505调速器简易说明(中文)
505中文使用说明书(上册)
监视计时器 第三章
CPU 故 障 控 制 ..................................... 2-11
安装步骤 ..................................................... 3-1 机 械 数 据 与 硬 件 的 安 装 ......................................... 3-1 壳体 ..................................................... 3-1 安装 ..................................................... 3-5 505 的跨 接 件 ............................................. 3-5 电气 连 接 ................................................. 3-7 电源 .................................................... 3-11 屏蔽 与 接 地 .............................................. 3-12 转速 传 感 器 的 输 入 ........................................ 3-13 触点 输 入 ................................................ 3-14 模拟 输 入 ................................................ 3-15 模拟 输 出 ................................................ 3-15 执行 机 构 输 出 ............................................ 3-16 继电 器 输 出 .............................................. 3-16 串行 通 信 ................................................ 3-17 Modbus 接线 ............................................. 3-17 RS-232 接线 .......................................... 3-17 RS-422 接线 .......................................... 3-18 RS-485 接线 .......................................... 3-18 通 信 的 接 地 与 屏 蔽 ............................................ 3-19 第四章 505 的控制说明 ............................................... 4-1 汽 轮 机 起 动 ................................................... 4-1 允许 起 动 ................................................. 4-2 零 转 速 信 号 超 越 ............................................... 4-2 手动 转 速 超 越 ............................................. 4-2 自动 转 速 超 越 ............................................. 4-3 汽 轮 机 起 动 方 式 ............................................... 4-3 手动 起 动 方 式 ............................................. 4-3 半自 动 起 动 方 式 ........................................... 4-4 自动 起 动 方 式 ............................................. 4-4 避 开 临 界 转 速 ................................................. 4-5 暖机 额 定 ................................................... 4-6 至额 定 转 速 的 特 性 ......................................... 4-6
第二章505中文说明书1
串级控制能被组态成用于控制与汽轮机转速或负荷有关或受其影响的任何系 统过程参数 通常 该控制回路用于控制汽轮机的进汽或排汽压力
串级控制是一个 PID 控制回路 它将 4 20mA 的过程信号与串级给定值相比 较 PID 控制回路调整转速控制回路的给定值直到过程信号与给定值达到一致
可以通过调速器面板键盘 远程触点输入或通信线路的升或降指令来调整串
满足现场特定应用的要求
调速器概述
505 调速器具有两个独立的控制通道 转速 负荷和辅助控制回路 这两个 回路的输出与另外一个通道 阀位限制器信号低选 LSS LSS 的输出将直接 设定执行机构驱动器的输出 除了这两个通道外 转速 负荷回路还能受控于另 一个控制回路 即串级控制回路 串级控制回路 串接 在转速回路中 因此由 串级控制回路的输出将直接改变转速控制回路的给定值 辅助控制回路既可作为 控制通道也可作为限制通道 所有这三个 PID控制回路都可以选择模拟输入信号 来远程调整它们的给定值 505 调速器的附加功能包括频率控制 同步负荷分配
图 2-1 505 功能概述 2-4
图 2-1 505 功能概述 2-5
辅助控制
辅助控制通道能用来控制或者限制一个参数 辅助 PID控制回路能用来控制 或限制机组的负荷 功率 电厂的输入 输出值 进口压力 排汽压力 温度或 其它与汽轮机负荷直接相关的过程参数
辅助输入是一个 4 20mA 的电流信号 辅助 PID控制放大器将这个输入信号 与给定值相比较 并产生一个控制输出信号至 LSS 信号低选总线 LSS 总线将 最小的信号送至执行机构驱动器回路
通信
505 调速器能够通过两个 ModBus® 通信口直接与工厂的集散控制系统和 或
以 CRT 为基础的操作人员控制屏进行通信 这两个通信口支持采用 ASC 或 RTU MODBUS传输协议的 RS-232 RS-422 或 RS-485 通信 505 与工厂集散控制系统之 间的通信也能够通过硬接线连接进行 因为所有的 505 PID 给定值都能通过模拟 输入信号来控制而不会削弱接口分辨率和控制精度
第四章1505中文说明书1
如果在发出 运行 指令时调速器巳经检测到汽轮机的转速 调速器立即合 转速给定值与所检测到的转速达到一致 然后继续朝最低控制转速变化 在检测 到的汽轮机转速大于最低控制转速的情况下 转速给定值将与该转速达到一致 转速 PID 将控制住这一转速并等待操作人员作进一步的操作 顺序自动起动除 外 如果在发出 运行 指令时 检测到的汽轮机转速正好位于临界转速的避开 范围内 转速给定值将与实际转速达到一致并升至临界转速避开范围的上限转速 然后等待操作人员的进一步操作
当汽轮机用于机械驱动时 额定转速可以设置为调速器下限转速 而汽轮机 用于驱动发电机时 额定转速 可以设置为调速器下限转速 或者设置在调速器 下限转速和同步转速设定值之间
4-6
图 4-2 暖机 额定起动
可以通过 ModBus 通信获得所有有关的暖机 额定参数 完整的列表请参阅第 七章
顺序自动起动
附注
避开临界转速
由于汽轮机的过分振动或其它一些原因 许多汽轮机都要求其转速能避开某 些转速或转速范围 或尽可能快地通过这些转速 在编程时可以设置二个临界转 速范围 必须组态设置暖机 额定或顺序自动起动功能以执行临界转速避开功能
转速给定值不能停留在临界转速范围内 如果转速在临界转速范围内时触发 一提升 降低转速给定值指令 转速给定值将升高或降低至 取决于提升或降低 指令 临界转速范围的边界处 由于降低转速给定值指令优先于提升给定值指令 因此 当提升转速通过临界转速范围时触发了降低给定值指令则使给定值变化方 向改变 并回到临界转速范围的下限 如果在临界转速范围内触发一降低转速给 定值指令 那么只有在汽轮机的转速回到临界转速范围的下限后才能执行其它指 令
汽轮机505电调中文手册-1
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设臵），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第 1 页一个计算机接口用于程序设臵的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
505说明书
一、505控制器常用键功能：PRGM——编程RUN——运行RESET——复位STOP——停止（需要按YES或NO键确认）F1——报警F2——超速实验[F2+ADJ（上升）]SELECT——选择SPEED——速度AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示CLEAR——清除ENTER——回车（确认）EMERGENCY SHUTDOWN——紧急停机二、PRGM——编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。
三、通常模式下启动（505面板操作）通电——505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1 PUSH RUN/PROGRAM键红灯亮），按F1键观察报警条目。
报警包括（MPU FAILED转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED功率传感器故障、OVER SPEED超速等）启动前应按RESET键复位报警，当无报警存在时，F1红色灯熄灭，方可启动。
启动前保证主汽阀处于全关状态。
按RUN键运行，505转速设定值按照编制的程序上升到500rpm，可按SPEED键观察。
此时调节阀门逐渐全部打开，可按ACTR键观察。
逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505接替控制。
当预先编制的低暖机时间（25分）达到时，505自动控制转速上升到1200rpm高暖机转速。
如果需要延长暖机时间，可通过按SPEED键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。
当按SPEED 键找到STATUS后，按YES键又可以恢复到自动顺序控制状态，505将按照编制好的程序继续自动控制。
如果希望减短暖机时间，可通过按SPEED键找到STEPT键立刻提升降低转速，或按ENTER后，直接输入转速设定值，转速立刻上升或下降（注意：转速设定值不能设定在临界转速范围内1350~2350rpm）。
汽轮机电液调速505调节器用户手册
汽轮机电液调速505调节器用户手册1. 概述汽轮机电液调速505调节器是一种高端的汽轮机调速控制器，它采用了先进的电气和液压技术，可以实现对汽轮机转速的快速、准确、稳定的调节。
其功能强大，可靠性高，是现代化大型发电厂、石油化工企业等行业的首选产品。
2. 系统结构汽轮机电液调速505调节器主要由以下三个部分组成：1.控制器: 可以接收并处理来自外部传感器和机侧电机的实际转速信号，并根据设定的控制策略进行相应的调节。
2.液压系统: 通过高压油路控制液压伺服阀的开闭，从而控制汽轮机的运转。
3.供电系统: 提供控制器和液压系统所需的电源。
以下是汽轮机电液调速505调节器的典型系统结构图：系统结构图系统结构图3. 使用方法汽轮机电液调速505调节器主要用于对汽轮机进行调速控制，常见的使用方法如下：3.1 参数设置在使用汽轮机电液调速505调节器之前，需要根据汽轮机的实际情况进行参数设置。
主要有以下几项参数：1.调节模式: 可以选择PID控制、模糊控制等不同的控制模式。
2.调节速度: 可以设置调节速度的范围，根据需要来调整。
3.调节范围: 可以设置调节范围的上下限，防止调节过程中出现失控的情况。
3.2 调节过程在进行调节之前，需要先将汽轮机电液调速505调节器和液压系统都上电，然后根据之前设置的参数进行调节。
调节过程中需要注意以下几点：1.设置良好的调节参数，以达到快速、准确、稳定的调节效果。
2.随时监控汽轮机的运转情况，防止出现异常情况。
3.调节完成后需要将控制器和液压系统都关闭，以免造成不必要的损失。
4. 故障排除在使用汽轮机电液调速505调节器的过程中，可能会遇到一些故障情况，主要有以下几种：1.控制器无法正常工作: 可能是电源故障、控制器自身损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
2.液压系统压力异常: 可能是液压系统故障、压力传感器损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
3.调节效果不佳: 可能是调节参数设置不当、控制器与汽轮机之间的接口出了问题等原因，需要进行相关检查和调整。
505中文说明书第一册
Valve Lmtr Rate(%/Sec)___________________________%/SEC
阀位限制器速率
Use idle/Rated?....................YES_______NO_______
采用暖机/额定
额定转速设定值
Auto Halt at Idle Setpts.............YES_______NO______
在暖机转速下自动暂停
Ext Trips in Trip Relay..............YES_______NO__------------------ Page 209-----------------------
Off-Line Int Gain___________________________________rps
脱机积分增益
Off-Line Deriv Ratio_________________________________%
脱机微分率
On-Line Prop Gain____________________________________%
Min Governor Speed (RPM)___________________________RPM
调速器下限转速
Setpt Slow Rate (RPM/SEC)______________________RPM/SEC
给定值慢速率
Semiautomatic Start................YES_______NO_______
半自动起动
Rate to min(RPM/Sec)___________________________RPM/SEC
最新505中文操作说明
转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
505调节系统中文说明书
一、引言505/505E 是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、 505/505E 的工作原理及系统介绍505/505E 电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与 DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制， 505/505E 控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID 运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到 3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时 505/505E 可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E 使机组立即带上初负荷，DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经 PID 运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
505中文操作说明
转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
《操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
505中文说明书
规格……31
使用警告……31
音色表
排除故障
.
P.2.
安全警告
在本手册中,使用明显的警告和注意符号作出提示,防止发生事故.这些符号的含义如下所示:
!警告--这个符号表示有特别危险的事项.如果用户忽略了这个符号,在操作设备时发生失误,则会发生严重的伤害甚至死亡.
P.4.
本手册中用到的条目
这一部分解释某些重要的条目,它们在505 II的文本中经常使用.
*效果模块
如下面的图表所示,你可以将505 II看作是几个单块效果器的组合.里面的每个效果就是一个效果单块.除了组成压缩器效果(COMP)或失真效果(DIST)的模块之外,505 II上还有一个ZNR(ZOOM降噪)和一个吉他音箱模拟器.象效果深度这样的参数都可以在各个模块上分别调节,而且各个模块都可以随意打开或关闭.
*兼容脚踏开关和踏板
在CONTROL IN插口中可以连接一个脚踏开关选项(FS01)或者表情踏板(FP01/FP02).踏板开关用于快速切换音色,表情踏板则可实时调节音量或效果的音质.
*改进后的505的升级换代产品
这块效果器继承了ZOOM机型505的非常成功的音色特征,体形小巧,价位较低.而且,它合并了九种新的效果,包括使用了很久的技术失真效果,舞台常用效果和特殊效果.
*灰尘或沙粒太多的地方
*特别震动和摇晃的地方
!!,除了踏板之外,不要用脚或物体去碰设备的其他部分,操作时不要太使劲.
*小心,不要让外部物体(纽扣或针等物品)或液体进入设备中
*连接之前,一定要先关闭所有设备的电源.
*移动设备之前,记得关闭电源,断开所有线缆和AC转换器.
505简易操作说明书
一、505控制器常用键功能：PRGM——编程 RUN——运行 RESET——复位STOP——停止（需要按YES或NO键确认）F1——报警 F2——超速实验[F2+ADJ（上升）]SELECT——选择 SPEED——速度AUX——功率限制 KW——功率（负荷）显示CLEAR——清除 ENTER——回车（确认）EMERGENCY SHUTDOWN——紧急停机二、PRGM——编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。
三、通常模式下启动（505面板操作）通电——505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——PUSH RUN/PROGRAM 如果有报警（F1键红灯亮），按F1键观察报警条目。
报警包括（Speed Probe #1 Failed 或Speed Probe #2 Failed转速传感器#1或传感器#2故障、Cascade Input Failed阀前压力传感器故障、Kw Input Failed功率传感器故障、OVER SPEED超速等）启动前应按RESET键复位报警，当无报警存在时，F1红色灯熄灭，方可启动。
启动前保证主汽阀处于全关状态。
按RUN键运行，505转速设定值按照编制的程序上升到600rpm，可按SPEED键观察。
此时调节阀门逐渐全部打开，可按ACTR键观察。
逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到600rpm设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505接替控制。
当预先编制的低暖机时间（30分）达到时，505自动控制转速上升到1200rpm高暖机转速。
如果需要延长暖机时间，可通过按SPEED键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。
当按SPEED键找到STATUS后，按YES键又可以恢复到自动顺序控制状态，505将按照编制好的程序继续自动控制。
如果希望减短暖机时间，可通过按SPEED键找到STEPT后，按键立刻提升降低转速，或按ENTER后，直接输入转速设定值，转速立刻上升或下降（注意：转速设定值不能设定在临界转速范围内1350~2250rpm）。
第二章1505中文说明书2
第二章 应用提示概述本章节的内容使用户对505数字式调速器的功用及如何应用于控制系统有所了解采用图解的方法介绍了各种典型的应用实例并对它们的功能作了解释还给出了每种应用实例的编程和起动/运行方式的提示以帮助编程组态人员按使用要求来组态505调速器在每种应用图示中给出了基本的外围设备以便让用户了解这些设备是如何与505相连以扩大系统功能转速/负荷PID转速PID能控制和限制机组的转速/频率机组的负荷505调速器的PID在孤立运行时能用于控制机组的转速/频率在并列于无穷大总线电网运行时能控制机组的负荷转速PID能被组态成通过其执行机构的输出信号或者通过来自发电机功率变送器的420mA模拟输入信号来检测机组的负荷当被组态为通过模拟输入来检测和控制发电机负荷时就检测和控制机组的实际负荷通过采用发电机负荷信号控制检测且补偿汽轮机的进汽或排汽压力变化从而提供实际负荷控制转速PID及其给定值限制的组合使该PID能够限制机组的负荷当用作机组负荷限制器时建议将505组态为仅检测和控制发电机的实际负荷如果将505系统用于软电网电网频率大幅度地变化建议使用辅助PID来执行机组负荷限制而不使用转速PID辅助PID能将505调速器的辅助PID编程组态成控制或限制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率2-1过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力/流量或排汽压力/流量有关的过程参数取决于组态情况505的辅助PID能用于作为限制器或控制回路用指令来投入/退出当组态作为限制器时该PID的输出与转速PID的输出采用信号低选这种组态允许辅助PID按所检测的参数来限制机组的负荷当辅助PID被组态作为一个控制回路时它必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出采用这种组态当辅助PID投入时转速PID退出控制但跟踪辅助PID的输出控制或限制所列任一参数必须将505组态成接受表示该参数值的辅助模拟输入信号但有一例外即当控制或限制发电机负荷时能将辅助PID组态成使用或与转速PID共享KW/机组负荷输入串级PID能将505调速器的串级PID编程组态成控制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力或排汽压力有关的过程参数取决于组态情况505调速器的串级PID能用于控制所列任一参数该PID必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出串级PID串接于转速PID以改变机组的转速/负荷通过直接改变转速PID 的给定值串级PID能改变机组的转速/负荷以控制其输入参数这种组态能实现二种控制方式转速/负荷和串级间的无扰切换2-2应用实例本章节介绍的应用实例并不表示所有可能的控制配置和组合但是这些实例能作为那些手册中没有列出或展示的控制组合或参数的应用参考对于没有给出的要求控制参数和组合的应用可以参考手册中所给出的一个或多个典型应用组态并与要求的控制组态比较然后用要求的控制参数来取代实例中给出的控制参数例如要将505组态为执行汽轮机的排汽压力限制功能参考实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制使用这一实例用排汽压力来取代进汽压力而与规定为控制泵或压缩机出口压力的任何编程设定值无关本章所示实例概述如下实例1具进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制 实例3具电厂输入/输出功率限制的排汽压力控制 实例4具DRFD 伺服接口的电厂输入/输出功率限制 实例5具孤立方式同步负荷分配控制的进汽压力控制实例6具孤立方式同步负荷分配控制的电厂输入/输出功率控制 实例7感应式发电机组控制表2-1概括了每个所示实例的特点和功能实 例应 用 1 2 3 4 5 6 7 机械驱动X 同步发电机驱动X X X X X 汽轮机类型 感应式发电机驱动X 辅助限制X X X X 辅助控制X 串级控制X X X X X 同步操作X X X X X 负荷分配X X控 制通 道 频率控制X X 进汽压力控制X X 最低进汽压力限制X KW/负荷控制X KW/负荷限制X X 输入/输出负荷控制X X控 制方 式 输入/输出负荷限制X 数字式同步负荷分配DSLC X X X X X 主同步负荷分配MSLCX 有功功率变送器RPSX X X X 外 围设 备数字式远程末级驱动器DRFDX 表2-1 实例一览表2-3实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制图2-1 具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 这是一种典型的泵或压缩机控制的应用实例在这种应用中505通常被组态为控制泵/压缩机的出口压力并根据低汽轮机进汽压力来限制调节阀阀位在该应用实例中同时使用了辅助和串级方式其它应用中可以采用也可以不采用图2-1中所示以及下面介绍的所用功能采用这种应用通过串级控制回路在505的内部执行泵或压缩机的出口压力控制通常所控制的出口压力会影响许多其它的电厂过程参数可以采用电厂集散控制系统DCS来监视电厂过程状态和设定串级给定值这些都可以通过Modbus通信离散型升/降指令或模拟给定值信号来执行对于这种应用要求具有一种限制型的控制功能以便在系统总管出现问题时保持总管的压力由于辅助PID是唯一具备这种功用的控制回路因此它被用来检测汽轮机的进汽压力并根据低进汽压力设定值来限制调节阀的阀位如果采用电厂集散控制系统通过控制多台泵或压缩机的负荷负荷分配来检测和控制过程DCS可以通过组态的远程转速给定值模拟输入直接与505的转速PID给定值相连这使DCS能通过直接同时改变多台泵或压缩机的转速来检2-4测和补偿电厂和系统的工况可以通过组态的升/降触点420mA输入Modbus指令或505操作屏来改变505所有PID控制回路的给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时作参考以实现图2-1所示的控制和限制作用实例1的505组态提示操作参数该实例不是用于驱动发电机场合Generator Application? No串级控制组态串级控制回路以通过1#模拟输入接受泵/压缩机的出口压力信号Analog Input 1# Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需求打开505的后盖装上JPR10505被组态为接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出出口压力控制Contact Input 1 Function: Casc Control Enable泵/压缩机的出口压力正比与汽轮机的进汽阀位置因此输入不必反向Invert Cascade Input? No在这应用实例中不采用给定值跟踪因为系统的压力给定值决不会变化Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速的3%即3605.4rpm如果额定转速为3600rpm且使用5%的不等率即为5.4rpm505自动将转速给定下限值限制在3%的最小值最小负荷如果要求允许PID降负荷至低于该给定值服务方式的Cascade ControlSetting, Use Min Load设定值必须设置为No”在这种情况下由于串级PID不与其它控制回路共同承担排汽压力控制就不需要设置不等率Cascade Droop = 0%辅助控制辅助控制回路被组态成通过2#模拟输入接受汽轮机的进汽总管压力信号Analog Input #2 Function: Auxiliary Input因为是二线制使用回路供电变送器与该信号相连打开505调速器的后盖装上JPR8辅助输入被反向以便达到正确的控制作用提高汽轮机进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用因此要求输入反向Invert Aux Input? Yes2-5将辅助PID编程组态为限制器Use Aux Enable? No由于辅助PID只作为限制器使用不与其它控制回路共同承担进汽压力控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%跳 闸在这个实例中可以通过多种设备使汽轮机跳闸其中之一就是505调速器为了给505调速器提供汽轮机巳跳闸的反馈信号跳闸回路的触点被接至外部紧急停机输入TB12在这应用实例中只有在505使汽轮机跳闸时才出现Governor Trip(调速器跳闸)指示而对由其它设备触发的机组停机无指示Turbine Start: Ext Trips in Trip Relay?-No由于在跳闸回路中采用了停机继电器如果505触发跳闸就由该继电器使汽轮机停机因此就需要采用附加继电器来指示任何汽轮机跳闸和由505触发的跳闸3#继电器按下述组态以指示任何汽轮机跳闸Relay: Use Relay #3 –Yes; Relay #3 is a Level Switch? –No; Relay #3 –Energizes on –Shutdown Condition4# 继电器按下述组态以指示由505触发的跳闸Relay: Use Relay#4 – Yes; Relay #4 is a Level Switch? – No; Relay #4 Energizes on – trip Relay注意4# 继电器在跳闸状态下释放不包括外部跳闸输入3# 继电器在跳闸停机状态下激励实例1的起动和运行方式提示能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机/额定或最低转速位置机组起动后能够采用暖机/额定或顺序自动起动功能如果组态的话使调速器升速至额定转速位置或者由操作人员给出升速指令手动提升汽轮机转速机组起动后并控制在最低/要求的转速位置此时就可通过触点输入Modbus 指令或505面板来投入串级控制泵或压缩机的出口压力串级控制投入时如果实际出口压力与给定值不一致调速器将自动以转速给定值慢速率设定值提升汽轮机的转速直至泵或压缩机的出口压力与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制仅作为限制器使用因此无需作投入操作如果在任何时候汽轮机的进汽压力降至低于辅助给定值辅助PID将控制调节阀并关小调节阀以保持进汽总管压力可调值与速率的有关资料请参见手册中的服务方式有关章节2-6实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制图2-2 具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制这是一个典型的汽轮发电机组应用实例这里电厂的过程蒸汽汽轮机进汽总管压力要求控制在某一压力下在这应用实例中汽轮机的负荷根据电厂过程蒸汽的要求量而变化实例中同时采用了辅助和串级控制方式其它的应用可以采用也可以不采用图2-2及下面介绍的所用功能应用实例中通过串级PID控制回路在505内执行汽轮机的进汽总管压力控2-7制这是采用这种功能的一种理想控制回路因为它能够由系统操作人员按需要投入或退出这使系统操作人员完全可以按照需要确定何时从过程压力控制切换到减压站或汽轮机的旁通阀控制反之亦然如图2-2所示采用Woodward的有功功率变送器来检测发电机的负荷并提供给505的KW/机组负荷输入这样在机组起动和停机期间的并网运行时就能由转速PID来调整和控制发电机的负荷正常运行时机组的负荷由控制进汽压力的串级PID所确定在这应用实例中由于汽轮机的负荷变化较大因此采用限制器来防止发电机的超发该保护功能由组态为限制器的辅助PID来实现通过将辅助PID组态为限制器并采用发电机负荷输入作为PID的控制参数就能对发电机的最大负荷进行限制在这应用实例中DSLC只作为同步操作使用因为DSLC是通过模拟信号与505相连的所以必须对505的模拟输入进行编程组态505调速器的6#模拟输入是唯一能直接与DSLC相容的一个模拟输入因此要求对该输入进行组态以接受DSLC的转差信号当组态了同步操作输入/功能就能通过触点输入功能键Modbus指令或505的操作面板来投入该输入如图2-2所示在实例中使用了屏装式DPST开关以便在DSLC和505中选择自动同步操作可以通过组态的升/降触点组态的420mA输入, Modbus指令或505的操作面板来改变505的所有PID给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时参考以实现图2-2所示的控制和限制作用实例2的505组态提示操作参数这是一种驱动发电机的应用场合Generator Application? Yes如果选择驱动发电机应用就要求对发电机和电网断路器触点输入进行编程组态Contact Input #1 Function: Generator Breaker,(Contact Input #2Function: Utility Tie Breaker)505被组态为通过1#模拟输入来检测来自有功功率变送器的发电机负荷信号Analog Input 1# Function: KW/Unit Load Input由于有功功率变送器的KW读数输出是自供电的因此需打开505的后盖装上JPR11发电机的负荷控制并网运行时是通过转速PID来控制且组态选用KW不等率Use KW Droop? Yes为了达到良好的响应和负荷调整分辨率不等率被设置为额定转速的5%Droop=5%如果电厂从电网退出作孤立运行要求随时切换至频率控制Use FreqArm/Disarm? No2-8串级控制串级控制回路被组态成通过2#模拟输入来接受进汽总管的压力信号AnalogInput #2 Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需打开505的后盖装上JPR8505被组态成接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出进汽压力控制Contact Input #3 Function: Casc Control Enable串级输入被反向以达到正确的控制作用要提高汽轮机的进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用并要求输入反向Invert Cascade Input? Yes在这应用实例中不采用给定值跟踪功能因为系统的压力给定值决不会变化从而使系统的起动更为方便Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID的控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速5rpm在这种情况下由于串级PID在正常运行期间不与其它控制回路分担进汽压力控制因此不需要设置不等率Cascade Droop? = 0%辅助控制辅助控制被组态成通过KW/机组负荷输入接受发电机的负荷信号采用KW不等率Use KW Input? Yes机组的负荷正比于汽轮机进汽阀的阀位因此输入不需要反向Invert Aux Input? No辅助PID被组态作为负荷限制器Use Aux Enable? No在这种情况下因为辅助PID仅作为限制器使用不与其它控制回路分担发电机的负荷控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%在这实例中只有在并网运行时才要求投入辅助 PID Tiebkr Open Aux Dsbl? Yes Genbkr Open Aux Dsbl? Yes自动同步操作505调速器的6#模拟输入被组态为接受用于自动同步操作的DSLC转差信号Analog Input #6 Function: Synchronizing Input采用这种组态模拟输入的范围为缺省设置值以便为较好的性能提供一定的增益系数因此不采用输入的4 mA 和20mA组态设定值也不需要进行编程组态组态一个触点用于投入同步操作模拟输入Contact Input #4 Function:Synch Enable实例2的起动和运行方式提示2-9能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机或最低转速位置的操作如果编程组态了暖机/额定或顺序自动起动功能的话机组起动后就能使用这些功能使调速器升速至额定转速位置另一种方法是操作人员按要求手动给出升速指令提高汽轮机的转速机组起动后且控制在额定转速位置此时可以手动或自动进行汽轮发电机组的同步操作系统操作人员能够通过自动-同步选择开关图2-2中的开关SW1来选择自动同步当该开关闭合时就投入505的同步输入并选择DSLC的自动同步功能当电厂至电网的线路断路器闭合时闭合机组的发电机断路器505将转速/负荷给定值阶跃变化至最低负荷值以减小反向驱动即发电机电动回转的可能性这最小负荷值取决于转速/负荷的给定值缺省设置值为3%可以通过505的服务方式来调整该缺省值Breaker Logic – Min Load Bias = 5同步后能通过升降转速/负荷给定值触点编程组态的420mA输入Modbus指令或者505的操作面板来调整505的负荷给定值这种负荷控制方式可以用于缓慢增加汽轮机的负荷从减压站或汽轮机的旁路阀接管控制电网断路器和发电机断路器闭合后能够通过触点输入Modbus指令或505的操作面板随时投入串级控制汽轮机的排汽压力控制采用这种组态串级控制投入后如果进汽总管的实际压力与给定值不一致调速器将以转速给定值慢速率设定值增加发电机的负荷至进汽总管的压与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制被组态作为限制器使用且当电网和发电机断路器闭合时自动投入并网运行时如果进汽总管压力的要求量和/或其它系统工况试图迫使发电机超出其负荷极限值运行时辅助PID将对调节阀进行控制以限制发电机的负荷一旦系统工况要求机组负荷低于辅助设定值串级/转速PID将重新控制发电机的负荷2-10。
505调速器说明书
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一分册woodward调节器公司警告对本软件和设备进行安全、操作或维护前请阅读本手册和其它有关的出版物。
在进行上述工作应遵照装臵说明书及所有的安全注意事项。
不按照手册说明会造成人员伤害和/或财产的损失。
发电机、汽轮机或其它类型的原动机应配备完全独立于原动机装臵的超速（超温或超压）停机装臵，在机械-液压调节器或电子控制器、执行机构、燃料控制机构、传动机构、连杆或被控设备发生时防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机超速而造成的损坏以及由此引发的人员伤亡事故。
提请注意电子控制器含有静电敏感元件，应遵守下述注意事项以防止这些元件的损坏。
1、在处理控制器前应先释放人体所带静电（关闭控制器的电源，接触接地表面且在处理控制器时保持与接地表面的接触）。
2、在印刷电路板(PCBs)周围避免放臵塑料、乙烯树脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防静电型）。
3、不得用手或导电物件接触印刷板的元件或导体。
4、插接件不安装入控制器时应保持在10‛×12‛的防静电保护袋中（零件号4951-039）。
当手册中的内容有重大更改时，手册号后的字母将按字母表的顺序变化。
更改处在页边上用黑线标记。
Woodward 调节器公司保留随时对本出版物任意部分的部分修改权利。
Woodward 调节器公司并不承担任何责任，除非有其它明确的承诺。
目录引言零件号的选择 (1)安装和操作得一般注意事项和警告 (1)本手册中所涉及的505软件的变更 (2)第一章静电放电注意事项……………………………………………………………1-1第二章一般说明………………………………………………………………………2-1 概述………………………………………………………………………2-1 操作人员控制屏…………………………………………………………2-1 汽轮机控制参数…………………………………………………………2-1 通讯………………………………………………………………………2-1 附加特性…………………………………………………………………2-2 505的使用………………………………………………………………2-2 505的输入和输出……………………………………………………………2-2 输入………………………………………………………………………2-2 输出………………………………………………………………………2-2 接口………………………………………………………………………2-2 调节器概述……………………………………………………………………2-3 转速控制………………………………………………………………………2-3 远程转速给定……………………………………………………………2-3 辅助控制………………………………………………………………………2-6 远程辅助控制……………………………………………………………2-6 负荷分配输入…………………………………………………………………2-6 串级控制………………………………………………………………………2-6 远程串级给定……………………………………………………………2-7 阀位限制器……………………………………………………………………2-7 起动特性………………………………………………………………………2-7 暖机/额定………………………………………………………………2-7 顺序自动起动……………………………………………………………2-8 避开临界转速……………………………………………………………2-8 键盘和显示器…………………………………………………………………2-9 监视计时器……………………………………………………………………2-10 监视计时器/CPU故障控制……………………………………………………2-12第三章安装步骤………………………………………………………………………3-1 机械数据与硬件的安装………………………………………………………3-1 壳体………………………………………………………………………3-1 安装………………………………………………………………………3-5 505的跨接体……………………………………………………………3-5 电器连接电源……………………………………………………………3-7 屏蔽与接地………………………………………………………………3-11 转速的输入………………………………………………………………3-12 转速传感器输入…………………………………………………………3-13 触电输入…………………………………………………………………3-14 模拟输入…………………………………………………………………3-15 模拟输出…………………………………………………………………3-15 执行机构输出……………………………………………………………3-16 继电器输出………………………………………………………………3-16 串行通讯…………………………………………………………………3-17 Modbus接线……………………………………………………………3-17 RS-232……………………………………………………………… 3-17 RS-422……………………………………………………………… 3-18 RS-485……………………………………………………………… 3-18 通讯的接地与屏蔽………………………………………………………3-19 第四章505的控制说明…………………………………………………………4-1 汽轮机起动………………………………………………………………4-1 允许起动…………………………………………………………4-2 零转速信号超越…………………………………………………………4-2 手动转速超越……………………………………………………4-2自动转速超越……………………………………………………4-3 汽轮机起动方式…………………………………………………………4-3 手动起动方式……………………………………………………4-3半自动起动方式…………………………………………………4-4自动起动方式……………………………………………………4-4 避开临界转速……………………………………………………………4-5 暖机/额定…………………………………………………………………… 4-6 至额定转速的特征………………………………………………………4-6 顺序自动起动…………………………………………………………………4-7 不设臵暖机转速………………………………………………………………4-10 转速控制概述…………………………………………………………………4-10转速控制………………………………………………………………4-12 频率控制………………………………………………………………4-12 机组负荷控制…………………………………………………………4-12 转速给定值……………………………………………………………4-15 频率控制的介入/解除……………………………………………… 4-17 转速控制的双动特性…………………………………………………4-18 远程转速给定值………………………………………………………4-18 远程转速给定值状态信息……………………………………………4-19 同步……………………………………………………………………4-20 同步状态信息…………………………………………………………4-20 同步/负荷分配……………………………………………………… 4-21 同步/负荷分配状态信息…………………………………………… 4-23 串级控制………………………………………………………………………4-24 串级控制状态信息……………………………………………………4-25 串级状态特性…………………………………………………………4-25 串级给定值……………………………………………………………4-25 串级给定值的跟踪……………………………………………………4-26 不带跟踪的串级给定值………………………………………………4-26 串级控制的不等率……………………………………………………4-27 反作用串级控制………………………………………………………4-27 远程串级给定值………………………………………………………………4-27 远程串级给定值信息…………………………………………………4-28 远程串级投入逻辑……………………………………………………4-28 辅助控制………………………………………………………………………4-29 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出）……………………… 4-30 辅助作为控制器（不采用投入/退出）…………………………… 4-30 辅助控制状态特性……………………………………………………4-32 发电机的负荷限制器/控制………………………………………… 4-32 辅助控制的不等率……………………………………………………4-32 反作用的辅助输入……………………………………………………4-32 辅助给定值……………………………………………………………4-32 远程辅助给定值………………………………………………………………4-33 远程辅助投入逻辑……………………………………………………4-34 阀位限制器……………………………………………………………………4-35 紧急停机………………………………………………………………………4-35 控制停机………………………………………………………………………4-36 超速试验功能…………………………………………………………………4-37功能键…………………………………………………………………………4-39 继电器…………………………………………………………………………4-39 继电器说明……………………………………………………………………4-41第五章编程组态操作步骤……………………………………………………………5-1 程序结构………………………………………………………………………5-1 505调节器的编程组态………………………………………………………5-2 使用程序菜单……………………………………………………………5-3 程序功能块………………………………………………………………5-8 汽轮机起动………………………………………………………… 5-9转速控制…………………………………………………………… 5-13转速给定值………………………………………………………… 5-14运行参数…………………………………………………………… 5-16驱动器的组态……………………………………………………… 5-17模拟输入…………………………………………………………… 5-19触电输入…………………………………………………………… 5-20功能键……………………………………………………………… 5-21辅助控制…………………………………………………………… 5-22串级控制…………………………………………………………… 5-24读数输出…………………………………………………………… 5-26继电器……………………………………………………………… 5-27通讯………………………………………………………………… 5-30 退出编程组态方式……………………………………………………………5-31 编程组态出错信息………………………………………………………5-32 起动/转速组态出错……………………………………………… 5-32临界转速组态出错…………………………………………………5-32暖机组态出错………………………………………………………5-33发电机组态出错……………………………………………………5-33触电输入组态出错…………………………………………………5-33模拟输入组态出错…………………………………………………5-34功能键组态出错……………………………………………………5-34继电器组态出错……………………………………………………5-35读数输出组态出错…………………………………………………5-35 阀门/执行机构标定与试验………………………………………………… 5-35 标定/行程设臵步骤（用于单执行机构输出设臵）…………………5-36 标定/行程设臵步骤（用于双执行机构输出设臵）…………………5-37第六章505的操作…………………………………………………………………… 6-1 运行方式程序结构……………………………………………………………6-1 键盘与显示器…………………………………………………………………6-7 运行方式面板操作键…………………………………………………………6-8 起动步骤………………………………………………………………………6-8 PESSD键显示屏幕…………………………………………………………… 6-9 暖机/额定起动…………………………………………………………6-10 暖机/自动起动…………………………………………………………6-11 给定值的直接输入…………………………………………………… 6-12 转速控制……………………………………………………………… 6-13 超速试验功能…………………………………………………………………6-13 超速试验步骤(在505的面板上操作)……………………………… 6-14 F3与F4键…………………………………………………………………… 6-15 限制器(LMTR)键显示屏幕…………………………………………………… 6-15 执行机构(ACTR)键显示屏幕………………………………………………… 6-16 控制键（CONT）键显示屏幕………………………………………………… 6-17 动态参数(DYN) 键显示屏幕………………………………………………… 6-19 停机(STOP) 键显示屏幕………………………………………………………6-20 辅助（AUX）键显示屏幕………………………………………………………6-21 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出）…………………………6-22 辅助作为限制起使用（采用投入/退出）……………………………6-23 远程辅助给定值……………………………………………………… 6-24 远程/转速偏臵（RMT）键显示屏幕………………………………… 6-24 远程转速给定值……………………………………………………… 6-25 同步和/或负荷分配……………………………………………………6-26 机组负荷(kw)键显示屏幕…………………………………………………… 6-27 串机（CAS）键显示屏幕………………………………………………………6-28 远程串机给定值…………………………………………………………6-29 报警…………………………………………………………………………… 6-30 跳闸…………………………………………………………………………… 6-31 转速、串机与辅助控制动态特性的调整…………………………………… 6-32 调整P与I增益……………………………………………………… 6-33 双动态特性（转速/负荷………………………………………………6-33 串机/辅助控制不等率…………………………………………………6-34 调整微分率…………………………………………………………… 6-34 调整实例……………………………………………………………… 6-35第七章通讯………………………………………………………………………… 7-1 MODBUS通讯………………………………………………………………… 7-1 仅作为监视用…………………………………………………………… 7-1 监视和控制……………………………………………………………… 7-1 Modbus通讯……………………………………………………………… 7-1 Modbus从设备异常出错代码……………………………………………7-4 接口调整…………………………………………………………………………7-4 505调节器的MDBUS地址………………………………………………………7-4 布尔值写…………………………………………………………………7-5 布尔值读…………………………………………………………………7-5 模拟量读…………………………………………………………………7-5 模拟量写…………………………………………………………………7-6 最新的汽轮机跳闸原因………………………………………………… 7-19 505的控制参数…………………………………………………………7-20 特殊地址资料……………………………………………………………………7-24 从Modbus输入给定值……………………………………………………7-24 Modbus标定系数…………………………………………………………7-24 Modbus百分比……………………………………………………………7-25 Modbus紧急停机…………………………………………………………7-25 有关进一步的Modbus资料……………………………………………7-26第八章服务选项…………………………………………………………………… 8-1产品服务选项…………………………………………………………………8-1 更新/调换…………………………………………………………… 8-1 返运的指标标签…………………………………………………… 8-1 统一收费修理………………………………………………………… 8-2统一收费再制………………………………………………………… 8-2需修理设备的返厂………………………………………………………… 8-2 整台调节器的包装…………………………………………………… 8-2附加说明……………………………………………………………… 8-3地址、电话和传真…………………………………………………… 8-3其它服务机构…………………………………………………………………8-3产品销售其它支持服务………………………………………………………8-3系统故障查寻指南……………………………………………………………8-4附录A505编程方式工作卡…………………………………………………………A-1示图目录2－1 505功能概述…………………………………………………………2-4,2-5 2-2505键盘与显示器………………………………………………………2-93-1505调节器的外形（标准壳体）………………………………………3-33-2墙挂式505调节器壳体…………………………………………………3-4 3-3跨接件的选择……………………………………………………………3-5 3-4跨接件的位臵……………………………………………………………3-6 3-5笼式夹头接线端子块……………………………………………………3-8 3-6调节器的接线图…………………………………………………………3-9 3-7代表性的505 I/O图例…………………………………………………3-10 3-8熔断器的位臵……………………………………………………………3-12 3-9屏蔽线的连线……………………………………………………………3-13 3-10典型的 RS-232通讯……………………………………………………3-17 3-11典型的 RS-422通讯……………………………………………………3-18 3-12典型的 RS-485通讯……………………………………………………3-19 3-13优先选用的采用屏蔽双股胶合电缆带单独信号接地的多点接线……3-19 3-14采用屏蔽双股胶合电缆不带单独信号接地的变更接线………………3-20 4-1基本控制概观……………………………………………………………4-1 4-2暖机/额定起动…………………………………………………………4-7 4-3顺序自动起动……………………………………………………………4-8 4-4转速控制功能图…………………………………………………………4-11 4-5转速PID控制方式………………………………………………………4-13 4-6频率与机组负荷之间的关系……………………………………………4-14 4-7各转速间的关系…………………………………………………………4-16 4-8负荷分配逻辑……………………………………………………………4-22 4-9串机功能示意图…………………………………………………………4-24 4-10负荷控制概观……………………………………………………………4-29 5-1程序基本结构……………………………………………………………5-1 5-2进入505编程方式………………………………………………………5-2 5-3编程方式功能块…………………………………………………………5-7 5-4退出编程方式……………………………………………………………5-31 5-5执行机构行程设臵………………………………………………………5-405-6双执行机构行程设臵……………………………………………………5-41 6-1程序基本结构……………………………………………………………6-1S 6-2运行方式概观………………………………………………………… 6-26-3505键盘与显示………………………………………………………… 6-7 6-4SPEED键的显示屏幕………………………………………………… 6-10 6-5给定值的直接输入………………………………………………………6-13 6-6超速试验投入键的显示屏幕……………………………………………6-14 6-7LMTR键的显示屏幕………………………………………………………6-16 6-8ACRT键的显示屏幕………………………………………………………6-17 6-9CONT键的显示屏幕………………………………………………………6-18 6-10DYN键的显示屏幕……………………………………………………… 6-20 6-11STOP键的显示屏幕………………………………………………………6-21 6-12AUX键的显示屏幕……………………………………………………… 6-22 6-13RMT键的显示屏幕……………………………………………………… 6-25 6-14KW键的显示屏幕……………………………………………………… 6-27 6-15CAS键的显示屏幕……………………………………………………… 6-28 6-16ALAM(报警) 键的显示屏幕…………………………………………… 6-30 6-17TRIP（跳闸）键的显示屏幕…………………………………………… 6-32 6-18负荷变化的典型响应…………………………………………………… 6-36 7-13的ASCII码表示法………………………………………………………7-2 7-2MODBUS的帧定义………………………………………………………… 7-3表目录3-1跨接件选择表…………………………………………………………3-6,3-7 4-1并网/解列动态特性选择………………………………………………4-184-2负荷分配逻辑………………………………………………………… 4-235-1 执行机构驱动器极限值……………………………………………… 5-356-1运行方式概观……………………………………………………………6-36-2暖机/额定……………………………………………………………… 6-11 6-3自动起动信息……………………………………………………………6-12 6-4控制参数信息……………………………………………………………6-18 6-5辅助控制信息（若使用辅助控制投入功能）…………………………6-23 6-6辅助控制信息（若辅助控制作为限制器使用）………………………6-23 6-7远程辅助控制信息………………………………………………………6-246-8远程控制转速信息………………………………………………………6-25 6-9控制信息…………………………………………………………………6-26 6-10串级控制信息……………………………………………………………6-29 6-11远程串级控制信息………………………………………………………6-30 6-12报警信息…………………………………………………………………6-31 6-13跳闸信息…………………………………………………………………6-32 7-1ASCII与RTU Modbus……………………………………………………7-2 7-2Modbus功能代码…………………………………………………………7-3 7-3Modbus出错代码…………………………………………………………7-4 7-4Modbus离散量和模拟量的最大传输量…………………………………7-5 7-5布尔值写地址……………………………………………………………7-6 7-6布尔值读地址……………………………………………………………7-8 7-7模拟量读地址……………………………………………………………7-14 7-8模拟量写地址……………………………………………………………7-18 7-9控制状态…………………………………………………………………7-19 7-10模拟输入组态……………………………………………………………7-20 7-11模拟输出组态……………………………………………………………7-20 7-12继电器组态………………………………………………………………7-21 7-13触点输入组态……………………………………………………………7-23 7-14单位设臵…………………………………………………………………7-24引言手册（5017）介绍了用于汽轮机控制的Woodward 505数字式调节器。
汽轮机505电调中文手册-1..
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设置），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第1页一个计算机接口用于程序设置的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
505操作说明
505操作说明一、505一般介绍（一）505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
（二）505键盘上：各个键的功能1）键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
2）SELECT(选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
3）ADJ(调整键)在运行方式中，“”增大可调参数，“”减少可调参数。
4）PRGM(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
5）RUN(运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
6）STOP(停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
7）RESET(复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
8）O／NO：输入O／NO或退出。
9）1／YES：输入1／YES或投入。
10)2／ACTR(执行机构)：输入2(编程方式)或显示执行机构位置(运行方式)，按“下翻箭头”显示输入执行机构的电流。
汽轮机505电调中文手册-1
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设臵），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第 1 页一个计算机接口用于程序设臵的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
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505调节器
概述
“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作
505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
为防止有意或不当心更改程序，在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令，口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C，必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
随机出厂的505调节器已完成组态，请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。
程序模块
505调节器预设的程序模块有13个（见附录5），它们分别是：汽轮机起动，转速调节，转速给定值，运行特性，驱动组态，模拟输入，触点输入，功能键，辅助调节，串级调节，读出，继电器及通信，其中前7列对任何机组都必须组态，后6列可选择所需项目组态。
输入
两个转速传感器输入。
利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。
6个4～20mA模拟输入。
可从10个预定可选项中选择。
16个触点输入。
其中4个是专用的，即停机、复位，升高转速给定值和降降低转速给定值。
对用于发电机组的505，发电机断路及电网断路器两个触点输入是必用的，其余10个可从24个可选项中选定。
当调节器用于机械驱动机组时，可从24个可选项中选用12个。
另外，键盘上的4个功能键中F1和F2分别用于报警原因显示和超速试验，可编程的功能F3和F4可使指定功能投入或退出。
供入505调节器的电源可从下述类别中选择：
电 源 保持时间 内装熔断器 18～32Vdc 14ms 6.25A，最大77VA
88～132Vac，47-63H2或90～150Vac 30ms 2.5A，最大143VA
180～264Vac，47-63H258ms 1.5A，最大180VA
输出
两路执行机构输出，在组态时选定输出电流为4～20mA或20～160mA，如果不使用2＃执行机构，则用2＃执行机构输出可组态用于4～20mA仪表读出。
8个C型继电器触点输出，其中停机和报警是专用的，另外6个可组态。
环境
盘装505重约40N（9 1bf），适应环境温度-25℃～65℃。
架装505重约98N（22 1bf），适应环境温度-20℃～60℃。
机壳上有UL/CAL认证标志的505调节器可用于1级2类A，B，C和D类危险场所。
505功能原理框图
505功能原理框图（续）
架装505外形图
505接线端子图
505程序结构
505程序方式进程
505运行方式概貌
505运行方式概貌
505程序模块
505程序模块（续）
505程序模块（续）。