Profibus DP通讯协议简单介绍

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profibus DP通信报文的有效数据由pzd

profibus DP通信报文的有效数据由pzd一、Profibus概念PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。

PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。

广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。

PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。

可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)．PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)．PROFIBUSFMS(Fie ldbus Message Specification)。

主要使用主从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。

1)PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。

使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA 信号传输2)PORFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。

3)PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。

二、PROFIBUS协议结构PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络(Open SystemInterconnectionOSI)作为参考模型的。

该模型共有七层。

(1)PROFIBUS-DP：定义了第一．二层和用户接口。

第三到七层未加描述。

用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。

(2)PROFIBUS-FMS：定义了第一．二．七层，应用层包括现场总线信息规范(Fieldbus Message Specification FMS)和低层接口(Lower Layer Interface-LLI)。

PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用

PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用摘要：PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，在企业自动化控制中应用广泛。

本文将对PROFIBUS-DP的特点、优势和应用进行探讨，分析其在自动化控制中的作用及其应用案例，包括物流自动化、制造自动化和生产线控制等方面。

通过案例分析，说明PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用具有广泛性、效率性和可靠性，是提高企业生产力和竞争力的重要因素。

关键词：PROFIBUS-DP；企业自动化控制；广泛性；效率性；可靠性；应用案例正文：一、PROFIBUS-DP的特点和优势PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，它能够连接不同的控制和感应设备，实现数据交换和信息传递。

PROFIBUS-DP的特点如下：1.通讯速度快：PROFIBUS-DP的通讯速度可以达到12Mbit/s，数据传输效率高。

2.通讯距离远：PROFIBUS-DP的最大通讯距离是1.2km，通讯距离远，适用于大规模的现场控制。

3.连续性强：PROFIBUS-DP支持高可靠性数据传输，能够实现设备持续工作，减少设备故障。

4.标准性强：PROFIBUS-DP是国际标准化协议，适用于不同厂商和不同系统的设备间通讯。

PROFIBUS-DP的优势如下：1.整合性：PROFIBUS-DP可以连接不同的设备和系统，实现数据和信息的整合，提高生产效率和质量。

2.可靠性：PROFIBUS-DP的数据传输方式可靠性高，能够减少设备故障发生，提高设备的稳定性。

3.实时性：PROFIBUS-DP的通讯速度快，能够实现实时数据传输，满足企业自动化控制的实时性要求。

二、PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用1.物流自动化：PROFIBUS-DP在物流自动化中，可以实现各设备间的信息交换和数据共享，提高作业效率和质量。

例如在仓库自动化管理中，PROFIBUS-DP可将ERP系统的信息传输到设备系统中，实现物料的自动化管理和运输。

ProfibusDP通信协议网络拓扑设计

ProfibusDP通信协议网络拓扑设计在工业自动化领域中，网络通信协议的选择和网络拓扑设计是至关重要的。

而ProfibusDP作为一种常见的工业通信协议，其网络拓扑设计对于确保系统稳定性和可靠性具有重要意义。

本文将探讨ProfibusDP通信协议网络拓扑设计的相关内容。

一、ProfibusDP简介ProfibusDP是指“分布式Peripherie总线”（Decentralized Peripherie）的Profibus版本。

它是一种用于工业自动化控制领域的通信协议，常用于连接传感器、执行器和控制器等设备，实现数据交换和控制指令传输。

二、网络拓扑设计原则1. 可靠性：网络拓扑应设计成具有高可靠性，能够在设备故障或通信故障时保持系统正常运行。

2. 实时性：ProfibusDP通信协议常用于对实时性要求较高的控制系统中，因此网络拓扑设计应考虑数据传输的实时性。

3. 扩展性：随着工业自动化系统的发展，网络中可能需要增加新的设备或扩展现有设备，网络拓扑设计应具备良好的扩展性，便于系统的扩展和升级。

4. 简洁性：网络拓扑应尽可能简洁，减少网络节点和连接线路，以降低系统成本和维护成本。

5. 易于维护：网络拓扑设计应考虑到日常维护的便捷性，便于对网络进行监测、诊断和故障排除。

三、常见的网络拓扑结构1. 星型拓扑：所有设备都连接到中央集线器或交换机，适用于小型网络或对可靠性要求较高的场景。

2. 环型拓扑：设备通过环形连接，数据沿着环路传输，适用于对实时性要求较高的场景。

3. 总线型拓扑：所有设备连接到同一根总线上，适用于设备分布范围较广、数量较多的场景。

4. 混合型拓扑：结合了以上多种拓扑结构的特点，根据实际需求设计网络拓扑。

四、实际案例分析以某工业生产线为例，该生产线包括多个传感器、执行器和控制器，需要实现实时数据采集和控制指令传输。

针对该生产线的特点，可以采用总线型拓扑，将所有设备连接到同一根总线上，以满足实时性和可靠性的要求。

PROFIBUSDP协议简介剖析

PROFIBUS-DP协议简介一.PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

总线循环时间必须要比主站(PLC程序循环时间短。

除周期性用户数据传输外, PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。

①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。

波特率从9.6K bit/s到12Mbit/s。

②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。

支持单主或多主系统。

总线上最多站点(主-从设备数为126。

③通信:点对点(用户数据传送或广播(控制指令。

循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。

④运行模式:运行.清除.停止。

⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。

同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。

⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。

各DP从站的动态激活和可激活。

DP从站组态的检查。

强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。

输入或输出的同步。

通过总线给DP从站赋予地址。

通过部线对DP主站(DPM1进行配置,每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。

DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer。

对DP从站的输入/输出进行存取保护。

DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2是可进行编程.组态.诊断的设备。

第一类DP主站(DPM1是中央可编程控制器,如PLC.PC等。

DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等。

(1PROFIBUS – DP基本特征①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12M bit/s时只需1毫秒。

②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。

诊断信息在总线上传输并由主站采集。

Profibus DP通讯协议简单介绍

Profibus DP通讯协议简单介绍一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。

这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）；协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。

Profibus DP以三种版本存在：DP-V0:Overall command structure循环数据交换DP-V1：扩展到非循环数据交换等DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。

一种单一的协议适应所有的应用Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备；工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP；过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP；Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同；这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合；因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。

二、Profibus-总线访问协议的特征混合总线访问协议：主站间的逻辑令牌环主从站间的主从协议主站：主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。

从站：从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。

三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环；令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间；总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。

所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。

海明距离HD=4.四、Profibus-令牌调度原理在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务；用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户；每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）:TTH=TTR-TRRTTH=持有令牌的时间TTR=目标令牌循环时间TRR=实际令牌循环时间五、Profibus报文结构六、网络报文的抓取网络通讯过程中的所有通讯报文的抓取和分析是一项重要的工作，PROFIBUS总线网络中通讯的数据报文该怎么抓取，又该怎么分析？PROFIBUS TESTER 5帮您解决了这个问题，他不仅能够对网络进行基本物理层的测试，包括线缆的短路、断路、交叉、屏蔽层破损等，信号波形、电平、信噪比等等；还能够抓取所有的报文，分析报文，将报文进行详细的解析，便于您的分析。

PROFIBUS-DP介绍

PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用（制造业和过程工业应用）的现场总线。
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一、PROFIBUS-DP简介
DP是Decentralized Periphery（分布式外部设备）的缩写。 PROFIBUS-DP（简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。特别适合PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环效据交换。DP是PROFIBUS中应用最广的通信方式。
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三、PROFIBUS-DP设备的分类
PROFIBUS-DP网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信电缆、总线连接器、中继器、耦合器，以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、 EIB等网络系统的网络连接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下3种不同类型的站：
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4.2、PLC的PROFIBUS通信处理器
S7-200的PROFIBUS通信处理器为EM277，在网络中只能作从站。
S7-300的PROFIBUS通信处理器为CP342-5、CP343-5 和有光纤接口的CP 342-5 FO。
S7-400的PROFIBUS通信处理器为CP443-5基本型、CP 443-5扩展型、IM 467和IM467-FO。CP 443-5支持冗余的总线拓扑结构。
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3.3、DP从站
DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点，用于输入信息的采集和输出信息的发送，DP从站只与它的DP主站交换用户数据，向主站报告本地诊断中断和过程中断。典型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。在DP通信过程中，从站是被动的。
非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能，通信适配器或接口模块用来接收主站的指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。

简述profibus-dp的特点

简述profibus-dp的特点
Profibus-DP是一种工业领域常用的现场总线协议，具有以下
特点：
1. 高速传输：Profibus-DP支持高速传输，最高速度可达到12 Mbps，可以满足大部分实时控制和数据传输的需求。

2. 简化布线：Profibus-DP采用双绞线（也可使用光纤）进行
数据传输，布线方便，可靠性高。

此外，Profibus-DP允许多
个设备通过集线器连接在一条总线上，简化了系统的布线结构。

3. 灵活配置：Profibus-DP支持星型、线型和冗余式布线结构，可以根据实际需要进行灵活配置。

同时，Profibus-DP还支持
多主站系统，可以实现多个控制器并行操作，提高系统的可靠性和性能。

4. 数据传输可靠：Profibus-DP采用了差动信号传输和错误检测、纠错机制，能够有效降低数据传输错误率。

此外，Profibus-DP还具有自动屏蔽和自动重传功能，可以在数据传
输错误时自动进行纠正。

5. 支持多种设备类型：Profibus-DP支持多种设备类型，包括
传感器、执行器、控制器等，可以满足不同设备的需求，具有较好的兼容性。

6. 成熟稳定：Profibus-DP作为一种成熟的工业总线协议，已
经被广泛应用于工业自动化领域，具有较高的稳定性和可靠性。

此外，Profibus-DP还有丰富的技术资料和应用案例可供参考。

PROFIBUS-DP协议简介

PROFIBUS-DP协议简介一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。

除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp 还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。

波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。

支持单主或多主系统。

总线上最多站点（主－从设备）数为126。

③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。

循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。

同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。

各DP从站的动态激活和可激活。

DP从站组态的检查。

强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。

输入或输出的同步。

通过总线给DP从站赋予地址。

通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。

DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。

对DP从站的输入／输出进行存取保护。

DP 主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。

第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。

DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。

（１） PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。

②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。

profibus dp通讯使用说明

profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。

本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。

Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。

•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。

•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。

•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。

Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。

2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。

3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。

4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。

Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。

2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。

3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。

Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。

profibusdp总线原理

profibusdp总线原理PROFIBUS-DP（Process Field Bus - Decentralized Peripherals）是一种用于分布式自动化控制系统的数字通信总线。

PROFIBUS-DP 是德国西门子公司于20世纪90年代早期推出的，已成为目前世界上使用最广泛的数字通信总线之一、下面将详细介绍 PROFIBUS-DP 总线原理。

PROFIBUS-DP 是一种半双工的串行通信系统，它能够提供480Mbps的通信速率。

PROFINET-DP 协议作为一种工业以太网，使用标准以太网物理层（10、100或1Gbps等），同时增加了实时性和对散射现场公差的支持。

PROFIBUS-DP&PROFINET-DP 以单主机和多从机的方式进行通信，它采用2线交流电源进行通信，具有高可靠性和实时性。

PROFIBUS-DP 主要由三部分组成：数据单元（Data unit）、传输单元（Transmission unit）和物理层（Physical layer）。

数据单元：数据单元是PROFIBUS-DP的核心部分，主要包括帧同步、检错和POW和CRC码生成器等功能。

它将用户数据封装成由地址、控制位、长度和内容组成的数据帧，并且对数据帧进行识别和定位，确保帧同步和完整性。

数据帧的地址用于确定目标设备的地址和呼叫方设备的地址，控制位用于指示数据帧的类型，长度字段表示数据帧的长度，而内容字段代表用户数据。

传输单元：传输单元负责帧的传输和接收，主要包括传输计时、检错以及缓冲区控制等功能。

传输单元使用异步通信方式，基本的传输速率为9600bps，并支持更高速率。

异步通信的时序控制是由传输单元中的着陆器、时钟和同步器之间的配合实现的。

传输单元还通过使用缓冲区管理机制来实现传输错误检测和纠正功能以确保数据的完整性和正确性。

物理层：物理层负责将数字信号转换为电信号，以便将信号传输到远程设备。

它靠着在两条电缆上传送电流的方式来实现数据信号的传递和电源的供应，使用橙边的电流互锁技术来抑制干扰。

PROFIBUS DP通讯协议说明

恒春CKD系列电动执行机构Profibus 通讯协议一、概述（1）PROFIBUS-DP 协议，符合：JB/T 10308.3-2005:《测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线》和IEC61158：《用于测量和控制的数字数据通信——用于工业控制系统的现场总线》中的第3部分：PROFIBUS 规范；（2）PROFIBUS国际组织（PI）的认证的PROFIBUS-DP接口模块HB_PB500驱动, 波特率自适应，具体通讯参数请查阅HBKJ0B9F.GSD文件。

二、主要技术特性：1、传输模式：PROFIBUS-DP 传输3、数据传输速率（波特率）Bit/s：（不使用中继器）4、设备地址：1～1255、数据格式：5.1、报文类型及帧格式总线信息的循环时间TMC:TMC=[Tsyn+Tidl+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×11+TSDR] ×TBit×从站数=[33+75+(2×9+输入数据字节+输出数据字节) ×1+11] ×TBit×从站数TMC：总线信息的循环时间Tsyn：同步时间Tidl：主站再发信息间隔时间，典型值75 TBitTSDR：从站延时时间，典型值11 TBitTBit：位时间在CKD智能型电动执行机构（PROFIBUS－DP）中采用PROFIBUS-DP/V0协议实现主从站之间数据的周期性交换。

报文格式提供高等级的传输安全性，除使用SRD服务实现逻辑的点对点的数据传输外，还允许进行广播和群播通信的多点传输。

在广播通信中，一个主站发送信息给所有其它从站组或全体从站，数据交换过程是主站使用SDN服务对设定的从站组进行全局控制，此时没有响应报文。

其中：SD 起始定界符，用于区别不同的报文格式LE 数据长度，包括DA、SA、FC、DSAP、SSAP、DU在内的所有用户数据的长度LEr LE的重复SDr SD的重复DA 传输的目的地地址SA 传输帧的发起者的源地址FC 功能码域，用于标识本帧的类型DU 用户数据域，用于放置要“携带”的用户数据FCS 帧校验序列ED 终止定界符* 表示有主站系统自动配置数据。

profibus通讯协议

Profibus通讯协议1. 简介Profibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的通讯协议。

它是德国西门子公司在1989年推出的一种开放式通讯标准，用于实现工业自动化设备之间的数据交换和通讯。

Profibus通讯协议在工业控制系统中被广泛应用，它提供了高可靠性、高效率的数据传输方式，使得工业设备之间能够快速、准确地交换数据。

该协议主要用于传输实时数据和控制指令，以及监测和诊断设备状态等功能。

2. 协议特点Profibus通讯协议具有以下特点：2.1. 支持多种物理层Profibus通讯协议支持不同的物理层，包括RS-485、光纤和无线等。

这使得Profibus能够适应不同的通讯环境和需求，提供更加灵活和可靠的通讯方式。

2.2. 分布式控制Profibus通讯协议采用分布式控制架构，允许多个设备同时进行通讯和控制。

这种架构使得系统的响应速度更快，同时也提高了系统的可扩展性和可靠性。

2.3. 高速数据传输Profibus通讯协议支持高速数据传输，能够满足实时性要求较高的应用场景。

它采用了多路复用和帧格式优化等技术，提高了数据传输的效率和可靠性。

2.4. 灵活的拓扑结构Profibus通讯协议支持多种拓扑结构，包括总线结构、星形结构和环形结构等。

这种灵活性使得系统能够根据实际需求选择最合适的拓扑结构，实现更好的通讯效果。

3. 应用领域Profibus通讯协议在工业自动化领域有广泛的应用，涵盖了各个行业和领域。

以下是一些常见的应用领域：3.1. 制造业在制造业中，Profibus通讯协议常用于生产线控制系统、自动化设备和机械设备等方面。

它能够实现设备之间的实时数据交换和控制指令传输，提高生产效率和质量。

3.2. 能源领域在能源领域，Profibus通讯协议被广泛应用于电力系统、水处理系统和供暖系统等方面。

它能够实现设备之间的监测和控制，提高能源利用效率和系统稳定性。

3.3. 运输和物流在运输和物流领域，Profibus通讯协议常用于交通信号控制系统、物流仓储系统和智能交通系统等方面。

PROFIBUS-DP通讯协议

2.2 PROFIBUS 通讯协议对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象PP0(Parameter Process Object) [2]。

这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。

可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道PZD 部分、参数通道PKW 部分，具体的协议报文结构如图2 所示。

变速驱动行规对PPO 的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象PPO 一共有5 种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：（1）可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如PPO3 和PP04。

（2）可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如PPO1、PPO2、PPO5。

常用的PPO 类型如表2 所示。

选用那种类型的PP0，取决于在硬件组态中的设置。

过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。

参数数据运行存取传动系统的所有参数。

因而，它能够在不影响过程数据传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。

PKW 区说明参数数值（PKW）的数据接口处理方式。

PKW 接口并非物理意义的接口，而是一种通讯机理。

这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如PLC 和变频器之间)的传输方式。

PKW 参数区一般包含4 个字。

前两个字（PKE 和IND）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记ID）和从站应答响应（应答识别标记ID）的报文。

PKW 的后两个字（PWE1和PWE2）用来读写具体的参数数值。

PKW 参数通道的第一个字是参数标识符PKE。

位0 到10（PNU）包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素。

位11（SPM）是用来参数变更报告的触发位。

位12 到位15（AK）包括任务标识ID 和应答标识ID.PKW 参数通道的第二个字变址IND 的位12 到15 位是参数号PNU 的扩展页号，它和参数标识符基本参数号PNU 共同产生完整的传动装置参数号。

PROFIBUS-DP现场总线技术

PROFIBUS-DP现场总线技术PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）是德国西门子（Siemens）公司于1992年发布的工业自动化现场总线协议，该协议通常用于自动化控制领域中，用于实现控制器与现场设备（如传感器、执行机构等）的通讯。

PROFIBUS-DP技术结构PROFIBUS-DP是一个基于Master/Slave的现场总线，其技术结构由Master站和Slave站组成。

Master站负责控制和管理总线上的所有Slave站，并且可以向Slave站发送指令；Slave站则负责将现场设备的状态信息发送给Master站，或根据Master站的指令进行相应的控制。

此外，PROFIBUS-DP的技术结构中还包括总线的物理层、数据链路层和应用层。

总线的物理层：PROFIBUS-DP支持RS485和光纤等多种物理媒介，其中最常用的是RS485。

数据链路层：数据链路层负责控制数据帧的传输，为数据传输提供错误检测和纠正机制。

PROFIBUS-DP的数据链路层支持多种传输速率，包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s和187.5kbit/s等。

应用层：应用层定义了Master和Slave之间的通讯规范和数据格式。

PROFIBUS-DP的应用层支持多种通讯方式，包括请求/响应、发布/订阅等，同时支持多种数据格式，包括二进制、十进制、浮点数等。

PROFIBUS-DP的特点1.速度快PROFIBUS-DP最高速度可达到12Mbit/s，远高于一般总线（如Modbus、CAN等）的速度。

2.可靠性高PROFIBUS-DP采用了多级校验、纠错和恢复机制，可以保障数据传输的准确性和可靠性。

3.灵活性好PROFIBUS-DP支持多种物理媒介、多种传输速率和多种通讯方式，为不同的应用场景提供了灵活的选择。

4.易于操作和维护PROFIBUS-DP的硬件和软件都是标准化的，操作和维护相对简单方便。

PROFIBUSDP介绍与PLC配置

机电工程系
PROFIBUS-DP的设备分类
• PROFIBUS可以使用多种通信媒体，例如带屏蔽的双绞线、光纤、红外线、导轨及混合方式。传输速率为9.6kbit/s—12Mbit/s。
• PROFIBUS网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。PROFIBUS-DP设备分为以下三种不同类型的站：
(8)双击被组态的S7-300，在弹出的“DP 从站属性”对话框中，选择“组态” 选项卡，单击“编辑”，进行主站的输入/输出地址区的编辑。
机电工程系
任务2.2 基于多个S7-300与WinCC的 DP网络构建与运行
机电工程系
任务2.2 基于多个S7-300与WinCC的 DP网络构建与运行
CPU 313C-2 DP
CPU 313C-2 DP
PROFIBUS-DP
硬件连接示意图
机电工程系
任务2.2 基于多个S7-300与WinCC的
五、硬件组态
DP网络构建与运行
（一）：S7-300与S7-300的PROFIBUS-DP连接组态
PROFIBUS-DP网络组态
CPU 313C-2 DP
CPU 313C电工程系
PROFIBUS-DP的结构与硬件
PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，在2006年10月成为我国首个现场总线国家标准。 PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC 的自动化系统。现场总线：安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线
机电工程系
PROFIBUS-DP的设备分类
2.2类DP主站（DPM2）是DP网络中的编程和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外，还可以读取DP从站的输入输出数据和当前的组态数据。

PROFIBUSDP通讯协议说明

PROFIBUSDP通讯协议说明PROFIBUS DP（Process Field Bus Decentralized Periphery）是一种用于工业自动化系统中进行实时数据交换的通信协议。

它是PROFIBUS （Process Field Bus）家族中的一个重要成员，主要用于连接分布式周边设备和中央控制系统。

PROFIBUS DP的工作原理是基于主/从（Master/Slave）架构。

在一个PROFIBUS DP网络中，通常包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。

主站负责管理从站的通信，并采集和传输数据。

从站通过接收主站的命令来执行相应的操作，并将数据反馈给主站。

这种分布式的架构使得PROFIBUS DP网络可以适用于复杂的工业现场环境。

PROFIBUS DP的物理层使用了RS485总线作为传输介质，支持数据传输速率从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。

RS485总线具有抗干扰能力强、传输距离远的特点，非常适合于工业环境中的通信需求。

此外，PROFIBUS DP还可以通过光纤实现远程通信，以满足一些特殊场合的需求。

除了基本的通信功能外，PROFIBUSDP还支持一些高级功能，如自动配置和诊断。

PROFIBUSDP网络中的从站可以通过自动配置功能，自动获取主站发送的参数，简化了网络的设置和调试过程。

同时，PROFIBUSDP还提供了完善的诊断功能，可以实时监测网络的工作状态和识别故障原因，提高了网络的可靠性和维护性。

总的来说，PROFIBUSDP通讯协议是一种在工业自动化系统中使用的实时数据交换协议。

它基于主/从架构，使用RS485总线作为物理传输介质，支持高速数据传输和远程通信。

PROFIBUSDP具有强大的抗干扰能力和高度的可靠性，适用于复杂的工业现场环境。

通过支持自动配置和诊断功能，PROFIBUSDP可以简化网络的设置和调试过程，并实时监测网络的工作状态。

它已经成为工业自动化领域中广泛应用的通信协议之一。

PROFIBUS-DP简单概述

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2004/06
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组态智能DP从站CPU315-2DP
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2004/06
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将智能DP从站插入到主站系统
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练习3
智能从站
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2004/06
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2004/06
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现场应用的概述
PROFIBUS-FMS 主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务。
PROFIBUS-DP 是一种高速（数据传输速率9.6Kbps/s～12Mbps）、经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。
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2004/06
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9针D型连接器的针脚分配（RS485）
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2004/06
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组态DP主站系统
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PROFIBUS-PA 传输速率为31.25Kbps，提供本质安全特性，适用于安全性要求较高以及由总线供电的场合。
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2004/06
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RS-485传输技术的布线和总线终端器
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