计算机集成制造系统案例研究报告

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计算机集成制造系统的应用研究

计算机集成制造系统的应用研究

分系统 、A C Q分 系统 、分 厂 自动 化 分 系 统 等 三 个 功 能 分 系 统 和 理 。
该 分 系统 包 括 经 营 决 策 、 生产 管 理 、 源 管 理 、 务 成 本 管 系 统 、 据 库 管 理 系 统 、 资 财 数 网络 和 通 信 系 统 、 造 信 息 的获 取 、 制 分 析 、 理 以 及 各 种 信 息 交 换 、 料 流 的 管 理 、 造 过 程 监 视 与 控 处 物 制 采 模 通 过 分 析 中密 度纤 维板 、刨 花板 及 强 化 木 地 板 的 市 场 走 向 制 。对 生 产 过 程 难 控 对 象 。 用 自适 应 控 制 、 糊 控 制 等 先 进 控
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建 电

20 0 6年 第 2期
计 算 机 集成 制 造 系统 的应 用 研 究
王 高 峰
( 建福 人 木 业 有 限 公 司 , 建 福 州 ,5 0 9 福 福 300)
【 摘 要 】 介 绍 了人 造 板 企 业 计 算机 集 成制 造 系统 的 流 程 工 业 C MS的体 系结 构 、 I 系统 功 能及 关键 技 术 。 【 键 词 】 CI 关 MS 流 程 工 业 信企 业 的 生 产 经 营 计 划 的新 产 品 的 开 发 计 划 。 使 制 算 法 进 行 优 控 制 . 得 生产 过 程 稳 定 进 行 , 高 产 品 产 量 和 质 使 提 产 品 具 有 较强 的生 命 力 。通 过经 营 决 策 管 理 系 统 达 到 优 化 中 密 量 . 低 能 源 和原 材 料 消耗 。 降 度纤维板 、 花板及 强化木地板 的品种结构 , 低生产 库存 。 刨 降 减 2 F — CI RB MS的 关 键 技 术 少 成 本 的 目的 。 同 时也 为 公 司领 导决 策提 供 科 学 的 依 据 。 福 人 木 业 有 限 公 司 主 要 生 产 中 密 度 纤 维板 和 刨 花板 及 强 化 生 产 管理 系统 主要 完 成 中 、 期 计 划 的制 定 。 过对 生 产 过 木 地 板 , 流程 企 业 。对 于 F B C M 短 通 为 R — I S来 说 , 中纤 板一 分 厂 自 其 程 的监 控 及 时 发现 计 划 中 的 问题 。 给 予 调 整 。 到协 调 产 、 、 动 化 分 系 统 是 整 个 工 程 实 施 中 的 关 键 ,下 面 介 绍 中 纤 板 一 分 厂 并 达 供 销 生 产 各 环节 , 少 生 产 周 期 , 低 生产 成 本 。 减 降 分 厂 自动 化 分 系 统 。 本 系统 采 用 分 层 分 布 式 结 构 。 由设 备 控 制 级 、 程 监 控 级 和 过

计算机集成制造系统CIMS(计算机系统集成)

计算机集成制造系统CIMS(计算机系统集成)
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2.可行性研究主要内容 项目环境--外部环境,内容环境。 项目必要性--信息时代的要求,制造业的发展趋势,制造业面临 的机遇与挑战等。 企业现状与问题--现状包括:业务、经营、管理、开发、生产、 销售、经济效益,发展战略等,问题包括:实现经营发展目标 还存在哪些问题等。 企业需求--对需求调查进行分析,得到企业对CIMS的需求情况, CIMS有助于企业解决哪些问题。 建设目标和条件--建设CIMS的具体目标,已具备哪些条件,还 要创造哪些条件。 初步总体方案--CIMS功能与信息业务,子系统划分,系统性能 指标,系统技术方案与技术路线,技术可行性等。 实施计划--CIMS建设分哪几个阶段,先做什么,后做什么,人 力、财力、物力如何保证等。 投资分析—包括设计费用,设备费用,施工费用,培训费用,维 护费用,管理费用等 16 经济评价—指经济效益分析等
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• CAPP子系统主要功能:
完成产品零件的加工过程设计、工艺流程与工序设计,生产过 程工序图和工艺文件,向MIS、MAS等提供工艺信息。 • CAM子系统主要功能: 根据CAD的产品设计信息和CAPP的工艺信息完成产品零部件 的数据加工编程和刀具轨迹模拟,提供数据加工指令和加工 时间等信息,并可提供仿真功能。 • CAD/CAPP/CAM集成 形成一个从产品设计到制造的完整自动化系统,以工程数据库 (公用)为核心,实现产品设计制造全过程的信息交流和共 享,从而提高劳动生产率、降低成本。 • CIMS关键问题 实现人、管理、经营和技术的有机地集成,必须依靠信息集成, 因为信息是粘合剂,信息是企业最重要的资源。信息集成需 要使用网络技术和数据库技术。
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9.2
信息集成
一.信息集成 1.概念 对CIMS系统中各种类型的数据进行统一处理,避免数据冗余, 为用户提供统一、友好而透明的界面,从而有效地实现信息 交流和信息共享。 所谓透明是不同子系统的用户在调用非本地数据时就像在本地 调用一样。 2.信息集成重要性 是CIMS建设首要问题之一,由于CIMS中存在大量异构子系统, 其数据类型和格式等差别很大,故不同系统的用户很难调用 其他子系统的数据,更谈不上信息交流与共享。 信息集成不简单,涉及到不同的软件平台、不同的应用软件、 不同的应用模式以及不同的数据类型和格式。例如同一实体 可能在不同的子系统中使用不同的名称、不同的数据结构和 格式,有的子系统使用WWW,有的子系统使用文件系统, 有的使用数据库系统,而同一实体又可能使用不同的媒体来 6 表示,例如图形、图像、视频、语音和数据等。

集成实例报告

集成实例报告

传统的设计、制造过程:重复性高、劳动量大、计算复 杂、复杂曲面人工难以完成。

CAD/CAM集成技术:效益高、知识密集、更新速度快 及综合性能强的特点
CAD/CAM系统的组成

CAD/CAM的核心部分:上机位(微机),通过网络与 下机位连接,用作CAD设计的微机把加工信息传送到
数控机床和三坐标测量仪,形成一体化数据系统,实 现CAD/CAE/CAM/CAT集成化。
结 束
CAD/CAM集成的发展趋势
目前CAD/CAM集成的关键技术已经得到解决, 今后的CAD/CAM集成发展特点和趋势体现在以下几 点: (1) 面向并行工程;CAD/CAM集成系统应该从全 局优化的角度出发,能够对产品进行管理和控制,并 对已经存在的产品设计进行改进和提高; (2) 面向生产过程的多种功能的高度集成; (3) 支持面向对象的工程数据库; (4)参数化设计; (5)多种工业标准数据接口和具有二次开发的能 力; (6)智能化技术; (7) 现代CAD技术。
CAD/CAM集成实例 报告
小组成员:耿军红 刘霞 杨捷艳
CAD/CAM集成实例报告

CAD/CAM技术发展概况
CAD/CAM集成技术及系统 面向并联机床的CAD/CAM集成系统实例 CAD/CAM集成的发展趋势
CAD/CAM技术发展概况

1952年,世界第一台数控机床在美国MIT试制成功,通过改变数控程序就可 实现对不同零件的加工。
CAD/CAM的体系结构
系统分为三个层次来实现:

最下面一层为数据管理层,通过DBMS(数据库管理系统) 工作格式管理模块及系统转换器来实现产品数据的存取;

中间层为基本功能层,包括几何造型、特征造型、图形 编辑显示及尺寸公差处理等;

计算机集成制造系统技术

计算机集成制造系统技术

计算机集成制造系统技术引言计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System,CIMS)是指利用计算机技术对整个制造过程进行全面集成和自动化控制的一种现代化生产制造方式。

它通过将计算机技术与传统制造业相结合,实现生产过程的高效化、智能化和柔性化。

本文将介绍计算机集成制造系统的技术原理、应用场景和未来发展趋势。

技术原理计算机集成制造系统的核心技术包括计算机-控制系统集成、计算机-设计系统集成、计算机-制造系统集成和计算机-管理系统集成等方面。

具体原理如下:计算机-控制系统集成计算机-控制系统集成是指将计算机技术与自动控制技术相结合,实现对生产设备的自动化控制。

通过使用传感器和执行器等设备,将生产过程中的物理量转换为数字信号,然后经过计算机处理后控制设备的运行,实现生产过程的自动化控制和优化。

计算机-设计系统集成计算机-设计系统集成是指将计算机技术与产品设计技术相结合,实现对产品的数字化设计和仿真。

通过使用计算机辅助设计(CAD)软件,设计师可以在计算机上进行三维建模、工程分析和性能优化等操作,减少了传统手工设计的时间和成本,提高了产品设计的精度和效率。

计算机-制造系统集成计算机-制造系统集成是指将计算机技术与生产制造技术相结合,实现对生产过程的数字化控制和优化。

通过使用计算机数控机床(CNC)和自动化装备,可以实现对生产过程的精确控制和自动化操作。

同时,通过计算机技术的应用,对生产过程进行实时监测和优化,提高了生产效率和质量。

计算机-管理系统集成计算机-管理系统集成是指将计算机技术与生产管理技术相结合,实现对生产过程的实时监控和管理。

通过使用计算机网络和信息管理系统,可以实现对生产过程的全面监控和调度。

通过实时获取生产数据和管理信息,可以及时发现生产过程中存在的问题并采取相应的措施,提高生产的管理水平和效率。

应用场景计算机集成制造系统技术在各个领域都有广泛的应用。

工业背景下智能制造系统集成实验报告

工业背景下智能制造系统集成实验报告

工业背景下智能制造系统集成实验报告一、实验背景随着工业40 时代的到来,智能制造已成为制造业发展的重要趋势。

智能制造系统集成作为实现智能制造的关键环节,能够将各种先进的制造技术、信息技术和管理理念有机融合,提高生产效率、产品质量和企业竞争力。

本实验旨在深入研究智能制造系统集成的相关技术和应用,为推动制造业的智能化转型提供实践经验和参考依据。

二、实验目的1、熟悉智能制造系统集成的基本概念和原理。

2、掌握智能制造系统中硬件设备和软件系统的集成方法。

3、研究智能制造系统在生产过程中的优化和控制策略。

4、评估智能制造系统集成对生产效率、产品质量和成本的影响。

三、实验设备与环境1、硬件设备工业机器人:_____品牌,型号_____,具备_____功能。

数控机床:_____品牌,型号_____,精度达到_____。

传感器:包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等,用于采集生产过程中的实时数据。

自动化输送线:_____品牌,型号_____,输送速度_____。

2、软件系统制造执行系统(MES):_____品牌,版本_____,具备生产计划排程、过程监控、质量管理等功能。

企业资源计划(ERP)系统:_____品牌,版本_____,实现企业资源的统筹管理。

数据采集与监控系统(SCADA):_____品牌,版本_____,负责数据采集和设备监控。

工业物联网平台:_____品牌,版本_____,实现设备之间的互联互通。

3、实验环境搭建了一个模拟的智能制造车间,面积约_____平方米,包括加工区、装配区、仓储区等。

车间内部配备了完善的网络设施,确保数据的稳定传输。

四、实验内容与步骤1、系统集成方案设计根据实验需求,确定智能制造系统的架构和功能模块。

制定硬件设备和软件系统的选型方案,确保其兼容性和可扩展性。

设计系统之间的通信协议和接口规范,实现数据的无缝传输。

2、硬件设备安装与调试按照设计方案,安装工业机器人、数控机床、传感器和自动化输送线等硬件设备。

计算机系统集成的实施与管理的研究报告

计算机系统集成的实施与管理的研究报告

计算机系统集成的实施与管理的研究报告计算机系统集成是一项复杂的工程,其实施与管理的成功与否决定了集成结果的质量和效率。

因此,在进行计算机系统集成时,必须认真制定实施与管理方案,以确保项目顺利实施。

本文将探讨计算机系统集成的实施与管理。

一、实施计划的制订在开始计算机系统集成之前,必须制定实施计划。

实施计划需要考虑项目的目标、时间表、资源需求、风险和质量。

实施计划应该制定清晰的任务和时间表,做到步步为营,有条不紊地推进。

在实施计划中,需要确定责任人和任务分工,以确保整个项目的协调进行。

二、资源管理在计算机系统集成的过程中,需要管理各种资源,包括人员、设备和资金。

人员是实施计划中最重要的资源,需要配备合适的人员来完成各项任务。

在人员管理方面,应该明确每个人员的职责和相互的协调关系,确保所有人员的工作都能够相互协调。

此外,还需要优化设备和资金的使用,确保项目能够按时按质完成。

三、风险管理计算机系统集成中存在许多风险,如技术风险、人员风险和时间风险等。

为了规避这些风险,需要进行风险管理。

可以通过识别和评估潜在的风险,采取相应的措施来减少风险的发生。

需要建立严格的监控机制,及时调整实施计划,以确保项目的顺利实施。

四、质量管理计算机系统集成的成功与否,与其质量直接相关。

因此,在实施过程中,需要建立有效的质量管理体系,确保集成结果符合规范和要求。

需要加强对每个阶段的质量检查,确保每个阶段的质量达到预期要求。

同时,还需要建立完善的纪录和文件系统,方便管理和监控计算机系统集成的进度和质量。

综上所述,计算机系统集成的实施与管理是一项庞大的工程,需要精细的规划、统筹的管理、有效的资源配置等多方面的配合。

只有做好以上方面的工作,才能保证计算机系统集成实施方案的成功,实现最终目标。

数据是现代社会中重要的资源之一,它为人们提供了更多有价值的信息,帮助人们做出更明智的判断和决策。

在这篇文章中,我们将列出一些数据并进行分析。

首先,我们来分析一下旅游业的发展。

计算机集成制造技术(CIMS)

计算机集成制造技术(CIMS)

计算机集成制造技术——机械CAD技术专业:班级:学号:姓名:计算机集成制造技术(CIMS)摘要:CIMS是通过计算机硬软件,并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术。

其内容包括管理信息系统、工程设计集成系统、制造自动化系统和质量管理系统四个应用分系统及数据库和网络两个技术支持系统。

CIMS的关键技术及核心是集成。

并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术。

将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统。

这里将重点介绍CIMS定义、内涵,技术构成及各分系统作用。

并利用具体的实例来说明CIMS在生产制造中的重要性,探讨一下CIMS在国内外的发展现状和趋势。

关键字:CIMS CAD/CAPP/CAM系统集成Abstract: CIMS is through the computer hardware, software and the integrated use of modern management technology, manufacturing technology, information technology, automation technology and system engineering. Its content includes the management information system, engineering design, manufacturing automation system integration system and quality management system four subsystem and database and web application two technical support system. The key technology of CIMS and the core is integrated. And the integrated use of modern management technology, manufacturing technology, information technology, automation technology and system engineering. Will in the process of enterprise production all related people, technology, management three elements, information and logistics organic integration and optimization operation of complex large system.Here focuses on CIMS definition, connotation, constitute and function of each subsystem. And using concrete examples to illustrate the importance of the CIMSapplication in manufacturing, to explore the development status and trend of CIMS application at home and abroad.Keywords: CIMS Integrated CAD/CAPP/CAM system正文:CIMS定义、内涵CIMS是英文Computer Integrated Manufacturing Systems的缩写,直译就是计算机/现代集成制造系统。

关于机械制造行业中计算机集成制造系统的应用研究

关于机械制造行业中计算机集成制造系统的应用研究
系统 。
1计算机集成制造系统结构功能组成

产 品生命 周期 中 , 计算 机集 成制造 系 统 ( C I M S ) 在 各 项作 业 中应 用 , 如 计 算机 辅助 设 计 、辅助 制 造 、辅 助 工艺 规划 、辅助 测试 以及 辅 助质 量控 制等 。
2 我国机械制造行业与 C I MS发展现状
依 赖进 口 。
( 3 )粗 放 型 管 理 , 缺 乏 国 际市 场开 拓 能 力。 目 前我 国机械 制造企业普遍存在新型管理理念缺 乏的情 况 , 一 些 企 业 依 旧处 在 经 验 管 理 阶段 , 机 械 制 造 行 业 粗 放 的 管 理 、臃 肿 的 机 构 , 缺 乏 对 市 场 需 求 进 行 快 速
T H 1 1 文献标 识码 A 文章编 号 2 0 9 5 - 6 3 6 3( 2 0 1 7 )1 6 - 0 1 6 7 - 0 1
应 用 进行 分析 与探 讨 。
关键词
中图 分类 号
机 械 制 造 行业 未来 模 式 , 不 仅 是 生 产 自动 化 前 沿 学科 , 同时也 是多 种 高新技 术集 为 一体 的新 型制 造技 术 。
响 应 的 能 力 ,而 且 在 国 际 市 场 中 ,产 品 所 占份 额 比 较低 。
2 )C I M S发 展 现 状 。C I M S 在 我 国 众 多机 械 制 造 行 业 中具 有 非常 大 的 市场潜 力 。现 域 , 也在进一步开拓 C I M S技术 , 其中 , 在研 究
1 )机 械 制 造 行业 发 展 现 状 。( 1 )缺 乏产 品创 新 能 力 , 开 发周 期 过 长 。在我 国 , 每 年机 械 制造 行业 所 开发 的 新 产 品 比率 为 2 2 % , 而美 国新产 品 比例 则大 约 占 5 2 %; 我 国大 中 型 机械 制 造 行 业 中 , 所 生产 出 的主 导 产 品有 2 0 0 0 多种 , 具有 1 1 年 左 右 的平 均周 期 , 是 美 国 同类主 导产 品寿命 的 4 倍 。而且 在我 国 , 生 产 能力 不足 的企业 比例 占 8 0 %以上 , 对 于 国 内稀 缺 产 品 , 还 需大 量进 口。 ( 2 )落 后 的制 造 工 艺 装 备 , 成 套 能 力 弱 。到 目前 为止 , 我 国多 数机 械制 造 行业 的 生产 制造 技 术与 工 艺还 比较 落 后 , 低耗、 高效 以及 优质 工 艺普及 率 在 1 0 %以下 , 国产 中档数 控 机床 所 占比例在 2 5 %以下 , 超过 9 0 %的高 档 数 控 机床 依 赖从 国 外进 口 , 而且 大 型成 套装 备 技术 极 为 落 后 ,8 0 %以 上 的 石 化 装 备 、 1 0 0 %的机 械 光 纤 制 造 设备、7 5 %的轿 车 装备 以及 8 5 %的 电路 集 成 制造 设 备 都

计算机集成制造系统多级分布式控制的研究

计算机集成制造系统多级分布式控制的研究

1 引 言
计算机集成制造系统( I S 是机械制造 的发 CM ) 展方 向 , 以数 字 控制 、 算 机 网络 、 密 机 械 、 是 计 精 管 理工程等为基础的先进制造l术和管理集成技术 , 坟 具有管理高度集成 、 信息资源共享 、 控制范围宽广 、 自动化程度较高、 制造加 工灵活 、 品质量较好等 产 特点 。多级分布式控制系统是对计算机集成制 J 造系统实施管理和控制的最完备形式。目前 , 由于 种种条件限制 , 动化过程 的控制基本上是采用小 自


模的计算机集成制造 系统提供 了理论依据和模型 , 具有 良好的推广价值 。 图1 所示的层次结构将计算机集成制造 系统
收到本 文时间:06年 l 2 20 O月 7日
实现计算机集成制造系统 的单位一般都是集团级
的大企业 , 在其内部建立 图 l所示 的物理结构, 有
作者简 介 : 朝晖 , , 周 男 副教授 , 研究方 向 : 计算 机集 成制造 系统 、 A / A 虚拟制造 等 。刘 延林 , , 授 , C D C M、 男 教 研究方
单元( C 或者单条柔性加工线( M ) 不能控制 M ) FS , 大系统 内的多条柔性线 和管理系统 以构成真正意 义上的计算机集 成制造系统 。所 以, J 探讨多级 分布式控制系统的实现方式是计算机集成制造 系 统 中迫 切需要 解决 的 问题 。
2 分布 式控制 系统 的物理 结构
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计算 机与数字工程
第3 5卷
计 算 机 集 成 制 造 系统 多 级 分 布式 控 制 的研 究
周 朝 晖 刘 延林 ’ ’
( 海军工程大学训练部 武汉 4 0 3 ) 华 中科技 大学 机械学 院 武汉 4 0 7 ) 30 3 ( 30 4

计算机集成制造系统的应用

计算机集成制造系统的应用

CIMS技术在外高桥造船厂的应用摘要在二十世纪九十年代,国外先进船厂通过研究应用CIMS软件系统,将人、财、物、设计及制造等信息融于一个系统,逐步确立了以信息技术作支撑的现代造船模式,实现了“生产效率大幅度提高、生产成本明显降低”的目标。

进入新世纪,世界船舶工业处于更加激烈的竞争之中。

要缩短与国外先进船厂的差距,实现“跳跃式”发展,就必须认真研究借鉴国外现代造船技术,尤其是信息技术的应用经验。

本文从外高桥造船有限公司自身的需求出发,介绍SWS.CIMS技术方案及系统组成,并讨论了企业应用CIMS成功与失败的各种原因,和影响它成功或失败的关键因素。

关键词:计算机集成制造;现代集成制造系统;需求分析;系统设计;上海外高桥造船有限公司ABSTRACTIn the 20 century 90s,advanced shipyard in foreign country via research CIMS software system,manpower、property、design and manufacture information comprise one system,establishing modern mode of information technology step by step,realize object about “improving production efficiency greatly,reduce production cost obviously”.Entering the new world ,shipping industry more competition than before,shorten difference with advanced shipyard and realize“leaping”development must research modern shipping technology in the world,especially application experience in information technology,the article according to SWS’s requirement,introducing SWS—CIMS,technology project and system composing,discussing all kinds of reasons about CIMS success and defeat.Keywords:CIM;CIMS;Demand Analysis;System Design;SWS目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章国内外船舶工业发展现状 (4)1.1世界造船工业格局的变化 (4)1.2国际造船业信息技术发展状况 (4)1.3国内造船业信息技术发展状况 (7)第二章计算机集成制造和现代集成制造系统 (8)2.1计算机集成制造CIM (8)2.2现代集成制造系统CIMS (9)2.3本章小结 (9)第三章上海外高桥造船有限公司SWS—CIMS概况 (10)3.1上海外高桥造船有限公司SWS (10)3.2 SWS-CIMS的需求 (12)3.2.1 SWS存在的主要问题 (12)3.2.2实施CIMS的必要性 (13)3.3本章小结 (14)第四章 SWS-CIMS技术方案及系统组成 (15)4.1 SWS-CIMS的目标 (15)4.1.1 SWS-CIMS的总体目标 (15)4.1.2 SWS一CMS的阶段目标 (16)4.2设计原则 (16)4.3 SWS-CIMS功能要求 (17)4.4 SWS-CIMS信息要求 (20)4.4.1对信息实时性、准确性的要求 (20)4.4.2对信息广域性的要求 (20)4. 4.3对系统信息集成的要求 (20)4.5 SWS-CIMS性能要求 (20)4.5.1支撑系统性能要求 (20)4.5.2应用系统性能要求 (21)4.6系统的逻辑结构、总体结构 (21)4.7系统功能设计 (28)4.7.1资源管理分系统 (29)4.7.2设计分系统 (30)4.7.3生产分系统 (31)4.7.4质量控制管理分系统 (31)4.7.5基本信息管理系统 (33)4.8本章小结 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)第1章国内外船舶工业发展现状1.1世界造船工业格局的变化世界造船业当前已逐渐形成四极结构,分别是日本、韩国、西欧和以中国为代表的其它国家。

机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂

机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂

学院专业姓名学号任课教师机器人与计算机集成制造一个六自由度可重构的混合并联机器臂摘要本文提出了一种被称为ReSI-BOT的可重构的混合并联机器人的案例研究。

为了可持续制造,它解决了可重构6自由度并行机制的领域。

它还具有一个自重构的架构。

一个系统分析包括运动学、常数取向工作区,奇点和刚度,详细开发此系统分析。

为了揭示了所研究架构的一些独特的特点,讨论了有趣的功能。

加权刚度、灵活性和工作空间体积是衡量多目标优化过程的性能指标。

关键词:可重构的并联机器臂;混合机器人;并联运动;设计优化;六自由度1.简介在过去六十多年,机器人已经吸引了许多研究者。

针对不同的应用程序的串行机器人,做出了许多努力。

最近,并联机器人的领域开始显现出它的优势。

并联机构(PMs)优于串行机构许多,有些典型的特点高载荷/重量比、速度、精度、刚度、低惯性。

在研究文献中,有人提出很多参数[1,2]。

在大的平行配置目录中,这些参数可以找到[3,4]。

抛开这一事实,并联机器人的发展一般比一个串联机器人更复杂[3,5],普遍接受的缺点,并联机器人具有较小工作空间和较复杂的运动奇异点 [6]。

为了解决制造业的灵活性的需要,研究了可重构并联机器人系统。

绝大多数的这些提议系统具有较低的流动机制。

这里有几个例外[7,8],没有一个是混合设计。

因此,具有柔性和可重构制造机器人相关的艺术研究状况主要限于三至五自由度的并联机器人。

尽管这是事实,发展到目前为止最成功的、成熟的、通用的并联机器人是斯图尔特平台(SP),此平台本身具有的六自由度[ 9 ]。

我们相信,研究的可重构机器人系统有超过五自由度,混合动力的优势。

本文提出了一种被称为ReSI-BOT的混合并联机器人,它有6个自由度的可重构的机械臂。

在文献[10,11]中,提出了相关的先进机械臂的设计。

一个主要差异是设计的机械臂具有固有的重构性质,过去的研究设计不具有可重构性。

重构的机械臂设计的优点是大的,它允许在混合链的第一个关节是半活动重构。

计算机集成制造

计算机集成制造

计算机集成制造计算机集成制造1. 背景介绍随着信息技术的飞速发展,计算机集成制造成为了实现智能化制造、网络化制造的重要手段。

计算机集成制造是在生产过程中,将信息技术与先进制造技术紧密结合,实现生产过程自动化、智能化、可控制化、网络化的过程。

在计算机集成制造的体系中,计算机硬件、软件、网络和先进的控制技术,都发挥了重要的作用。

2. 计算机集成制造的优势2.1 高效性计算机集成制造可以实现自动化程度的大幅提升,让生产过程更加高效、快速、准确。

对于企业来说,这不仅可以提高自身的生产效率,也可以让企业更好地满足市场需求。

2.2 可控性在计算机集成制造的系统中,可以对生产过程进行全面监控和控制,以实现精准和全面的控制管理。

这也可以让企业在生产过程中更好地预测和规划,避免失控和发生不必要的事故。

2.3 智能化计算机集成制造系统可以实现智能化的生产和管理,这意味着生产过程中的决策、储存、分发等一系列流程都可以通过计算机的智能化实现。

这也可以让企业的生产力变得更加智能化、快速化和高效化。

2.4 网络化计算机集成制造可以建立基于网络的连接,可以更好地整合企业内部各个部门的系统,同时也可以实现多个企业之间的连接和协作。

通过这样的连接方式,企业可以更好地处理各种资源和信息,增强企业的市场竞争力。

3. 计算机集成制造的研究现状3.1 计算机集成制造的理论体系计算机集成制造的理论体系主要包括传感器、物流系统、控制系统、信息管理系统、加工系统等几个方面。

随着计算机技术的进步,计算机集成制造的理论体系也在不断发展和完善。

3.2 计算机集成制造的技术研究计算机集成制造的技术研究主要包括企业生产过程的重构和资源整合,以及基于计算机和网络的集成制造技术。

计算机集成制造技术研究的目标就是实现生产过程的自动化、高效化、智能化、可控制化,并最大程度地提高企业的生产效益。

3.3 计算机集成制造的应用案例随着计算机集成制造技术不断发展,越来越多的企业开始将其应用于自己的生产过程中。

计算机系统集成研究报告

计算机系统集成研究报告

计算机系统集成研究报告
计算机系统集成是指将多个计算机系统组合成一个整体,以实现更高效、更可靠、更安全的计算机系统。

随着计算机技术的不断发展,计算机系统集成已成为计算机领域的重要研究方向之一。

计算机系统集成研究不仅有助于提高计算机系统的性能和可靠性,还能促进计算机系统应用的发展和推广,对于推动我国计算机产业的发展具有重要意义。

二、研究内容和方法
本报告主要对计算机系统集成的相关概念、技术、方法、应用和未来发展趋势进行了综述和分析。

具体内容包括以下几个方面:
1、计算机系统集成的概念和基本原理
2、计算机系统集成的技术和方法,包括硬件和软件集成
3、计算机系统集成的应用,包括工业、军事、医疗等领域
4、计算机系统集成的未来发展趋势,包括云计算、大数据、人工智能等方向
研究方法主要采用文献综述和案例分析两种方法,通过查阅相关文献和实际案例,总结分析计算机系统集成的相关技术和应用,对未来的发展趋势进行分析和预测。

三、研究结论和建议
根据对计算机系统集成的研究、分析和综述,得出以下结论和建议:
1、计算机系统集成已成为计算机领域的重要研究方向之一,有
利于提高计算机系统性能和可靠性。

2、计算机系统集成技术和应用已经广泛应用于工业、军事、医疗等领域,具有广阔的发展前景。

3、未来计算机系统集成的发展趋势主要包括云计算、大数据、人工智能等方向,需要加强相关技术研究和应用推广。

4、建议加强计算机系统集成的教育和培训,培养高素质的计算机系统集成人才,促进计算机产业的发展和创新。

计算机集成制造系统(CIM

计算机集成制造系统(CIM

VS
详细描述
CIM系统的应用能够显著提高制造业的生 产效率、降低成本、提高产品质量和缩短 产品上市时间。CIM的应用领域非常广泛 ,包括汽车、航空航天、电子、机械制造 等高端制造业领域,同时也适用于食品、 化工等传统制造业领域。通过应用CIM系 统,企业能够实现智能化生产,提高市场 竞争力,促进产业升级和转型。
案例二:电子制造企业的CIM应用
总结词
精细化管理、快速响应市场、提高竞争力
详细描述
电子制造企业通过应用CIM系统,实现了精细化管理,提高了生产效率和质量 。同时,CIM系统还能够帮助企业快速响应市场需求,及时调整生产计划,提 高企业的竞争力。
案例三:机械制造企业的CIM应用
总结词
优化工艺流程、降低能耗、提高环保 性能
CHAPTER 05
CIM系统的挑战与未来发展
CIM系统面临的挑战
技术更新快速
随着技术的快速发展,CIM系统需要不断 升级和更新,以适应新的制造需求和工艺
要求。
系统集成与协同
CIM系统需要与各种设备和软件进行集成 ,实现信息的共享和协同工作,这需要解
决不同系统间的兼容性和互操作性。
数据安全与隐私保护
ABCD
与增材制造的结合
利用增材制造技术,实现复杂结构和个性化产品 的制造。
与虚拟现实/增强现实的结合
通过虚拟现实和增强现实技术,提供沉浸式的生 产监控和管理体验。
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规划目标
明确CIM系统的建设目标,包括提高生产效率、降低成本、优化资源 配置等。
需求分析
全面分析企业的生产需求,了解企业的工艺流程、设备状况、人员配 置等情况。
系统架构设计
根据需求分析结果,设计CIM系统的整体架构,包括硬件和软件配置 、网络拓扑结构等。

计算机集成制造系统案例研究报告

计算机集成制造系统案例研究报告

计算机集成制造系统(CIMS)研究——案例研究报告Computer Integrated Manufacturing System Report:人力资源管理(一)班:案例研究报告刘福坤、廖亮、刘洋、江妍、常杰、刘阳、季迪思、杜宏伟2011年12月10一、研究背景1.1. CIMS应用的概况及发展随着市场在的日益加剧以及全球化的市场的形成,制造技术已成为每个国家在竞争中和战场对抗中获胜的技柱,制造技术的发达程度也已经成为衡量每个国家综合实力和科技发展水平标志之一。

工业发达国家普遍认为,从某种意义上讲,制造技术已经成为国家命运的主宰。

很多先进的工业国家如:美国、日本、德国、英国、瑞典以及前苏联都纷纷制定、实施CIMS策略,用来提高生产率、提高质量、降低成本、加快产品更新换代,满足多品种小批量生产要求并讯速发展市场化的现代制造技术---柔性计算机集成制造技术。

对于发展中国家,尽管其工业基础比较差又没有足够的经济力量来发展先进制造技术,随着全球化的发展,却摆脱不了所面临的国际、国内市场的严峻形式,因而也不得不寻求,发展能促进其国民经济的先进制造技术,所以中国、新加坡、韩国、南非、以色列香港等发展中国家和地区都积极跟踪研究并讯速发展CIMS技术。

先进制造技术在美国首先是从国防部和军工企业发展起来的,早在1975年美国空军就制订了空军计算机辅助制造计划(AFCAM)。

1976年又制定了极其有名的集成计算机辅助制造计划(ICAM)。

1985年又发投资一亿美元发展CIMS计划于1990年在道格拉斯飞机建成一套CIMS。

我国CIMS技术发展战略,1986年,我国在制订“中国高科技研究发展计划”(简称863计划)将CIMS确定为自动化领域的研究主题项目之一。

根据世界高科技术的发展趋势和我国制造业技术改造的需求,确定了863计划/CIMS的战略目标,即跟踪国际CIMS高科技发展,掌握CIMS的关键技术,同时在制造中建立能获得综合经济效益并能带动全局的CIMS 示范点,并提出了“应用导向,技术驱动,优先目标,突出重点,结合国情,讲究实效”的发展方针。

计算机集成信息系统在企业管理中的应用的研究报告

计算机集成信息系统在企业管理中的应用的研究报告

计算机集成信息系统在企业管理中的应用的研究报告随着信息时代的到来,计算机信息系统在现代企业管理中已经得到了广泛的应用。

计算机集成信息系统集中了计算机科学、信息技术、管理学等多种学科知识,其应用可以极大的优化企业管理工作,提高企业效益。

本篇研究报告将结合现有文献及实践案例,探讨计算机集成信息系统在企业管理中的应用。

一、计算机集成信息系统的概念计算机集成信息系统是指由多种不同的子系统组成的一个整体信息管理系统。

该系统对企业内外的信息的收集、存储、传输、加工和分析处理的各个功能环节进行了集成和系统化的设计,从而为企业决策者和操作者提供一个方便快捷的信息共享平台。

二、计算机集成信息系统在企业管理中的应用1.信息共享与协同在企业内部,由于部门之间职责的不同和信息孤岛的存在,信息的共享一度受到了限制。

而计算机集成信息系统的应用则可以打破部门之间信息的屏障,实现信息的流通和共享。

同时,该系统的应用还可以实现信息的协同,实现企业全员同步协同工作,提高企业运营效率。

2.全面分析支持计算机集成信息系统可以高效的分析、加工和处理信息,为企业整体发展和战略决策提供全面的数据支撑和决策依据。

比如,该系统可以帮助企业对销售渠道、市场趋势、客户反馈等数据进行分析和预测,以便针对问题进行调整和优化。

3.降低企业成本计算机集成信息系统在企业组织中可以实现流程优化和自动化,从而提高企业的工作效率。

应用该系统还可以削减企业在信息采集、储存、分析等方面的人力、物力和时间成本,让企业更好的集中精力进行核心业务。

4.提高企业核心竞争力计算机集成信息系统的应用可以让企业更好的把握市场趋势和客户需求,从而研发出更加符合市场需求的产品与服务。

此外,应用该系统还可以帮助企业获得更多信息和商业机会,增强企业的核心竞争力。

三、结论计算机集成信息系统在企业管理中的应用已经得到了广泛认可和实践。

该系统的应用可以提高企业工作效率、降低企业成本、提高企业核心竞争力、优化信息流通和共享等方面,为企业管理带来更多有效的利益。

计算机系统的装配与集成实验报告

计算机系统的装配与集成实验报告

计算机系统的装配与集成实验报告院系:信息工程学院班级:10级计算机科学与技术1班学号:2010551028姓名:柳弄碧指导老师:王毅实验日期:2012 年 3 月 6 日一 .实验目的1 .学会拆卸和组装台式电脑。

2 .对电脑主机箱中的各部件进行大致了解。

3 .学会在DOS下格式化硬盘,重新创建2个及以上分区。

4 .学会安装windows98操作系统和相应的各种驱动。

5 .学会处理实验过程中遇到的各种问题。

6 .通过实验提高自己的动手能力以及处理问题的能力。

通过计算机系统的装配、调试与集成,加深理解、验证和巩固课堂教学内容,掌握计算机系统的装配、调试方法,获得实践调试技能的基本训练。

二 .实验要求1 .掌握计算机的基本组成、硬件结构和基本工作原理。

2 .掌握使用DOS系统对系统进行删除分区、重建分区、安装系统等操作。

3 .掌握对计算机故障的分析及对故障的排除。

三 .实验所需的设备和工具1 .光驱1台。

2 .硬盘3台。

3 .主板1块。

4 .显示卡1块。

5 .网卡1块。

6 .显示器1台。

7 .内存条1条(128M/条以上)。

8 .键盘、鼠标各1个。

9 .声卡1块。

10 .U盘1个(自备)。

11 .系统软件1套。

12 .驱动程序1套。

13 .系统检测程序1套。

14 .螺丝刀1把。

四 .实验步骤1 .检测计算机的好坏(1).加上电源,开机,检查计算机是否正常。

(2).通过光驱(系统盘)进行启动,利用DOS系统中的FDISK命令对硬盘进行取消分区。

2 .拆卸计算机(1).关机,拔掉电源。

(2).拆卸主机以外的部件—显示器、键盘、鼠标,并将显示器放在桌子下面。

(3).放倒主机,拆卸电源、网卡、声卡、内存条、硬盘、光驱、风扇、CPU、主板连线,并记录下显卡和网卡的型号。

3 .安装计算机(1).安装CPU,再安装风扇,接上风扇电源。

(2).安装内存条、网卡、声卡、硬盘、光驱。

(3).安装电源。

(4).接上电源,开机。

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计算机集成制造系统(CIMS)研究——案例研究报告Computer Integrated Manufacturing System Report:人力资源管理(一)班:案例研究报告刘福坤、廖亮、刘洋、江妍、常杰、刘阳、季迪思、杜宏伟2011年12月10一、研究背景1.1. CIMS应用的概况及发展随着市场在的日益加剧以及全球化的市场的形成,制造技术已成为每个国家在竞争中和战场对抗中获胜的技柱,制造技术的发达程度也已经成为衡量每个国家综合实力和科技发展水平标志之一。

工业发达国家普遍认为,从某种意义上讲,制造技术已经成为国家命运的主宰。

很多先进的工业国家如:美国、日本、德国、英国、瑞典以及前苏联都纷纷制定、实施CIMS策略,用来提高生产率、提高质量、降低成本、加快产品更新换代,满足多品种小批量生产要求并讯速发展市场化的现代制造技术---柔性计算机集成制造技术。

对于发展中国家,尽管其工业基础比较差又没有足够的经济力量来发展先进制造技术,随着全球化的发展,却摆脱不了所面临的国际、国内市场的严峻形式,因而也不得不寻求,发展能促进其国民经济的先进制造技术,所以中国、新加坡、韩国、南非、以色列香港等发展中国家和地区都积极跟踪研究并讯速发展CIMS技术。

先进制造技术在美国首先是从国防部和军工企业发展起来的,早在1975年美国空军就制订了空军计算机辅助制造计划(AFCAM)。

1976年又制定了极其有名的集成计算机辅助制造计划(ICAM)。

1985年又发投资一亿美元发展CIMS计划于1990年在道格拉斯飞机建成一套CIMS。

我国CIMS技术发展战略,1986年,我国在制订“中国高科技研究发展计划”(简称863计划)将CIMS确定为自动化领域的研究主题项目之一。

根据世界高科技术的发展趋势和我国制造业技术改造的需求,确定了863计划/CIMS的战略目标,即跟踪国际CIMS高科技发展,掌握CIMS的关键技术,同时在制造中建立能获得综合经济效益并能带动全局的CIMS 示范点,并提出了“应用导向,技术驱动,优先目标,突出重点,结合国情,讲究实效”的发展方针。

经过十年的努力,近2000组成的863/CIMS专业队伍的艰苦工作,CIMS技术取得了比较要好的丰富硕果。

从1990年开始,先后选定成飞、北京第一机床厂、沈阳鼓风机床等13家企业作为CIMS的推广应用示范日,在“九五”期间,全国范围内选择100家左右的企业辐射推广CIMS技术。

案例:以西安飞机工业(集团)责任有限公司(以下简称西飞公司)于1996年开始实施CIMS 工程,1996年CIMS一期工程已经验收完成。

主体框架其规模,通过这一工程的实施,为西飞公司的设计、制造及和管理等水平的提高打下了坚实的基础。

另外西飞建立了企业局域网系统,网点遍布公司各个单位,已相继开发或引进了许多管理系统,如:企业级生产管理系统(MRPH)、工艺装备制造管理系统(IMS)图样目录管理系统等等。

为了产品数量数据信息的共享和企业发展以及管理水平提高提供了一个良好的运行环境。

为开发零件制造车间生产作业计划管理系统创造了前提和条件。

二、研究目的和意义西飞公司的CIMS 工程已形成规模,为企业的发展、管理水平的提高以及产品数据信息共享提供了一个良好的运行环境。

但是,对作为基层单位,掌握第一手生产资料的零件制造车间而言。

目前,除了部分工艺文件、报表编制外,生产作业计划的编排、工时定额的制定制定与统计、工装量具的管理以及生产过程中产品信息的传递等仍旧是靠人手工口头进行,根本没有充分利用现有的信息资源,更谈不上产品信息的计算机管理。

为充分利用和发挥西飞公司网络及共享数据这一有效资源,很有必要对零件在整个加工过程中所有与其相关的信息进行分类管理与控制,从工艺、计划、工装、工具、定额、统计、财务等方面进行计算机管理,从而使得零件在整个生产过程中都处于受控状态,从根本上提高零件制造车间的基础管理水平,以适应新的技术和质量、管理的要求。

为零件制造车间提供一个良好的、有秩序的生产环境。

为此设想,以零件制造车间为试点,开发一个基于CIMS环境下的、适合于零件制造车间的生产作业计划管理系统,以生产作业计划、生产调度为龙头,充分利用工艺、工装、工时定额制造信息以及有效的网络信息资源,科学编制生产月、周、日计划,合理高效地支配生产资源(如人、设备、工具、辅助材料等等)动态组织生产调度,全面监控生产过程,以达到发现问题及时、解决问题快速、采取措施准确,从而有效地提高管理水平和生产效率。

同时,可以把从零件制造车间得到的第一手资料送入网络以实现数据共享。

零件制造车间的生产作业计划管理系统是企业级生产管理系统乃至CIMS的重要组成部分,是信息流与物质流的汇聚点,是实现和发展CIMS最终目的的重要环节。

它既是自上而下的信息采集源头。

在企业生产中起着举足轻重的作用。

开发这样的系统是CIMS系统发展的重要步骤和过程。

车间生产管理系统与CIMS其它分系统有着密切关系。

三、研究内容与方法以钣金零件制造车间试点,利用先进的生产管理理论和思想。

(如制造资源计划MRRH、准时制生产JIT、企业资源计划ERP等)开发一个基于CIMS环境适合于零件制造车间的生产作业计划管理系统。

以生产作业计划、生产调度为龙头。

充分利用工艺、工装、工时定额等制造信息,科学编制内部生产作业计划及时提供物料需求计划,合理支配人员、设备、工具等生产资源,动态组织生产一个方位的管理和监控整个生产过程。

从而有效的提供基础管理水平和生产效率。

零件制造车间生产管理系统覆盖车间计划室、调度室工艺室、工具室经管室及各生产班组的各项主要任务,能够建立和维护信息共享数据库,实现各业务室和生产班组之间的互连与共享,并迅速及时地传递和反馈信息。

同时能够收其它管理系统共享数据,并能产生相关数据提供其它管理系统使用。

四、CIMS的组成和功能介绍CIMS是一个复杂的大系统,其组成包含三大要素,即人机构,经营技术,如图2.1所示,它以经营过程为对象,人为主导,技术手段,三者相互协调一致,而不是一个单纯的技术系统,在三要素的相交部分需解决四类集成问题:图2.1 CIMS 三要素图2.2功能组成1.使用技术管理以支持经营2.使用技术支持人员工作和组织机构的运行3.人员设岗/机构设置协调工作以支持经营活动4.统一管理实施经营,人员、技术的集成人优化运行从总的功能的角度分析,CIMS造成出要包括四大部分,如图2.2它们是:1.经营管理子系统2.工程分析设计了系统3.制造子系统4.支撑环境子系统(数据管理信息通信了系统)上述四个子系统的每一个均由人机,硬件和软件组成,各个子系统之间相互存在着大量的信息交换,需要统一规划与组织,以形成有机的动态的信息集成和物理集成。

从技术分解的角度分析,CIMS是一个跨多个学科的复杂的大系统,CIMS技术是基于在现在管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术的多门科学综合性。

具体地讲,CIMS综合并发展了企业生产各个环节的计算机辅助技术。

即:1.计算机辅助经营管理与决策技术(如:MIS OA MRPLL)2.计算机辅助分析与设计技术(如:CAD CAE CAPP CAM)3.计算机辅助制造技术(如:CNC FMC FMS)计算机辅助4.计算机辅助信息集成技术(如:NET DB CASE AL)5.计算机辅助建模、仿真、实验技术6.计算机辅助质量管理与控制等等但是不同的企业有自己的特点,只有具体的分析企业的性质,深入调查企业的实际情况,全面细致进行短期工程的需要分析,才能制定出符合实际的总体方案。

五、CIMS环境下生产计划管理系统计算机集成制造系统(CIMS)是一个集产品设计、制造、经营、管理一体的复杂的大系统,而生产计划管理系统是CIMS环境下的一个重要组成部分,是CIMS信息流与物质流的汇聚点,是实现CIMS系统最终目的的重要环节。

(一)CIMS层次结构对于制造企业来讲,整个生产活动主要由三部分五个层次组成,即规划、监督管理、执行、三大部分和工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层五个层次。

所谓规划就是确定企业将来生产什么,需要什么资源,如何将产品推销到市场中去,并确定企业的长期目标和近期任务。

监督管理则是对生产活动进行监督,按照生产计划对实际的生产活动进行评价,并对实际的生产过程发出控制命令。

在层次结构中,工厂层和车间层主要完成规划方面的任务,监督管理则由车间层、单元层和工作实现,设备层用来执行上层的控制命令。

各层具体上一层接收命令,也只向其下一层发送命令,接收下一层反馈信息并向上一层反馈信息。

图2.3表示CIMS层次结构及各层之间的信息流其功能。

六、现行状况及存在的主要问题西飞公司是集团研制与生产为一体的企业,属于多种小批量生产规模型,从生产过程的组织方式与技术特点来说是离散式生产,并且由于品种、批量小、新机研制多、生产周期长、经常出现同一生产线多种零件混流生产的规模现象,如:在生产过程中工作地的工序负荷系数低,组织生产的复杂程度比其它类型企业都突出,其生产的平衡和计划工作量之大,以及动态情况的及时掌握都不是旧的管理方式和手工操作能够适应的,这就是给生产作业计划的安排造成了不少的困难。

随着航空制造技术的飞速发展,先进质量体系的实施,加之新机型增加,转包生产不断扩大,对零件生产得出了新的技术,质量和管理的要求,目前我们的管理模式,方法及其管理手段都很难以满足新的要求。

特别是钣金零件的制造车间,零件数量以万计,工装、样板等不计其数,面对如此众多的繁杂的项目,给基础管理和生产过程控制增加了很大的难度。

对零件制造车间面言,其管理模式在某种程度上仍旧属于计划经营模式,也就是说,根据公司下达的年度或季度主生产计划,在保证公司主生产计划节点的前提下,全面均衡本年度的生产任务。

在此基础上,公司生产计划处在下达月份生产计划,车间按照公司的月份生产计划来编制车间内部月份生产计划再下达月份生产计划,安排,组织生产,并下达到生产工段生产,直至产品合格交付,目前这种生产计划管理模式存在以下问题:1.计划管理基础工作薄弱编辑计划时,一是工艺流程、装配流程图;二是标准工时定额必须齐全、两者缺一不可。

前者是安排计划的依据,后者是编制零组件生产周期和加工提前期的基础数据。

但在实际执行中,往往出现工艺路线不全,工艺准备、劳动定额不完善的情况,造成无法编制零组件制造周期和加工提前期。

导致计划安排凭设想撒大网的“粗放式”管理。

计划平衡过粗在手工管理中,计划综合平衡工作是由人工对计划草案中得项目,对零件、工装、材料分类提出缺件。

由于飞机零件数量庞大,很难对所需零件用工装、材料、设备、人力逐项进行平衡,特别是材料更难以零件为单位做好平衡。

因此手工管理中的综合平衡只能是一个粗的估计。

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