西华大学研究生2014机械原理考研真题
西华大学研究生复试试题机械设计3卷
课程名称： 机械设计 试卷总分： 100 分 考试形式： 闭卷 学生自带普通计算器: 允许一、选择题（本题共40分，每小题2分）1．1．某钢制零件材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1 = 300 MPa ，若疲劳曲线指数m = 9，应力循环基数N0 =107，当该零件工作的实际应力循环次数N =105时，则按有限寿命计算，对应于N 的疲劳极限为______MPa 。
（a ）300 （b ）428 （c ）500.4 （d ）430.5 2．下列四种叙述中______是正确的。
（a ）变应力只能由变载荷产生 （b ）静载荷不能产生变应力 （c ）变应力是由静载荷产生（d ）变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生3．当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，往往采用______。
（a ）螺栓联接 （b ）螺钉联接 （c ）双头螺柱联接 （d ）紧定螺钉联接 4．螺纹联接防松的根本问题在于______。
（a ）增加螺纹联接的轴向力 （b ）增加螺纹联接的横向力 （c ）防止螺纹副的相对转动 （d ）增加螺纹联接的刚度 5．键的剖面尺寸通常是根据______按标准选择。
（a ）传递转矩的大小 （b ）传递功率的大小 （c ）轮毂的长度 （d ）轴的直径 6．带传动的最大有效拉力F ec 与______有关。
（a ）拉力F 1 （b ）小带轮包角α1 （c ）拉力F 2 （d ）大带轮包角α27．带张紧的目的是（）。
（a）减轻带的弹性滑动（b）提高带的寿命（c）改变带的运动方向（d）使带具有一定的初拉力8．链传动中，最适宜的中心距是______。
（a）（10~20）p （b）（20~30）p（c）（30~50）p（d）（50~80）p9．链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了______。
（a）减小传动的运动不均匀性和动载荷（b）防止链节磨损后脱链（c）防止润滑不良时轮齿加速磨损（d）使小链轮轮齿受力均匀10．链传动张紧的目的主要是______。
机械原理复习试题(附答案)
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5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。 刚性 柔性 无
7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。 30° 0° 90°
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传动
13、若以_____为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 夹紧和增力 传动
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以_____的大小为依据。 传动角 摆角 极位夹角
15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。 180o 45o 90o
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 大于 等于 小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。 自由度大于零 自由度等于原动件数 自由度大于 1
5、由 K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。 K-1 K K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6
16、平面连杆机构中，至少有一个连杆。 是 否
17、平面连杆机构中，最少需要四个构件。 是 否
18、有死点的机构不能产生运动。 是 否
19、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 是 否
20、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。 是 否
21、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 是 否
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。
2014年四川大学机械设计考研真题
2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题：机械设计：855#：机械制造及自动化、机械电子工程、车辆工程、机械设计及理论、人机与环境工程、机械工程、材料加工工程一、选择题（每小题2分，共32分）1.带在工作时产生弹性滑动，是由于________。
A.带不是绝对挠性体B.带与带轮间的摩擦系数偏低C.带绕过带轮时产生离心力D.带的松边与紧边拉力不等2.两带轮的直径一定时，中心距缩短会导致________。
A.带的弹性滑动加剧B.带传动的效率降低C.小带轮上的包角减小D.带工作时噪声增大3.两等宽的圆柱体接触，其直径d1=2d2，弹性模量E1=2E2，则其接触应力值为________。
A.σH1=σH2B. σH1=2σH2C. σH1=4σH2D. σH1=8σH24.某四个结构及性能相同的零件甲、乙、丙、丁，若承受最大应力σmax的值相等，而应力循环特性r分别为+1、0、0.5、-1，则其中最易发生失效的零件是_____________。
A.甲B.乙C.丙D.丁5.某截面形状一定的零件，当其尺寸增大时，其疲劳极限值将随之_____________。
A. 增高B. 降低C. 不变D. 规律不定6.齿面硬度为56~62HRC的合金钢齿轮的加工工艺过程为__________。
A.齿坯加工——淬火——磨齿——滚齿B.齿坯加工——淬火——滚齿——磨齿C.齿坯加工——滚齿——渗碳淬火——磨齿D.齿坯加工——滚齿——磨齿——淬火7.齿轮传动中齿面的非扩展性点蚀一般出现在___________。
A. 跑合阶段B. 稳定性磨损阶段C. 剧烈磨损阶段D. 齿面磨粒磨损阶段8.对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般__________。
A.按接触强度设计齿轮尺寸，再校核弯曲强度B.按弯曲强度设计齿轮尺寸，再校核接触强度C.只需按接触强度设计D.只需按弯曲强度设计9.设计一传递动力的闭式软齿面钢制齿轮，精度为7级。
如欲在中心距a和传动比i不变的条件下，提高齿面接触强度的最有效的方法是___________。
西华大学机械原理习题答案
三、计算题
解：建立平衡的矢量方程如下
W1 W2 Wb m1r1 m2 r2 mb r 0
45 W2
W1
作力矢量图： 量出 Wb 的大小，即 Wb =15kg.cm，则
mb Wb 14 1.07 kg，
Wb
相位在左上方，与竖直方向夹角 43.3 。
第七章 机械的运转及其速度速度的调节 一、填空题
n = 4 ，pl = 5 ，ph = 1
F 3n 2Pl Ph 3 4 2 5 1 1
此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。
第三章 平面机构的运动分析 一、综合题
1、解：
3
2、 由相对பைடு நூலகம்心 P13 的定义可知：
1 PO1 P13 L 3 PO3 P13 L
4． （a）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0
F 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 1
Ⅱ级组
Ⅱ级组
因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
1
（c）n = 5 ，pl = 7 ，ph = 0
F 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 1
Ⅲ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。 5． n = 7 ，pl =10 ，ph = 0
F 3n 2Pl Ph 3 7 2 10 0 1
Ⅱ级组 当以构件 AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅲ级组
Ⅱ级组
Ⅱ级组
Ⅱ级组
当以构件 FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。 可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
西华大学研究生复试试题机械原理3
西华大学研究生复试考试试题卷 ( 3卷)试卷编号课程名称： 机械原理 试卷总分： 100 分 考试形式： 闭卷 学生自带普通计算器: 允许一、在图所示机构中，原动件数目均为 1 时，判断图示机构是否有确定的运动。
如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
（本题10分）二、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V 1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3。
要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和α3表达式。
（本题15分）三、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。
已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。
（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
（本题10分）四、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩erM曲线如图所示，周期为π2，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数≤δ0.05。
若等效驱动力矩edM为常数。
试问：（1）等效驱动力矩edM为多少？（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？（3）求应加在等效构件上的飞轮转动惯量FJ。
（本题15分）五、在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角min γ和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是否仍为周转副?（本题15分）六、如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD 的长75CD l mm =行程速比系数K=1.5，机架AD 的长度为100AD l mm =，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45ψ=︒，试求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l （13分）。
西华大学研究生复试试题机械原理1答案
西华大学研究生复试考试试题卷 ( 1卷)试卷编号课程名称：机械原理试卷总分： 100 分一、参考答案及评分标准（本题30分）评分标准：每空2分，填写正确得2分，填错或未填得0分。
参考答案：1、输出功与输入功，机械效率小于0（即η<0）2、等速运动，正弦加速度3、在摩擦角之内（即β<φ），摩擦圆之内（即a<ρ）4、三角螺纹，当量摩擦系数大5、基，齿顶，分度圆6、（a），（b）7、周期，非周期二、答题要点及评分标准（本题10分）原机构：n = 4 ，p l = 5 ，p h = 1 ，1='F11524323=--⨯-⨯='---=FPPnFhl（3分）修改后机构：n = 5 ，p l = 6 ，p h = 1 ，1='F111625323=--⨯-⨯='---=FPPnFhl（3分）改正图（4分）：三、答题要点及评分标准（本题10分）解：（1）矢量的方向与大小（6分）BCBC22vvv+=2424CCCCvvv+=方向⊥DC ⊥AB向右⊥BC ⊥AC ⊥DC ∥AC大小? ω1⨯l AB ? ? ω2⨯lDC?（2）速度多边形中每个顶点的符号（4分）四、答题要点及评分标准（本题10分）3180)(25)(212122121===+=+=z zi z z z z m a 541821==z z （3分）d 1=mz 1=5×18=90mm d 2=mz 2=5×54=270mmda 2=d 2+2ha=270+10=280mm mm ms 85.72514.32=⨯==π mm d d 901/1==mm d d 2702/2==mmm c c 25.1525.0*=⨯== （7分）五、答题要点及评分标准（本题10分）六、答题要点及评分标准（本题10分）齿轮1—2—3—4组成周转轮系（5分）⇒=-=⨯⨯-=-=--=0,430208030321233113n z z z z n n n n i H H H min /2005/10005/14r n n n H ====理论廓线 2分 偏置圆 2分 基圆 2分 压力角α 2分 位移s 2分H n 与1n 方向相同齿轮4—5组成定轴轮系（5分）5n 与1n 方向相反。
2014机械原理
2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。
求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。
轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。
2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。
这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。
AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。
第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。
2014年机械原理真题
东南大学2014年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：915满分：150分科目名称：机械原理注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、（16分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件。
⑴求该机构的自由度，并写出具体的计算过程；⑵将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图；⑶另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
二、（22分）图示轮系，已知各轮齿数分别为z2=30，z2’=40，z3=18，z3’=22，z4=94，z5=1，z6=50，电动机的转速为n m=1000r/min，方向如图所示。
试求⑴齿轮1的齿数z1；⑵齿轮6转速n6的大小和方向；⑶齿轮1转速n1的大小和方向。
三、（18分）图示回转件。
已知其上三个不平衡质量m1=1kg，m2=2kg，m3=4kg，质心至回转轴的距离r1=60mm，r2=140mm，r3=90mm，轴向及周向位置如图所示。
试求：⑴若回转件转速为n=600r/min.试求A,B处产生的支反力F RA、F RB;⑵为使回转件达到动平衡，在平面Ⅰ与Ⅱ上半径为r=100mm的圆周上加上平衡质量。
求所加的平衡质量m1、m2及方位θ1、θ2。
四、（16分）某一机械系统的等效动力学模型如图所示。
已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d为常数，等效转动惯量为J=1kg.m2(为常数)，等效构件的平均转速为n m=2000r/min。
试求：⑴等效驱动力矩M d；和⑵等效构件的速度波动系数δ，以及等效构件的最高转速nmax最低转速n;min⑶若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ]=0.02。
试求安装在等效构件上飞轮的最小转动惯量J F。
五、（14分）一对渐开线直齿圆柱齿轮，其中α=20°，h a*=1mm，说明下列采用什么传动。
西华大学研究生复试试题机械设计3卷
课程名称： 机械设计 试卷总分： 100 分 考试形式： 闭卷 学生自带普通计算器: 允许一、选择题（本题共40分，每小题2分）1．1．某钢制零件材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1 = 300 MPa ，若疲劳曲线指数m = 9，应力循环基数N0 =107，当该零件工作的实际应力循环次数N =105时，则按有限寿命计算，对应于N 的疲劳极限为______MPa 。
（a ）300 （b ）428 （c ）500.4 （d ）430.5 2．下列四种叙述中______是正确的。
（a ）变应力只能由变载荷产生 （b ）静载荷不能产生变应力 （c ）变应力是由静载荷产生（d ）变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生3．当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，往往采用______。
（a ）螺栓联接 （b ）螺钉联接 （c ）双头螺柱联接 （d ）紧定螺钉联接 4．螺纹联接防松的根本问题在于______。
（a ）增加螺纹联接的轴向力（b ）增加螺纹联接的横向力 （c ）防止螺纹副的相对转动 （d ）增加螺纹联接的刚度 5．键的剖面尺寸通常是根据______按标准选择。
（a）传递转矩的大小（b）传递功率的大小（c）轮毂的长度（d）轴的直径6．带传动的最大有效拉力F ec与______有关。
（a）拉力F1（b）小带轮包角α1（c）拉力F2（d）大带轮包角α27．带张紧的目的是（）。
（a）减轻带的弹性滑动（b）提高带的寿命（c）改变带的运动方向（d）使带具有一定的初拉力8．链传动中，最适宜的中心距是______。
（a）（10~20）p （b）（20~30）p（c）（30~50）p（d）（50~80）p9．链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了______。
（a）减小传动的运动不均匀性和动载荷（b）防止链节磨损后脱链（c）防止润滑不良时轮齿加速磨损（d）使小链轮轮齿受力均匀10．链传动张紧的目的主要是______。
西华大学812汽车运用工程2014-2020年考研专业真题试卷
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10、简述制动防抱死系统的基本原理。（5 分） 四、分析题（40 分）
1、试分析驱动布置形式（单轴驱动与四轮驱动）对汽车动力性的影响。（8 分） 2、试分析设置超速挡的意义。（8 分） 3、试阐述铝合金轮辋的使用对汽车性能的影响。（8 分） 4、试说明缓速制动的主要形式以及商用车为何需要装备缓速器。（8 分） 5、试分析超载的危害。（8 分） 五、计算题（20 分） 1、某汽车质量 m = 1650kg ，轴距 L = 2.7m ，质心到前轴的距离 a = 1.4m ，质心 到 后 轴 距 离 b = 1.3m 。 汽 车 前 、 后 轮 的 侧 偏 刚 度 分 别 为 K1 = 45000 N rad ， K2 = 45000 N rad 。汽车以速度 v = 72km / h 作半径 r = 40m 的匀速转向运动。 试：（1）计算该车前、后轮的侧偏角。（2）分析该车的转向特性。（3）如为过 多转向特性，试给出一种调节为不足转向的方法。（轮胎的侧偏特性按照线性模型分 析）。（10 分） 2、某汽车的总质量为1800kg ，轴距为 2.8m ，前、后轮距相等，均为1.65m ，满 载下的重心高度为 0.9m 。在某平直公路上，并在满载条件下作转向半径为 200m 的 转向运动。 （1）试计算汽车在此工况下发生侧翻的临界车速。（5 分） （2）阐述提高汽车抗侧翻性能的方法或途径。（5 分）
流体机械原理及结构--习题X-课程中心-西华大学
第一章流体机械的定义及分类习题1、流体具有的能量主要包括哪几个方面？2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？3、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式。
第二章叶片式流体机械概述习题1、水轮机和水泵的基本工作参数有哪些？各是如何定义的？2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？3、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式。
4、往复式泵的工作原理是什么？5、齿轮泵的工作过程是什么？齿轮泵的容积效率怎样计算？6、反击型水轮机的主要过流部件名称及作用是什么？试以混流式为例绘出其单线图。
7、根据水轮机利用水流能量方式的不同将水轮机分为哪两大类？又根据转轮区域水流流动方向特征的不同将反击式水轮机分为了几种？试分别说出各自的特点和使用范围。
8、反击式水轮机由哪四大部件组成？试分别说出它们的作用。
9、试说明液力变矩器的组成和工作原理。
10、什么是气压传动？以剪切机为例，说明气压传动的工作原理。
11、试推导往复泵吸水、压水过程中活塞上压强的表达式。
12、试证明：单作用往复泵安装空气室活塞克服管路摩擦所作的功，与不装空气室活塞克服管路摩擦所作的功之比为。
假定摩擦系数不随速度变化。
第三章叶片式流体机械中的能量转化习题1、总扬程为25m，流量为3m3/min，泄漏量为流量的3%的离心泵以1450rpm的转速运转时，泵的轴功率为14.76kw，机械效率取，试求下列值：（1）泵的有效功率；（2）泵的效率；（3）容积效率；（4）水力效率。
2、水轮机效率实验时在某一导叶开度下测得下列数据：蜗壳进口处压力表读数P=22.6×104p a，压力表中心高程H m=88.5m，压力表所在钢管直径D=3.35m，电站下游水位Ñ=85m，流量q v=33m3/s，发电机功率P g =7410Kw，发电机效率ηg=0.966，试求机组效率及水轮机效率。
西华大学研究生复试试题机械原理
课程名称： 机械原理 试卷总分： 100 分 考试形式： 闭卷 学生自带普通计算机器: 允许一、 填空题（本题共15各空，每空2分，共30分）1、机械效率是_____ _ _的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件是 。
2、在凸轮机构从动件的几种常用运动规律中，________运动规律有刚性冲击； __________运动规律无冲击。
3、在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 时，则将自锁。
4、三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。
5、渐开线齿廓上各点的压力角是不同的， 圆上的压力角为零， 圆上的压力角最大；渐开线齿轮 圆上的压力角取为标准值。
6、在图（a ）、（b ）中，S 为总质心，图 中的转子只是静不平衡，图 中的转子是动不平衡。
s(a) (b)7、飞轮是调节机器 性速度波动的方法；速度调节器是调节机器 性速度波动的方法。
二、（本题10分）如图所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的角度分析其设计是否合理？如不合理，请提出修改措施并给出修改后机构自由度分析。
三、（本题 10分）在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄1的输入转速1恒定，试就图示位置求：（1）分析所给矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号。
B C B C 22v v v += 2424C C C C v v v +=方向： 大小：(a )四、（本题10分）已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a =180mm ，传动比i 12=3，两轮模数m =5mm ，且均为正常齿制。
试求：大齿轮的齿数z 2、分度圆直径d 2、齿顶圆直径d a2、齿厚s 2、齿距p 2，以及两轮的节圆直径'1d 、'2d 和顶隙c 。
五、（本题10分）如图所示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮以角速度逆时针方向转动。
试求：（1）凸轮的理论廓线、偏置圆和基圆（在图中画出）；（2）图示位置时的压力角是多少？作出从动件相对最低位置的位移s。