第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛

全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛

全国大学生机器人竞赛
2. 竞赛历史
自2002年以来，全国大学生机器人竞赛已经成功举办了多届。该竞赛的规模不断扩大，影响力不断提升，现已成为全国范围内具有较高知名度和影响力的科技竞赛之一
全国大学生机器人竞赛
3. 竞赛主题
全国大学生机器人竞赛的主题是"乐创无限"。参赛队伍需要围绕这一主题，设计和制作一台能够完成特定任务的机器人
全国大学生机器人竞赛
12. 竞赛中的国际性
全国大学生机器人竞赛是一个国际性的科技竞赛。每年都有来自世界各地的队伍参加，这为参赛者提供了一个国际交流的平台。通过与来自不同国家和地区的队伍进行交流和切磋，学生们可以学习到更多的知识和经验，同时也可以结交来自世界各地的朋友
全国大学生机器人竞赛
13. 竞赛中的商业机会
全国大学生机器人竞赛
21. 竞赛对职业发展的助推作用
参加机器人竞赛对于学生的职业发展也有很大的助推作用。在竞赛中，学生们可以接触到各种行业领先的技术和设备，了解最新的科技趋势和发展动态。这些经验和知识可以为他们在未来的职业生涯中提供有力的帮助。此外，参赛经历还可以作为求职时的亮点之一，帮助他们获得更好的就业机会
全国大学生机器人竞赛
24. 竞赛中的国际合作与友谊
机器人竞赛是一个国际性的平台，不同国家和地区的队伍可以在此相遇、交流和合作。通过参与竞赛，学生们可以建立与世界各地同行的联系和友谊，促进国际合作和交流。这种国际合作可以推动科技的发展和创新，同时也为参赛者提供了更广阔的视野和机会
总结来说，全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛不仅是一次科技创新的盛宴，更是一次全面提升个人能力和素质的机会。通过参与这些竞赛，学生们可以展示自己的才华、锻炼自己的能力、开拓自己的视野并建立自己的网络。希望更多的学生们能够积极参与这些竞赛，享受其中的挑战和乐趣，为自己的未来打下坚实的基础

第12届恩智浦杯智能车竞赛规则

第12届恩智浦杯智能车竞赛规则一、赛事概况第12届恩智浦杯智能车竞赛是中国最大规模的智能车比赛之一，旨在提升学生的科技创新能力和动手能力，培养学生的团队协作意识和解决实际问题的能力。

比赛以自主设计、自主开发及自主控制的智能车辆为竞赛对象，要求参赛车辆能够在虚拟道路上完成规定的任务。

二、参赛队伍1.参赛队伍由全日制普通高校、职业院校及高级中学报名组成。

2.每队参赛队员人数不限，但建议不超过10人。

3.参赛车辆必须由参赛队伍自行设计、制作及调试完成。

三、比赛项目1.参赛车辆自主驾驶能力测试-车辆在模拟虚拟道路上进行自主导航和驾驶，完成预设的任务。

任务包括按照规定的路线行驶、停车、避障等操作。

-需要在预定时间内完成所有任务，耗时最短者获胜。

2.智能车项目展示-参赛队伍将展示他们设计的智能车辆，并演示车辆在各种情况下的智能驾驶能力。

-展示内容包括车辆配置、传感器使用、算法设计等。

3.创新设计项目-参赛队伍提供智能车的设计方案和创新点，结合具体应用场景，向评委会做详细展示。

-创新设计方案将考虑设计的实用性、先进性、可持续发展性等因素。

四、竞赛规则1.实车赛道-比赛使用标准的道路设计，包括直线道路、弯道、交叉路口、停车区等。

-赛道标识应采用模拟的方式进行，确保车辆能够准确识别和理解。

-车辆的导航和控制应完全依靠自主感知和决策。

2.基本参数要求-参赛车辆的长度、宽度、高度、重量等基本参数需在规定范围内。

-参赛车辆需搭载适当数量的传感器，提供必要的感知和环境信息。

3.限时比赛-参赛车辆需在规定时间内完成所有任务。

每个任务的时间限制将根据任务的复杂程度确定。

4.车辆判定-根据车辆在比赛过程中的表现和完成任务的情况，由评委对车辆进行评分。

-评分标准包括完成时间、准确性、稳定性、速度等因素。

五、奖项设置1.竞赛成绩将分别对实车和创新设计项目进行评选和表彰。

2.评选和表彰的奖项包括冠军、亚军、季军等，以及最佳设计奖、最佳创新奖等。

第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛总决赛成绩公告

第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛总决赛成绩公告
标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛
全国总决赛成绩公告
第十二届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于2017年 8 月23 日至26日在常熟理工学院举行。

共有166 所学校、365支队伍参加比赛。

其中，竞速赛电磁普通组49支，电磁节能组44支，电磁追逐组46支，光电四轮组49支，光电直立组46支，光电追逐组45支，创意赛四旋翼导航组41支，双车对抗组45支，特邀队伍8支。

共计参赛同学1112人，指导教师508人。

经过三天的现场环境适应、预赛和决赛，本届总决赛最终决出竞速赛比赛的一等奖和二等奖、创意赛比赛的一等奖、二等奖和创意奖等奖项。

同时，竞赛组委会还颁发了竞赛组织贡献奖。

现将本届竞赛的各奖项和参赛队伍的成绩公告如下：
一、竞速赛获奖名单
二、创意赛获奖名单
三、组织贡献奖获奖名单
1、常熟理工学院总决赛承办学校
2、大连理工大学东北赛区承办学校
3、河南理工大学华北赛区承办学校
4、三江学院华东赛区承办学校
5、湘潭大学华南赛区承办学校
6、云南民族大学西部赛区承办学校
7、安徽信息工程学院安徽赛区承办学校
8、青岛恒星科技学院山东赛区承办学校
9、宁波工程学院浙江赛区承办学校
四、竞速赛参赛队伍决赛成绩
五、创意赛参赛队伍决赛成绩
六、竞速赛参赛队伍预赛成绩
七、创意赛参赛队伍预赛成绩
2017‐8‐31。

智能车系统软件设计

第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：惠州学院队伍名称：黄蜂队参赛队员：胡斌陈泽裕黄锦雄指导教师：谢珩郑继红第十二届恩智浦杯智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本文介绍了基于K60微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。

针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作和调试。

本系统以M4系列微控制器K60为核心，软件平台为IAR EWARM开发环境，车模为组委会统一提供的B车模。

论文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。

使用K60作为主控芯片，用安装在车头的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息。

整个系统的工作原理是由磁感应传感器采集赛道信息并经放大处理，与光电编码器采集的车模速度信息一起送给单片机，通过程序设计控制优化算法，控制舵机的转角和电机的转速以达到车模在赛道上的稳定高速行驶。

关键字：智能车K60 循迹舵机速度目录第一章引言 (1)1.1 概述 (1)1.2 整车设计思路 (1)1.3 文本撰写框架 (2)第二章智能车机械结构设计 (3)2.1底盘加固 (3)2.2重心的调整 (4)2.3舵机安装方式 (5)2.4电感支架的设计安装 (6)2.5四轮定位 (6)2.6差速器的调整 (8)第三章智能车硬件电路设计 (8)3.1 单片机系统设计 (8)3.2 电源模块设计 (9)3.3 传感器方案 (11)3.4 驱动电路设计 (12)3.5 起跑线检测传感器 (12)第四章智能车系统软件设计 (14)4.1 总体设计 (14)4.2 中断的调用 (15)4.3 赛道信息处理 (16)4.4 PID控制算法介绍 (17)第五章系统调试 (19)5.1 开发调试工具 (19)5.2 液晶屏、按键、拨码开关调试 (20)5.3 蓝牙及虚拟示波器调试 (21)第六章车模的主要参数及说明 (22)第七章总结 (23)参考文献 (I)附录：源代码 (II)第一章引言全国大学生智能汽车竞赛是全国高等教育司委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。

2018年恩智浦杯智能车竞赛团队加分结果公示

姚张瑞彭张照傲
周鸿彦胡耀明胡康立周滨
乃日拉撖天宇张景隆王少杰庄明溪郑超茹王鹏凯黄振杰
2017年“恩智浦杯”智能车竞赛团队加分结果公示
赛事名称全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生智能汽车竞赛获奖情况一等奖一等奖一等奖一等奖一等奖一等奖一等奖二等奖二等奖二等奖二等奖赛事主办单位教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委教育部高等学校自动化教指委指导老师罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才罗锦才赛事级别国家级国家级国家级国家级国家级国家级国家级区级区级区级区级参赛队员曹方园罗跃琳彭孙宏浩叶晓毅曾朝猛李爱玲朱小倩栾铭德叶瑞乾郑晓东方博杨学号 34520152201122 34520152201274 19720142203203 22920142203745 22920152203807 19720142203143 34520152201477 34520152201269 34520152201407 19720142203296 34520152201166 专业机械设计制造及其自动化飞行器动力工程电气工程及其自动化电子工程系电子信息类电气工程及其自动化电气工程及其自动化自动化系飞行器动力工程电气工程及其自动化飞行器动力工程学院航空航天学院航空航天学院航空航天学院信息科学与技术学院信息科学与技术学院航空航天学院航空航天学院航空航天学院航空航天学院航空航天学院航空航天学院竞赛加分值 3.75 3.75 3.75 3.75 6.0909 2.8182 6.0909 1.4 1.4 1.4 3.8 备注参赛四人，团队总得分15 参赛四人，团队总得分15 参赛四人，团队总得分15 参赛四人，团队总得分15 参赛三人，团队总得分15 参赛三人，团队总得分15 参赛三人，团队总得分15 参赛四人，团队总得分8分参赛四人，团队总得分8分参赛四人，团队总得分8分参赛四人，团队总得分8分

恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节

恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节1. 引言1.1 恩智浦杯全国智能车竞赛概述恩智浦杯全国智能车竞赛是由恩智浦公司主办的一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛。

该比赛旨在鼓励参赛队伍利用智能控制技术和自动化技术，设计和制作能够自主行驶的智能汽车。

参赛队伍需要通过编程和算法优化，使智能车在指定赛道上完成各项任务，如避障、定位、停车等。

恩智浦杯全国智能车竞赛吸引了来自全国各地高校、研究机构和企业的精英人才参与，为智能车技术的研究和应用提供了一个广泛交流和展示的平台。

通过比赛，参赛队伍可以展示他们的创新能力和技术水平，与同行学习交流，促进技术进步和产业发展。

恩智浦杯全国智能车竞赛不仅是一场技术比拼，更是一场智慧与创新的盛会。

希望通过该比赛的举办，推动智能车技术的发展，促进行业合作与交流，为智能交通和自动驾驶技术的推广和应用做出贡献。

1.2 PID控制算法简介PID控制算法（Proportional-Integral-Derivative Control）是一种经典的控制算法，广泛应用于工业控制领域。

它通过比较目标值与实际值之间的差异来调节控制器的输出，实现系统的稳定性和准确性。

PID控制算法由三部分组成：比例控制部分（P）、积分控制部分（I）和微分控制部分（D）。

比例控制部分通过调节输出的幅度来消除偏差；积分控制部分通过累积误差来消除系统的静态误差；微分控制部分通过检测误差变化的速度来消除系统的动态误差。

在智能车竞赛中，PID控制算法被广泛应用于控制车辆的速度和方向，确保车辆能够在赛道上稳定行驶并达到最佳效果。

通过调节PID 参数，可以使得车辆在不同的路况下具有更好的适应性和响应性。

PID控制算法是一种简单而有效的控制方法，能够应用于各种不同的系统和场景中。

在智能车竞赛中，合理地使用PID控制算法可以提升车辆的性能和竞争力。

2. 正文2.1 PID控制算法在智能车竞赛中的应用PID控制算法是智能车竞赛中常用的控制策略之一，它通过不断地调整车辆的速度和方向，使得智能车能够准确地跟踪赛道并完成赛道规划。

王冠凌教授简介

王冠凌教授简介一、基本情况王冠凌，男，汉族，1971 .7 ，教授，硕士生导师。

1995 年7 月毕业于安徽大学无线电技术专业，获工学学士学位；2012 年7 月获工学硕士学位。

2002 年进安徽工程大学电气工程学院。

长期从事新产品创新研究、检测与自动化装置理论教学研究、指导大学生参加课外学术科技活动和大学生创新能力培养工作。

二、个人教学方面荣誉1、2014.9全国优秀教师荣誉称号2、2016.9教育部首批创新创业导师。

3、主持获安徽省教学成果奖一等奖4项（1）2017年安徽省教学成果奖一等奖：“依托竞赛、面向工程、强化实践”的自动化专业人才培养模式的改革与实践，排名第1；（2）2016年安徽省教学成果奖一等奖：依托电子设计竞赛信息类专业创新创业人才培养体系的构建与实践，排名第1；（3）2015年安徽省教学成果奖一等奖：依托学科竞赛“三位一体”模式的大学生自主研学体系的创建与实践，排名第1；（4）2013 年安徽省级教学成果奖一等奖：以培养学生实践与创新能力为导向的学科竞赛与毕业设计教学改革探索，排名第1；（5）2013 年安徽省级教学成果奖特等奖：“国家级特色专业建设点“自动化”人才培养模式的创新与实践” ，排名第7；（6）2012 年安徽省级教学成果奖一等奖：“构建大学生课外学术科技创新活动体系的研究与实践” ，排名第6；4、指导学生参加学科竞赛获得国家特等奖2项、一等奖5项、金奖一项、二等奖15项、三等奖1项、铜奖1项，省TI杯2座，省级以上奖项60多项。

参见表1 （1）获得团省委、省教育厅、省科协颁发第 3 -7届“挑战杯”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师称号；（2）指导学生荣获参加第10 -15届"挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，获全国二等奖 2 次，三等奖 4 次；（3）指导学生参加全国大学生电子设计竞赛，获全国一等奖4 次，省TI杯2 座；（4）指导学生参加近6届全国大学生智能汽车竞赛，获得全国二等奖11 次；（5）指导学生参加近3届全国大学生西门子杯智能制造挑战赛，获得全国特等奖2 次、一等奖1次、二等奖1次。

控制算法设计说明

第十二届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：辽宁工程技术大学队伍名称：lgdxph参赛队员：陈曜叶雨洁曹杰带队教师：高姬王继强摘要本文以第十二届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于电磁导航的智能赛车控制系统软硬件结构和开发流程。

该系统以Freescale半导体公司32 位单片机kl26为核心控制器,使用IAR6.3程序编译器，采用LC检测电路作为赛道路径检测装置检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，通过增量式编码器检测模型车的实时速度，配合控制器运行PID控制等控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

同时我们使用集成运放对采集到的电磁信号进行了放大，通过单片机内置的AD 采样模块获得当前传感器在赛道上的位置信息。

通过配合上位机软件最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

实验结果表明，该系统设计方案可使智能车稳定可靠运行。

关键字：kl26，PID控制，智能车，PID算法目录第一章引言 (4)第二章系统方案设计 (5)2.1系统总体方案的设计 (5)2.2系统总体方案设计图 (6)电磁传感器模块 (6)控制器模块 (6)电源管理模块 (6)编码器测速模块 (7)舵机驱动模块 (7)起跑线检测模块 .......................................................... 错误！未定义书签。

人机交互模块 (7)第三章硬件电路设计 (8)3.1单片机最小系统 (8)3.2电源管理模块 (9)3.3电磁传感器模块模块 (10)3.3.1 电磁传感器的原理 (10)3.3.2 信号的检波放大 (11)3.4编码器接口 (12)3.5舵机驱动模块 (13)3.6电机驱动模块 (13)3.7人机交互模块 (15)第四章控制算法设计说明 (16)4.1主要程序流程 (16)4.2赛道信息采集及处理 (17)4.2.1 传感器数据滤波及可靠性处理 (17)4.2.2 位置偏差的获取 (18)4.3 控制算法实现 (20)4.3.1 PID算法原理简介 (20)4.3.2基于位置式PID的方向控制 (20)4.3.3 基于增量式PID和棒棒控制的速度控制 (21)4.3.4 坡道处理 ............................................................ 错误！未定义书签。

第十二届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第十二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
学
校：石家庄学院
队伍名称：超电磁炮参赛队员：王振良、王宇宁、孙一铭、解红体方案设计 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5 第二章智能车机械结构调整 ------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.1 主销内倾----------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.2 主销后倾----------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.3 前轮外倾角------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.4 前轮前束 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 2.5 舵机的安装 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 2.6 编码器的安装 ------------------------------------------------------------------------------------------- 10 2.7 智能车重心的调整 -------------------------------------------------------------------------------------- 11 第三章智能车硬件设计 ---------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.1 电源模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 3.2 传感器模块----------------------------------------------------------------------------------------------- 12 3.3 电机驱动模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 13 3.4 舵机模块 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.5 起跑线检测模块 ---------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.6 最小系统板设计 ---------------------------------------------------------------------------------------- 14 3.7 系统主板整体设计 ------------------------------------------------------------------------------------- 15 第四章智能车控制软件设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 16 4.1 软件设计总述 ------------------------------------------------------------------------------------------- 16 4.2 电机 PID 控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 16 4.3 舵机 PID 控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 18 4.4 传感器数据的处理 ------------------------------------------------------------------------------------- 18 4.5 双车距离控制 ------------------------------------------------------------------------------------------- 18 第 5 章开发工具、制作、安装、调试过程 ---------------------------------------------------------------- 19 5.1 软件编译环境 -------------------------------------------------------------------------------------------- 19 5.2 显示模块--------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.3 无线调试模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 20 5.4 上位机调试 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 21 模型车的主要技术参数说明 ------------------------------------------------------------------------------------- 23 总结 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24 参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 附录：程序源代码 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 26

第12届恩智浦杯智能车竞赛规则

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的 8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛. 在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。
1. 光电类
该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类，分为两个小组：
A. 光电四轮组：使用指定的四轮车模完成比赛；
B. 光电直立组：使用指定的两轮车模完成比赛。
2. 电磁类
使用指定的四轮车模完成比赛。该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器，检测赛道中作为引导信号的 20kHz 的交变磁场，完成单车赛道竞速比赛。按照车模驱动电源分为两个小组：
C. 电磁普通组：车模使用原车模配备的电池完成竞速比赛，比赛成绩只与车模运行时间有关；
D. 电磁节能组：车模使用超级电容储能完成比赛，比赛成绩由车模运行时间和电容存储电能加权平均。该组别车模允许自行设计组装特制的车模参加比赛。
3. 追逐类参赛队伍制作两个车模完成赛道竞速，比赛成绩由车模运行时间与通过终点的时间差共同决定。如果在比赛过程中，于规定路段完成赛道超车，则会有相应的时间奖励。按照赛道引导线形式分为两个组别：
(1) S32K144 系列中 PS32K144UFTOVLLT; (2)MPC5744P 系列中 SPC5744PK1AMLQ5； (3)S12ZMVC 系列中 S912ZVML12F1MKH;
(4)KEA 系列中 S9KEAZ128 AMLK 以上芯片详细指标参见附录四。相应鼓励政策将会在竞赛网站另行公布。

工程训练智能车

一、竞赛级别全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，中国高等教育学会将其列为所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一。

二、竞赛目的本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

三、竞赛特点与特色本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。

竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。

竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及、持续的方向发展。

四、竞赛时间全国大学生智能汽车竞赛创办于2006年，每年举办一届，通常每年7月中旬举办分赛区赛，8月下旬举办全国总决赛。

20082006201020122014201620182019五、竞赛流程参赛流程六、2019年第十四届竞赛项目设置1A. 小白四轮组2B. 变形金刚三轮组3C. 断桥相会双车组4D. 飞毛腿节能组5E. 横冲直闯信标组6F. 室外越野电磁组7G. 两个创意组七、竞赛规模在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十四届，参赛学生总规模超过30万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。

八、竞赛中我校取得的成绩在全国大学生智能汽车竞赛中我校参赛队多次斩获佳绩。

第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛电磁节能组技术报告

I
十二届 “恩智浦” 杯全国大学生智能汽车竞赛
摘要
本文以第十二届“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，介绍武汉理工大学咸鱼队在智能汽车机械、软件、硬件等方面的调试过程及结果。本队车模为自制车模，以“恩智浦”公司生产的 32 位单片机 K60 为控制核心，有 6 个 10mH 工字电感采集电磁信号，通过运放交由 K60 处理。控制舵机打角实现转向控制；编码器采集速度信息，并由主控芯片调节 PWM 输出占空比经过驱动电路控制电机转速实现速度闭环，小车的唯一动力来源是超级电容里存储的电能，最终的成绩由电容所充能耗乘以 0.05 的能耗系数得到能耗时间加上实际所消耗的时间，对总时间进行排名得出最终的成绩排名。本队用到的硬件开发平台为 Altium Designer，软件开发平台为 IAR，上位机为 FreeCars 团队提供的上位机，三维建模上使用了 PTC Creo 3.0 F000。
III
十二届 “恩智浦” 杯全国大学生智能汽车竞赛
5.2 硬件开发平台--Altium Designer.......................................25 5.3 上位机--FreeCars 上位机..............................................26 5.4 三维建模软件--creo3.0...............................................27 第六章模型车的主要技术参数说明.............................................28 6.1 智能车外形参数.......................................................28 6.2 电路部分参数.........................................................28 6.3 传感器个数以及种类...................................................28 6.4 赛道信息检测频率及检测精度...........................................28 6.5 电机个数以及舵机个数.................................................28 6.6 电机参数和选型.......................................................28 6.6.1 带减速箱的空心杯电机..........................................28 6.6.2 RS-380 电机性能测试............................................29 第七章总结.................................................................31 参考文献....................................................................32 附录程序源代码.............................................................33

恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第十二届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛技术报告
学
校：
同济大学奇哥带队钟政陈浩钟献有
队伍名称：参赛队员：
指导教师：
张志明朱劲
-1-
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十二届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：
钟政
陈浩钟献有朱劲
张志明
2017 年 8 月 18 日
目录
第一章引言.................................................................................................................................. - 4 1.1 智能车研究背景 ............................................................................................................ - 4 1.2“恩智浦杯”智能车竞赛介绍........................................................................................ - 4 1.3 章节总述.....................................................................

2018-2019信息科学与工程学院国家奖学金、校长奖学金拟

校长奖学金是
全国大学生英语竞赛校级三等奖
18 04017536 叶子文 4.342 11/306 87.5 90 优
040175支部副班长学生会社青部门副部长 IEEE Signal Cup国际比赛中获团体第九名数模竞赛校级三等奖创新体验竞赛校级三等奖；
校长奖学金是
040175班班长
院学生会主席
国家奖学金否
2019年8月全国大学生信息安全竞赛作品赛国一
040166班班长/2019年全国大学生电子设计竞赛江苏省
二等奖/2019年美国大学生数学建模竞赛国际级一等奖
4 04016640 薛家龙 4.389 11/240 88.0
93.5Biblioteka 优/2019年江苏省普通高等学校第十六届高等数学竞赛省（部、地区）级一等奖/东南大学2019年第二十一届电
SCI检索论文《Compressed Sensing-Based DOA
Estimation with Antenna Phase Errors》一作
SCI检索论文《Gridless Sparse Direction Finding
Method for Correlated Signals with Gain-Phase
3.东南大学本科生第十三届数学建模竞赛校级三等奖校长奖学金是
4.东南大学第十八届结构创新竞赛”暨“第八届南京高校结构创
新邀请赛”校级优秀奖
东南大学本科生第十三届数学建模竞赛校级二等奖；
2019年全国大学生英语竞赛（NECCS）国家级二等奖；
21
04018607
黄乐扬
3.83
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100.0
级一等奖；2019年美国大学生数学建模竞赛国际二等奖；2018年Robocup机器人竞赛校级二等奖；2019年东

全国大学生智能汽车竞赛章程

全国大学生智能汽车竞赛章程（版）一、总则．指导思想与目的全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

．竞赛特点与特色本竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。

本竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。

本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。

．组织运行模式全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的字方针，充分调动各方面参与的积极性。

二、组织领导．领导与组织机构全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办，负责领导全国范围内的竞赛工作。

竞赛设立秘书处，包括主任一人，副主任若干人，主持全国大学生智能汽车竞赛的日常工作。

竞赛秘书处挂靠清华大学。

在竞赛秘书处协助下，由各承办学校分别组织竞赛的分赛区预赛和全国总决赛事宜。

为保证本竞赛顺利开展，每届竞赛组建全国及各分赛区竞赛组织委员会。

．竞赛组织委员会每届全国竞赛组织委员会由教育部、自动化分教指委、主赞助企业、竞赛秘书处、竞赛承办学校的有关领导与专家组成，负责决定竞赛的重要事项并指导分赛区预赛和全国总决赛的相关工作，审核并投票决定下一届全国总决赛的承办单位。

第十二届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛总决赛成绩公告

第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛成绩公告第十二届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于2017年8月23日至26日在常熟理工学院举行。

共有166所学校、365支队伍参加比赛。

其中，竞速赛电磁普通组49支，电磁节能组44支，电磁追逐组46支，光电四轮组49支，光电直立组46支，光电追逐组45 支,创意赛四旋翼导航组41支，双车对抗组45支，特邀队伍8支。

共计参赛同学1112 人，指导教师508人。

经过三天的现场环境适应、预赛和决赛，本届总决赛最终决出竞速赛比赛的一等奖和二等奖、创意赛比赛的一等奖、二等奖和创意奖等奖项。

同时，竞赛组委会还颁发了竞赛组织贡献奖。

现将本届竞赛的各奖项和参赛队伍的成绩公告如下：一、竞速赛获奖名单2、电磁节能组3、电磁追逐组4、光电四轮组5、光电直立组6光电追逐组二、创意赛获奖名单1、四旋翼导航组2、双车对抗组三、组织贡献奖获奖名单1、常熟理工学院2、大连理工大学3、河南理工大学4、三江学院5、湘潭大学6云南民族大学7、安徽信息工程学院8、青岛恒星科技学院9、宁波工程学院四、竞速赛参赛队伍决赛成绩1总决赛承办学校东北赛区承办学校华北赛区承办学校华东赛区承办学校华南赛区承办学校西部赛区承办学校安徽赛区承办学校山东赛区承办学校浙江赛区承办学校234、光电四轮组5、光电直立组6五、创意赛参赛队伍决赛成绩1、四旋翼导航组六、竞速赛参赛队伍预赛成绩1、电磁普通组2、电磁节能组3、电磁追逐组45、光电直立组6七、创意赛参赛队伍预赛成绩1、四旋翼导航组2、双车对抗组全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处2017 - 8 - 31。