毕业设计基于plc的电梯控制系统设计课程设计
电梯控制plc课程设计
电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电梯控制PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟练使用PLC进行编程和控制，具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成原理和各部分功能。
2.熟悉PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC在电梯控制中的应用和实例。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
5.具备对PLC程序进行调试和故障排除的能力。
6.能够运用PLC技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对新技术的学习兴趣和热情。
3.培养学生的工程责任感和职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统的应用。
教学大纲如下：1.PLC概述：介绍PLC的定义、发展历程和分类。
2.PLC的组成原理：讲解PLC的硬件结构和软件系统。
3.PLC编程语言：介绍PLC的编程语言和指令系统。
4.PLC编程方法：讲解PLC程序的设计方法和技巧。
5.电梯控制系统：介绍电梯控制系统的基本原理和PLC在电梯控制中的应用。
6.电梯控制程序设计：通过实例讲解电梯控制程序的设计过程。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解和演示，使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在电梯控制中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计
1 绪论本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并使用组态软件设计其监控系统。
PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机，这种计算机采用面向用户的指令，因而编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，还具有数字量,模拟量输入/输出控制的能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充]1[。
电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。
(完整版)PLC电梯自动控制系统设计毕业设计
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计
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※※※※※※学院毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期 2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
plc电梯控制设计课程设计
plc电梯控制设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC电梯控制设计的基本原理和方法，培养学生运用PLC技术进行电梯控制设计的实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）理解PLC的基本工作原理和功能；（2）熟悉PLC编程语言和常用指令；（3）掌握PLC电梯控制系统的组成和设计方法。
2.技能目标：（1）能够使用PLC进行简单的控制系统设计；（2）能够对PLC电梯控制系统进行调试和维护；（3）能够运用PLC技术解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对PLC技术的兴趣和信心；（3）培养学生关注社会、关注电梯安全的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、性能指标、分类及应用领域。
2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言、常用指令及其功能。
3.PLC电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统的基本组成、工作原理和设计方法。
4.PLC电梯控制程序设计：讲解PLC电梯控制程序的设计步骤、方法和技术要点。
5.PLC电梯控制系统调试与维护：介绍PLC电梯控制系统的调试方法、维护技巧和安全注意事项。
三、教学方法本课程采用多种教学方法相结合，以提高学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和电梯控制系统组成等内容。
2.讨论法：学生针对电梯控制程序设计等主题进行讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC电梯控制系统的应用。
4.实验法：安排学生进行PLC电梯控制系统的实验操作，提高学生的实践能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的PLC电梯控制设计教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、教学视频等，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：配置PLC实验装置，为学生提供实践操作的机会。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
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东北石油大学课程设计2013年11月29 日东北石油大学课程设计任务书课程电气工程课程设计题目基于PLC的电梯控制系统设计专业姓名学号主要内容：为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。
参考资料：[1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80[2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社，2003[3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005[4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007[5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24指导教师专业负责人2013年11 月29 日目录1 设计要求 (1)2电梯设备简介 (1)2.1电梯的分类 (1)2.2电梯的主要参数 (1)2.3电梯的安全保护装置 (2)3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3)3.1电力调速系统的应用与发展 (3)3.2电机调速系统的设计 (3)3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4)3.4井道信号系统的设计 (7)3.5电梯控制系统的设计 (7)3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.7设计思路 (8)4 系统软件开发 (12)4.1电梯的自检状态 (12)4.2电梯的正常工作状态 (12)4.3系统的软件开发过程 (12)4.4程序框图设计 (13)参考文献 (15)附录A电梯梯形图控制程序 (16)1 设计要求随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据PLC电梯控制系统所具有的优点，和电梯的变频调速控制的介绍，及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。
在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
2电梯设备简介2.1电梯的分类电梯的分类有各式各样：⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1M/S以下；高速电梯1~2M/S超高速电梯4M/S以上。
⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2M/S,直流电梯速度一般大于2M/S。
⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。
2.2电梯的主要参数⑴载重量(KG)制造和设计规定，电梯的额定载重量。
⑵轿厢尺寸(MM)宽*深*高。
⑶轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。
⑷轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。
⑸开门宽度(MM)轿厢门和层门完全开启时的净宽度。
⑹开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。
⑺曳引方式常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。
全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
⑻额定速度(M/S)制造和设计所规定的电梯运行速度。
⑼电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等。
如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。
⑽停层站数(站)凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。
⑾提升高度(MM)由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
⑿顶层高度(MM)由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。
电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
⒀底坑深度(MM)由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯的运行速度越快，底坑一般越深。
⒁井道高度(MM)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
⒂井道尺寸(MM)宽*深。
电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。
用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。
⒃电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
⒄其它装置：对重装置、补偿装置等。
2.3电梯的安全保护装置⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。
仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
3 PLC的选择及其控制系统的硬件开发3.1电力调速系统的应用与发展随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系统在工农业生产、交通运输、国防军事设施以及日常生活中越来越得到了广泛的应用。
根据转速是否变化，可以将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而在现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求，使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。
长期以来，直流电机调速系统一直在调速领域占主导地位，这主要是因为直流电动机调速方便。
而且在磁场一定的条件下，它的转速和电枢电压成正比，使其转动矩容易控制。
因此直流电动机调速比较容易得到良好的动态特性，但是直流电动机的结构复杂、制造费时、价格昂贵、可靠性差、运行出现火花等缺点使得直流电动机远远不能适应现代化生产向高速、大容量发展的要求。
交流电动机特别是鼠笼型异步电动机，由于它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，运行可靠，维护量少，可用于恶劣环境等优点，在工农业生产中得到了极其广泛的应用。
但由于交流电动机平滑调速比较困难，在早期采用的主要是绕线式异步电动机转子外串电阻和鼠笼型异步电动机变极调速。
在30年代提出了串级调速的方法，但是带来调速系统复杂，不容易控制的矛盾。
直到本世纪50年代中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代，使交流电机调速技术得以应用。
在印年代初期，几位著名的专家提出了实用和高效的静止变压变频器。
虽然交流电动机有许多优点，但由于变频器的成本高，以及需要比较复杂的控制系统，在与直流传动的竞争中受到了阻碍，在70年代中期，在全世界范围内出现能源危机，节约能源的问题世界瞩目。
作为节约能源的一个重要手段，电机的调速问题得到了重视，许多过去一般不调速的装置也采用了调速，由此对交流电动机调速技术的发展起了很大的推动作用。
由此可见，研究电力传动系统，特别是交流调速的问题有着重要的意义。
3.2电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。
如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。
人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。
为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S 曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S 曲线变化率决定的。
加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。
其意义为加速度由0加速到1000转/秒²所需要的时间。
因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。
增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。
同理，增加S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。
而S 曲线变化率的变化，也可通过改变S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用的616G5变频器就具有S 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。
同理，制动曲线也可按此方法调整。
理想的电梯速度给定曲线如图3-1所示。
图中A 为加速度，V 为速度，0-T1和T2-T3时间内为抛物线速度曲线，T1-T2时间内为直线速度曲线;T3-T4时间内为稳速运行阶段；T4-T 时间内为减速制动阶段。
减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。
3.3异步电机的调速方法及经济技术比较异步电动机转速表达式为:o o n=n (1-s) =60f /p(1-s) （4-1）式中:，o n ——同步转速；o f ——电源频率；P ——电动机的磁极对数；S ——异步电动机的转差率。
T图3-1 速度运行曲线从式（4-1）可以看出，要调节异步电动机的转速，可以从改变下列三个参数入手：改变异步电动机定子绕组的磁极数--即变极调速；改变异步电动机的转差率--即改变转差率调速；改变供电电源的频率--即变频调速。
⑴变极调速对于鼠笼型转子结构的异步电动机，其转子的极对数能自动地与定子极对数相对n=60f/p得应。
改变定子绕组的接法，以改变定子的极对数，使异步电动机的同步转速01到改变，达到调节转速的目的。
变极调速的优点：操作简便、机械特性硬、效率高、可获得恒转矩与恒功率调速。