数控机床FANUC操作手册

2、绝对脉冲密码器警报(APC) ALARMS ON THE ABSOLUTE PULSE CODER
310——348
3、伺服器警报 SERVO ALARMS
400——447
4、超越行程警报 LVERTRAVEL ALARMS
510——541
5、发那科 PMC 模式 L/M 警报 ALARM IN FANUC PMC MODEL L/M
G88 手动退刀盲孔搪孔循环
G89 盲孔铰孔循环
G90 设定绝对坐标系 03
G91 设定相对坐标系
00 G92 设定工作坐标系
G94 速度以每分钟所进刀之距离计算 05
G95 速度以每转所进刀之距离计算
G98 在完成钻孔后返回原来之高度 10
G99 在完成钻孔后返回指定点 R 之高度
三、M 功能 M 功能是由地址 M 加上资料两位数值之数码以组成的指令,而 M 功能多为开
G22 软体行程极限“开” 04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点 00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07 G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08 G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
不相同），请更换纸带。
TV 警报（纸带上此段之小孔数量为单数），此警报只效于 002
TV CHECK 开启后，请更换纸带。
003 输入之资料数值大过电脑最大之容许数值
在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令 004
下使用。
在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令 005
或附号“-”，（EOB）
*
注：此附号“*”之密码只有于其出现之段，别的则继续有效。而其他之 M 功能
因每机械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。
FANUC 操作系统警报表
警报类别
警报编号
ALARM CLASSIFICATION
ALARM NO
1、程序错误（P/S ALARM）
000——199
PROGRAM ERROR
错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之 006
指令之后，或是用了两个或多个附号“-”。
错误输入小数点，（小数点加在某些不能用小数点之指令 007
之后，或是用了两个或多外小数点）。
009 输入无效之字
使用无效之“G”指令。（此警报发生在操作上使用某些无 010
功能之“G”指令。
011 进刀速度（FEEDRATE）不适当或并无指定在程序内。
精品汇编资料 数控机床 FANUC 操作手册
数控机床 FANUC 操作手册
一、操作指令
1、地址表格：
地址
释
义
最小到最大之数量
O
程序编号
0001——9999
N
段之编号
0001——9999
G
动作模式
00——99
X、Y、Z
工作轴
0.001——99999.999(毫米) 0.0001——3937.0078(英寸)
自动强迫减速功能（AUTOMATIC OVERRIDE DECELERATION） 148
超越合理设定范围内之角度。请参阅“参数”编号 213 150 刀具组（TOOL GROUP）编号超过最大容许值。 151 加工程序中之刀具组未有设定。 152 在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。 153 在程序指定之刀具组未有输入在 T 指令之贮存内。 154 当没有刀具组指令时，有 H99 或 D99 指令。 155 在加工程序中，M06 及 T 指令不符合在使用中之刀具组。 156 在刀具使用中，程序开始时，没有 P 及 L 指令。 157 刀具组之数量超过最大容许数量。 158 刀具生命（TOOL LIFE）设定过外。 159 在加工进行中关闭电源 199 指令中使用了不能使用的字。 310 要求手动返回 X 轴之机械基准点 311 X 轴之 APC 通讯错误 312 X 轴之 APC 超过指定时间错误 313 X 轴之 APC 资讯段错误 314 X 轴之 APC 同位错误 315 X 轴之 APC 脉冲失误警报 316 X 轴之 APC 电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。 317 X 轴之 APC 电池之电压已经在必须更换电池之水平。
或计算出交会点。
在 G02 或 G03 指 令 下 ， 执 行 刀 具 补 偿 C （ CUTTER 034
COMPENSATION C）之开始或取消。
035 在刀具补偿 B（CUTTER COMPENSATION B）取消形式中出现
G39，或不在补偿面中补偿。
036 在刀具补偿中出现 G31
G40 之平面不在刀具补偿 B（CUTTER COMPENSATION B）之
0.001——99999.999(毫米)
R
圆之半径
0.0001——3937.0078(英寸)
I、J、K
刀与圆中之距离
.001——99999.999(毫米) 0.0001——3937.0078(英寸)
F
进刀速度
1——15000 毫米/分
S
主轴旋转速度
1——5000 转/分（跟据机床定）
M
开关控制
00——99
C）中发生。
044 G27 至 G30 其中一个指令用在钻孔功能（CANNED CYCLE）内。
返回第二、第三及第四机械基准点之指令上，错误指定第 046
二、第三及第四点。
059 在外部程序找寻中，找不到所指定的程序编号。
060 在段编号的找寻中，找不到所指定的段编号。
070 电脑记忆容量不足
在程序编号的找寻中，找不到所指定的程序编号，或找不 071
G58 第五工作坐标系设定
G59 第六工作坐标系设定
00 G60 单方向位置移动
G61 精密角位切削指令 15
G64 正常切削指令
00 G65 商户巨指令单次呼叫
G66 商户巨指令模式呼叫 12
G67 商户巨指令呼叫取消
G68 座标旋转 16
G69 座标旋转取消
09 G73 高速步进钻削循环（啄法钻孔）
至 232-1）
112 在计算中，某数除以零（包括 TAN90o）
113 此功能不能用在巨指令（MACRO）中。
1、不能指定之 H 指令，指定在 G65 指令中。（巨指令 A
114
（MACRO A）
2、指令格式错误
115 在指定变数（VARIAVLE）中，没有指定其数值。
1、在指定变数（VARIAVLE）内有禁止 P 之使用之指令（巨 116
当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，读带器/打带器 086
上之预备信号（DR）关闭
当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，电脑输出停止 087
信号，但仍有超过 10 个字输入电脑。
未能正常地返回机械基准点，因为返回机械基准点的点与 090
机械基准点太近或速度太慢。
092 在某轴使用 G27 指令时，该轴未返回机械基准点。
在程序再开始中，P 指令未能指定。（在程序中断后，座标 094
系统曾被更改或设定）
在程序再开始中，P 指令未能指定。（在程序中断后，外部 095
工作座标补偿值曾被更改或设定）
在程序再开始中，P 指令未能指定。（在程序中断后，工作 096
座标补偿值曾被更改或设定
097 在程序再开始中，P 指令未能直接使用。（在开启电源后，
或找不到段编号
在“条件设定”（ARGEMENT DESIGNATION）中，使用了不 129
许使用之指令。
141 刀具补偿中开启“比例”（SCALING）G51
142 比例（SCALING FACTOR）不在 1 至 999999 中
143 比例后，移动量，座标值或圆弧半径超过最大值。
144 在座标旋转面及圆弧面或刀具补偿平面互不相同。
H、D
补偿编号
01——32（64，100，200）
P、X
停留时间
0——99999.999 秒
P
子程序编号或段之编号的指定
0001——9999
L
执行子程序或钻孔的次数，
00——99
P、Q、R
钻孔是之变数
2、段的跳过指令
当在段之前加上符号“/”及开动此动作效能按钮时（OPTIONAL BLOCK
SKIP）此段指令将不被执行。
G74 左螺纹攻丝循环（攻牙）
G76 精搪孔循环（精密搪孔）
G80 取消 73、74、76、81 至 89 之指令
G81 钻孔循环（直法钻孔）
G82 盲孔钻孔循环（直法钻孔）
G83 步进钻孔循环（啄法钻孔）
G84 右螺纹攻丝循环（攻牙）
G85 铰孔循环（搪孔）
G86 搪孔循环（搪孔）
G87 反搪孔循环（反向搪孔）
在编程或更改/重写程序内容时，电源被关闭。此警报发
生后请更改“参数（PARAMETER）”中的 PWE=1，然后按 101
DELET 按钮及同时开电源。以上做法会取消电脑记忆中的
所有程序。
110 在固定之小数点显示中，绝对值超过最大之容许数值。
在巨指令（MACRO）计算中之结果，超过最大容许数值（-232 111
600——605
6、过热警报 OVERHEAT ALARM
700——704
7、电脑系统警报 SYSTEM ALARM
910——998
注：本警报表只作参考。
编号
内
容
在输入某些参数（PARAMETER）之后，必须重新输入电源， 000
请关机。
TH 警报（纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量 001
关之用。
M 指令
功能
备注
M00 程序暂停
*
M01 程序任意停止
*
M02 程序完结
*
M03 主轴顺时针旋转
M04 主轴逆时针旋转
M05 主轴停止
*
M06 自动换刀
*
M07 切削“雾”开
M08 切削“油”开
M09 切削“雾”及切削“油”关
M19 返回主轴零点
*
M30 程序输送完结
*
M98 呼叫副程序
M99 副程序完结
二、G 功能
Ｇ功能是由地址Ｇ加上资料两位数值之数码以组成的指令，而不同资料之
数值之数码则代表不同指令。
Ｇ指令之功能大至分为两种
（一）、Ｇ指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。
（二）、Ｇ指令一经执行便有效至别一Ｇ指令出现为止。
１、Ｇ指令功能表
组 Ｇ指令
别
功
能
G00 位置快速移动指令
G01 直线切削指令 01
到指定的指令。
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或（附加功能）125 个。
073 此程序编号已被用过。
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序（M98）或呼叫巨指令（G65）中无 P 指令。
077 副程序呼叫副程序中，已达三或五次。
在 M98、M99、G65 或 G66 中，P 指令的程序编号或段编号， 078
在找寻中找不到。
079 贮存程序与纸带内容不配合。（校对程序下发生）
当使用 ASR 或读带器/打带器输入资料在电脑时，发生超越
误 差 （ OVERRUN ） ， 同 位 误 差 （ RARITY ） 或 资 讯 段 误 差 085
（FRAMING）；输入资料之位元数量（NO OF BITS）或波特
率（BAUD RATE）错误。
G45 刀具位置增加一倍补正值 00
G46 刀具位置减少一倍补正值
G47 刀具位置增加二倍补正值
G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关” 11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定 14
G57 第四工作坐标系设定
015 在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时控制轴
在圆弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上 021
G17、G18、G19
029 在 H/D 中，补偿值太大。
030 在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D 之编号太大
在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION C）中，不能决定 033
指令 A（MACRO A）
2、在左方的变数（VARIAVLE）之代入计算中此代入法禁止
使用
118 在“括号”使用之次数中，超过最多使用次数。
1、在“平方根”（SQRT）或 BCD 指令中存在“负数”。巨
指令 A（MACROA） 119
2、在“平方根”（SQRT）存在负数，或在 BCD 指令存在负
数及在 BIN 指令中存在不是 0 至 9 之数值。
G02 顺时圆弧切削指令
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱG03 逆时圆弧切削指令
G04 暂停指令
00 G09 精密角位切削指令
G10 补偿值设定，工作零点补偿值设定
G15 取消极坐标指令 17
G16 设定极坐标指令
G17 指定 X、Y 平面
02 G18 指定 Z、X 平面
G19 指定 Y、Z 平面
G20 英制单位输入 06
G21 公制单位输入
紧急停止后或警报（P/S 94 至 97）后，并无自动操作之执
行。
在电脑开动后，紧急停止后，未有返回机械基准点便执行 098
程序再开始，所在在程序再开始时会先找寻 G28。
在完成找寻程序再开始之后，用简单手控资料输入（MDI） 099
执行移动指令。
100 参数（PARAMETER）中，PWE=1。更改 PWE=0 及按 RESET
037 平面上，在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION C）中改变
平面 G17、G18、G19
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION 038
C）中发生，因为圆弧之开始点或终点与圆弧中心相同。
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿 C（CUTTER COMPENSATION 041
122 在呼叫“巨指令”（MQCRO）模式中，重复指定。
123 “巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用
124 DO—END 不以 1：1 存在。
125 格式错误
126 在 DO n 中，n 不制定在 1≤n≤3
127 数控（NC）及“巨指令”（MACRO）的指令被搅乱。
在“转位”（BRANCH）指令中之段编号指定不在 0 至 9999。 128