常见汽车诊断通讯协议的介绍

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汽车诊断技术及常用协议(培训)

汽车诊断技术及常用协议介绍(XTool内部资料)目录第一章汽车诊断技术 (3)1.汽车电控自诊断系统的产生 (3)2.汽车电控自诊断系统的工作原理 (3)2.1自诊断的原理与故障运行 (4)2.2电控自诊断系统故障代码的读取 (6)3.OBD II随车诊断系统相关知识 (6)3.1诊断座位置形状及接脚定义 (7)3.2故障码类型定义 (7)3.3OBD II系统的监测功能 (8)第二章常用协议介绍 (9)1.KWP 2000协议 (9)2.ISO-9141-2协议 (11)3.PWM协议 (12)4.VPW协议 (14)5.BOSCH协议 (16)6.CAN BUS协议 (18)第一章汽车诊断技术1.汽车电控自诊断系统的产生随着汽车电子化控制的不断采用，带来了新的问题。

一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。

针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。

它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。

因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。

自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。

故障自诊断功能，已经成为新车出厂和维修厂故障检测不可缺少的重要手段。

1993年以前的电控汽车的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多，不利于用统一的专用仪器，给汽车的售后服务和维修工作造成了很大不便。

汽车诊断相关的协议

汽车诊断相关的协议汽车诊断相关的协议随着汽车智能化的不断发展，汽车的电子控制系统也越来越复杂。

因此，诊断汽车的问题已经成为了一项非常重要的任务。

而诊断汽车的关键是了解汽车控制系统的工作原理，必须使用适当的诊断工具和协议进行诊断。

下面介绍几种比较常用的汽车诊断协议。

1. OBD协议OBD是On Board Diagnostics的缩写，即汽车车载自我诊断系统。

它是由美国汽车工业协会和美国环保局共同制定的车辆诊断标准，并在1996年强制要求所有美国市场上销售的汽车都安装有OBD II系统。

OBD协议使用了标准的16个引脚的OBD接口来传输车辆信息。

该协议通过扫描检测到的汽车故障码来指导服务工程师对问题进行更详细的诊断和解决。

OBD II可以检测引擎性能问题、变速箱问题、氧气感知器问题、轮胎压力问题、传感器问题等。

2. CAN协议CAN协议即控制器局域网协议，是一种用于汽车通信的车载数据总线通信协议。

它是用于在汽车和汽车的机电控制系统中传输数据和命令的系统，同时也用于汽车的诊断系统。

CAN协议支持多个控制器之间进行网络通信，它非常适合在多处理器或多控制器的系统中使用。

CAN协议的传输速度非常快，速率可以高达1Mbps，有效的传输距离也非常远，可以达到40公里。

在汽车通信中，CAN协议被广泛应用于发动机管理系统、制动系统、车辆电气系统等方面。

3. KWP2000协议KWP2000协议是在K Line（汽车用的一个串行总线）上运行的一种进一步的OBD II协议，它是一种质询式协议，支持从设备上读取和写入数据。

KWP2000协议中最基本的诊断命令可以读取和清除存储在ECU（电子控制单元）的故障码。

该协议还支持在线参数和实时数据的读取，并允许设备通过ECU发送控制器指令。

KWP2000协议也支持多个ECU之间的通信，使汽车系统更加智能化。

该协议通常用于安装在共用K线的控制器上，例如发动机控制器、变速箱控制器和ABS（防抱死制动系统）控制器等。

车用通信协议数量

车用通信协议数量车用通信协议是指在车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信时所采用的协议标准。

随着车联网技术的快速发展，车用通信协议的种类也越来越多。

本文将介绍几种常见的车用通信协议，并对其特点和应用领域进行简要分析。

1. CAN（Controller Area Network）总线协议CAN总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。

它采用串行通信方式，能够支持多个节点之间的实时通信。

CAN总线协议具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，广泛应用于车辆的控制系统、仪表盘、发动机管理系统等。

2. LIN（Local Interconnect Network）总线协议LIN总线协议是一种低成本、低速率的串行通信协议，主要用于车辆的辅助电子设备之间的通信。

LIN总线协议具有简单、易于实现的特点，适用于车辆的门锁、窗户控制、座椅调节等辅助功能。

3. FlexRay协议FlexRay协议是一种高速、实时性强的通信协议，主要用于车辆的安全系统和主要控制系统之间的通信。

FlexRay协议具有高带宽、低延迟的特点，适用于车辆的刹车系统、转向系统等关键控制系统。

4. Ethernet协议Ethernet协议是一种常用的局域网通信协议，近年来也被广泛应用于车辆领域。

Ethernet协议能够提供高带宽和灵活性，适用于车辆的娱乐系统、导航系统等多媒体应用。

5. Bluetooth协议Bluetooth协议是一种短距离无线通信协议，主要用于车辆内部的设备之间的连接。

Bluetooth协议具有低功耗、低成本的特点，适用于车辆的蓝牙音响、蓝牙电话等应用。

6. Wi-Fi协议Wi-Fi协议是一种无线局域网通信协议，能够提供高速的无线数据传输。

在车辆领域，Wi-Fi协议常用于车载互联网、车载摄像头等应用。

7. LTE-V协议LTE-V协议是一种专为车联网设计的通信协议，能够提供低延迟、高可靠性的通信服务。

LTE-V协议主要应用于车辆之间的通信，可以实现车辆之间的协同驾驶、交通信息的共享等功能。

汽车通信协议

汽车通信协议1. 引言汽车通信协议是指用于汽车之间或汽车与外部设备之间进行通信的一系列规范和标准。

随着汽车技术的不断发展，汽车通信协议在现代汽车中扮演着至关重要的角色。

本文将介绍一些常见的汽车通信协议，以及它们在汽车系统中的应用。

2. CAN总线协议CAN（Controller Area Network）总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。

它是一种串行通信协议，能够支持多节点之间的通信。

CAN总线协议具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等特点，因此被广泛应用于汽车电子系统中。

2.1 CAN总线协议的特点•高可靠性：CAN总线协议采用了差分信号传输，能够有效地抵抗电磁干扰，提高通信的可靠性。

•实时性强：CAN总线协议具有很高的通信速率，能够满足实时性要求，适用于汽车电子系统中需要快速响应的场景。

•多节点支持：CAN总线协议支持多个节点之间的通信，可以在汽车电子系统中连接多个电子控制单元（ECU）。

•灵活可扩展：CAN总线协议可以根据需要扩展，适应不同的通信需求。

2.2 CAN总线协议的应用CAN总线协议在现代汽车中被广泛应用于各种汽车电子系统，其中包括： - 发动机管理系统 - 刹车控制系统 - 转向控制系统 - 车身电子系统等3. LIN总线协议LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种低速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备。

与CAN总线协议相比，LIN总线协议具有较低的成本和较简单的实现方式。

3.1 LIN总线协议的特点•低速传输：LIN总线协议的传输速率为19.2 kbps，适用于一些较低速度的通信需求。

•简单实现：LIN总线协议相对于CAN总线协议而言，实现起来更为简单，成本更低。

•适用于辅助设备：LIN总线协议主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备，如车门控制模块、座椅控制模块等。

3.2 LIN总线协议的应用LIN总线协议在汽车电子系统中的应用主要集中在辅助设备的控制上，例如：- 车门控制模块 - 座椅控制模块 - 空调控制模块 - 音频控制模块等4. FlexRay总线协议FlexRay总线协议是一种高速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中对实时性要求较高的设备。

道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议

道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信协议可以采用多种不同的方式，以下列举几种常见的通信协议：
1. RS-485：RS-485是一个标准的串行通信协议，适用于近距离
通信，可以支持长时间的高速通信。

它可以连接多个设备在同一条总
线上进行通信。

2. Modbus：Modbus是一种用于工业自动化通信的串行通信协议。

它通常使用RS-485作为物理层，可以实现多设备之间的通信。

Modbus 协议有多种变体，包括Modbus RTU和Modbus TCP。

3. CAN（Controller Area Network）：CAN是一种用于实时控制系统通信的串行通信协议。

它广泛应用于汽车电子系统和工业自动化
领域。

CAN协议使用差分信号传输，并支持多个设备在同一总线上进行通信。

4. Ethernet：道路交通信号控制机和车辆检测器可以通过以太
网进行通信。

可以使用TCP/IP协议栈进行数据传输，以实现远程监控和管理。

需要注意的是，以上列举的通信协议只是一些常见的选择，具体的通信协议可能与具体的产品和应用有关。

在实际应用中，需要根据
具体的需求和设备的兼容性来选择适合的通信协议。

汽车诊断技术与常用协议培训

智能化阶段： 20世纪90年代以后，随着计算机技术和人工智能技术的发展，汽车诊断技术开始进入智能化阶段，出现了智能诊断系统。
网络化阶段：近年来，随着互联网技术的发展，汽车诊断技术开始向网络化方向发展，出现了远程诊断技术。
汽车诊断技术的分类
传统诊断技术：通过人工检查和经验判断，依赖于技术人员的技术水平和经验。电子诊断技术：利用电子设备和仪器对汽车进行检测和诊断，具有准确性和可靠性。智能诊断技术：利用人工智能和大数据技术对汽车进行自动诊断，具有快速性和准确性。在线诊断技术：通过网络和数据传输对汽车进行远程诊断，方便快捷，适用于远程维修和保养。
可靠性：诊断协议经过严格的测试和验证，确保其稳定可靠，能够准确检测汽车故障并提供相应的解决方案。
兼容性：诊断协议具有广泛的兼容性，支持多种通信协议和接口，能够与各种诊断设备进行无缝对接，提高诊断效率。
安全性：诊断协议采用加密和安全认证机制，确保数据传输的安全性和完整性，防止未经授权的访问和恶意攻击。
添加标题
与其他协议的关系：SAE J1850 PWM是J1850协议的一种，与J1850 VPW、 J1850 VPWM等其他变种协议共同构成了J1850系列协议
汽车维修企业
汽车维修企业在进行故障诊断时，需要使用汽车诊断协议来与车辆进行通信，获取故障信息和车辆状态数据。
汽车维修企业通常需要使用多种诊断协议来诊断不同品牌和型号的汽车，以确保能够准确判断故障并提供有效的维修方案。
未来汽车诊断协议的技术创新方向
5G通信技术的应用：实现更快速、更可靠的数据传输，提高诊断效率。
V2X通信技术：实现车与车、车与基础设施之间的信息交互，提升诊断的全面性和准确性。 AI和机器学习技术：用于故障预测和智能诊断，提高诊断的准确性和预见性。

汽车obd协议

汽车obd协议汽车OBD协议。

汽车OBD（On-Board Diagnostics）是汽车上的诊断系统，它可以监测和报告车辆的运行状态。

OBD协议是指汽车诊断系统与外部设备之间的通信协议，它规定了诊断设备与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信方式和数据格式。

在汽车维修和诊断过程中，了解OBD协议是非常重要的。

OBD协议通常分为OBD-I和OBD-II两种类型。

OBD-I是指上个世纪80年代末到90年代初的汽车诊断系统，它使用特定的诊断接口和通信协议。

而OBD-II是指从1996年开始在美国市场上使用的汽车诊断系统，它使用统一的诊断接口和通信协议，为汽车维修和诊断带来了很大的便利。

OBD-II协议规定了诊断接口的引脚定义、通信波特率、诊断数据的格式等内容。

诊断接口通常是16针的接头，按照标准引脚定义，其中包括电源、地线、诊断数据线、诊断指令线等。

通信波特率通常是115200bps，这样可以保证高速的诊断数据传输。

诊断数据的格式通常采用标准的OBD协议格式，包括诊断请求帧、诊断响应帧等。

在实际的汽车维修和诊断过程中，诊断设备需要按照OBD协议的要求与车辆的ECU进行通信。

首先，诊断设备需要向ECU发送诊断请求帧，请求特定的诊断数据。

然后，ECU收到请求后会根据协议进行处理，并将诊断数据打包成诊断响应帧发送给诊断设备。

诊断设备再对响应帧进行解析，从中获取需要的诊断数据，进行故障诊断和维修操作。

除了诊断数据的获取，OBD协议还规定了诊断设备与ECU之间的诊断指令交互方式。

诊断设备可以向ECU发送诊断指令，比如清除故障码、读取冻结帧数据、执行特定的诊断功能等。

ECU收到指令后会进行相应的处理，并将执行结果返回给诊断设备。

这样，诊断设备可以通过OBD协议与车辆的ECU进行全面的诊断和维修操作。

总的来说，汽车OBD协议是汽车诊断系统中非常重要的一部分，它规定了诊断设备与车辆ECU之间的通信方式和数据格式。

了解OBD协议对于汽车维修人员和诊断工程师来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地进行汽车故障诊断和维修操作。

OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议

OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议OBDII 协议深度解析：汽车诊断通信的通信协议随着现代汽车的发展和智能化程度的提高，汽车诊断系统在车辆维修和故障排查中发挥着重要作用。

而OBDII（On-Board Diagnostics II）协议作为汽车诊断通信的核心部分，扮演着连接车辆电子控制单元和诊断设备的重要桥梁。

本文将深度解析 OBDII 协议的通信原理和通信协议，以便更好地了解汽车诊断通信的工作原理和技术特点。

一、OBDII 协议概述OBDII 协议是汽车诊断通信的通信协议标准，旨在为故障诊断提供统一的接口和标准化的通信协议。

它规定了车辆电子控制单元与诊断设备之间的通信协议、数据格式和命令集等，以实现车辆参数获取、故障码读取和清除、状态监测等功能。

OBDII 协议通常使用标准的OBD 插头连接到车辆的OBD 接口上，通过诊断设备与车辆进行通信。

二、OBDII 协议的物理层OBDII 协议的物理层主要规定了通信所使用的物理介质和接口标准。

通常情况下，OBDII 协议采用了标准的 OBD 插头和汽车诊断接口进行连接。

OBD 插头通过标准化的16针接口连接到车辆的 OBD 接口上，其中引脚的分配和功能也都严格规定。

OBD 插头中的引脚主要用于传输数据和供电，确保诊断设备可以正常与车辆进行通信。

三、OBDII 协议的数据链路层OBDII 协议的数据链路层规定了数据的传输格式和通信速率等方面的内容。

在 OBDII 协议中，数据的传输采用了基于 CAN 总线的通信方式。

CAN 总线是现代汽车中常用的一种数据通信总线，具有高速、可靠和抗干扰能力强等特点，非常适合于车辆的诊断通信。

OBDII 协议中规定了数据的格式和编码方式，以及数据帧的组织和解析方法，保证诊断设备可以准确地获取和解析车辆参数和故障码等信息。

四、OBDII 协议的应用层OBDII 协议的应用层规定了诊断设备与车辆之间的通信协议和命令集。

汽车诊断协议

汽车诊断协议1. 引言汽车诊断协议是一种通信协议，用于在汽车电子控制单元（ECU）之间进行数据传输和诊断操作。

它在现代汽车维修和故障排除中起着至关重要的作用。

本文将介绍汽车诊断协议的基本原理、常见的协议类型以及其在汽车行业中的重要性。

2. 汽车诊断协议的基本原理汽车诊断协议的基本原理是通过标准化的数据格式和通信规范，实现汽车ECU之间的信息交换。

通常情况下，汽车诊断协议使用CAN（Controller Area Network）总线作为物理层连接，通过CAN消息来传输数据。

这种协议既能实现车辆内部各个ECU之间的通信，也能实现车辆与外部诊断设备之间的通信。

3. 常见的汽车诊断协议在汽车行业中，常见的汽车诊断协议包括以下几种：3.1. OBD协议OBD（On-Board Diagnostics）协议是一种用于汽车故障诊断的标准协议。

它定义了一套诊断参数和故障码，使得车辆的故障信息可以被读取和解析。

OBD协议有多个版本，包括OBD-I、OBD-II等。

其中，OBD-II是目前最常用的版本，它要求车辆必须配备标准的OBD-II接口，方便外部诊断设备的连接。

3.2. UDS协议UDS（Unified Diagnostic Services）协议是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议。

它定义了一系列的诊断服务和功能单元，使得车辆的故障诊断和维修可以更加高效和精确。

UDS协议一般在CAN总线上实现，通过CAN消息进行数据交换。

3.3. J1939协议J1939协议是一种用于商用车辆的诊断协议。

它基于CAN总线，定义了一系列的网络层、传输层和应用层协议，用于实现商用车辆之间的通信和诊断。

J1939协议广泛应用于卡车、挖掘机等重型车辆的故障诊断和监控。

4. 汽车诊断协议在汽车行业中的重要性汽车诊断协议在汽车行业中具有重要的意义和作用：4.1. 故障诊断与排除汽车诊断协议使得维修技师可以通过诊断设备读取车辆的故障码和传感器数据，快速定位和排除故障。

obdii 的通讯协议

OBD-II的通讯协议简介OBD-II（On-Board Diagnostics II）是指车辆上的自动诊断系统，它通过车辆上的标准接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。

OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得车辆的故障诊断和性能监测变得更加方便和标准化。

OBD-II的标准接口OBD-II的标准接口采用了16个针脚的连接器，通常位于驾驶室内的仪表盘下方。

接口包括了供电、地线、数据线等多个针脚，用于与OBD-II扫描工具或其他设备进行通信。

接口的形状和排列方式是标准化的，以确保兼容性和互操作性。

OBD-II的通讯协议OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得OBD-II设备可以与车辆的ECU进行通信并获取相关的诊断信息。

OBD-II的通讯协议主要基于以下两个标准：1. OBD-II的物理层协议OBD-II的物理层协议定义了数据的传输方式和电气特性。

通常采用的物理层协议有两种：ISO 9141-2和ISO 14230-4（也称为K线协议），以及ISO 15765-4（也称为CAN协议）。

ISO 9141-2和ISO 14230-4协议使用了K线作为数据线，通过电平的变化来传输数据。

ISO 15765-4协议则采用了CAN总线作为数据线，具有更高的传输速率和稳定性。

2. OBD-II的应用层协议OBD-II的应用层协议定义了数据的格式和命令的交互方式。

通常使用的应用层协议有以下几种：SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPW、ISO 9141-2、ISO 14230-4和ISO 15765-4。

这些应用层协议定义了诊断请求和响应的格式、命令的编码方式以及错误码的定义。

通过这些协议，OBD-II设备可以向ECU发送特定的命令，并从ECU获取诊断信息和实时数据。

OBD-II的诊断信息OBD-II的通讯协议定义了许多诊断信息的标准参数，可以用于监测车辆的性能和故障。

KWP2000协议

KWP2000协议一、引言KWP2000协议是一种用于汽车诊断通信的标准协议。

本协议旨在定义汽车电子控制单元（ECU）与诊断设备之间的通信规范，以实现车辆故障诊断和性能优化。

本协议的目标是确保通信的可靠性、一致性和互操作性。

二、范围本协议适合于使用K线物理层接口的汽车ECU和诊断设备之间的通信。

KWP2000协议支持多种通信速率和数据传输模式，包括单帧、多帧和流控制传输。

三、术语和定义1. 汽车电子控制单元（ECU）：指车辆上的电子控制模块，用于监测和控制车辆的各种系统和功能。

2. 诊断设备：指用于与汽车ECU进行通信、诊断和编程的设备，如诊断扫描仪、编程工具等。

3. K线物理层：指KWP2000协议使用的物理通信接口，基于ISO 9141标准定义。

四、通信协议1. 物理层a. 通信接口：KWP2000协议使用的物理通信接口为K线接口，符合ISO9141标准。

b. 通信速率：KWP2000协议支持多种通信速率，包括5.0、10.4、41.6和83.3 kbps。

c. 电气特性：K线接口的电气特性应符合ISO 9141标准的要求。

2. 数据链路层a. 帧格式：KWP2000协议使用的帧格式为基于ISO 14230标准定义的格式。

b. 帧类型：KWP2000协议支持单帧、多帧和流控制帧类型。

c. 帧结构：KWP2000协议的帧结构由帧头、数据和校验和组成。

3. 传输层a. 单帧传输：适合于数据量较小的通信，数据在一帧内完成传输。

b. 多帧传输：适合于数据量较大的通信，数据分为多个帧进行传输。

c. 流控制传输：用于控制多帧传输的流程，确保数据的可靠传输。

五、诊断服务1. 诊断会话控制a. 会话模式：KWP2000协议定义了多种会话模式，包括默认会话、编程会话、扩展诊断会话等。

b. 会话控制：诊断设备可以通过发送控制帧来切换不同的会话模式。

2. 诊断功能a. 读取故障码：诊断设备可以向ECU发送读取故障码的请求，ECU将返回相应的故障码信息。

汽车诊断中各种协议的梳理笔记正规范本(通用版)

汽车诊断中各种协议的梳理笔记1. 引言在汽车诊断过程中，各种协议用于实现车辆与诊断工具之间的通信。

这些协议定义了通信的方法和数据格式，为诊断工程师提供了一种便捷的方式来获取车辆故障码、实时数据等信息。

本文将对常见的汽车诊断协议进行梳理，包括KWP2000、ISO 14230、ISO 15765等。

2. KWP2000协议KWP2000协议是一种基于ISO 14230标准的诊断协议，用于诊断汽车电子控制模块。

它定义了一套命令和数据格式，通过K线物理层进行通信。

KWP2000协议主要包括几个方面：•通信初始化：诊断工具与车辆之间进行通信初始化，建立通信链路。

•诊断会话：诊断工具发送诊断请求给车辆，车辆返回诊断响应。

•读取故障码：诊断工具发送读取故障码的命令，车辆返回故障码列表。

•清除故障码：诊断工具发送清除故障码的命令，车辆清除相应的故障码。

KWP2000协议支持多种服务和子功能，可以实现故障码读取、实时数据读取、编程等功能。

3. ISO 14230协议ISO 14230协议是一种基于K线物理层的车辆诊断协议，也称为KWP协议。

它定义了一种基于文本的通信协议，用于诊断车辆的电子控制模块。

ISO 14230协议主要包括几个方面：•K线物理层：使用K线进行通信，波特率可以是10.4kbit/s或者5kbit/s。

•通信初始化：诊断工具发送初始化命令给车辆，车辆进行相应的初始化操作。

•数据传输：诊断工具发送诊断命令给车辆，车辆返回相应的诊断响应。

ISO 14230协议支持故障码读取、实时数据读取、编程等功能，是汽车诊断过程中常用的协议之一。

4. ISO 15765协议ISO 15765协议是一种基于CAN总线的车辆诊断协议，也称为UDS 协议。

它定义了一套基于网络的通信协议，用于诊断车辆的电子控制模块。

ISO 15765协议主要包括几个方面：•CAN物理层：使用CAN总线进行通信，支持多种波特率。

•诊断会话：诊断工具发送诊断请求给车辆，车辆返回诊断响应。

汽车诊断协议

汽车诊断协议引言汽车诊断协议是指用于汽车故障诊断和维修的通信协议。

它通过车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信，提供了有效的故障诊断和维修解决方案。

本文将介绍汽车诊断协议的基本原理、常见的诊断协议以及其在汽车维修领域的应用。

汽车诊断协议的基本原理汽车诊断协议的基本原理是基于车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信。

ECU是负责控制车辆的各个系统和子系统的电子设备，例如发动机控制单元、刹车控制单元等。

诊断工具则是用于连接ECU，并通过与ECU之间的通信获取车辆的诊断信息。

汽车诊断协议通常采用串行通信方式，通过车辆上的诊断接口（例如OBD-II接口）与诊断工具进行连接。

诊断工具可以向ECU发送特定的指令，以获取车辆的故障代码、传感器数据和执行操作等信息。

同时，ECU也可以向诊断工具发送诊断结果和其他相关信息。

常见的汽车诊断协议1. ISO 9141ISO 9141是一种基于串行通信的汽车诊断协议。

它是早期的一种诊断协议，主要用于欧洲和亚洲的汽车。

ISO 9141通过K线和L线进行通信，支持双向通信和多种不同的诊断功能。

2. SAE J1850SAE J1850是一种在北美地区广泛使用的汽车诊断协议。

它有两种不同的物理层接口，分别为PWM（脉宽调制）和VPW（电压脉冲宽度调制）。

SAE J1850协议通过单线通信和多线通信来实现与ECU的通信。

3. CAN（Controller Area Network）CAN是一种现代化的汽车诊断协议，被广泛应用于现代汽车中。

CAN协议采用差分信号传输，具有高速传输和可靠性强的特点。

它可以支持多个ECU之间的通信，并具有较高的抗干扰能力。

4. FlexRayFlexRay是一种用于高速数据通信的汽车诊断协议，主要用于高级汽车电子系统的控制和诊断。

它提供了更高的数据传输速度和更强的实时性能，适用于对数据传输速度要求较高的场景。

汽车诊断协议在汽车维修中的应用汽车诊断协议在汽车维修中起着非常重要的作用。

KWP2000协议

KWP2000协议一、引言KWP2000协议是一种用于汽车诊断的通信协议，旨在实现汽车电子控制单元（ECU）与诊断设备之间的可靠通信。

本协议旨在确保车辆制造商和诊断设备供应商之间的互操作性，以便有效地进行车辆诊断和维修。

二、范围本协议适用于使用K线物理层的汽车诊断通信。

它涵盖了通信的物理层、数据链路层和应用层。

三、术语和定义1. K线：一种串行通信物理层，用于在汽车电子系统之间传输数据。

2. ECU：电子控制单元，用于控制车辆的各种功能和系统。

3. 诊断设备：用于读取和诊断车辆ECU的设备，如诊断扫描仪。

四、物理层1. 通信速率：KWP2000协议的通信速率应为10.4 kbps。

2. 电气特性：K线的电气特性应符合ISO 9141-2标准。

五、数据链路层1. 帧结构：KWP2000协议使用帧结构进行数据传输。

每个帧由一个起始位、8个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。

2. 帧类型：KWP2000协议定义了以下几种帧类型：a. 诊断请求帧：用于向ECU发送诊断请求。

b. 诊断响应帧：用于向诊断设备发送ECU的诊断响应。

c. 诊断报文帧：用于在诊断请求和响应之间传输数据。

d. 诊断控制帧：用于在诊断会话期间进行控制和同步。

六、应用层1. 诊断会话：KWP2000协议定义了以下几种诊断会话：a. 默认会话：用于诊断车辆的基本信息和功能。

b. 扩展会话：用于访问ECU的扩展功能。

c. 制造商自定义会话：用于访问ECU的制造商自定义功能。

2. 诊断服务：KWP2000协议定义了以下几种诊断服务：a. 诊断会话控制：用于控制诊断会话的开始、结束和切换。

b. ECU重置：用于重置ECU的状态。

c. 读取数据：用于读取ECU的数据。

d. 写入数据：用于向ECU写入数据。

e. 读取故障码：用于读取ECU的故障码。

f. 清除故障码：用于清除ECU的故障码。

g. 执行测试：用于执行ECU的自检和测试。

h. 读取编程状态：用于读取ECU的编程状态。

KWP2000协议

KWP2000协议协议名称：KWP2000协议一、引言KWP2000协议是一种用于诊断和通信的通用协议，广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）的开发、测试和诊断过程中。

本协议旨在确保汽车制造商、供应商和服务提供商之间的通信和数据交换的标准化和互操作性。

二、范围本协议适用于使用K线物理层的汽车诊断通信系统。

它涵盖了通信协议规范、消息格式、错误处理和诊断服务等方面的内容。

三、术语和定义3.1 KWP2000：关键字协议2000，是一种用于诊断和通信的通用协议。

3.2 ECU：电子控制单元，用于管理和控制汽车电子系统的设备。

3.3 K线物理层：一种串行通信物理层，用于在汽车电路中传输诊断数据。

四、通信协议规范4.1 物理层规范4.1.1 K线电气特性- 电压范围：0V至24V。

- 电流范围：-7mA至7mA。

- 通信速率：10.4kbps至104kbps。

4.1.2 连接器规范- 使用标准的OBD-II 16针连接器。

- 连接器引脚定义：根据ISO 9141-2或ISO 14230-4标准。

4.2 数据链路层规范4.2.1 帧格式- 起始位：1位，定义为逻辑低电平。

- 帧头：8位，定义为逻辑高电平。

- 数据位：8位，包含数据信息。

- 校验位：8位，用于检测数据传输的错误。

- 帧尾：1位，定义为逻辑高电平。

4.2.2 帧类型- 单帧：用于短数据的传输。

- 多帧：用于长数据的传输，分为首帧、连续帧和流控帧。

4.3 诊断服务4.3.1 诊断会话控制- 会话模式：默认会话、编程会话、扩展会话和生产会话。

- 会话控制命令：启动会话、停止会话和切换会话。

4.3.2 诊断服务命令- 读取数据：用于读取ECU的数据信息。

- 写入数据：用于向ECU写入数据。

- 诊断控制：用于控制ECU的诊断操作。

- 上传下载：用于在ECU和诊断工具之间进行数据传输。

- 编程模式：用于ECU的编程和校验操作。

五、消息格式5.1 诊断请求消息- 服务ID：1字节，指定所请求的诊断服务。

obdii 的通讯协议

obdii 的通讯协议
OBD II（On-Board Diagnostics II）是车辆诊断的标准，它定义了车辆上的诊断接口和通信协议。

OBD II协议主要分为以下
几种通信协议：
1. ISO 9141-2协议：这是一种使用单线进行半双工通信的协议，通信速率为10.4 kbps或41.6 kbps。

2. ISO 14230-4协议（也称为KWP2000协议）：这是一种基
于ISO 9141-2协议的协议，通信速率为10.4 kbps，常用于欧
洲车辆。

3. SAE J1850 PWM协议：这是一种使用脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）进行通信的协议，通信速率为41.6 kbps，
常用于美国和部分亚洲车辆。

4. SAE J1850 VPW协议：这是一种使用变频宽度调制（Variable Pulse Width Modulation）进行通信的协议，通信速
率为10.4 kbps，常用于美国车辆。

5. CAN（Controller Area Network）协议：这是一种基于串行
通信的协议，通信速率可以达到500 kbps或1 Mbps。

CAN协
议主要分为两种类型：CAN 2.0A（11-bit标识符）和CAN
2.0B（29-bit标识符）。

CAN协议是现代车辆中最广泛使用的OBD II通信协议。

在实际应用中，大多数现代车辆都支持CAN协议，而较旧的
车辆可能会使用ISO 9141-2、ISO 14230-4或SAE J1850协议中的一种。

汽车诊断相关的协议

汽车诊断相关的协议1 ISO 15031道路车辆－－汽车与外部排放相关诊断设备间的通讯。

它分为7个部分；第一部分为概述；第二部分为术语、定义和缩写，与SAE J1930等效；第三部分为诊断连接器和相关电路技术要求，与SAE J1962等效；第四部分为外部测试设备技术要求，与SAE J1978等效；第五部分为排放相关诊断服务技术要求，与SAE J1979等效；第六部分为诊断故障代码定义，与SAE J2012等效；第七部分为数据传输安全技术要求。

2 ISO 9141道路车辆－－诊断系统－－数字信息交换技术要求。

它分为三个部分：第一部分为数字信息交换技术要求；第二部分为美国加州美国加州空气资源局（CARB）数字信息交换技术要求；第三部分为汽车与OBD-II测试仪通讯确认。

3 ISO/FDIS 14229道路车辆－诊断系统－诊断服务技术规范。

4 ISO/DIS 14230道路车辆－诊断系统－KWP 2000。

它分为4部分：第一部分为物理层，第二部分为数据连接层，第三部分为应用层，第四部分为与排放相关系统的技术要求。

5 ISO 7637道路车辆－环境电磁干扰。

SAE J1930 电气/电子系统诊断术语、定义和缩写；SAE J1978 OBD-II测试仪技术要求;SAE J1979 电气/电子诊断测试模式;SAE J2190 增加的电气/电子诊断测试模式;SAE J1962 诊断连接器技术要求；SAE J1850 B类数据通讯网络接口技术要求；SAE J2012 推荐故障代码定义1 ISO 11898-1-2003 道路车辆.控制器局域网络.第1部分:数据链层和物理信令2 ISO 11898-2-2003 道路车辆.控制器局域网络.第2部分:高速媒体存取单元3 ISO 11898-4-2004 道路车辆.控制器局域网络.第4部分:时间触发通信下面标准的中文信息仅供参考1 SAE J-1939-2005 (R) 推荐实行为了连续的控制和通信机动车网络2 SAE J-1939-2001-00 推荐实行为了控制和通信网络为了在-公路装备3 SAE J-1939-11-1999 250KBPS(SHEILDED)4 SAE J-1939-13-2004 诊断连接器5 SAE J-1939-15-2003 250KBPS(UTP)6 SAE J-1939-21-2001 数据链路层7 SAE J-1939-31-2004 网络层8 SAE J-1939-71-2004 机动车应用层9 SAE J-1939-73-2004 应用层10 SAE J-1939-74-2004 请求- ―结构的消息11 SAE J-1939-75-2002 应用层12 SAE J-1939-81-2003 网络层SAE J1113 AUG87 Electromagnetic Susceptibility Measurements Procedures for Vehicle Components SAE J1211 NOV78 A Recommended Environmental Procedure for Electronic Equipment DesignSAE J1213/1 APR88 Glossary of Vehicle Networks for Multiplexing and Data CommunicationsSAE J1547 OCT88 Electromagnetic Susceptibility Measurement Procedures for Common Mode Injection SAE J1879 OCT88 General Qualification and Production Acceptance Criteria for Integrated Circuits in Automotive ApplicationsSAE J1587 重型汽车微机系统电子数据连接的推荐操作规程SAE J1708 Serial Data Communications Between Microcomputer Systems in heavy-Duty Vehicle Applications(以串行数据来通讯的微型计算机系统之间在重型车辆上的运用)SAE J2030 Heavy-Duty Electrical Connector Performance Standard(重型的电气连接器操作规范)1. ISO 11519-1-1994 道路车辆――低速系列数据通讯――第1部分: 通则和定义.2. ISO 11519-2-1994 道路车辆――低速系列数据通讯――第2部分: 低速控制器区域网络3. ISO 11519-2/Am1-1995 道路车辆――低速系列数据通讯――第2部分: 低速控制器区域网络修正本14. ISO 11519-3-1994 道路车辆――低速系列数据通讯――第3部分: CAN5. ISO 11519-3/Am-1995 道路车辆――低速系列数据通讯――第3部分: CAN. 修正本1汽车协议中 seed 加密算法的相关文档rfc1750 rfc4009 rfc4010 rfc4086 rfc4162 rfc4196 rfc4269ISO 15765 道路车辆－－控制局域网络诊断。

车载诊断协议概述

车载诊断协议概述1、概述随着汽车电子控制单元（ECU）在汽车上的广泛利用，利用车载自诊断(On Board Diagnostics)系统对ECU进行故障诊断的方法是目前汽车故障诊断的主流选择。

目前国内汽车诊断主要以基于CAN线和基于K线为主。

基于CAN 线的诊断协议有UDS，基于K线的诊断协议有KWP2000。

2、诊断协议标准概述ISO-9141：早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的ISO-9141标准，该标准的应用时间不算太长。

ISO 14230：ISO 14230于1999年出台，又称作Keyword Protocol 2000(kwp2000)，该诊断标准是基于K线的，波特率为10．4 kb／s，用单线(K线)通信，也可用双线(K线和L线)通信，目前多用单线通信。

IS014230的头格式不是固定的，有3或4个字节，报文传输不用分包，最大可传255个字节数据，K线本质上是一种半双工串行通信总线。

过去比较常用，到目前为止，IS014230仍是许多汽车厂商采用的诊断通信标准。

图1ISO 14230 K线数据格式ISO／DIS 15765:1999年出台ISO／DIS 1 5765(Diagnostics on CAN·based on KWP一2000)，此诊断标准是基于ISO 14230在CAN 线上的扩充，源于K线的诊断标准。

ISO 15031：2001年6月发布ISO 1 5031(Communication for emissions—related diag—nostics)，此诊断标准的出台主要针对排放系统相关的诊断，其中ISO 1503 1-6中，对故障诊断码的格式进行了详细规定。

ISO 15765:2001年发布了ISO 15765(Diagnostics on CAN—based on UDS)，此诊断标准与基于K线的诊断标准不同，这是基于统一诊断服务的诊断。

其中的IS015765-3、IS015765—2分别规定了应用层与网络层的实现，在IS015765-2网络层中对ECU的在线上传下载进行了详细的规定。