X62W万能铣床
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和修理部门。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的结构 (图片) Ｘ ６ １ ３ ２ Ｂ 型 万 能 升 降 台 铣 床
说明:
X6132B是X6132万能升降台铣 床的改进型产品，均属于通用 机床，机床保持了原有铣床的 传统优点，并增加了新的功能， X6132B三向均采用滚珠丝杠。 机床可用各种棒状铣刀、圆柱 铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、 成形铣刀、端面铣刀、加工各 种平面、斜面、沟槽、齿轮， 如在机床上安装使用万能铣头、 分度头、或圆工作台，则还能 铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。 X6132B型万能升降台铣床， 三个运动方向还可以装光栅数 字显示装置，提高机床的使用
答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工 作，导致主轴制动不起作用。（2）进给运动中之所以不 能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4 不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运 转。（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。
X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座 2—进给电动机 3—升降台 4—进给变速手柄及变速盘 5—
溜板 6—转动部分 7—工作台 8—刀架支杆 9—悬梁 10—主轴 11—主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术 铣床的结构 (图片)
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
作业与思考?
1、说明X62W型万能铣床工作台各方向运动，包括慢速进给和 快速移动的控制过程，说明主轴变速及制动控制过程，主轴运动 与工作台运动联锁关系是什么？
答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工 作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。电动机 能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。快速运动 由进给电动机与快速电磁铁配合完成。圆工作台和工作 台的进给运动不能同时运行。
铣床电气控制线路分析——主电路
• 主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3 ❖ 主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合， 能实现正反转控制；而与接触器KM2、制动电阻R及 速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反 转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 ❖ 进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、 KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实 现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快 速进给控制。 ❖ 冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。 ❖ 电路中
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
•改进后的铣床控制电路
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的常见故障分析
• 1、主轴停车时无制动 • 2、主轴停车后产生短时反向旋转 • 3、按下停止按钮后主轴不停 • 4、工作台不能作向上进给运动 • 5、工作台纵向不能进给运动 • 6、工作台各个方向都不能进给 • 7、工作台不能快速进给
圆工作台的回转运动等。 • 辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。 • 其它
冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动 机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。……
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
X62W型万能铣床电气原理图
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
性能和零件的加工精度。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的运动形式
• 主运动 主轴的旋转运动
• 进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手 动或机动）
• 辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的电力拖动及控制要求
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
2.4 普通铣床电气控制线路分析
• 铣床的结构 • 铣床的运动形式 • 铣床的电力拖动及控制要求 • 铣床的电气原理图 • 铣床电气控制线路分析 • 铣床的常见故障分析 • 作业与思考?
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术 铣床的结构(示意图)
• 主运动（主电动机） 主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、 调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
• 进给运动（进给电动机） 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转
（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动 相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制 等；
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床电气控制线路分析——控制电路
• 主轴电动机的控制 ❖ 两地操作 ❖ 主轴电动机M1反接制动 ❖ 主轴变速 ❖ 主轴变速的冲动
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
• 工作台进给电动机的控制 ❖ 工作台纵向（左右）运动的控制 ❖ 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制 ❖ 工作台的快速进给控制 ❖ 进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么 ？说明控制过程。
答：在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中设有变 速“冲动”控制环节。将蘑菇形进给变速手柄向外拉出 ，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度 对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置， 随即推回原位，若能推回原位则变速完成。就在将蘑菇 手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关 SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使 KM3通电，M2正转起动。由于在操作时只使SQ6瞬时 压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动 ，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。
Ｘ
６
２ Ｗ 型 卧
说明: 浙江永嘉桥 下华科数控
Biblioteka Baidu
式
机床教仪厂
万
生产的透明
能
教具。
铣
床
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的结构 (图片) Ｘ ６ １ ３ ２ 型 万 能 升 降 台 铣 床
说明:
X6132型万能升降台铣床 是X62W型万能铣床的改 型产品，均属于通用机床， 机床保持了原有铣床的传 统优点，并增加了新的功 能，X6132垂向采用滚珠 丝杠，机床操纵方便、灵 活可靠、精度稳定、耗能 低、温升小，精度符合国 际标准，适用于各种企业 的单件、小批、大批生产
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工 作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机 构。
4、X62W万能铣床控制电路中，若发生下列故障，请分别分析其 故障原因。（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。（2 ）进给运动中，不能向前右，能向后左，也不能实现圆工作台运 动。（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。
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3、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护 的工作原理。
答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这 种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台 向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到 左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四 个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。而工作台 的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来 实现的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和 横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两 个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄
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铣床的结构 (图片) Ｘ ６ １ ３ ２ Ｂ 型 万 能 升 降 台 铣 床
说明:
X6132B是X6132万能升降台铣 床的改进型产品，均属于通用 机床，机床保持了原有铣床的 传统优点，并增加了新的功能， X6132B三向均采用滚珠丝杠。 机床可用各种棒状铣刀、圆柱 铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、 成形铣刀、端面铣刀、加工各 种平面、斜面、沟槽、齿轮， 如在机床上安装使用万能铣头、 分度头、或圆工作台，则还能 铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。 X6132B型万能升降台铣床， 三个运动方向还可以装光栅数 字显示装置，提高机床的使用
答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工 作，导致主轴制动不起作用。（2）进给运动中之所以不 能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4 不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运 转。（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。
X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座 2—进给电动机 3—升降台 4—进给变速手柄及变速盘 5—
溜板 6—转动部分 7—工作台 8—刀架支杆 9—悬梁 10—主轴 11—主轴变速盘 12—主轴变速手柄 13—床身 14—主轴电动机
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术 铣床的结构 (图片)
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
作业与思考?
1、说明X62W型万能铣床工作台各方向运动，包括慢速进给和 快速移动的控制过程，说明主轴变速及制动控制过程，主轴运动 与工作台运动联锁关系是什么？
答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工 作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。电动机 能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。快速运动 由进给电动机与快速电磁铁配合完成。圆工作台和工作 台的进给运动不能同时运行。
铣床电气控制线路分析——主电路
• 主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3 ❖ 主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合， 能实现正反转控制；而与接触器KM2、制动电阻R及 速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反 转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 ❖ 进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、 KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实 现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快 速进给控制。 ❖ 冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。 ❖ 电路中
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
•改进后的铣床控制电路
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的常见故障分析
• 1、主轴停车时无制动 • 2、主轴停车后产生短时反向旋转 • 3、按下停止按钮后主轴不停 • 4、工作台不能作向上进给运动 • 5、工作台纵向不能进给运动 • 6、工作台各个方向都不能进给 • 7、工作台不能快速进给
圆工作台的回转运动等。 • 辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。 • 其它
冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动 机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。……
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
X62W型万能铣床电气原理图
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
性能和零件的加工精度。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的运动形式
• 主运动 主轴的旋转运动
• 进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手 动或机动）
• 辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的电力拖动及控制要求
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
2.4 普通铣床电气控制线路分析
• 铣床的结构 • 铣床的运动形式 • 铣床的电力拖动及控制要求 • 铣床的电气原理图 • 铣床电气控制线路分析 • 铣床的常见故障分析 • 作业与思考?
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术 铣床的结构(示意图)
• 主运动（主电动机） 主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、 调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
• 进给运动（进给电动机） 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转
（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动 相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制 等；
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床电气控制线路分析——控制电路
• 主轴电动机的控制 ❖ 两地操作 ❖ 主轴电动机M1反接制动 ❖ 主轴变速 ❖ 主轴变速的冲动
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
• 工作台进给电动机的控制 ❖ 工作台纵向（左右）运动的控制 ❖ 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制 ❖ 工作台的快速进给控制 ❖ 进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么 ？说明控制过程。
答：在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中设有变 速“冲动”控制环节。将蘑菇形进给变速手柄向外拉出 ，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度 对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置， 随即推回原位，若能推回原位则变速完成。就在将蘑菇 手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关 SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使 KM3通电，M2正转起动。由于在操作时只使SQ6瞬时 压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动 ，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。
Ｘ
６
２ Ｗ 型 卧
说明: 浙江永嘉桥 下华科数控
Biblioteka Baidu
式
机床教仪厂
万
生产的透明
能
教具。
铣
床
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
铣床的结构 (图片) Ｘ ６ １ ３ ２ 型 万 能 升 降 台 铣 床
说明:
X6132型万能升降台铣床 是X62W型万能铣床的改 型产品，均属于通用机床， 机床保持了原有铣床的传 统优点，并增加了新的功 能，X6132垂向采用滚珠 丝杠，机床操纵方便、灵 活可靠、精度稳定、耗能 低、温升小，精度符合国 际标准，适用于各种企业 的单件、小批、大批生产
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工 作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机 构。
4、X62W万能铣床控制电路中，若发生下列故障，请分别分析其 故障原因。（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。（2 ）进给运动中，不能向前右，能向后左，也不能实现圆工作台运 动。（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。
模块二 普通机床电气线路安装调试与检测维修技术
3、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护 的工作原理。
答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这 种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台 向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到 左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四 个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。而工作台 的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来 实现的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和 横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两 个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄