单导杆气缸
导杆气缸产品结构
导杆气缸产品结构导杆气缸是一种常见的机电一体化元件，通常用于机械加工中的行程控制、力的传递以及位置锁定等方面。
下面是导杆气缸产品结构的详细介绍。
导杆气缸主要由以下部分组成：气缸体、活塞、导杆、前端盖、后端盖、尘盖、密封件、端头、固定座等部分，具体结构如下：1.气缸体：气缸体是导杆气缸的主要承载部分，其内壁光洁度高且表面处理均匀，能够使气体在内部流动时更加平稳，同时表面光滑且硬度高，能够更好地抵御环境影响和气压，从而保证了导杆气缸的正常运行。
2.活塞：活塞是导杆气缸的核心部分，通常由铝合金、不锈钢等材料制成，其活动范围为气缸体内部。
活塞通常由密封环、反向开关、导向器及连接杆件等组成，其作用是支撑导杆气缸内气压，从而推动活塞进行运动，并将气密性保持的更好。
3.导杆：导杆是导杆气缸的连接承载部分，用来控制活塞的移动方向，同时优化导向，并使得活塞在滑动过程中更为稳定和均匀。
导杆主要由硬质铬钢或不锈钢等材料制成。
4.前端盖和后端盖：前端盖和后端盖是导杆气缸的固定端部分，主要用于连接导杆，同时还起到防止气缸内的污物和灰尘进入气缸、导杆气缸内外环境隔离的作用。
5.密封件：密封件是导杆气缸内的关键配件，主要是起到密封气体的作用，同样也能有效防止外部污物和灰尘进入气缸内部，导致机器运行不畅甚至损坏。
6.尘盖：尘盖是为了更好地防止外部物体、灰尘等进入气缸内部而设置的一个部件。
在气缸体内、活塞和导杆周围，均会设有一个尘盖，从而保证导杆气缸的正常工作。
7.端头：端头通常固定在导杆上，起到连接气缸和导杆的作用，能够实现气体的顺畅流通，同时可进行角度调整，使导杆运行更为平稳。
8.固定座：固定座是导杆气缸的固定部分，能够使它在安装过程中固定好位置，更为方便地进行安装、调整和维护，同时能够增强气缸的稳定性和可靠性。
二、导杆气缸的工作原理导杆气缸的工作原理主要是利用压缩空气做为介质，来推动活塞完成移动工作。
当气缸内变换压力时，气缸会将空气压缩，并将这一压力传递到活塞表面，从而推动它向前移动。
mgp气缸(SMC带导杆)
!"#$%MGP (ø12ø100)· 体积小、轻巧。
· 耐横向负载能力强。
· 耐扭矩能力强。
· 不回转精度高。
· 导向杆的轴承可选择滑动轴承或球轴承。
· 安装方便。
· 二面接管位置可供选择。
最大横向负载F(N) 最大扭矩T(N •m)扭矩：T(N型号表示方法* 中间行程间隔为1mm(ø12~ø32)或5mm(ø40~ø100); 若需要非标准行程需加垫板于标准 行程气缸内。
** 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列。
在磁性开关型号后，附 导线长度表示记号：无记号－0.5m ，L －3m ，Z-5m 。
例：Y59A, Y59AL行程/磁性开关型号MGPM , MGPL 共同尺寸表4-NN通孔4-øOA 通孔4-øOB 沉孔深OLPA + 行程XX部详细图C + 行程B + 行程A + 行程12 ~ ø25深深部深深部部深!"=E FXX 部详细图32 ~ ø63MGPM (滑动轴承)尺寸A,DB,EMGPL (球轴承)尺寸A,DB,E4-NN 通孔4-øOA 通孔4-øOB 沉孔深OLC + 行程B + 行程A + 行程PA + 行程深部深部深深部深ø80 ~ ø100MGPM (滑动轴承)MGPL (球轴承)st = 行程MGPM , MGPL 共同尺寸表XX 部详细图4-NN 通孔4-øOA 通孔4-øOB 沉孔深OLPA + 行程C + 行程B + 行程A + 行程深部深部深部深ø6H7深106H710ø6H7深10ø6H7深1057ø6H 7规格缸径(mm)最高使用压力(MPa)最低使用压力(MPa)缓冲＊其它规格参见P.1.197。
导杆气缸标准
神威气动 文档标题：导杆气缸标准一、导杆气缸标准的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
气缸原理及结构
气缸原理及结构
嘿，朋友们！今天咱来聊聊气缸，这玩意儿可有意思啦！
你看啊，气缸就像是一个大力士，能产生巨大的力量呢！它的结构其实并不复杂，就好比是一个特别的小房子。
里面有个活塞，就像是个调皮的小孩，在里面跑来跑去的。
这活塞啊，可灵活啦，能根据我们的需要，在气缸这个小房子里来回滑动。
气缸的工作原理呢，也不难理解。
就好像你吹气球，你往气球里吹气，气球就鼓起来啦，对吧？气缸也是这样，通过进气让里面的压力发生变化，从而推动活塞运动。
这活塞一动起来，那力量可不容小觑呀！
想象一下，要是没有气缸，那好多机器不都得瘫痪啦？比如说汽车，要是没有气缸帮忙提供动力，那还怎么在路上跑呀？就像人没有腿一样，只能干瞪眼啦！
再看看那些大型的机械设备，哪个离得开气缸呀？它就像是幕后的英雄，默默地工作着，却发挥着巨大的作用。
而且啊，气缸的种类还挺多呢！有小型的，就像小不点儿，但也有大个头的，力气大得很呢！不同的气缸适用于不同的场合，就跟我们人一样，各有各的本事。
你说这气缸是不是很神奇呀？它虽然看起来普普通通的，但在很多地方都不可或缺呢！它能让机器运转起来，能让我们的生活变得更加便利。
咱再说说这气缸的维护吧，就跟人要保养身体一样，气缸也得好好照顾呢！要定期检查，看看有没有啥毛病，要是有问题得赶紧解决，可不能拖着呀！不然等出了大问题，那可就麻烦啦！
总之呢，气缸这东西，看似简单，实则非常重要。
它在我们的生活中无处不在，默默地为我们服务着。
我们可不能小瞧了它呀！这就是气缸，一个神奇又实用的玩意儿！。
气缸的分类及工作原理
气缸的分类及工作原理今天咱们来唠唠气缸这个超有趣的东西。
气缸啊，它的分类那可真是五花八门的。
咱先说说按压缩空气在活塞一侧或两侧作用来分吧。
有单作用气缸，这就像是一个有点小脾气的家伙，只在一个方向上靠气压推动，回程呢就得靠点别的办法啦，像弹簧啥的。
你看，就像一个人只能往前冲，回来的时候还得拉一把，是不是很有趣？还有双作用气缸，这个就厉害啦，不管是往前还是往后，都能靠气压推动，就像一个全能选手，前后左右都能搞定，灵活性可强了呢。
再说说按照结构特点分类。
有活塞式气缸，这可是最常见的一种啦。
就像一个小活塞在气缸里来回穿梭，气压就像是背后的小推手，让活塞跑来跑去的。
还有薄膜式气缸，这个家伙就有点像个小气球似的，薄膜在气压的作用下变形，从而带动一些部件运动。
想象一下，就像你吹气球，气球一鼓一鼓的，还能带着东西动呢。
还有一种是冲击气缸，这可是个急性子。
它能在瞬间产生很大的冲击力，就像一个小炮弹一样，在一些需要大力撞击的地方就特别有用，比如打铁的时候，“哐”的一下，特别带劲。
那气缸的工作原理是啥呢？其实也不难理解啦。
就拿活塞式气缸来说吧。
当有压缩空气进入气缸的一端时，这个气压就会推着活塞向另一端移动。
就像一群小蚂蚁在一端用力推一个小木块一样，把活塞给推走啦。
如果是双作用气缸呢，当这边的空气把活塞推过去之后，另一边再进空气，就能把活塞又给推回来啦。
这就像是两个人在玩推球的游戏，你推过来我推过去的，可好玩了。
薄膜式气缸呢，压缩空气进入到薄膜的一侧，薄膜就会变形啦。
这个变形就会带动和它相连的部件运动。
就好比你在一个软软的袋子的一边吹气，袋子就会鼓起来，要是这个袋子还连着个小玩具，那小玩具也会跟着动起来啦。
冲击气缸就更酷了。
它先是把压缩空气积蓄起来，就像把力量都攒着，然后突然一下子释放出去，就像一个憋足了劲的小怪兽，“轰”的一下把力量都爆发出来，产生超级大的冲击力。
气缸在我们生活中的应用可多了去了。
在汽车发动机里就有气缸，汽车能跑起来，气缸可是大功臣呢。
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
单作用气缸原理图
单作用气缸原理图
下面是一张不带标题的单作用气缸原理图。
【图片描述：单作用气缸原理图】
在图中，我们可以看到一个简化的单作用气缸。
气缸由一个圆筒形的本体构成，上面有一个活塞和一个活塞杆。
活塞和活塞杆通过一个密封圈连接在一起。
气缸的顶部有一个进气口和一个出气口。
进气口通过一个气体供应管连接到气源，可以将气体输入气缸。
出气口通过一个排气管连接到外部环境，用于释放气体。
当气体进入气缸时，它会推动活塞向下移动。
活塞杆也会跟随活塞向下移动。
在此过程中，气缸的密封圈会保持活塞与气缸壁的密封，确保气压不会泄漏。
当气体压缩到一定程度时，进气口关闭，排气口打开，气体从排气口中释放出来。
此时活塞会被一个外部力量或重力向上方推回，完成一个工作循环。
这是一个典型的单作用气缸的工作原理。
它被广泛应用于许多工业领域和机械系统中，用于控制或执行特定的运动任务。
气缸分类及工作原理图
如今目前大量使用的气缸有以下5种：一、单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。
其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。
2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输力。
3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。
4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。
其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。
单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。
二、双作用气缸工作原理图双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。
其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
此类气缸使用最为广泛。
1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。
安装所占空间大，一般用于小型设备上。
活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s 的2倍。
适用于中、大型设备。
三、缓冲气缸图缓冲气缸1—活塞杆；2—活塞；3—缓冲柱塞；4—柱塞孔；5—单向密封圈；6—节流阀；7—端盖；8—气孔缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。
为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。
在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。
缓冲气缸见上图，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。
单作用气缸分类
单作用气缸分类单作用气缸是一种常见的气动元件，广泛应用于各种机械设备和工业自动化系统中。
根据气缸的工作方式和特点，单作用气缸可以分为多种类型。
本文将以单作用气缸分类为标题，介绍单作用气缸的几种常见类型及其特点。
一、单杆单作用气缸单杆单作用气缸是一种简单的气动元件，它只有一个气缸活塞和一个作用方向。
气缸活塞只有一个气腔，只能向一个方向施加推力，而回程时则需要外力的帮助。
单杆单作用气缸常用于需要单向推动物体的场合，如压力机、升降机、门禁等。
二、双杆单作用气缸双杆单作用气缸是一种具有两个活塞杆的气缸。
其工作原理类似于单杆单作用气缸，只不过双杆单作用气缸的两个杆都可以施加推力，从而可以实现正反向推动物体的功能。
双杆单作用气缸广泛应用于各种机械设备和工业自动化系统中，如输送机、包装机、冲床等。
三、碟形单作用气缸碟形单作用气缸是一种特殊的单作用气缸，其工作原理是通过碟形活塞的形变来实现推动物体的功能。
碟形单作用气缸只有一个气腔，只能向一个方向施加推力，而回程时则需要外力的帮助。
碟形单作用气缸主要用于局部空间有限的场合，如机械手、吸盘、夹具等。
四、弹簧复位单作用气缸弹簧复位单作用气缸是一种能够自动复位的单作用气缸。
它通过弹簧的作用实现自动复位，只需要在压缩空气的作用下完成推动物体的工作，而回程时则由弹簧自动将气缸活塞复位。
弹簧复位单作用气缸广泛应用于需要频繁重复推动物体的场合，如自动化生产线、装配机械等。
五、气垫单作用气缸气垫单作用气缸是一种特殊的单作用气缸，其活塞底部有一个气垫，可以实现气垫推动物体的功能。
气垫单作用气缸只有一个气腔，只能向一个方向施加推力，而回程时则需要外力的帮助。
气垫单作用气缸主要用于需要平稳推动物体的场合，如搬运机械、升降平台等。
以上便是单作用气缸的几种常见类型及其特点。
它们各自具有独特的工作原理和特点，可以根据不同的需求选择合适的类型来实现推动物体的功能。
在实际应用中，需要根据具体的工作场合和要求来选择合适的单作用气缸类型，以确保气动系统的稳定、高效运行。
MAXAIR薄型带导杆气缸规格书
※以销孔(øXAH7深6)为基准，另一方面XX部使用长孔(宽XA、长XB、深3)，可以缓和销2点间的加工精度。
※缸径ø12, ø16仅M5×0.8通口。 ※缸径ø20以上可选择Rc, NPT, G通口(→P.3)
AGPM·AGPL·AGPA 共通尺寸表
(mm)
缸径 (mm)
标准行程(mm)
B C DA FA FB G GA GB H HA J K L
A
50st以上 200st以下
93.5 93.5 109.5 109.5
200st 以上
DB 50st以下
129.5 20 15.5
129.5 20 9
150.5 25 16.5
150.5 25 11.5
E
50st以上 200st以下
34 27.5 37.5 32.5
(mm)
200st 以上
70 63.5 78.5 73.5
32~100
25,50,75,100,125,150,175,200,250,300,350,400
中间行程的制作
安装隔板型
对应方法
标准行程的气缸内安装隔板。 Φ12~32：对应每 1mm 行程。
Φ40~100：对应每 5mm 行程。
磁性开关型号
无记号
无磁性开关 （内置磁环）
*适合的磁性开关型号从下页
AGPL(球轴承)、AGPA（高精度球轴承）/A,DB,E 尺寸
缸径 (mm)
32 40 50 63
A
50st以下
50st以上 100st以下
100st以上 200st以下
200st 以上
DB
50st以下
E
50st以上 100st以上 100st以下 200st以下
SMC - 气缸MGP系列
16
8
OUT IN
201 151
40 60 80 101 121 141 161 181 201 30 45 60 75 90 106 121 136 151
20
10
OUT IN
※导线长度记号 0.5m …………… 无记号 1m …………… M 3m …………… L 5m …………… Z
(例) M9NW (例) M9NWM (例) M9NWL (例) M9NWZ
※○符号的无触点磁性开关按订货生产。 ※D-P3DW型在缸径ø25~ø100上可安装。
※除上述记载型号以外，还有其它可能适合的磁性开关，详见P.22。 ※带导线前置插头磁性开关详见Best Pneumatics No.e P.1784、1785。
带端锁／MGP-H/R
LOCK
滑动轴承
• 球轴承
• 高精度球轴承
Best Pneumatics
P.289
Best Pneumatics
P.307
洁净室规格／12/13-MGP
球轴承
Best Pneumatics
P.283
耐水性强型／MGP R/V
Best Pneumatics
P.283
强力导杆型／MGPS
D-P3DW□型的场合，请参考单行样本（S20-201）。 ※磁性开关同包出厂(未组装)。
导线前 置插头
适合负载
IC回路 ―
IC回路 继电器、 ― PLC
IC回路
―
IC回路 ― ― 继电器、
IC回路 PLC
3
关于磁性开关的规格，请参见→P.21~23。
Ą磁性开关合适的安装位置(行程末端检测时)及 安装高度。
(ø12~ø25-25行程时无突出长度)
气缸选择标准
气缸的选择主要依据以下标准：
1. 类型：根据操作形式选类型，气缸操作方式有双作用、单动弹簧压入及单动弹簧压出三种方式。
在选型的时候，一般情况下会选双作用的气缸，现如今双作用气缸是用的最多的，单作用气缸用于的地方不是很多，在阻挡气缸会用的多些。
2. 缸径：根据有关负载，使用压力及作用方向确定。
3. 行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程及预留行程。
如果是压紧，或是顶住工件，不要选择满行程，可以把行程留大10mm左右。
如果是推送到某个位置，可以选择满行程。
4. 系列：根据特点条件来选择气缸的系列，标准气缸、迷你气缸、薄型气缸、无杆气缸、三轴缸、双轴缸、气动手指、摆动气缸等。
5. 缓冲：无缓冲、气缓冲、橡胶缓冲、液压缓冲。
6. 磁感应开关：主要检测气缸活塞行程，需要进行检测活塞，以及来进行位置停止，可以选择磁感应开关。
7. 安装方式：前后法兰、脚架、单双悬耳、中间铰轴式等。
8. 环境要求：对于有横向负载的情况，可以选择带导杆气缸；要求制动精度高时，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转时，可以选择具有杆不回转功能的气缸；高温环境下需
选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩；要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
以上是选择气缸的主要标准，具体选择哪种类型的气缸需要根据你的实际需求和工况来决定。
光机电一体化实训考核装置组成工作原理
三、
1.上料机构
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。
2.搬运机械手机构
当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。
(8)光电传感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439
(9)电感传感器：LE4-1K
(10)光纤传感器：E3X-NA11、E32-DC200
(11)电容传感器：CLG5-1K
(12)调压过滤器：AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）
(5)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
(6)步进电机及驱动器：用于控制机械手手臂的旋转。通过脉冲个数进行精确定位。
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
阀门气缸种类
阀门气缸种类
阀门气缸种类主要有以下几种：
1.旋转式气缸：通过压缩空气驱动旋转轴实现旋转，广泛应用于转盘阀和旋转门等设备中。
此类气缸体积小、结构简单、操作可靠，适合紧凑型阀门的控制。
2.直线式气缸：又称作活塞式气缸，在阀门控制系统中使用最为广泛。
它的结构简单、容易维修和更换，广泛适用于各种阀门的控制，例如球阀、蝶阀、闸阀、截止阀等。
3.V形气缸：在结构上与直线式气缸类似，但桶形结构使其能够在受限空间中作为拉力执行部件进行操作。
此类气缸通常适用于需要应对强拉力的场合，例如斜坡或水坝安全闸门等。
4.双作用气缸：双作用气缸可以在两个方向上工作，气压交替作用于气缸两侧，推动和拉动都可以完成，无需外力复位。
双作用气缸应用广泛，例如机床上的夹紧装置、输送带上的定位装置等。
5.导杆气缸：分为直线轴承型和铜套型，直线轴承型适用于推举动作，适合低摩擦运动场合，铜套型适用受径向载荷，高载荷场合。
6.滑台气缸：采用十字滚珠导轨导向，摩擦力小，可实现无松动的平稳运动。
7.无杆气缸：无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。
8.气爪：气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
分为：平行气爪、摆动气爪、旋转气爪、三点气爪、四点气爪。
带导杆气缸MG
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特点
薄型MGQ/新薄型 新薄型MGP 薄型 新薄型 尺寸小，安装方便，不回转精度高 安装空间最小 受横向负载及力矩大 基本型MGG 基本型 行程长，不回转精度高，安装方便 带液压缓冲器，吸收冲击能力强 带行程可调装置，可带端锁
Everything in pneumatics;advance in the 点
小型MGC 小型 比MGG小、重量轻 带气缓冲，运动速度较高
导台式气缸MGF 导台式气缸 气缸设置在粗导杆内，并内置两根细导 杆，防止导台回转 气缸高度小，导杆粗，能承受偏心负载 Everything in pneumatics;advance in the world
3. 4. 5.
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使用例
推进
由于使用了两个导杆， 由于使用了两个导杆， 不回转精度高
提升
润滑脂为标准装备
轴承部位能给油
结构原理
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选用
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MGG系列带导杆气缸 MGG系列带导杆气缸
基本缸 旧结构 磁性开关 基本缸 新结构
缸径 开孔部截面积 增加率 旧型 新型
MGG系列
能检出动作位置
全部机种都内置磁性开关用 的磁环
20、 25、32 、 40、50 、 63、80、 100 20、 25 25、 32 40、 50 63、 80 80、 100 20 40 63
导向气缸-FESTO
速度 [m/s] 缸径 ∅ 缓冲 P 最大速度, 伸出 最大速度, 退回
力 [N] 缸径 ∅ 6 bar时，力的理论值， 伸出 6 bar时，力的理论值， 退回
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.6
5
导向气缸 DFM
外围元件一览
2 3
1 4
附件
1 快插接头 QS
2 接近开关 SME-/SMT-8
3 沟槽盖 ABP-5-S
4 单向节流阀 GRLA
– 定位套 ZBH
1 4
简要说明 用于连接标准外径气管 可以集成于缸筒内 保护传感器电缆，防止灰尘进入传感器槽 用于调节速度 供货范围包括4件
页码/Internet quick star 60 61 61 60
12, 16
活塞杆位于一 20, 25
端
32
40, 50, 63, 80, 100
[mm]
10, 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200
DFM-B带循环滚珠轴承导轨 DFM-B 活塞杆位于一 端
12, 16 20, 25, 32 40, 50, 63
10, 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400
单杠气缸的工作原理
单杠气缸的工作原理
单杠气缸是一种常见的气动元件，其工作原理如下：
1. 气源供气：气源将压缩空气通过气管进入气缸。
2. 活塞运动：气缸内的活塞根据气源的压力变化而运动。
当气源通入气缸时，气压使得活塞向前移动；当气源停止供气或排放气时，活塞受到弹簧的作用力使得其回到初始位置。
3. 与执行器连接：气缸的活塞与执行器（例如夹具、调节阀等）连接，在活塞运动的过程中，气缸将动力传递给执行器。
4. 控制操作：通过控制气源的供气和排气，以及调节活塞运动的速度和力量，可以控制气缸的工作状态和执行器的动作。
总结起来，单杠气缸的工作原理是通过气源供气驱动气缸内的活塞运动，将动力传递给执行器，从而实现机械设备的运动控制。
导杆薄型气缸好评语
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神威气动 文档标题：单导杆气缸
一、单导杆气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
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薄型气缸
手指气缸。