X62W万能铣床
掌握X62W型万能铣床故障检修方法
项目分析
控制电路 主轴电动机的控制
主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB3是两组启动按钮，SB2 和SB4是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1 是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开 关。 进给电动机M2的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3 和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采 用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及 垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁 控制。
1
项目目标
1、了解X62W型万能铣床的结构、作用。 2、掌握X62W型万能铣床电路工作原理。 3、掌握X62W型万能铣床电路分析方法。 4、掌握X62W型万能铣床故障检修方法。
项目分析
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣 刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、 螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机 床附件来扩大加工范围。X62W万能铣床主要由由底座，床身，悬梁， 刀杆支架，工作台滑板和升降台构成。
练一练
1、铣床的主轴带动铣刀的旋转运动是 左右都上下6个方向的运动是 ；铣床工作台前后、 。
；工作台的旋转运动是
2、X62W万能铣床的主轴运动和进给运动是通过来进行变速的铣床变速后作
3、X62W万能铣床的顺铣和逆铣加工是由主轴电动机Ml的正反转来实
2、控制要求 （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主 轴电动机能正反转。 （2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系 统发生振动，故采用电磁离合器制动以实现准确停车。 （3）工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运 动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转，并通过操纵 手柄和机械离合器相配合来实现。 （4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联 锁措施。 （5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
X62W型万能铣床概述
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
3．X62W型万能铣床的主要技术参数
参数名称 工作台工作面
（宽×长） 主轴转速 主轴锥孔 主电动机
进给电动机 冷却电动机
参数
320×1250
18 30～1500
7﹕24 5.5 1410 1.5 1410
0.125
单位 mm 级 r/min
kW r/min kW r/min kW
《机床电气控制系统运行与维护》 按布局形式和适用范围分类，主要有升降台铣床、龙门铣床、单柱 铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。 升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件。
（a）XU5025型、XU5030型万能升降台铣床 （b）XV5025型、XV5030型立式升降台铣床 图7-7 铣床外形
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境七 普通机床电气控制系统的运行维护
7.2 X62W型万能铣床电气控制系统的运行维护
7.2.1 X62W型万能铣床概述
《机床电气控制系统运行与维护》
1.铣床概述
铣床是用铣刀在工件上铣削加工各种表面的机床，除能铣削平面、 沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面；
效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，在金属切 削机床中使用数量仅次于车床。
《机床电气控制系统运行与维护》
• 铣床的基本运动： 铣刀（主轴）的旋转运动（也称主运动） 工件（或铣刀）的直线移动（也称进给运动）
• 铣床的主要用途： 加工平面、垂直面、斜面、沟槽、成型面等 如果配上附件（如分度头、圆转盘等）也可以加工螺旋槽、凸轮、成型面等
《机床电气控制系统运行与维护》
2.X62W型万能铣床的结构
任务一 X62W万能铣床电气控制线路及其检修
依次对故障范围所经电气及线路用电阻测量法逐一测量，某两点之 间的电阻值为R=∞，说明此处有开路或模拟接触不良的故障。
故障分析
常见故障四
（1）故障现象：
工作台变速冲动及圆工作台不能工作，其他工作均正常。
（2）故障原因：
根据故障现象显而易见，故障在圆工作台与进给变速冲动控制线路的公共电路部分。
（3）故障位置的确定：
用电阻测量法依次对如图所示的路径进行故障排查。
故障分析
常见故障二
（1）故障现象：
主轴和冷却泵电机能正常工作，且有照明，但进给电动机不能 作任何进给和变速冲动。
（2）故障原因：
①进给电动机主电路的故障，即故障出现于FU2-KM3或KM4-FR2-进给 电动机M2。 ②进给电动机控制线路总线上的故障,即如图虚线路径所示。
（3）故障位置的确定：
操作工作台各进给手柄、圆工作台开关、变速冲动开关，未发现接 触器KM3或KM4工作，则故障在控制回路里，其故障范围如图的虚线路 径所示。
故障分析
常见故障三
（1）故障现象：
圆工作台和工作台的左、右两个方向不能进给，其他工作均正常。
（2）故障原因：
已知工作台电动机的变速冲动开关工作正常，其电气通路为图31 3的②号双点画线路径所示，又知工作台的前后进给也正常，所以 六个方位进给的公共电气通路的必经之地SA3-1处的电气连接一定正 常，所以故障范围可以缩小为图3-1 3的③号虚线路径所示
Electrician
常用工业机械电气 控制线路的检修
01 X62W万能铣床型号的含义 02 机床的主要结构及运动形式 03 电力拖动的特点及控制要求 04 电气控制线路分析 05 故障分析
X62W万能铣床型号的含义
课题五X62W万能铣床电气控制线路
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进 给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。
x62w万能铣床说明书
X62W 万能铣床说明书目录1.摘要2. x62w 万能铳床简介3. x62w 万能铳床的基本组成4. x62w 万能铳床工作原理5. x62w 万能铳床原理图6. x62w 机床分析7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导10.教学演示、故障图及设置说明一•摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。
铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950 年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。
尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铳床简称万能铳床，它是铳床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铳床。
其主要组成部分： 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2 •横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆，以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆文案大全长度来进行调整。
3 .主轴是用来安装刀杆并带动铳刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24 的精密锥孔，其作用是安装铳刀刀杆锥柄。
4 •纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
X62W万能铣床解读
冲动，上、下、左、右、前、 后移动 三、X62W万能铣床电气控制线路分析 ２.控制电路分析——启动主轴电动机M1
电源开 主轴电动机 及保护 关 FU1 L1 L2 L3 QS KM 1 1 设备界限 FR1 SA3SA3 1 SA32
冷却泵电动机
整流 进给电动机 变压 器
工作 控制照 整流器 主轴制动 变压器 快速移 台 明 动 TC FU6
FU1 L1 L2 L3 QS1
TC
FU6 SQ2-2 SA2-1 SQ5-2
SB6-1 FU5 SQ2-1
KM1
FU2 FU3
T2
SQ4-2SQ3-2
SA2-2
FR3 FR1 QS2 SA3-1 SA3 SA3-2 FR2
VC SB5-2 SA1-1
T1 SA4 KM2 KM2
SQ1-1 SQ1-2
2 18
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
按下SB1(或SB2),M1正转起动
SQ4 1
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3
电源开关 主轴电动机 及保护 冷却泵电动机 进给电动机 整流 工作台 控制照明 整流器 主轴制动 照明 变压器 快速移动 变压器 主轴控制 冲动、启动、制动 快速 工作台进给控制 进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ22
SA21
SA22
SA4 KM KM 2 2
SQ11 FR1 SA12
SB 1 SB 2 KM
KM 4
1 SB 3 SB
SB6-2
FR2 YC1 YC2 YC3 KM 1 FR3 KM 2
X62W型万能铣床
• 3.4.1 • 3.4.2 X62W型万能铣床工作情况 X62W型万能铣床的电气控制
3.4.1
X62W型万能铣床工作情况 型万能铣床工作情况
结构与作用
1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台
X62W型万能铣床实物图 型万能铣床实物图
电磁离合器
1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 主动轴 从动齿轮 套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 衔铁 从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 主动摩擦片 电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 线圈 铁心
电磁离合器结构简图
3.4.2 X62W型万能铣床的电气控制
主电路分析 控制电路分析 电气控制特点
1.主电路分析
主轴电动机M1 进给电动机M2 冷却泵电动机M3
2.控制电路分析
主拖动控制 进给拖动控制 圆工作台分析 冷却泵和机床 • 照明的控制 控制电路的联 • 锁与保护
主拖动控制
• ① M1的起动控 制 • ② M1停车制动 • ③ 主轴上刀、换 • • 刀制动控制 控制 • ④主轴变速点动
圆工作台控制
• 1.圆工作台转换开关SA1 扳到“接通”位置； • 2.顺序:KM1-SQ6-2-SQ42-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2SA1-2-KM3-KM2，进给 电动机M2启动旋转—拖 动圆工作台单向回转。 • 3.此时水平工作台两个 机械操作手柄均处于中 间位置不工作。
冷却泵和机床照明控制
④ 进给变速点动控制
• 进给变速的操作顺序： • a. 将蘑菇形手柄拉出； • b. 转动手柄，把刻度盘 上所需的进给速度值对 准指针； • c. 把蘑菇形手柄向前拉 到极限位置，此时借变 速孔盘压下行程开关 SQ6； • d. 将蘑菇形手柄推回原 位，SQ6不再受压。
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2.4 普通铣床电气控制线路分析
•铣床的结构
•铣床的运动形式
•铣床的电力拖动及控制要求
•铣床的电气原理图
•铣床电气控制线路分析
•铣床的常见故障分析
•作业与思考?
铣床的结构(示意图)
X62W万能卧式铣床结构示意图
1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—
溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴
11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机
铣床的结构(图片)
说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床
铣床的结构(图片)
Ｘ６１３２型万能升降台铣床
说明:
X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产
和修理部门。
铣床的结构(图片)
Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床
说明:
X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。
机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。
铣床的运动形式
•主运动
主轴的旋转运动
•进给运动
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手
动或机动）
•辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动
铣床的电力拖动及控制要求
•主运动（主电动机）
主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
•进给运动（进给电动机）
工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；
圆工作台的回转运动等。
•辅助运动
工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。
•其它
冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。
……
X62W型万能铣床电气原理图
铣床电气控制线路分析——主电路
•主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3
❖主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合，
能实现正反转控制；而与接触器KM2、制动电阻R及
速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反
转反接制动控制，并能通过机械进行变速。
❖进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、
KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实
现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快
速进给控制。
❖冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。
❖电路中
铣床电气控制线路分析——控制电路
•主轴电动机的控制
❖两地操作
❖主轴电动机M1反接制动
❖主轴变速
❖主轴变速的冲动
•工作台进给电动机的控制
❖工作台纵向（左右）运动的控制
❖工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制❖工作台的快速进给控制
❖进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制
•改进后的铣床控制电路
铣床的常见故障分析
•1、主轴停车时无制动
•2、主轴停车后产生短时反向旋转
•3、按下停止按钮后主轴不停
•4、工作台不能作向上进给运动
•5、工作台纵向不能进给运动
•6、工作台各个方向都不能进给
•7、工作台不能快速进给
作业与思考?
1、说明X62W型万能铣床工作台各方向运动，包括慢速进给和快速移动的控制过程，说明主轴变速及制动控制过程，主轴运动与工作台运动联锁关系是什么？
答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。
电动机能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。
快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。
圆工作台和工作台的进给运动不能同时运行。
2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么？说明控制过程。
答：在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中设有变速“冲动”控制环节。
将蘑菇形进给变速手柄向外拉出，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置，随即推回原位，若能推回原位则变速完成。
就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使KM3通电，M2正转起动。
由于在操作时只使SQ6瞬时压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。
3、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理。
答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。
例如工作台向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。
而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。
由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄
都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机构。
4、X62W万能铣床控制电路中，若发生下列故障，请分别分析其故障原因。
（1）主轴停车时，正、反方向都没有制动作用。
（2）进给运动中，不能向前右，能向后左，也不能实现圆工作台运动。
（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。
答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工作，导致主轴制动不起作用。
（2）进给运动中之所以不能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运转。
（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。