游、聚餐、出差，40岁以下，大专 学历以上的企事业单位白领阶层，以男性为主。
• 整合以后的业务更倾向于服务大众，但上述人群的服务更专业化。
产品特点
海量生活信息，走
到哪里，玩转哪里，
亿万信息，一手掌
握。
生活搜索
定位服务
城市路况每5分钟 更新一次，红橙 绿三色实时显示 路况，帮您轻松 躲避拥堵路段。
导航电子地图制作
第十一章导航电子地图制作第1节导航与导航电子地图导航系统的构成导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。
导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。
@#1 定位系统1 定位系统目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。
通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。
除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。
到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。
@#2硬件系统2、硬件系统导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。
车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。
这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。
gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。
目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。
（惯性制导系统）@#3软件系统3、软件系统软件系统由系统软件和导航应用软件组成。
系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。
操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。
电信行业--移动通讯应用电子地图数据制作(PPT 37页)
网络规划电子地图内容
• 数字高程模型（DEM或HEIGHTS） • 地面覆盖模型（DOM或CLUTTER） • 线状地物模型（LDM或VECTOR ） • 数字建筑物模型（DBM或BUILDING ） • 重要地物文字注记（TXT ）
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DOM作业流程
• 数字化要求和平面精度控制 • 图象、地形图和其它资料的选取 • 类别的划分和解译 • 图象和的地形图判读与解译 • 结果数据的编辑、检查和修改
最终提交数据的检查方案
• 精度检查 • 判读合理性检查 • 错误代码检查 • 坐标系及范围控制检查 • 目视检查 • 接边检查
DOM或CLUTTET 数据是描述网络覆盖区域内地表 状况的地面覆盖数据，DOM或CLUTTET数据中各种 地貌类型应以不同颜色和属性等其它方法明确区分。 采用2种数据结构：
栅格数据结构：按规定分辨率以图象形式表示地 面覆盖类型的空间分布；
矢量数据结构：用多边形及其覆盖类型属性表示 地面覆盖类型的空间分布；
• 50、100米 乡村及不发达地区 DEM、DOM、DLM、TXT
采用资料的分析和技术方案的确定
• ETM、ASTER、CEBERS等——15米左右 • SPOT4——10米 • RESOURCESAT-1——5.8米 • SPOT5——5、2.5米 • IKONOS、QUICKBIRD——1米左右 • 不同比例尺地形图 • 各种地图及行政区划资料 • 外业调会技术手段的应用
DOM数据与矢量数据叠加
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移动通信应用1：1万城区道路图
移动通信应用路测1：5万
技术支持与服务
《导航电子地图》课程标准(含课程思政)
《导航电子地图》课程标准1 课程概述1.1 课程名称课程名称∶《导航电子地图》1.2 学时与适用对象课程共计理论课时48学时。
本标准适用于测绘地理信息技术相关专业。
1.3 课程定位导航电子地图是测绘工程技术专业群的专业课。
课程引入《地理信息技术基本术语》、《电子地图制作规程》、《地理信息兴趣点分类与编码》、《导航电子地图图形符号》、《导航电子地图框架数据交换格式》、《手机地图产品数据规范》、《车载导航电子地图数据质量规范》、《导航电子地图安全处理技术基本要求》、《地理信息公共服务平台电子地图数据规范》等标准。
通过本课程的学习，使学生能够进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等等工作。
本课程预修课程为《地形测量》、《数字测图》、《计算机制图（CAD）》、《地理信息系统应用》、《控制测量与GNSS》等，修完本门课程后，学生科进行电子地图制作与分析、三维建模与分析、导航电子地图设计与开发等生产方面的工作。
2 工作任务与课程目标2.1工作任务与职业能力本课程是以工作过程为导向，以能力为目标，以学生为主体，以素质为基础，以项目为载体，以任务驱动的理论和实践一体化的课程。
通过不同项目工作任务的训练，培养掌握电子地图制作、分析，导航电子地图相关理论知识，具备地理信息数据采集、电子地图制作、电子地图分析能力，能够进行外业导航地理数据采集、内业导航地理信息制作，从事组织管理、项目实施、内外作业等工作的高素质技术技能人才。
2.2 课程目标通过学习本课程，可以加深对导航电子地图基础知识的理解，电子地图制作与分析、导航电子地图制作的生产流程、工序及过程，从基础到应用，从理论到实践组织课程教学。
按照岗位职业能力要求，筛选知识点和技能点，突出培养学生的职业岗位能力，预计达到以下具体目标：知识目标：1.掌握电子地图的基本概念；2.掌握电子地图的空间数据模型；3.掌握电子地图的可视化处理；4.掌握三维电子的基本知识；5.掌握电子地图的分析方法；6.掌握导航电子地图的基本知识，导航原理宇导航系统的构成；7.掌握导航电子地图数据及数据结构。
电子地图的制作方案.pptx
学海无 涯
6
编码 500 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 200 201 202 501 502 503 504 505
学海无 涯
地物名称 医院
编码 506
学校
507
公司、工厂
508
影剧院、俱乐部
509
餐厅、酒楼
510
宾馆、饭店
511
到平整。对面积比较大或地图图幅多的地图分成多幅分别进行矢量化。 地图的矢量化选择常用的手扶跟踪数字化方法。
5、地图的编辑与修改 数字化后得到的电子地图不免有许多错误，需要对其进行编辑修 改。地图的编辑在DAK 中 ARCEDIT 模块下进行。经过编辑修改，消 除图层中错误的点、线、多边形标识点及编码、不需要的 Dangle 线、
８、地图的无缝拼接 分幅数字化的地图经过地图坐 标转换后，再经过在 DAK 中 ARCEDIT 模块下的局部调整后，使用Mapjoin 模块进行拼接，得到完 整的电子地图。拼接后的电子地图还要重新进行编辑修改，消除错误。 ９、有关属性地理信息的添加 电子地图中除了位置信息以外，还包括许多属性信息。首先在属 性数据文件中添加相应字段，例如 type、name 等，然后根据每一地物 对应的User-ID，为其添加相应的地理信息。这一部分工作可以通过将 DAK 与 FOXPro 等数据库管理系统结合完成。 10、地图格式的转换
旅游服务机构
512
邮政电信
513
银行
514
商场、商店
515
图书馆、博物馆、展览馆
516
体育设施
517
书店
518
变电站、发电站
519
电信行业--移动通讯应用电子地图数据制作(PPT 37页)
移动通讯网络规划电子地图格式
• PLANET：用于PLANET软件 • NETPLAN：用于NETPLAN软件 • EET（TCP）：用于EET或TCP软件 • NPS/X：诺基亚工作站格式 • TOTEM：诺基亚NT格式 • 西门子格式同爱立信格式 • 其他格式
采用卫星影象及各种地图资料获取。
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线状地物模型（LDM或VECTOR ）
LDM或VECTOR 数据是描述网络覆盖 区域内地理要素的地物分布数据，LDM或 VECTOR数据中各种线状地物类型应以不同 颜色和属性等其它方法明确区分。
采用矢量数据结构。
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数字建筑物模型（DBM或BUILDING ）
DBM是描述网络覆盖地区的建筑物轮 廓和高度信息的数据，还可以包括建筑物的 类型及外墙材料等信息。
可以采用两种数据结构。 采用高分辨率卫星影象像对或实地测 量制作。
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重要地物文字注记（TXT ）
TXT数据是描述网络覆盖区域内地名分 布的地名注记数据。
网络规划电子地图BDM数据
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网络规划电子地图BDM数据
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DEM数据二维景观模型
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DEM数据三维景观模型
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3G网络规划的新特点
• 网络具有小区呼吸效应，随着小区负载 的增加，覆盖会逐渐收缩。需要提供更 准确的用户空间分布和类型信息。
• 要考虑室内覆盖 。需要详细的建筑物信 息。
• 由于数据流的连续性，需要实现无缝覆 盖。
来自 中国最大的资料库下载ຫໍສະໝຸດ 网络规划电子地图BDM数据
电子地图
0 引言随着人民生活质量的提高，旅游业以及城际间的往来更加频繁，导航仪成为了生活中不可缺少的部分。
电子地图是导航仪最重要的部分，而电子地图的绘制工作颇为繁琐，价格也比较昂贵，给导航仪的开发带来了很大的麻烦。
如果掌握了电子地图的绘制方法，那么不仅在研发上具有重要意义，而且能够带来更大的经济效应。
电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统等技术的基础，它把地理位置和相关属性有机结合起来，根据实际需要准确、真实、图文并貌地输出给用户，满足用户对空间信息的需求，被应用到诸多领域，可安装在移动目标（例如车、船、飞机）上，也可用于跟踪。
特别是把GPS 导航定位的准确性、电子地图的直接性及计算机的快速处理结合在一起，导航技术进入了一个全新的领域。
本文把MAPINFO 公司制作的地图作为数据来源。
1 电子地图实现总体设计系统的硬件平台是PC 机，软件平台选择的是基于Linux 操作系统的Qt 图形界面开发平台1］。
系统设计的流程如图所示。
图电子地图实现总体设计Fig. Overall design of realizing electronic map2 MITAB 库提取地图数据模块MAPINFO 公司并没有对外公布原始的以矢量形式存储的数据格式，即TAB 格式。
但其提供地图交换数据格式（MIF,MapInfo Interchange Fomat）［2］供开发人员作二次开发，这种格式的空间数据以ASCII 格式存储，易生成且可编辑，包含两个文件（＊.mif 和.mid）。
其中.mif 文件保存了该MapInfo 格式地图的结构及空间对象的空间信息，而.mid 文件顺序保存了空间的所有属性信息。
嵌入式Linux 中并没有专门的软件或插件直接支持MIF 格式的电子地图。
本文采用开放源码工具MITAB［3］库从MIF 格式地图中提取地图数据。
MITAB 提供了两种读取MIF 格式地图的方法：一种是提供语言应用程序接口，通过调用其中的函数来实现数据的读写操作。
中国移动业务介绍之手机导航篇(ppt34张)
直接在定位自己的地
图界面中进行导航设 置、路况信息显示、 周边信息查询等功能 的操作。
“周边查询”功能可查 询周边加油站、银行、 宾馆、餐饮、休闲娱乐、 医疗卫生等项目的位置 信息，提供地址详情、 电话号码，以及导航、 地图等功能操作。
主要功能展示——定位他人
“你在哪里”：通过基站定位的方式查看亲友当前位置，查询结果以短彩信方式发送给
研发
运营支撑
推广
客服
SP：高德，泰为，冠图— 开发维护客户端。东软— 系统设计，总集成商。
盈利模式
位置基地
基地简介 中国移动位置服务基地由辽宁移动承建并运营，于2005年开始
建设，负责提供位置业务支撑能力，建设维护位置业务基础平台，
选择基础地图合作伙伴，维护信息点数据库，提升定位能力和定 位成功率，优化提升GIS功能与性能，丰富完善地图/POI/实时交 通信息，对各类位置应用设备进行评估，支撑全网业务和各省本地业务开展；承担重点自 有产品（手机地图、手机导航、车务通、车e行、航务通）开发、业务运营和优化完善。 2011年3月，新 版手机导航全网 2009年4月，2010年7月，上线，手机地图 基地与泰为 新版手机导 与手机导航合并。 展开业务的 航业务上线。 垂直合作。
通信费
用户在使用手机导航业务 “一键通”功能时，所需 支付的语音通话费，具体 资费标准遵循各省的通信 费现有资费标准，如用户 已订购语音通信费相关资 费优惠产品，则按照优惠 后通信费费率批价点 元 播 / 次
在24小时只记一次按次点播的费用
注：地图更新、程序下载及使用过程中产生的流量费全部免除。
主要功能展示——路况查询
导航版操作流程： 点击【路况】，可显示当前城市的路况信息。 地图浏览界面时，点击【选项】-【显示路况】，可在当前地图界面上加载路况信息。 目前提供路况信息的城市： 北京、上海、广州、深圳、沈阳、苏州、青岛、宁波、南京、福州、重庆、成都、 长沙、大连 路况颜色说明： 绿色--畅通、黄色--堵塞、红色--拥堵、灰色--没有获得路况信息
《GPS卫星导航》PPT课件
d r )
及
X j Xk
2
Y j Yk
2
Z j Zk
2
1
2 dr
(6-8)
应
则基准/动态接收机的钟差之差所引起的距离偏差为：
用
dr cd k d r
(6-9)
如果基准/动态接收机各观测了4颗GPS卫星，则按（6-8）列 出4个方程式，可解出4个未知数（Xk，Yk，Zk，△dr）。
便得到线性方程：
用
X A1B
（6－2）
6.2.1 单点动态定位
G
其中矩阵:
P
X X u Yu Zu T
S 测 量 原
X
1
10
X u0
X2
X u0
Y 1 Zu0
1 0
Y 1 X u0
理
20
20
Z 1 Zu0
10
Z 2 Zu0
20
1
1
及 应
X 3 X u0
30
1 c
[ij I (t)
ijT
(t)]
上述计算可见，当观测站坐标已知时，只需观测1颗卫星，即可确定未知钟差
差数；如果观测站坐标未知，则至少同步观测4颗卫星，以便在确定观测站
G
位置的同时，确定接收机钟差（如前述的实时绝对定位）。
P
单站单机测时的目的在于确定用户时钟相对GPS时的偏差，进一步根据导航
S
及 由此可得载体运行方向的速度为 应
用
vs X 2 Y2 Z 2 1 2
上述测定航速的方法，不需要新的观测量，计算
简单，测速的实质仍是定位。上述计算是在时间段
G P
t内的平均速度，如果计算过程中所取时间间隔过
导航电子地图基本知识介绍
何谓车载导航电子地图？
❖地图的分类
➢按内容分：普通地图和专题地图
➢按比例尺分：大、中、小
➢按维数分：平面地图（二维）和立体地图（三维）
❖车载导航电子地图
电子地图是存储在计算机的硬盘、软盘、光盘或磁带 等介质上，其内容是通过数字来表示的，并以地图数据库 为基础，可以在适当尺寸的屏幕上显示的地图。
车载导航电子地图主要侧重道路交通网，并从实用性、 加快检索速度和减少存储容量的角度来考虑，有自己特有 格式的电子地图。
车载导航电子地图 基本知识介绍
地图开发中心
2004年1月15日
何谓车载导航电子地图？
❖地图的概念
地图是遵循一定的数学法则，将客体上的地理信息， 通过科学的概括并运用符号系统表示在一定载体上的图形。
❖ 地图的主要构成要素
➢图形要素：点、线、面 ➢数学要素：坐标系、投影、比例尺等 ➢辅助要素：图例、注记等
询等 ➢路径规划和导航功能
最优路径计算、最短路径计算、模拟导航、实际导航导航电子地图的制作流程 NhomakorabeaA、收集图源
C、内业加工
E、刻盘生产
B、外业采集
D、测试验收
车载导航电子地图的现状和发展趋势
❖导航电子地图的现状
➢国外现状： a、有统一的标准 b、精度高、覆盖范围广 c、信息丰富
➢国内现状： a、无统一的标准 b、资源不能共享 c、电子地图的保密、版权、著作权问题
车载导航电子地图的现状和发展趋势
❖导航电子地图的发展趋势
➢信息更加丰富 ➢更新速度加快 ➢实时动态
车载导航电子地图的内容和支持功能
❖车载导航电子地图的内容
➢显示数据 兴趣点、背景和道路
➢检索数据 名称索引、分类索引、电话索引和地址索引等
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从驾驶汽车的视角看，人们需要知道一条道路的以下特征：
道路名称
道路等级（1～6级公路、高速路、国道、城市干路、巷道…） 道路功能（高速路主路、辅路、匝道、高架路、过河桥…）
道路的通行条件（双向通行、单向通行、禁行）
收费标识
中央隔离带类型（标线、铁栅、水泥墙…）
车道数和出口方向标线 路宽
你能从画面中找到Hale Waihona Puke 些道路属性特征？路口模式图数据
软件对路口模式图的应用
3D 实景现场照片
3D 实景图数据
软件对3D实景图的应用
软件对动态交通信息的应用
（3）交通实体信息的数据组织 以上各种路口限行数据和引导数据都以一定的数据结构存储到 导航电子地图中。这些数据有的是记录表格，有的是图片或流 媒体，有的是语音文件。 引导数据是导航电子地图独有的地理信息。在其他的地图品种 中不存在。
导航电子地图采用“结 点 — 弧段”数据结构， 以拓扑表的形式存储在 导航电子地图中。
拓扑结构表
路段 L200: N501, N502
… 结点 N502: L200, L432, L255
L432 N502 L255
L200
N501
（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特 点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道 路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。 一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详 细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。 2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国 道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道 等。
限速
坡度
通行车辆类型（卡车、小型车…）
（3）道路拓扑网
驾驶汽车的过程是一种驶向预期目标的行车过程。这个过程表 现为一条从当前位置到目的地位置的行车路线。
为了计算从一个地点到另一个地点的最优路径，需要建立道路 网络的拓扑结构。拓扑结构反映了道路与道路之间，路口与邻 接道路之间的通行或禁行关系，以及道路的通行效率。
• 换个角色学习后面的内容
从现在起，你就是一位司机，要用驾车者的眼睛
观察前方路况，思考和判断下一步的行车动作…
• 信息化的道路实体
导航电子地图赋予道路足以满足地图显示、规划行车路径、避免 违章、安全驾驶等需求的属性信息和路网拓扑结构。
（1）导航电子地图通常用抽象的矢量表达具象的现实道路
（2）道路属性
物理位置：大地坐标系下描述的地球上唯一一点的精确数值，通常用四
元组表达。
Location = ( 定位目标，（B, L, H)，精度，时间）
地理位置：用文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用四元组表达。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，置信度，时间）
语义位置：用更多的参考性文本信息描述地球上某一区域内的位置点，通常用
五元组表达。
Location = ( 定位目标，当前位置名称，相关位置名称，位置属性，时间）
• 导航卫星可以告诉我在哪儿啦！
把GPS接收机告诉我们的 (B,L,H) 坐标点 — 物理位置模型，转 换成以周边环境为参照物的地理信息描述 — 语义位置模型。 我们就可以理解导航卫星定位的位置了。
导航电子地图就是实现位置模型之间的转换介质。
移动导航电子地图 (ppt)
优选移动导航电子地图
• 导航卫星可以告诉我在哪儿吗？
GNSS全球导航定位系统可以定位我们自身在地球空间中的位置， 只要我们使用一台导航定位接收机。
但导航定位系统采用大地坐标系，例如GPS系统的WGS84坐标 系。大地坐标系是以地球椭球赤道面和大地起始子午面为起算 面并依地球椭球面为参考面而建立的地球椭球面坐标系。采用 大地经度L、大地纬度B和大地高H为坐标系的3个坐标分量。
禁止调头
（2）引导信息 表现前方道路交叉口上，分出去的不同方向的信息。包括： 通达地域的地点名称 前方道路的名称 汽车经过路口时的行驶路径 路口模式图 3D 实景图 3D 动态实景图 语音提示信息
通达地域信息
前方道路信息
过路口路径息
出口方向路标
一个包含了交通限制，交通 指示和交通通告等信息的平 板，有图案和文字
1层
2层
3层
（实例） 在4种规划策略中可以依次选择其中任一种，通过比较最后确 认所钟爱的路径，进入导航。
比较每种路径 的路线
开始导航
• 信息化的交通实体
导航电子地图的核心数据之一是交通信息。这些信息满足驾车者 对路口限行、前方通达地域、交通提示、实时路况和交通事件等 情况的了解，以及按章行驶和安全驾驶的需要。交通实体包括静 态数据和动态数据。 （1）路口限行信息 表现一个路口上的交通禁行关系，例如从某个方向上禁止左转 弯。有时，限行信息中还包括禁止通行的时间或禁止通行的车 种。
接收轨道参数
接收机
输出( B,L,H)
导航仪
地图投影
取地图数据
地图卡
信息化的道路实体和交通实体
• 什么是导航电子地图
➢导航电子地图是满足人们驾车出行需要的专题地图 ➢导航电子地图是以卫星导航系统、嵌入式移动电子设备和计算 机网络为物质基础的数字地图 ➢导航电子地图的核心内容是道路实体和交通实体信息 ➢导航电子地图的重要内容是与道路相关的POI兴趣点信息 ➢导航电子地图隐藏有大量的非显示的道路交通属性信息 ➢导航电子地图以易于人们操作和便于移动存储的结构进行组织 ➢导航电子地图追求更强的现势性，其使用价值取决于更新速度 ➢导航电子地图还可以扩展成行人导航、LBS位置服务、移动物联 网、Telematics汽车信息服务等新领域的应用地图
找到你啦！你在
• 导航卫星帮助我们走入地图
GNSS导航卫星将其轨道参数等电文发射到地面接收机，接收机 锁定卫星并将若干颗星的参数联解，求出当前位置点的坐标 （B,L,H）。接收机再把这个坐标值输出到导航仪的主机部分。 导航仪据此裁剪和读取存储在本机的（或网络服务器的）导航 电子地图相应区域数据。最后，把（B,L,H）投影到屏幕窗口中 的地图画面上。
GPS接收机告诉我们的只是我们位置所在的 (B,L,H) 坐标点。
用一个理想化的椭球 体描述不规则的地球 鸭梨型球体
在这个椭球体上采用（B，L，H）3个坐 标分量确定球体上的一个位置点。
不懂！ 还是不 知道我 在哪儿？
找到你啦！你 在
N 39°49′39″ E 116°16′49″
• 大众化的位置信息模型