电梯控制系统毕业设计开题报告
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电信学院毕业设计开题报告
一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据,说明选题目的、意义,列出主要参考文献)
1.技术背景
机械工业出版社,2008 ;
2.设计思想
利用PLC的结构简单,编程容易,可靠性高,抗干扰能力强等优点,对电梯施行更全面,更有效的控制。根据电梯实际控制的要求,首先设置两个独立的数据通道,即当前位置通道和呼梯指令通道。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应,当前楼层号以十进制立即数的形式作为当前位置 200里的内容被“记忆”保存,表明电梯当前所处的位置。同理,每一个呼梯信号也都对
应一个十进制立即数,指令通道201专门用来存放
当前呼梯信号所对应的最大立即数。呼叫信号的处理应该进行综合处理,对应楼层的综合呼梯信号应该按照高楼层优先的原则进行信号优先级排队。
3.解决的关键问题
在本设计当中,和现如今的电梯的要求大同小异,主要有两个核心问题需要解决:
①一是运行效率,平层精度和安全性的要求;对于第一个问题,选择合适的PLC 进行合适的编程和设计就可以实现,对于本设计,我选用的 PLC是西门子S7-1200型可编程控制器;
②二是PLC实现电梯信号控制和软件开发。对于第二个问题,要根据本设计中电梯的要求和PLC顺序执行程序的特点,PLC编程主要是采取模块化编程思想,即根据各模块所要实现的功能及原则来编写各个功能模块来实现。
4.拟采用的技术方案
图1为电梯PLC电梯控制系统框图,主要硬件包括 PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。控制系统的核心为可编程控制器(PLC),操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC,经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号,通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。对于本设计中的电梯系统,从前面的设计内容可以看出主要有三大块需要我们来一一解决:主要包括信号控制系统,拖动控制系统,还有可编程序控制器部分。
对于这三个方面,我们对其采用以下技术方案来进行解决。
(1)信号控制系统
电梯信号控制基本由PLC软件实现,电梯信号控制系统如图2所示,输入到PLC的控制信号有:运行方式选择(如有/无司机、检修等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
内指令信号呼楼信号指示
本电梯系统由轿厢,曳引机构,开关门机构,PLC,变频器及其他电气元件构成
电梯的调速部分选用高性能的控制变频器,并测量曳引电机的转速,构成闭环矢量控制 系统,系统结构框图如下:
图2.系统结构框图
曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速
器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升 降运动,达到运输目的。
三、毕业设计工作进度安排
熟悉西门子博途平台及电梯控制特点
第1周 根据控制要求制定控制方案,并论证方案的可行性和有效性
第2周 熟悉控制系统硬件及编程环境
第3周 熟悉控制系统硬件及编程环境
第4周 控制器软件程序编写调试
第5周 控制器软件程序编写调试
第6周 控制器软件程序编写调试
第7周 控制器软件程序编写调试及操作显示界面设计
第8周 操作显示界面设计
第9周 操作显示界面设计 第10周
可
编
程
控
制
器
轿厢操纵盘
厅外呼梯盒
安全装置
显示装置
信息控制系统