一级圆柱齿轮减速器毕业设计说明书
一级圆柱齿轮减速器设计说明(参考标准版)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机选择 (3)四、计算总传动比及分配各级的伟动比 (3)五、运动参数及动力参数计算 (4)六、传动零件的设计计算 (4)七、轴的设计计算 (8)八、滚动轴承的选择及校核计算 (13)九、键联接的选择及校核计算 (15)一、课程设计任务书1、已知条件1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，工作为二班工作制。
2）使用折旧期：8年。
3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修。
4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V。
5）运输带速度允许误差：±5％。
6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
2、设计任务量1）完成手工绘制减速器装配图1张（A2）。
2）完成CAD绘制零件工图2张（轴、齿轮各一张），同一组两人绘制不同的齿轮和轴。
3）编写设计计算说明书1份。
3、设计主要内容1）基本参数计算：传动比、功率、扭矩、效率、电机类型等。
2）基本机构设计：确定零件的装配形式及方案（轴承固定方式、润滑和密封方式等）。
3）零件设计及校核（零件受力分析、选材、基本尺寸的确定）。
4）画装配图（总体结构、装配关系、明细表）。
5）画零件图（型位公差、尺寸标注、技术要求等）。
6）写设计说明书。
7）设计数据及传动方案。
二、传动方案拟定第××组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。
图2.1 带式输送机的传动装置简图1－电动机；2－三角带传动；3－减速器；4－联轴器；5－传动滚筒；6－皮带运输机（1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，小批量生产，工作为二班工作制，运输带速允许误差正负5％。
（2）原始数据：工作拉力；带速；滚筒直径；滚筒长度。
三、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：(1)传动装置的总功率：按表2-5确定各部分的效率为：V带传动效率η=0.96，滚动轴承效率（一对）η=0.98，闭式齿轮传动效率η=0.96，联轴器传动效率η=0.98，传动滚筒效率η=0.95，代入得(2)电机所需的工作功率：因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。
一级减速器毕业设计说明书
武汉生物工程学院高等教育自学考试毕业论文论文题目: 一级直齿圆柱齿轮减速器指导老师:专业:准考证号：作者姓名:答辩时间：2014年 7 月 3 日目录一、引言 (3)二、摘要及关键字 3四未定义书签。
五、电机的选择 (5)1、电动机类型和结构型式 52、电动机容量 5P 5 3、电动机额定功率m4、电动机的转速 55、计算传动装置的总传动5六、计算传动装置的运动和动力参数 (6)1、各轴转速 (6)2、各轴输入功率为(kW) (6)3、各轴输入转矩（N m） (6)七、传动件的设计计算 (7)1、齿轮传动设计 (7)八、轴的设计计算 (10)1、高速轴的设计 (10)2、低速轴的设计 (11)九、轴的疲劳强度校核 (12)1、低速轴的校核 (12)十、轴承的选择及计算 (14)1、高速轴轴承的选择及计算 (14)2、低速轴的轴承选取及计算 (15)十一、键连接的选择及校核 (16)1、高速轴的键连接 (16)2、低速轴键的选取 (16)十二、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (17)1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (17)2、减速器附件的选择 (17)十三、总结18 参考文献致谢引言本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计力和创新能力。
V带-一级圆柱齿轮减速器设计说明书Ⅱ1
机械零件课程设计任务书设计题目：带式传动机装置的一级圆柱齿轮减速器。
运动简图:一、电动机的选择（2）选择电动机功率（3）确定电动机的转工作机所需的电动机输出功率为：所以由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机效率)为：543221ηηηηηη=w之中5432;1,,,ηηηηη分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒的效率。
96.0;993.0;97.0;99.0;96.054321====ηηηηη所以=7。
01kw卷筒轴的工作转速为：=45014.39.1100060⨯⨯⨯ =80.68r/min按推荐的合理传动比范围，取V带传动的传动比,单级齿轮传动比，则合理总传动比的范围，故电动机转速的可选范围为:m in/6.1613~08.48468.80)20~6(rninwd=⨯=⨯=符合这一范围的同步转速电动机有和Y160m2-8和P d=7。
01kwn w=80.68r/min速Y132s-4三种。
综合考虑选择Y160M-6型电动机，其额定功率是5.5kw；同步转速是1000r/min;满载转速是970r/min;总传动比是12.02。
方案电动机型号额定功率电动机转速/传动装置的总传动比同步转速满载转速1 Y160M-6 7.5 1000 970 12.022 Y132M-4 7.5 1500 1400 17.853 Y160L-8 7.5 750 720 8.92 选择Y160M-6电动机二、计算总传动比和分配传动比设计项目计算及说明主要结果（1）计算总传动比由选定电动机的满载转速mn和工作机主动轴的转速wn可得传动装置的总传动比为：12min/68.80min/970===rrnniwm对于一级传动有：21iii⨯=把总传动比合理地分配给各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低传动精度等级，在满足使传动装置结构尺寸较小、重量较轻和使各传动件的尺寸协调，结构匀称、合理、避免相互干涉碰撞的条件下取：31=i42=i12=i31=i42=i三、计算传动装置的运动和动力差数设计项目计算及说明主要结果（1）各轴的转速由式（9.8）～式(9.10)得出：min/33.323397011rinn m===min/83.80433.323212rinn===m in/83.802rnnw==m in/33.3231rn=m in/83.802rn=m in/83.80rnw=（2）各轴的输入功由式（9.11～9.13）得出：kwp73.61=kwp6.62=率kwp p kw p p kw p p w d 21.63.99.096.06.66.697.096.073.673.696.001.7432121211=⨯⨯=⨯⨯==⨯⨯=⨯==⨯=⨯=ηηηηkw p w 2.6=（3）各轴的转矩m N n p T m d d •=⨯=⨯=02.6997001.795509550m N n p T m N n p T m N n p T w w w •=⨯=⨯=•=⨯=⨯=•=⨯=⨯=7.73383.8021.69550955016.78783.806.69550955078.19833.32373.695509550222111mN T d •=02..69m N T •=78.1981mN T •=16.7872mN T w •=7.733运动和动力参数的计算结果列与下表：轴 参数 电动机轴1轴2轴滚筒轴功率p/kw 7.01 6.73 6.6 6.21 转速n/r/min 970323.3380.8380.83转矩T/N.m 69.0218.78787.16733．7 传动比i 3 4 1 效率0.960.970.99四、带传动设计设计项目计算过程及计算说明主要结果（1）确定计算功率查参考资料 ，查表9.21有 6.1=A k 则kw P K P A C 22.1101.76.1=⨯=⨯==C P 11.22kw（5）初定中心距a 和基准带长初定中心距为a=750mm7504)140425()140425(214.375024)()(22221221⨯-++⨯+⨯=-+++=addddal dddddπ=2414.13mm取标准值为mmld2500=由式（9.20）得实际中心距a为：mmLLaa dd94.792)213.24142500750(2=-+=-+≈中心距a的变动范围为：mmLaad44.755015.0min=-=mmLaad94.867250003.094.79203.0max=⨯+=+=mmld2500=mma94.792≈mma44.755min=mma94.867max=（6）校验小带轮包角12041.1593.57180121〉=⨯--=adda dd=1a41.159（7）确定V 带根数Z由式la ck K p p p z )(0∆+≥得根据33.323,14011==n d d 查表9.10用内插法得：kw p 65.10=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∆i b kn k p 1110由表9.18查得310649.2-⨯=b k根据传动比4=i 表9.19 得3106494.2-⨯=bkkw kw p 31.01373.11197010649.230=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯=∆-由表9.4差的带长度修正系数03.1=lk由图9.12查得包角系数97.0=a k 得 普通带根数()72.503.197.031.065.122.11=⨯⨯+=z 得Z=6根kw p 65.10=310649.2-⨯=b k=∆0p kw 31.0Z=6 （8）单根V 带的初拉力由参考资料1表9.1得q=0.1kg/m N qv zv p F c Q 01.21611.717.0)195.05.2(11.76222.111000)197.05.2(2100022=⨯+-⨯⨯⨯⨯=+-=NF Q 01.216=（9）带轮轴上的压边力Na z F F Q 43.2550241.159sin 601.21622sin 210=⨯⨯⨯==N F Q 43.2550=（10）设计结果选用6根A-4000GB/T 11544_1997V 带; 带基准长度2500mm ；轴上压 6根A-4000GB/T力N 43.2550为Q F ；mm d mm d d d425;14021==11544_1997V 带综上结果各参数列表如下： 参数 电动机轴 1轴 2轴 滚筒轴 功率p/kw 7.01 4.8 4.47 4.29 转速n/r/min 970315.7993.9893.98转矩T/N.m 59.24183.73779.78 732.3 传动比i 3.04 3.95 1 效率0.960.970.99五、齿轮设计设计项目计算过程及计算说明主要结果（1）选择齿轮材料及精度等级因传递功率不大，选用软齿面齿轮组合，小齿轮用45钢正火，硬度为169～217HBS,大齿轮选用45钢调质。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书、传动方案说明第一组：用于胶带输送机转筒的传动装置1、工作环境：室，轻度污染环境;2、原始数据：（1）运输带工作拉力F= 3800 KN ；（2）运输带工作速度v= 1.6 m/s ；（3）卷筒直径D= 320 mm ；（4）使用寿命：8年；（5）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳;电动机带运输机传#简国(6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量;、电动机的选择1、选择电动机类型1)电动机类型和结构型式按工作要求和条件，选用一般用途的丫系列全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
2)电动机容量(1)卷筒轴的输出功率P W(2)电动机输出功率P rPw传动装置的总效率n式中：1,2…为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。
由表2-4查得：角接触轴承n 1=0.99; 圆柱齿轮传动n 2=0.97;联轴器n 3=0.99; 运输卷筒n 4=0.96 V带传动5 0.95；贝y3n =0.99 x 0.97 x 0.99 x 0.96 x 0.95 〜0.85故滚筒轴的转速是n w=60v/3.14D=60 x 1.6 x 1000/(3.14 x 320)=95.54 r/mi n(3) 电动机额定功率RP0= (1~1.3) Pr=7.15~9.295查手册选取电动机的额定功率为F b=7.5 K w。
按设计手册推荐的传动机传动比围，取V带传动比i 1=2~4,单级圆柱齿轮传动Pw 6.080kwP wFv10003800 1.610006.080 kwP rP w 6.080 7.15kWn =0.85Pr 7.15kwn w 95.54r / minR)=7.5K W比i 2=3~6,贝U总传动比围是ia = (2X 3)~ (4X 6) =6~24则电动机可选择的转速围相应为nd=ia X n w = (6~24)X 95.5=573~2292 r/min根据表2-1查出，电动机同步转速符合这一围的有 750、100、1500 r/min 。
一级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
一级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
一级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
1.引言
说明编写本文档的目的和背景，并提供相关技术术语的定义和解释。
2.设计要求
详细描述设计一级圆柱齿轮减速器的功能和性能要求，包括输入轴转速、输出轴转速、传动效率、寿命等指标。
3.设计输入
说明设计所需的输入数据，包括输入轴功率、传动比、传动装置类型、工作环境条件等。
4.设计参数计算
给出设计过程中使用的公式和计算方法，计算输入轴、输出轴的扭矩、齿轮模数、齿数等参数。
5.齿轮材料选择
详细介绍圆柱齿轮的材料选择标准和考虑因素，包括强度要求、耐磨性、齿轮材料的可用性等。
6.齿轮几何参数设计
根据计算结果和设计要求，确定齿轮的几何参数，包括齿宽、齿高系数、齿顶高、齿根高等。
7.主要零件设计
对于减速器的主要零件，如齿轮、轴等进行详细设计，包括
尺寸计算、装配方式、材料选择等。
8.传力系统设计
描述齿轮减速器的传力系统设计过程，包括轴承选择、轴的
设计、键连接等。
9.传动系统动力学分析
进行一级圆柱齿轮减速器的动力学分析，包括传动系统的振动、动态载荷等。
10.减速器性能验证
详细说明如何进行原型减速器的性能验证，包括实验方法、数据采集和分析等。
11.结论
总结一级圆柱齿轮减速器的设计过程和结果，并对减速器
的性能进行评价。
12.参考文献
引用在设计过程中使用的文献和资料。
13.附件
列出本文档涉及的附件，并提供相应的或位置。
14.法律名词及注释
罗列涉及文档中出现的法律名词，并对其进行解释和注释。
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、零件图和装配图
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、零件图和装配图机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计要求1：减速比：根据实际需求确定减速比。
2：安装空间：根据实际使用场景，为齿轮减速器设计合适的安装空间。
3：轴向和径向载荷：根据实际工作负载，计算并确定减速器所能承受的轴向和径向载荷。
4：传动效率：设计具有高传动效率的减速器。
5：噪音和振动：减速器在运转时应尽量减少噪音和振动的产生。
二、设计步骤及详细说明1：确定减速比：根据实际需求确定减速比，考虑到工作负载和转速要求。
2：确定齿轮数目和模数：根据减速比和齿轮模数的关系，计算所需齿轮数目和模数。
3：计算齿轮参数：根据设计公式，计算齿轮齿数、齿宽、齿向系数等参数。
4：绘制齿轮零件图：根据计算结果，绘制齿轮零件的图纸，包括齿轮齿数、齿宽、法向压力角等。
5：绘制齿轮装配图：根据齿轮零件图，绘制齿轮减速器的装配图，标注零件之间的配合关系和装配顺序。
6：分析齿轮传动系统：利用仿真软件对齿轮传动系统进行分析，验证齿轮的传动效率和载荷承受能力。
7：选取材料并计算强度：根据齿轮传动系统的设计参数，选取合适的材料，并进行强度计算，保证齿轮的可靠性和使用寿命。
8：考虑润滑和冷却：根据实际工况和齿轮传动系统的特点，设计合适的润滑和冷却装置。
9：进行产品优化：对设计的减速器进行优化，考虑减少重量、减小尺寸和提高传动效率等方面。
10：绘制装配顺序图：绘制减速器的装配顺序图，指导实际生产过程。
11：进行减速器的试制和测试：根据设计图纸，进行减速器的试制和测试，验证设计的减速器性能。
附：齿轮减速器设计相关附件本文所涉及的法律名词及注释：1：减速比：指减速器输出轴的转速与输入轴的转速之比。
2：轴向载荷：作用在减速器轴承上的力，与轴线平行。
3：径向载荷：作用在减速器轴承上的力，与轴线垂直。
一级圆柱齿轮减速器》 设计说明书
机械设计课程设计
《一级圆柱齿轮减速器》
设计说明书
姓名
学号
学院机械电气化工程学院
专业机械设计及其自动化
班级
指导教师张涵
<<机械设计基础>>课程设计任务书
目录
一前言 (3)
二设计题目 (5)
三电动机的选择 (6)
四传动装置动力和运动参数 (7)
五传动零件的设计计算 (9)
六减速器轴的设计 (17)
七滚动轴承的验算 (24)
八键的选择的验算 (26)
九联轴器的选择 (26)
十铸铁减速器结构主要尺寸 (28)
十一小结 (29)
十二致谢 (29)
十三参考文献 (30)
1.设计任务书
1.1设计任务
设计一用于带式运输机上的三角带——单级圆柱齿轮减速器，传动系统为采用两级圆柱齿轮减速器和圆柱齿轮传动。
1.2原始数据
运输带拉力：F=4750N
运输带速度：V=1.6m/s
卷筒直径：D=390mm
1.3工作条件
工作机空载启动，载荷变化不大，单向运转使用期限10年，每天工作8小时，每年工作300天。
运输带允许速度误差±5%。
2.传动系统的方案拟定
传动方案如图：
）
Z ）可根据公式计算。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书(简)
一级圆柱齿轮减速器设计说明书(简)一、设计目标设计一个一级圆柱齿轮减速器，以实现特定的减速比和输出转矩要求。
减速器需要具备高效率、稳定性、耐用性和安全性等特点。
二、设计原理1、减速比计算：根据输入输出转速要求，计算所需的减速比。
减速比为输出转速与输入转速的比值。
2、模块选择：根据减速比和输出转矩要求，选择适当的齿轮模块。
3、齿轮选型：根据齿轮模块参数和输入转速、输出转矩要求，选择合适的齿轮尺寸。
4、结构设计：设计减速器的结构，包括齿轮的布局、支撑结构和润滑系统等。
5、强度校核：根据输入转矩和齿轮尺寸，进行强度校核，确保减速器在工作条件下不会发生破坏。
三、设计步骤1、确定输入输出转速要求。
2、计算减速比。
3、选择合适的齿轮模块。
4、根据选定的齿轮模块，选择合适的齿轮尺寸。
5、设计齿轮布局和支撑结构。
6、设计润滑系统。
7、进行强度校核。
8、绘制减速器工程图纸。
四、设计参数1、输入转速：[输入转速]2、输出转速：[输出转速]3、减速比：[减速比]4、输出转矩：[输出转矩]5、齿轮模块：[齿轮模块]6、输入功率：[输入功率]7、齿轮材料：[齿轮材料]8、齿轮布局：[齿轮布局]9、支撑结构：[支撑结构]10、润滑方式：[润滑方式]五、设计计算1、减速比计算公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速2、齿轮尺寸计算公式：详见附件13、齿轮强度校核公式：详见附件2六、附件1、附件1：齿轮模块选择表格2、附件2：齿轮强度校核公式及计算示例七、法律名词及注释1、版权：指作者对其作品享有的法律保护权，包括复制、发行、展览、表演等权利。
2、专利：指对发明的独占性权利，使专利持有人能够防止他人在权利保护期内对该发明进行制造、使用、销售、许诺销售或引入。
3、商标：指能够区别商品和服务来源的符号，如标志、字母、数字、颜色等，用于识别和区分商品和服务。
(完整word版)一级圆柱齿轮减速器说明书
分析确定方案通常原动机的转速与工作机的输出转速相差较大，在他们之间常采用多级传动来减速。
齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，因此在传动装置中一般应首先采用齿轮传动。
在该装置中无特殊要求可以采用直齿圆柱齿轮。
带传动具有传动平稳﹑吸振等特点，且能起过载保护的作用。
但由于它是靠摩擦力来工作的，在传递同样功率的条件下，当带速较低时，传动结构尺寸较大。
为了减小带传动的结构尺寸，应将其布置在高速级。
已知数据：滚筒圆周力F=1500N，滚筒带速V=1.5m/s，滚筒直径D=280mm，滚筒长度L=400mm。
垂直面受力图:3)计算弯矩:水平面弯矩M CH= Raxy·AC=4639.59*66=306212.94 N•mm 水平面弯矩图;垂直面弯矩M CV= Raxz·AC=1688.67*66=111452.22 N•mm M CH=306212.9 4 N•mmM CV=111452.2 2 N•mm垂直面弯矩图;合成弯矩 M C =2CV 2CHM M +=2222.11145294.306212+=325864.94 N•mm 合成弯矩图4)轴的扭矩T=222.7N •m=2.227×105 N •mm 轴的扭矩图:M C =325864.94 N•mmT=222700N •mm5)确定许用应力:因初选轴的材料为45#调质 查表13-1得σB =650Mpa σs =360M查表13-6得:〔σ+1〕bb =215Mpa,〔σ0〕bb =102Mpa, 〔σ-1〕bb =60Mpa∴α=〔σ-1〕bb /〔σ0〕bb =0.596）当量弯矩 M C =2(2)T M α+=()252X2.227X1059.0325864.94+=351357.48 N •mm 当量弯矩图7)校核轴径:校核C 截面直径 d C =[]()31C 1.0/M b e -σ=()360X 1.0/351357.48=38.83mm考虑该截面上键槽的影响，直径增加3％ d C =1.03•38.83=40mm结构设计确定的直径为48mm ，强度足够五、滚动轴承的选择与寿命验算 根据条件，轴承预计寿命 Lh5×365×8=14600小时 1.输入轴的轴承设计计算 （1）初步计算当量动载荷P因该轴承在此工作条件下只受到Fr 径向力作用，所以P=Fr=628.20N （2）求轴承应有的径向基本额定载荷值5048.38N146001086.34260120.6282.110·60··'1616=⨯⨯⨯⨯==εε）（）（h t d L n f P f C （3）选择轴承型号查表11-5，选择6308轴承 Cr=29.5KN 由式11-3有146002913133820.622.129500186.3426010)(6010366>=⨯⨯⨯⨯==）（εP f C f n L d t h∴预期寿命足够。
一级圆柱齿轮减速器的设计说明书共26页文档
一级圆柱齿轮减速器的设计说明书(附图）目录一、电动机的选择-------------------------二、计算传动设计-------------------------三、各轴运动的总传动比并分配各级传动比---四、带传动设计---------------------------五、齿轮传动设计-------------------------六、轴的设计-----------------------------七、轴的考核键的校核---------------------八、联轴器的选择--------------------------九、减速器的结构设计---------------------十、润滑与密封---------------------------十一、参考资料---------------------------机械零件课程设计任务书设计题目：带式输送机传动装置中的一级直齿减速器。
运动简图工作条件传动平稳，输送带单向工作，24小时工作制，使用5年，输送带速度误差±5%原始数据设计工作量设计说明书一份减速器装配图1张减速器零件大齿轮1张，输出轴1张二、电动机的选择三、各轴运动参数和动力参数的计算四、V带传动设计五、齿轮传动设计设计一单级直齿圆柱齿轮减速器中齿轮传动，已知：传递功率P1=4.06KW 电动机驱动，小齿轮转速n1=300r/min，大齿轮转速n2=76.34r/min，传递比i=3.93，单向运转，载荷变化不大，使用期限五年，两班工作。
六、轴的设计由前面计算可知：传动功率P2=4.06KW,转速n2=73.89r/minh，工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。
七、轴承的选择与校核八、键的设计九、联轴器的选择十、减速器箱体设计十一、减速器的润滑、密封十二、参考资料转载自：一级圆柱齿轮减速器课程设计 - 心灵牧歌的日志 - 网易博客。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书
一级圆柱齿轮减速器设计说明书一级圆柱齿轮减速器是工业制造中常见的减速机构之一，主要用于降低传动系统的转速和增加扭矩。
本文将从设计原理、结构特点、选型注意事项、维护保养等方面进行详细介绍，希望能为广大读者提供一些指导意义。
一、设计原理一级圆柱齿轮减速器主要由主动轮、从动轮、轴、轴承和外壳等组成。
当主动轮转动时，经过轴进行传动作用，从动轮便跟随主动轮转动，此时将转速减少了，同时扭矩增大。
主要减速原理是利用两个圆柱齿轮之间的接触来传递动力，其减速比决定于主动轮和从动轮的齿轮数。
二、结构特点一级圆柱齿轮减速器是传统减速器中使用最广泛的一种，其结构特点主要有以下几点：1.结构简洁，制造成本低廉。
2.转速范围广，适用性强。
3.减速比大，输出扭矩大。
4.传动效率高，一般可达到95%以上。
5.运转平稳，噪声小，寿命长。
三、选型注意事项在选择一级圆柱齿轮减速器时，需注意以下几点：1.确定所需的减速比和输出扭矩。
2.确定输入轴的转速和功率，以便选型时能满足要求。
3.考虑运转环境和工作负载，选择合适的安装方式和轴承类型。
4.测试和评估减速器的传动效率，以确定其性能是否符合要求。
四、维护保养一级圆柱齿轮减速器在使用过程中需要定期进行维护保养，以确保其长期稳定运行。
常见的维护保养措施包括：1.定期检查润滑油的油位和质量，需要及时更换。
2.检查齿轮和轴承的磨损情况，如有需要应及时更换。
3.定期清洗减速器内部，确保齿轮和轴承处于良好的工作状态。
4.注意减速器的运转状态，及时发现并排除故障。
综上所述，一级圆柱齿轮减速器是一种经济实用、可靠耐用的传动设备，其结构简洁、减速比大、传动效率高等特点使其在各种行业中广泛应用。
在选型、安装和使用过程中需注意各种因素，合理维护保养可延长其使用寿命，提高生产效率。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书
机械课程设计任务书班级 姓名 学号题目：皮带运输机的 级 齿圆柱齿轮减速器设计 一、传动简图二、原始数据：输送带工作拉力F ＝ N ，滚筒直径D ＝ mm ，输送带速度V ＝ m/s 。
三、工作条件：单班制，连续单向运转，有轻度冲击，环境温度 °C 。
四、使用年限：寿命 。
五、输送带速度：允许误差±5%。
六、设计工作量1、减速器装配图1张〔A 1〕。
2、零件图1－3张〔A 2〕。
3、设计说明书1份。
滚筒输送带电动机带传动一级圆柱齿轮减速器联轴器目录1、传动方案拟定 (2)2、电动机的选择 (2)3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)4、运动参数及动力参数计算 (5)5、传动零件的设计计算 (6)6、轴的设计计算 (12)7、滚动轴承的选择及校核计算 (19)8、键联接的选择及计算 (22)9、设计参考资料目录10、结束语图12.2.3确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4，那么总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=〔6~24〕×76.43=459~1834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
F AZ=F BZ=Ft/2=500.2N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。
截面C 在垂直面弯矩为M C1=F Ay L/2=182.05×50=9.1N·m(3)绘制水平面弯矩图〔如图c〕截面C在水平面上弯矩为：M C2=F AZ L/2=500.2×50=25N·m(4)绘制合弯矩图〔如图d〕M C=(M C12+M C22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m F BY =182.05N F AZ =500.2NM C1=9.1N·mM C2=25N·m M C =26.6N·m。
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书机械设计课程设计_一级圆柱齿轮减速器说明书1.引言1.1 目的本文档旨在详细介绍一级圆柱齿轮减速器的设计和制造过程，以及该减速器的使用、维护和保养方法。
1.2 范围本说明书适用于一级圆柱齿轮减速器的设计、制造和使用。
2.设计要求2.1 功能需求该减速器需具备以下功能：●实现输入和输出轴的转速比设定值；●承受一定的负载；●具有良好的噪音和振动控制性能；●具备长时间稳定运行的能力。
2.2 技术要求●减速比为10.1；●输出扭矩在100 Nm范围内；●设备工作寿命不低于5000小时。
3.设计过程3.1 传动方案选择在设计一级圆柱齿轮减速器之前，首先需要确定传动方案。
根据减速比和输出扭矩的要求，选择合适的齿轮组合，并进行传动计算。
3.2 齿轮参数计算根据选定的传动方案，计算齿轮的模数、齿数、分度圆直径和压力角等参数，并绘制齿轮图。
3.3 结构设计在确定齿轮参数后，进行减速器的结构设计。
包括选取适当的轴材料、型号和尺寸，设计轴的支撑结构、定位结构和固定结构等。
3.4 零部件制造利用数控机床等设备进行齿轮、轴和其他零部件的制造。
注意保证制造精度和表面质量，符合设计要求。
3.5 组装和调试将制造好的零部件进行组装，并进行减速器的调试。
确保各零部件的配合良好，并测试减速器的性能和工作稳定性。
4.使用、维护和保养方法4.1 使用方法●在使用前，先检查减速器各部位是否损坏或松动；●保持减速器干燥清洁，避免灰尘和异物进入；●定期检查润滑油的情况，及时更换或加注润滑油。
4.2 维护方法●定期检查减速器的齿轮和轴承，发现异常及时处理；●定期清洁减速器表面和内部，避免积尘和腐蚀。
4.3 保养方法●按照要求定期更换润滑油，并清理润滑系统；●定期进行润滑脂的加注和更换。
附件：1.一级圆柱齿轮减速器设计图纸2.减速器零部件清单3.减速器装配工艺流程图法律名词及注释：1.模数：齿轮的模数是齿轮齿形和传动比的基本参数，是指模数圆上单位齿数的齿宽。
一级圆柱斜齿轮减速器说明书
一级圆柱斜齿轮减速器说明书【一级圆柱斜齿轮减速器说明书】1. 引言本文档旨在介绍一级圆柱斜齿轮减速器的结构、原理、使用方法以及注意事项，匡助用户正确安装和操作该减速器。
2. 产品概述2.1 产品简介一级圆柱斜齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，适合于工业生产和机械设备中的减速运动需求。
2.2 主要特点- 结构紧凑，体积小- 传动效率高- 运行平稳，噪音低- 承载能力强3. 结构和工作原理3.1 结构组成一级圆柱斜齿轮减速器由主动轮、从动轮、轴、壳体等组成。
其中主动轮通过轴与机电连接，从动轮与被传动机械连接。
3.2 工作原理当机电带动主动轮旋转时，主动轮上的齿轮通过齿数较少的从动轮上的齿轮传递力矩，实现减速作用。
4. 安装与调试4.1 安装前准备- 检查减速器和传动装置之间的适配性- 检查轴承和密封件的完好性- 清洁安装面和传动轴的端面4.2 安装步骤- 将减速器固定在安装座上，并确保座与机身密切连接- 将被传动机械与从动轮连接，并确保轴承安装正确- 调整传动轴与减速器主轴的同心度，保证传动精度和平稳运行4.3 调试- 空载启动减速器，观察转动是否平稳- 检查是否有异常噪音或者振动- 监测减速器外壳温度，确保运行温度在正常范围内5. 使用和维护5.1 使用要点- 遵循使用手册的操作规范- 定期检查润滑油的情况，及时更换- 定期检查传动齿轮和轴承，确保无损伤和磨损- 避免过载和超速运行，以防损坏减速器5.2 维护- 定期清洁减速器表面和内部零件- 检查密封件和轴承的磨损情况，并做必要的更换- 跟踪记录减速器的使用情况和故障信息，定期进行维护保养6. 注意事项6.1 安全操作- 操作人员应穿戴个人防护装备- 严禁在减速器运转时接触旋转部件- 关闭电源后，等待减速器彻底住手运转再进行维护6.2 温度监测- 定期检测减速器外壳温度，确保运行温度在安全范围内【附件】本文档涉及的附件包括：1. 安装图纸2. 维护保养记录表格3. 其他相关资料【法律名词及注释】1. 减速器：机械传动装置，可将输入轴的高速旋转运动变为输出轴的低速旋转运动。
一级圆柱齿轮减速器说明书
一级圆柱齿轮减速器说明书一级圆柱齿轮减速器说明书1.引言1.1 文档目的本文档旨在提供一级圆柱齿轮减速器的详细说明，包括产品特点、技术参数、安装方法、维护保养等内容，以便用户正确使用和维护该产品。
1.2 读者对象本说明书适用于一级圆柱齿轮减速器的使用者、维护人员、工程师等相关人员。
2.产品概述2.1 产品描述一级圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，主要用于实现大、小齿轮之间的转速变化，从而实现动力传递和减速效果。
2.2 产品特点- 制造材料优质，具有良好的耐磨性和耐久性；- 结构紧凑，安装方便；- 传动效率高，噪音低；- 齿轮配对精确，传动平稳可靠。
3.技术参数3.1 额定输入功率：[填写具体数值] kW3.2 输入转速：[填写具体数值] rpm3.3 输出转速：[填写具体数值] rpm3.4 输出扭矩：[填写具体数值] Nm3.5 传动比：[填写具体数值]4.安装方法4.1 安全注意事项- 在安装过程中，务必戴好安全帽、手套等防护用品；- 在进行电气接线时，确保电源已断开；- 请根据使用环境和设备要求，选择合适的安装位置。
4.2 安装步骤1.准备工作，包括所需工具、安装地点清理等；2.将减速器置于安装位置，并与相应设备进行连接；3.按照相关标准要求进行安装，并注意固定螺栓的紧固力度；4.检查安装质量，确保减速器与设备的连接稳定可靠。
5.维护保养5.1 日常检查- 定期检查减速器的润滑油是否充足，根据使用情况及时更换；- 检查齿轮传动部分的磨损情况，如有问题及时修复或更换零部件；- 清洁减速器表面的污物和尘土，保持外观整洁。
5.2 故障排除- 减速器运行时产生异常振动，应立即停机检查；- 减速器发出异常噪音，应检查齿轮啮合情况或可能产生摩擦的部位；6.附件本文档附带以下附件：- 产品结构图- 安装示意图- 常见问题和解答7.法律名词及注释- 齿轮：用来传动动力和转速的机械零件，由齿数、模数等参数来描述。
机械设计课程设计 一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计一级圆柱齿轮减速器说明书机械设计课程设计一级圆柱齿轮减速器说明书一、产品概述本文档旨在介绍一级圆柱齿轮减速器的设计、结构、应用和维护等相关内容，以便用户能够了解和正确使用该减速器。
二、产品特点1.高传动效率：经过精心设计和制造，该减速器能够实现高效率的能量传递。
2.紧凑结构：圆柱齿轮减速器采用紧凑的设计，占用空间较小，适用于各种空间有限的场景。
3.高承载能力：经过优化设计，该减速器能够承受较大的负载，保证稳定可靠的运行。
三、产品参数1.减速比：根据用户需求，可以提供不同的减速比选择。
2.输入功率：根据用户需求，可以提供不同的输入功率范围。
3.输出转速：根据用户需求，可以提供不同的输出转速范围。
四、产品结构1.齿轮传动装置：该减速器采用圆柱齿轮传动方式，通过齿轮的啮合来实现动力传递。
2.主要零部件：减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮、轴承等零部件组成。
3.外壳和密封：为了保护内部零部件不受灰尘和湿气的侵入，减速器采用外壳和密封装置。
五、产品安装和调试1.安装：将减速器固定在所需位置，确保安装牢固，并注意连接输入轴和输出轴的正确方式。
2.调试：在安装完成后，进行试运行，检查减速器是否正常运转，是否有异常噪音或振动等问题。
六、产品使用注意事项1.保养维护：定期对减速器进行润滑和清洁，检查零部件是否磨损或松动。
2.使用环境：确保减速器在适宜的温度和湿度条件下运行，避免过高或过低的环境温度对减速器的影响。
3.负载要求：根据用户需求，选择适当的负载范围，不要超过减速器的承载能力。
附件：本文档附带的附件为一级圆柱齿轮减速器的装配示意图和技术参数表。
法律名词及注释：1.机械设计：指从设计概念到产品工艺流程的整体设计方案。
2.圆柱齿轮：指齿轮齿面为圆柱曲面的齿轮。
3.减速器：指能够减小输入功率并增加输出扭矩的装置。
4.轴承：指在机械设备中支撑和转动轴的零配件。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书1. 引言减速器是机械传动装置中的关键部件，广泛应用于工业生产和机械设备中。
本设计说明书将详细介绍一级直齿圆柱齿轮减速器的设计原理、结构和功能。
2. 设计原理一级直齿圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，通过齿轮的啮合和相对运动，实现输入轴和输出轴之间的转速减小和扭矩增加。
其原理基于齿轮啮合的运动学和动力学分析，通过合理设计齿轮的齿数、模数、压力角等参数，来满足设计要求。
3. 结构组成一级直齿圆柱齿轮减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体组成。
输入轴和输出轴分别与动力源和负载相连，通过齿轮组的传动，实现输入轴和输出轴之间的转速和扭矩的变换。
齿轮组通常由一个主动齿轮和一个从动齿轮组成，其齿数比决定了减速比。
4. 设计要点在设计一级直齿圆柱齿轮减速器时，需要考虑以下要点：(1) 轴的强度计算：根据输入功率和转速，确定输入轴和输出轴的直径和长度，以满足强度和刚度要求。
(2) 齿轮参数的选择：根据减速比和传动比例，选择合适的齿数、模数和压力角，以满足传动效率和承载能力的要求。
(3) 齿轮的材料选择：根据工作环境和负载条件，选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性的要求。
(4) 轴承和润滑：选择合适的轴承类型和润滑方式，以减小摩擦损失和提高传动效率。
(5) 壳体设计：根据齿轮组的尺寸和安装要求，设计合适的壳体结构和支撑方式，以保证减速器的稳定运行。
5. 功能和应用一级直齿圆柱齿轮减速器具有转速减小、扭矩增加和传递功率的功能，广泛应用于各种机械设备中。
它可以用于工业生产中的输送机、搅拌机、提升机等设备，也可以用于家用电器中的洗衣机、食品加工机等。
6. 设计案例以某生产线上的输送机为例，设计一级直齿圆柱齿轮减速器的参数如下：输入功率：5 kW输入转速：1500 rpm输出转速：30 rpm减速比：50:1根据以上参数，进行轴的强度计算、齿轮参数的选择、材料选择、轴承和润滑设计，最终得到合适的一级直齿圆柱齿轮减速器设计方案。
一级圆柱齿轮减速器设计（开式齿轮传动）
一级圆柱齿轮减速器设计说明书一、传动方案拟定 (3)二、电动机的选择 (4)三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (6)四、传动装置的运动和动力设计 (7)五、齿轮传动的设计 (15)六、传动轴的设计 (18)七、箱体的设计 (27)八、键连接的设计 (29)九、滚动轴承的设计 (31)十、润滑和密封的设计 (32)十一、联轴器的设计 (33)十二、设计小结 (33)计算过程及计算说明一、传动方案拟定设计单级圆柱齿轮减速器１、工作条件：输送带常温下连续工作，空载起动，工作载荷平稳，使用期限5年，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%，环境清洁。
２、原始数据：输送带有效拉力F=6500N；带速V=0.8m/s；滚筒直径D=335mm；方案拟定：采用开始齿轮传动与减速齿轮的组合，即可满足传动比要求；同时由于带传动具有良好的缓冲、吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa(KW)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000(KW)因此P d=FV/1000ηa(KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η总=η１³η２³η２³η３³η４³η5式中：η1、η2、η3、η4、η5分别为开式齿轮传动、轴承、圆柱齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率。
取η１=0.98（开式齿轮传动），η２＝0.98，η３＝0.98,η４＝0.99（弹性联轴器），η5=0.96(卷筒)。
则：η总=0.98³0.98³0.98³0.98³0.99³0.97=0.886所以：电机所需的工作功率：P d= FV/1000η总=(6500³0.8)/(1000³0.886)=5.87(KW)3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n卷筒＝60³1000²V/（π²D）=(60³1000³0.8)/（335²π）=45.63（r/min）根据《机械设计基础课程设计指导书》上推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’=3～６，取开式齿轮传动比I1’=２～４。
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机械设计《课程设计》课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别电子与制造系专业模具设计与制造班级 07模具四(2)班姓名简洪伟学号指导老师完成日期2010年10月5日目录摘要 (3)绪言 (4)正文 (5)一、设计任务书 (5)1、设计题目 (5)2、传动系统方案 (5)3、设计原始数据 (6)4、工作条件 (6)5、设计工作量 (6)二、选择电动机 (6)1、电动机类型和结构型式的选择 (6)2、选择电动机功率 (6)3、确定电动机转速 (7)三、计算总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (8)1.各轴转速 (8)2.各轴的输入功率 (8)3.各轴输入转矩 (9)五、传动零件的设计计算 (9)1、电机与减速器之间皮带形式的选择 (9)2、电机皮带轮设计 (9)3、减速器高速轴皮带轮设计 (10)4、齿轮设计 (10)5、Ⅰ轴（减速器高速轴）的设计 (12)6、Ⅱ轴（减速器低速轴）的设计 (15)六、轴承的选择 (18)1、I轴（高速轴）轴承选择 (18)2、II轴（低速轴）轴承选择 (19)七、键联接的选择及校核计算 (19)1、电机轴端键的选择和计算 (19)2、I轴（高速轴）轴端键的选择和计算 (20)3、Ⅱ轴轴端（联轴器处）键的选择和计算 (20)4、Ⅱ轴大齿轮联接键的选择和计算 (20)八、联轴器的选择 (20)九、减速器的设计计算 (21)1、减速器箱体材料的选用 (21)2、减速器主要结构尺寸 (21)3、减速器附件的设计 (21)十、减速器的密封 (22)1、高速轴的密封 (22)2、低速轴的密封 (22)3、箱体上下盖间的密封 (22)十一、润滑方式 (23)结论 (24)参考文献附录 (25)致谢 (25)这次毕业设计是对我们几年来的专业学习的一次检验，我们务必要认真对待。
我选择的题目是设计带式运输机的传动装置（一级减速器），带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械之一，非常常见。
所以我选择的设计课题是一个非常传统的老题目，但是要想把它真正做好，却不是件简单的事情。
必须得全身心的投入到设计中去，充分运用各种学习手段，包括电脑、网络、技术资料等等，另外还得经常向老师请教，和同学们交流。
希望通过这次毕业设计，能客观地检验一下自己对专业知识掌握运用能力，同时有效地提高自己的专业技术和理论水平，为自己以后的工作起到促进作用，以更好的回报学校、回报社会！在现代化的企业中,有大量的原料半成品和成品(如,矿石、水泥等)需要机械搬运，除了起重机械搬送一部分可以装箱或堆垛的大件物品外，大量的粒散料和小件物品的运输，是靠各种形式的运输机来完成的，在很多工艺中运输机械是必不可少的生产机械。
运输机械的形式有很多，通常根据有无挠性牵引件（比如，链、绳、带等）等分为：1)具有挠性牵引件的运输机：如带式运输机、板式运输机、刮板运输机、提升机、架空索道等。
2)无挠性牵引件的运输机：如螺旋运输机、滚柱输送机、气力运输机等。
以及其它装载机械等。
带式运输机是用途最为广泛的一种运输机械。
主要应用在沿水平方向或沿坡度不大的倾斜方向，连续地大批量的运送粒散状物料或单件物品。
它具有生产效率高，运送距离长、工作平衡、结构简单、可以在任意位置上装载卸载、卸载自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点；缺点是允许的倾角小（一般小于30度），带条磨损较快等。
其传动装置是其主要部分，它的设计和选型对带式运输机起着关键性作用。
因此我们必须严格按照设计规范对其进行设计。
正文一、设计任务书1、设计题目设计带式运输机的传动装置（一级减速器）。
如下图（图1-1）2、传动系统方案如下图（图1-2）图1-2 传动系统简图1－电动机；2－带传动；3－级圆柱齿轮减速器；4－联轴器；5－卷筒3、设计原始数据4、工作条件两班制，常温下连续单向运转。
空载起动，工作载荷平稳，在室内工作，有粉尘，电压为380/220V的三相交流电源。
输送带速度允许误差为±5％。
减速器设计寿命为十年，大修期三年。
在中等规模机械厂加工。
5、设计工作量1、减速器装配图一张（A0或A1）。
2、零件图10张。
3、设计说明书1份。
二、选择电动机1、电动机类型和结构型式的选择根据已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。
2、选择电动机功率工作机所需的电动机输出功率为：Pd=FV∕1000ηwη=1500×1.1∕1000ηwη=1500×1.1∕0.84=1.96kw其中，η.ηw=η1.η2.η3.η4.η5.η6= 0.96×0.99×0.97×0.97×0.97×0.98×0.96≈0.84ηw:工作机的效率η1：带传动效率取0.96η2：齿轮传动轴承0.99η3：齿轮传动0.97η4：联轴器0.97η5：卷筒轴的轴承0.98η6：卷筒0.963、确定电动机转速nd=﹙i1×i2﹚nw卷筒轴的工作转速为：1.1米／πd=1100／π×220=1.59r／s=1.59×60 r／min=95.493r／min取V带传动比i1'=2～4，单级齿轮传动比i2'=3～5则，合理总的传动比范围为i'=6～20，故电动机转速的可选范围为：nd'=i'.nw=﹙6～20﹚×95.496r／min=572.958～1909.86 r／min。
符合这一范围的同步转速有710 r／min、940 r／min、1420 r／min，查《机械设计基础课程设计指导书》（以下简称“指导书”）附表8.1得：符合上述条件的电机有三种，其技术参数及传动比的比较情况见下表：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较三个方案可知：方案1比较合适，因此选定电动机型号为Y132S-8，所选电动机的额定功率Ped= 2.2Kw，满载转速nm=710r／min。
所选电机主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示：三、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw，可得传动装置的总传动比为：i=nm／nw=710／95.496=7.435(允许误差：3%时为7.212～7.658，4%时为7.137～7.732，5%时为7.063～7.807) 分配各级传动比主要考虑以下几点：（１）各级传动的传动比应在推荐的范围内选取，参见指导书表2.2。
（２）应使传动装置的结构尺寸较小，重量较轻。
（３）应使各传动件的尺寸协调，结构匀称、合理，避免互相干涉碰撞。
（４）允许工作机实际转速与设定转速之间的相对误差为３％～５％。
初取皮带传动比为2.478，齿轮传动比为3。
四、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速nⅠ= n m／i0=710／2.46 （r／min） =286.52r／minnⅡ=n1／i1=286.52／3（r／min） =95.51 r／min卷筒轴nw=nⅡ=95.51 r／minnm-------电动机的满载转速nⅠ------Ⅰ轴的转速nⅡ------Ⅱ轴的转速nw -------卷筒轴的转速2.各轴的输入功率PⅠ=Pd.η01=1.96×0.96KW=1.882KWPⅡ= PⅠ.η12= PⅠ。
η2.η3=1.882×0.99×0.97KW=1.807KW卷筒轴PⅢ= PⅡ. η2. η4=1.807×0.99×0.97=1.735 KWPd—电动机的输出功率；PⅠ—I轴的输入功率；PⅡ—Ⅱ轴的输入功率；PⅢ—卷筒轴的输入功率；η01—电动机轴与I轴间的传动效率；η12—I轴与Ⅱ轴间的传动效率。
3.各轴输入转矩电动机轴的输出转矩Td(公式：Td=9550×Pd/ nm)：Td=9550×Pd/ nm=9550×1.96/710（N.M）=26.36N.MI轴转矩：T1= Td.i0.η01=26.36×2.478×0.96 （N.M）=62.71N.MⅡ轴转矩：TⅡ= T1 .i1. η12=62.71×3×0.99×0.97 （N.M）=180.66 N.M 卷筒轴转矩：TⅢ= TⅡ. η2. η4=180.66×0.99×0.97=173.49 N.M运动和动力参数的计算结果列于下表：五、传动零件的设计计算1、电机与减速器之间皮带形式的选择电机与减速器之间皮带使用开口V带传动，选B型V带，线绳结构。
2、电机皮带轮设计电机轴端D=38+0.018+0。
002轴端台阶长E=80中心高H=132取三槽共宽80（19+19+19+11.5×2=80），内孔直径φ38，外径尺寸φ98，键槽尺寸等具体见图纸（SJ10-05-05）。
3、减速器高速轴皮带轮设计轮槽外形尺寸与电机皮带轮相同，重点结合传动比计算外径尺寸：φ98×2.478=φ242.84---取φ243，内孔直径及键槽尺寸经由进行轴设计时选取具体尺寸见图纸（SJ10-05-09）。
4、齿轮设计⑴选择齿轮材料及精度等级：小齿轮选用45钢调质，硬度220～250HBS。
大齿轮选用45钢正大，硬度170～210HBS。
因为是普通减速器由《机械设计基础》（以下简称“书”）表10.21选8级精度，要求齿面粗糙度Ra≤3.2～6.3um。
⑵按齿面接触疲劳强度设计：因两齿轮均为钢质齿轮，应用书公式（10.22）可知：d1≥76.43×3√KT1(u±1)/ φdu〔σH〕2求出d1值，确定有关参数与系数：①转矩T1T1 =9.55×106P/n1=9.55×106×1.882/286.52N。
mm≈6.27×104 N。
mm载荷系数K,查“书”表10.11取K=1.1齿数Z1和齿宽系数＆d：齿轮传动为3，推荐取Z1=24～40（闭式轮齿面齿轮传动），小齿轮的齿数Z1取25，则大齿轮齿数为75，因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由“书”表10.20取＆d =1。
许用接触应力[σH]由“书”图10.24查得：σHlim1=560MPa, σHlim2=530MPa由“书”表10.10查得，SH=1,N1=60njLh=60×286.52×1×(10×52×40×2) ≈7.15×108N2= N1/i=7.15×108/3=2.38×108查“书”图10.27得ZNT1=1.04, ZNT2=1.1由“书”公式（10.13）可得：[σH]1=ZNT1σHlim1/SH=1.04×560/1（MPa）=582.4MPa[σH]2= ZNT2σHlim2/SH=1.1×530/1MPa=583MPa故： d1≥76.43×3√ KT1(u+1)/ ＆d u[σH]2=76.43×3√1.1×6.27×104×5/1×4×5602=49.70mm由“书”表10.3综合考虑，选取标准模数m=2.5mm⑶主要尺寸计算d1=mZ1=2.5×25（mm）=62.5mmd2=mZ2=2.5×75（mm）=187.5mmb=＆dd1=1×62.5mm=62.5mm经圆整后，取b2=65mm。