PLC技术及应用 项目十

三、X62W型万能铁床PLC控制方案 2、X62W型万能铣床PLC程序设计
二、X62W型万能铁床控制要求及继电接触器电路
X62W型铣床共有3台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机 M2和进给电动机M1由接触器KM1控制电源通断，转换开关SA1预先选择 电动机的转向。M2受接触器KM1控制，同时受手动转换开关QS2控制。 M3受正转接触器KM3和反转接触器KM4控制。铣床电路中有3台变压器， 分别为照明电路、直流电磁离合器电路和控制电路提供36V和127 V交 流电源。
在控制电路中，当按下启动按钮SB1时，接触器KM1得电吸合，主轴电动机按SA1预选的 方向旋转。此时控制进给电动机M3的控制电路通电，为动作做好了准备。点按快速移动按钮 SB3或SB4时，接触器KM2动作，带动电磁离合器YC2、YC3动作。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计 X62W型万能铣床的继电接触器电
路看起来并不复杂，但仔细分析后才 知道其中包含许多联锁环节。例如：
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计
（1）主电动机与进给电动机的联锁。
这是电气上的联锁。由图11-1-2可知，进给电动机接触器KM3、 KM4的电源只 有当KM1或KM2接通时才能接通.
（2）工作台各进给方向上的联锁
启动阶段——C3转化酶形成
当使用圆工作台时，SQ1~SQ4中任一限位开关动作时，KM3将断电。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
2、X62W型万能铣床PLC程序设计
使用我们已经熟悉的梯形图设计X62W型万能铣床PLC'程序。设计的基本原则是“复述” 原继电器控制线路所叙述的逻辑内容。由于梯形图总是针对输出列写支路的，根据继电器控 制线路中KMl的逻辑关系绘出梯形图的第1个梯级，根据KM2的逻辑关系绘出第2个梯级。为了 表达继电器线路图中主轴电动机与进给电动机的联锁，选取辅助继电器100绘第3个梯级。 M100支路中的触点可结合继电器图中“23”号线得电的条件绘出。语句号13---35的三个梯级 表达的是线性工作台进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑，这三个梯级的绘出，主要依据 是这三个下况中继电器控制线路中电流的流动过程。这样做，既保留了原电路的逻辑关系， 又简化了梯形图的结构，是由继电器控制线路设计梯形图时常用的方法。设计好的梯形图如 图11-1-4所示。图中最后的三个梯级是针对电磁阀YC1、YC3及KM3的。由于梯形图中语句号13 -37的三个梯级都与KM3有关，依据PLC中不允许出现双线圈的规定，在梯形图中选用了M111~ M113三个辅助继电器。
电磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36 V电源经整流桥VC 整流成直流。当按下停止按钮SB5、SB6或主令开关SA2打到“主轴夹 紧”位置时，电磁离合器YC1动作。对主轴电动机M1进行制动，提高 了铣床的操作速度。当快速进给按钮SB3、SB4没有按下时，接触器 KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装 置，铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SB3、SB4后， 接触器KM2处于得电吸合状态，电磁离合器YC2断电解释放，电磁离 合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板快速移动。
电磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36 V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SB5、SB6 或主令开关SA2打到“主轴夹紧”位置时，电磁离合器YC1动作。对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的 操作速度。当快速进给按钮SB3、SB4没有按下时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带 动铣床机械换挡装置，铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SB3、SB4后，接触器KM2处于得电 吸合状态，电磁离合器YC2断电解释放，电磁离合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板 快速移动。
这是机械及电气的双重联锁，工作台纵向进给操作手柄及工作台横向进给操 作手柄是十字形操作手柄，手柄每次操作只能投向某一个位置，这是机械联锁。 而从电路中可知，当这两支操作手柄同时从中间位置移开时KM3、KM4的电流通路 就断开，这是电气联锁。
三、X62W型万能铁床PLC控制方案
1、PLC机型选择及接线图设计
项目十 可编程序控制器综合设计训练Байду номын сангаас
任务 X62W 万能铣床的电气控制系统改造
一、X62W万能铁床的几种运动形式
铣床主轴使旋转的铣刀在工件上平移，可以加工槽、平 面、斜面及成型表面等，是一种较为精密的加工机床。
X62w万能铁床由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回 转盘、横溜板和升降台组成。工件放置在工作台上，工作台 可以纵向移动。工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘 放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上 下移动的升降台上。因此工作台能够前后、左右、上下多个 方向运动。
二、X62W型万能铁床控制要求及继电接触器电路
X62W型铣床共有3台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和进给电动机M1由接触器KM1控 制电源通断，转换开关SA1预先选择电动机的转向。M2受接触器KM1控制，同时受手动转换开关QS2控制。 M3受正转接触器KM3和反转接触器KM4控制。铣床电路中有3台变压器，分别为照明电路、直流电磁离合器 电路和控制电路提供36V和127 V交流电源。
工作台的运动方式分3种：:手动、常速进给和快速移动。 进给电动机为进给运动和快速移动提供动力.通过机械挂挡实 现不同的运动速度。铣床的主运动为铣刀的转动，由主轴电 动机提供动力。加工过程中不需改变转向及速度。
一、X62W万能铁床的几种运动形式 X62W万能铣床外形图
图11-1-1
1 床身 2 主轴 3 刀杆 4 悬梁 5 工作台 6 回转盘 7 横溜板 8 升降台