(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动复习要点
上式亦可写成 : A1v1=A2v2=Const 式中A 式中 1、v1、A2、v2，分别为管道任意两处的过流 断面面积相适应的液体平均流速。该式表明： 断面面积相适应的液体平均流速。该式表明：液体 的流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时， 的流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时， 管子细的地方流速大;管子粗的地方流速小。 管子细的地方流速大 管子粗的地方流速小。 管子粗的地方流速小 能量守恒定律----伯努利方程式 ② 能量守恒定律 伯努利方程式 表达式为: 表达式为
其特点是液体质点除了做平行于管道轴线运动外， 其特点是液体质点除了做平行于管道轴线运动外 ， 还或多或少具有横向运动， 流速较高， 还或多或少具有横向运动 ， 流速较高 ， 粘性的制约 作用减弱，惯性力其主导作用。 作用减弱，惯性力其主导作用。 液体流态的判断：采用临界雷诺数 液体流态的判断：采用临界雷诺数Recr，Recr=2320（ （ ， 对于光滑的金属圆管）。 ）。当所计算的雷诺数 对于光滑的金属圆管）。当所计算的雷诺数 vd <Recr=2320 时，液体为层流； 液体为层流； Re = ν 液体为紊流。 当 Re>2320 时，液体为紊流。
2、液压传动的两个工作特性 液压系统的工作压力(简称系统压力， ①液压系统的工作压力(简称系统压力，下 在有效承压面积一定的前提下) 同 。 在有效承压面积一定的前提下 ) 取决于 外界负载。 外界负载。 执行元件的速度( ②执行元件的速度(在有效承压面积一定的 前提下)决定于系统的流量。 前提下)决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为： 这两个特性有时也简称为： 压力取决于负载；速度取决于流量。 压力取决于负载；速度取决于流量。
3.液压系统的组成 3.液压系统的组成 动力元件(能源装置) ①动力元件(能源装置) ②执行元件 ③控制元件 ④辅助元件 ⑤工作介质
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动知识点
1、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可雷诺数来判断。
2、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。
3、压力的表示方法：有绝对压力和相对压力。
4、液压系统中的压力取决：外负载的大小，与流量无关。
5、液压传动的动力元件是：液压泵、执行元件、液压缸。
6、液压泵都是考密封的工作容积发生变化而进行工作，属于容积泵。
7、液压泵正常工作须具备哪四个条件？试用外啮合齿轮泵说明。
答：1、应具备密封容积；2、密封容积的大小能交替变化。
泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数（变化频率）成正比；3、应有配油机构；4、吸油过程中，油箱必须和大气相通。
8、单作用叶片泵能吸压油的主要原因：存在偏心距9、变量泵中什么泵是通过改变转子和定子的偏心来实现变量？什么是泵是通过改变斜盘倾角实现变量？答：单作用叶片泵、径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。
10、液压泵按其结构可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
11、齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的？消除径向力不平衡的措施有哪些？答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力；二是齿轮传递力矩时产生的径向力。
三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
消除径向力不平衡的措施：缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，同时适当增大径向间隙；开压力平衡槽。
12、以齿轮泵为例，说明什么是困油现象？如何消除？答：在齿轮啮合时，一部分油困在两对齿轮所形成的封闭容腔内，这个容积随齿轮转动减小，后又逐渐增大，减少时会使被困油挤压产生高压，并从缝隙流出，导致油液发热，轴承等机件收到附加的不平衡负载作用；增大时造成局部真空产生气穴，这就是困油现象。
危害：使齿轮泵产生噪声并引起振动和气蚀降低容积效率，影响工作平稳性，缩短寿命。
液压与气压传动复习完整版
1液压与气压传动复习1、如图所示，油流以V1=6m/s的速度进入水平放置的弯管内，已知θ=60度，入口和出口管道内径分别为D1=30cm，D2=20cm，在1-1断面处的静压力为1.05X105Pa，在2-2断面处的静压力为0.42X105Pa，油液密度为ρ=900kg/m3，试计算作用在弯管上的力在x和y方向上的分量。
解：取断面1-1 和2-2 间的油液为控制体积。
首先分析作用在该控制体积上的外力。
在控制表面上油液所受到的总压力为设弯管对控制体积的作用力F,它在x、y方向的分力分别为、，列出在x方向和y方向的动量方程，x 方向y 方向式中:故:2、为弯管对油液的作用力，液体对弯管的作用力与此力大小相等，方向相反。
2、试根据伯努利方程推导容积式液压泵吸油高度和泵吸油口的真空度的表达式，（设油箱液面压力p0=0；液面高度h0=0）并分析影响吸油高度的因素。
h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。
由此可知，为避免在泵的吸油3 口处出现空穴，所以泵的安装高度不能过高。
2)加大吸油管直径，降低流速v2，可减少动能a2v2/2g 的损失；由于流速降低，使沿程压力损失h ，也减少，故都可增大泵的吸油高度。
为保证液压泵吸油充分，液压泵安装高度一般取h<0．5m 。
3、如图所示，用文氏流量计测定水平管中的流量，假定管中液体是水，截面l 的直径d 1=0.2m ，截面2的直径d 2=0.1m ，而两截面压力差p=p 1-p 2=13730Pa(假设水理想流体作稳定流动，ρ= 1000kg ／m 3)，试确定管中流量q。
解：对1-2两截面列写伯努力方程：假设流体紊流流动，动能修正系数与流量q 的关系0,12121====Z Z αα。
流体在1-2两截面的流速与流量q 的关系分别为所以 将已知参数代人上式，可求得管中流量：q=0.0425m 3/s(2.55m 3/min)4、如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处截面积A 2＝3.2cm 2,出口处管道截面积A 2=4A 1，h=1m ，求开始抽吸时，水平管中所必须通过的流量q(液体为理想液体，不计损失)。
(完整版)液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动知识要点第2章
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。但 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 抓住主要因素， 抓住主要因素，把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中，外力对此段液体做了功，并引 在流动过程中，外力对此段液体做了功， 起其动能发生相应改变。根据功能原理， 起其动能发生相应改变。根据功能原理，外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 （1）作用在液体段上的外力所做的功 外力有：重力和压力 外力有：重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布： 重力作用下静止液体的压力分布： (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力； 液面上的压力；该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力，即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面， (3)距液面深度相同的各点组成等压面，等压面为 水平面。 水平面。
(完整版)液压与气压传动知识总结
液压与气压传动知识总结 1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。
（帕斯卡、力、运动） 2、、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。
（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。
（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。
（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。
（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e ）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、v型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。
（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。
（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。
（压力继电器） 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。
液压与气压传动复习要点
液压与⽓压传动复习要点⼀、填空题：1、液体在流动时产⽣的压⼒损失分为两种，⼀种是沿程压⼒损失，另⼀种是局部压⼒损失。
2、液压泵是⼀种能量转换装置，它将机械能转换为压⼒能，是液压传动系统中的动⼒元件。
4.液压泵的实际流量是考虑泄露下的输出流量。
5.液压缸按作⽤⽅式不同可分为单作⽤液压缸和双作⽤液压缸；按运动⽅式⼜可分为移动式液压缸和摆动式液压缸。
6.采⽤出⼝节流的调速系统，若负载减⼩，则节流阀前的压⼒就会增⼤。
7、液压缸是实现直线往复运动的执⾏元件，液压马达是实现连续旋转或摆动的执⾏元件。
8.顺序阀如果⽤阀的进⼝压⼒作为控制压⼒，则称该阀为内控式。
9.液压控制阀按其⽤途可分⽅向控制阀，压⼒控制阀，流量控制阀三⼤类。
10、液压与⽓压传动中⼯作压⼒取决于负载。
液压与⽓压传动的活塞运动速度取决于输⼊流量的⼤⼩，⽽与外负载⽆关。
11、液压油具有双重作⽤，⼀是传递能量的介质，⼆是作为润滑剂润滑零件的⼯作表⾯。
12、单作⽤叶⽚泵的叶⽚数取奇数，以减⼩流量脉动率。
13、⽓压传动由：⽓源装置、执⾏元件、控制元件、辅助元件、⼯作介质五部分组成。
14．液压传动系统由能源装置、执⾏元件、控制元件、辅助元件、⼯作介质和逻辑元件五部分组成。
15、减压阀按调节要求不同三种①定值减压阀、②定差减压阀、③定⽐减压阀。
16、顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种控制型式。
17、节流阀在液压系统中，主要有三个作⽤①节流调速作⽤②负载阻尼作⽤③压⼒缓冲作⽤。
18、蓄能器主要作⽤：辅助动⼒源、维持系统压⼒、减⼩液压冲击或压⼒脉动。
19、齿轮泵的⼏个突出问题是：泄漏、径向⼒不平衡、困油。
20、液压泵⼯作原理都是依靠液压泵密封⼯作容积⼤⼩交替变化来实现吸油和压油。
21．油液黏度因温度升⾼⽽降低，因压⼒增⼤⽽升⾼。
22．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取缓冲措施。
23、空压站主要由空压机、后冷却器和贮⽓罐组成。
24、空⽓净化处理装置包括：后冷却器、油⽔分离器、⼲燥器、分⽔过滤器和油雾器。
液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机（如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置（液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有 3 种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3 大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动总复习提纲
绪论一、三大关系液压千斤顶示意图通过分析液压千斤顶的工作原理从而得出一下三大关系①、力比例关系：P=F/A即压力取决于负载，与液体多少无关。
②、运动关系：q=av即速度取决于流量，与压力大小无关。
③、功率关系：P=pq即液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
二、液压/气压传动系统的组成及各部分的作用机床工作台液压系统工作原理示意图能源装置：把机械能转换为流体的压力能的装置，常见的有液压泵、空气压缩机执行元件：把流体的压力能转换为机械能的装置，有液压缸液压马达等控制元件：是对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等辅助元件：除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、储能器等。
第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油特点：可压缩性≤7%，温度升高和压力减小时粘度下降。
1.2. 液体静力学1． 液体静压力的定义：F p A= 特性：①、液体静压力的方向总是作用面的内法线方向②、静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
2． 液体静压力基本方程式：0p p gh ρ=+（P 0 是液体表面压力）3． 压力的表示方法及其单位：绝对压力>大气压时：表（相对）压力＝绝对压力－大气压力绝对压力<大气压时：真空度＝大气压力－绝对压力压力的单位：1MPa=10^6 Pa(N/m 2)1.3. 液体动力学1．理想液体：既不可压缩又无粘性的液体2．流动液体的三大方程①、连续性方程：q=av=常数（流体界的质量守恒方程） ②、伯努利方程：（流体界的能量守恒方程） ④ ③、动量方程：∑F=d （mv ）/dt （流体界的动量守恒定律）1.4．管道中液流的特性1．液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 Re dv υ=临界雷诺数：Re 2320cr =(光滑金属管)Re 1600~2000cr =(橡胶软管)2．压力损失与流态有关（λ、ξ）：沿程压力损失：22l p d λρυλ∆= (金属管：λ=75/Re ；橡胶管：λ=80/Re)局部压力损失：22p ξρυξ∆=1.5. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施（P45）2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。
（完整版）液压与气压传动知识点
（完整版）液压与气压传动知识点1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
液压与气压传动
例1：普通液压油YA-N32，N32表示该油在40℃时平均运动粘 度为 32 mm2/s ， 即 32 × 10－6 m2/s。
例2：20 ℃时 ν水= 10-6 m2/s， ρ水= 103 kg/m3; ν空气= 15× 10-6 m2/s， ρ空气= 1.2 kg/m3。
1、力比关系
p G F
A2
A1
或： G A 2
F
A1
讨论:（不考虑活塞自重及摩擦阻力）
（1）当G=0时， p=0， F=0； （2）当G → ∞ 时， p → ∞， F → ∞ 。
F A1
结论： A、系统的工作压力取决于负载，而与流量大小无关。 B、当A2 》A1，只要施加很小的力F，就可举起很重的物体，
于静止状态的液体不呈现粘性。
例1：如一瓶水和一瓶菜油，放在形状完全相同的两 只棕色瓶中，怎样鉴别？（不准用嗅觉和味觉）
2、粘度
液体的粘性大小可用粘度来表示。
动力粘度μ ：单位：Pa•S（帕•秒）
粘度 运动粘度ν ：单位：m2/s 。与动力粘度换算公式：
ν=μ/ρ
相对粘度：用各种粘度计测量。
（1）动力粘度μ
较麻烦。
2、用液压与气动系统图形符号表示（GB786—76, GB786.1-93)
基本规定 ：
(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
(2) 主油（气）路用标准实线表示，控制油（气）路用虚线表示。 元件符号内的流体流动方向用“↑”表示，“↑”指向不一定是 油流方向。
⑤由于工作压力低（小于0.8MPa），对元件材料及加工精度要求低。
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点摘要：本文旨在介绍液压与气压传动的基本原理、系统组成、应用领域及各自的优缺点。
液压与气压传动是现代机械中常用的两种能量传递方式，广泛应用于各种工业和民用设备中。
1. 液压传动1.1 基本原理液压传动是通过液体作为工作介质来传递能量的一种方式。
在封闭的系统中，液体受到压力作用，通过管道输送到执行元件（如液压缸或液压马达），从而实现能量的传递和控制。
1.2 系统组成液压系统通常由以下几个基本部分组成：- 泵：提供动力，将机械能转换为液体的压力能。
- 阀：用于控制液体的流动方向、流量和压力。
- 执行元件：如液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能。
- 辅助元件：包括油箱、过滤器、冷却器等，用于保证系统正常运行。
- 控制元件：如传感器和控制器，用于实现系统的自动化控制。
1.3 应用领域液压传动因其高功率密度和可调性，被广泛应用于工程机械、航空航天、冶金机械、农业机械等领域。
1.4 优点- 高效率的能量传递。
- 可实现大范围的力和速度调节。
- 紧凑的尺寸和高功率输出。
1.5 缺点- 系统复杂，维护成本较高。
- 泄漏问题可能导致环境污染和安全隐患。
- 对污染敏感，需要清洁的工作环境。
2. 气压传动2.1 基本原理气压传动是利用气体（通常是空气）作为工作介质来传递能量的一种方式。
与液压传动类似，气压传动通过压缩空气在系统中流动，驱动气缸或其他执行元件工作。
2.2 系统组成气压系统的主要组成部分包括：- 压缩机：提供压缩空气。
- 储气罐：储存压缩空气，平衡供需。
- 阀：控制气流的方向、流量和压力。
- 执行元件：如气缸和气动马达，将气压能转换为机械能。
- 控制元件：如电磁阀和PLC，用于实现自动化控制。
2.3 应用领域气压传动因其清洁、安全和低成本的特点，被广泛应用于自动化设备、汽车制造、食品加工、医疗设备等领域。
2.4 优点- 清洁、安全，适用于多种环境。
- 系统简单，维护成本低。
- 响应速度快，易于实现自动化。
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液压与气压传动知识点
1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P19
8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23
雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。
17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。
液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。
有时，液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。
19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。
如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。
当液压系统中出现气穴现象时，大量的气泡破坏了液流的连续性，造成流量和压力脉动，气泡随液流进入高压区时又急剧破灭，以致引起局部液压冲击，发出噪声并引起振动，当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥蚀，这种由气穴造成的腐蚀作用称为气蚀。
气蚀会使液压元件的工作性能变坏，并使其寿命大大缩短。
气穴多发生在阀口和液压泵的进口处。
由于阀口的通道狭窄，液流的速度增大，压力则大幅度下降，以致产生气穴。
当泵的安装高度过大，吸油管直径太小，吸油阻力太大，或泵的转速过高，造成进口处真空度过大时，亦会产生气穴。
20、为减少气穴和气蚀的危害，通常采用下列措施。
(1)减小小孔或缝隙前后的压力降。
一般希望小孔或缝隙前后的压力比值p1/p2＜3.5(2)降低泵的吸油高度，适当加大吸油管内径，限制吸油管内液体的流速，尽量减少吸油管路中的压力损失(如及时清洗滤油器或更换滤芯等)。
对于自吸能力差的油泵需用辅助泵供油。
(3)管路要有良好的密封，防止空气进入。
21、液压泵和液压马达的种类很多。
液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵4大类。
按排量能否改变可分为定量泵和变量泵。
液压马达按结构可以分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达、螺杆马达；按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达。
把额定转速在500r/min以上的马达称为高速小扭矩马达，这类马达有齿轮马达、螺杆马达、叶片马达、柱塞马达等。
高速马达的特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节和换向灵敏度高，但输出扭矩不大，仅几十牛米到几百牛米。
额定转速在500r/min以下的马达称为低速大扭矩液压马达，这类马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。
低速马达的特点是排量大、体积大、转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。
通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛米到几万牛米。
22、齿轮泵的泄露问题：液压泵中构成密闭工作容积的零件要作相对运动，因此存在着配合间隙。
由于泵吸、压油腔之间存在压力差，其配合间隙必然产生泄露，泄露影响液压泵的性能。
外啮合齿轮泵压油腔的压力油主要通过3条途径泄露到低压腔。
(1)泵体的内圆和齿顶径向间隙的泄露。
(2)齿面啮合处间隙的泄露。
(3)齿轮端面间隙的泄露。
23、齿轮泵的困油现象：为了保证齿轮传动的平稳性，保证吸排油腔严格的隔离以及齿轮泵供油的连续性，根据齿轮啮合原理，就要求齿轮的重叠系数ε大于1(一般取ε=1.05-1.3)，这样在齿轮啮合中，在前一对齿轮退出啮合之前，后一对齿轮已经进入啮合。
在两对齿轮同时啮合的时段内，就有一部分油液困在两对齿轮所形成的封闭油腔内，既不与油腔想通，也不与压油腔想通。
这个封闭油腔的容积开始时随齿轮的旋转逐渐减小，以后又逐渐增大。
封闭油腔容积减小时，困在油腔中的油液受到挤压，并从缝隙中挤出而产生很高的压力，使油液发热，轴承负荷增大；而封闭油腔容积增大时，又会造成局部真空，产生气穴现象。
这些都将使齿轮泵产生强烈的振动和噪声，这就是困油现象。
24、齿轮泵的不平衡径向力：在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的。
齿轮周围压力不一致，使齿轮受力不平衡。
压油腔压力俞高，这个力越大。
从泵的进油口沿齿顶圆圆周到出油口齿和齿之间的油的压力，从压油口到吸油口按递减规律分布，这些力的合力构成了一个不平衡的径向力。
其带来的危害是加重了轴承的负荷，并加速了齿顶与泵体之间的磨损，影响了泵的寿命。
可以采用减小压油口的尺寸、加大齿轮轴和轴承的承载能力、开压力平衡槽、适当增大径向间隙等办法来解决。
25、叶片泵分为单作用式和双作用式两种。
单作用式叶片泵转子每旋转一周进行一次吸油、排油过程，并且流量可以调节，故称为变量泵。
双作用式叶片泵转子每旋转一周，进行两次吸油、排油过程，并且流量不可调节，故称为定量泵。
叶片泵的结构比较复杂，一般需要通过泵的拆装实验来了解其结构特点。
26、径向柱塞泵由柱塞、缸体、衬套(传动轴)、定子、配流轴等组成。
27、单杆活塞式液压泵：
v1=q/A1=4q/πD方
28、液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的操纵装置。
阀芯的主要形式有滑阀式、锥阀式和球阀式。
29、液压阀根据在液压系统中的功用可分为：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
30、液压阀根据控制方式可分为：定位或开关控制阀、电液比例阀、伺服控制阀和数字控制阀。
31、液压阀根据阀芯的结构形式可分为：滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。
此外，还有喷嘴挡板阀和射流管阀。
液32、压阀根据连接和安装形式的不同可分为：管式阀、板式阀、叠加式阀和插装式阀。