2021年触摸屏与变频器通讯

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触摸屏和变频器的通讯100

SP111:0 仪表显示显示变频器的运行频率
15
人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。
内容变频器运行中（RUN）
正转中（STF）反转中（STR）频率到达（SU）过负荷（OL）
瞬停（IPF）频率检测（FU）
发生异常
10
通信功能-变频器运行
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容电流输入选择（AU）
正转（STF）反转（STR）低速（RL）中速（RM）高速（RH）第二功能选择（RT）输出停止（MRS）
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10
2
硬件设备
实验主要硬件设备：
① GT11系列触摸屏（内置RS422接口与RS232接口）
ＲＳ－２３２C／ＲＳ－４２２通讯口此处选择RS422接口与变频器连接！
6
GOT通讯参数设置
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
7
GOT通讯参数设置
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。

触摸屏与PLC和变频器如何连接

触摸屏与PLC和变频器如何连接
变频器可以由PLC控制，触摸屏充当数据输入和显示的功能，也可以直接用触摸屏通信控制变频器。

连接方法当然和选择的控制方式有关系，变频器的控制主要针对运转(正反转、停止)和频率给定两方面。

在实际应用当中运行多采用端子控制，方便且稳定，用PLC的数字输出端子Y0、Y1接变频器的正转端子和反转端子，而频率给定常用有模拟量和通信两种。

通信方式
PLC与变频器的通信协议有许多，接线方法要根据协议进行选择，我们以常用的MODBUS协议的RS485接口为例来说明。

RS485有全双工和半双工的，全双工是四根线接法，半双工是两跟线接法其中的接受和发送的+短接，接受和发送的-进行短接，在变频器的通信控制中多采用半双工的传输方式。

在变频器侧也有对应的RS485接口，接口的形式在不同的变频器上不一样的，有的是电话线接口RJ11，有的网线接口RJ45，有的则直接以端子接口给出。

这在我们接线中需要注意选择那种通信端口和线缆。

其中还有端子的定义要依据变频器手册进行查询。

触摸屏与变频器通信
除了PLC可以和变频器进行通信控制外，触摸屏其实是具有通信功能也能头同变频器进行通信，从它的背部的通讯口引出RS485的两根通信线缆与变频器进行连接。

这个com的针脚定义需要查询触摸屏的硬件手册，会详细介绍的。

如果通讯失败在触摸屏上会显示设备无响应的提示，这时候就需要检测接线是否正确，通信参数是否一致。

拿到一个变频器进行接线首先确定控制方法是采用模拟量还是通讯，然后阅读变频器手册查找控制回路接线示意图，了解端子定义的内容后再进行接线。

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例威纶通（Veintron）是一家专注于工业自动化领域的企业，他们开发了一种基于MODBUS RTU通讯协议的变频器产品，用于实现变频器与其他设备之间的数据交互。

以下是一个关于威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯的案例。

在工厂的生产线上，使用了一台威纶通的变频器控制其中一种设备的转速。

工作人员希望通过上位机监控和控制变频器，以提高整个生产线的效率和稳定性。

首先，需要配置上位机与变频器之间的通讯连接。

上位机采用RS-485接口与变频器进行通讯。

通过串口配置软件，设置上位机的通讯参数，例如波特率、校验位等。

在变频器侧，需设置相应的通讯参数，以确保与上位机的通讯一致。

威纶通的变频器支持MODBUSRTU通讯协议，因此在通讯过程中需要按照该协议的规范进行数据交互。

MODBUSRTU是一种基于串行通讯的协议，使用二进制数据格式进行传输。

在上位机端，可以使用编程语言（如C、C++、Python）或者现有的SCADA软件（如Intouch、LabVIEW）进行开发。

这里以C语言为例，使用串口编程库进行通讯处理。

首先，在上位机端打开串口，并设置串口的通讯参数。

然后，通过MODBUSRTU协议定义相关的指令和数据格式，以实现与变频器之间的数据交互。

例如，使用MODBUSRTU读取变频器的转速，可以发送如下的读取指令：010*********C40B其中，01表示设备地址（每个变频器都有一个唯一的地址），03表示读取寄存器的功能码，0000表示要读取的寄存器地址，0002表示要读取的寄存器数量。

C40B是CRC校验码，用于校验数据的正确性。

当变频器接收到读取指令后，会按照指令中的地址和数量读取相应的寄存器数据，并通过串口返回给上位机。

上位机接收到数据后，可以解析出变频器的转速并进行相应的处理。

类似地，上位机也可以通过MODBUSRTU协议向变频器发送写入指令，以实现对变频器的控制。

三菱触摸屏GOT与变频器485通讯

发生异常
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容电流输入选择（AU）
正转（STF）反转（STR）低速（RL）中速（RM）高速（RH）第二功能选择（RT）输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”，点击安装。
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。
【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置：选择 GOT 连接机器 ------- 启动 GT-Designer ，在连接机器中选择 “FREQROL 500/700系列”。
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能；三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10

一分钟教你实现触摸屏控制变频器，方法和步骤都有！

一分钟教你实现触摸屏控制变频器，方法和步骤都有！一、触摸屏通过PLC控制变频器1、目前一般情况的控制变频器，都需要采用PLC与变频器通讯，读取变频器的信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频器启动、停止，以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能。

2、触摸屏通过PLC控制变频器的方法用触摸屏接PLC的编程口，然后在PLC上扩展一个485接口，然后PLC和变频器通过485通讯。

这两个通讯可以互不影响的进行通讯，然后根据需要编写相应的程序，使触摸屏通过PLC来改变变频器的频率。

二、不用PLC，触摸屏直接控制变频器要想让变频器运行起来，必须要有两个条件，就是启动信号和频率信号，因此触摸屏控制变频器的实质，就是在触摸屏上实现变频器的启动信号和频率信号。

而触摸屏和变频器之间是通过通讯连接的，因此这个问题就归结为，触摸屏做通讯主站，变频器做从站建立连接。

变频器都带有RS485接口，是支持MODBUS协议的，因此，我们只需要在触摸屏里建立一个MODBUS的从站即可，下面我们用一个实际的案例，给大家演示一下，用触摸屏直接控制变频器的方法与步骤。

三、触摸屏与变频器的通讯端口1、台达变频器的RS485通讯端口2、威纶触摸屏的通讯端口3、这里我们要把触摸屏与变频器的RS485端子用线并起来。

四、触摸屏和控制变频器的通讯设置1、将变频器的运行指令和频率指令设定为采用MODBUS通信，在设置通信地址为1，通信波特率9600、数据校验设置（E、8、1）偶校验forRTU。

2、将触摸屏的通讯参数设置为：MODBUS RTU 格式、9600,E,8,1五、触摸屏直接控制变频器的操作步骤1、制作通讯线，连接触摸屏和变频器2、变频器的通讯参数设置3、触摸屏的通讯参数设置4、触摸屏的操作画面制作5、主站控制从站的接线和调试威纶触摸屏控制台达变频器的操作方法↓ ↓↓1、威纶触摸屏控制变频器的演示2、触摸屏控制变频器的原理来源：网络，版权归原作者，侵删！。

Weinview 触摸屏与安川V1000系列变频器MODBUS通讯

Weinview触摸屏与安川V1000系列变频器MODBUS通讯此范例将向大家介绍如何应用 Weinview HMI 的 Modbus RTU 协议对安川V1000 变频器进行通讯控制。

使大家更加熟练的掌握和灵活的应用 Weinview HMI 的Modbus RTU 通讯协议功能。

一、通讯连接：·进行通信用接线时，请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开。

·通信用接线使用屏蔽线，将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子，对另外一端不进行连接而进行末端处理。

有防止干扰引发误动作的效果。

·使用 RS-485 通信时，请如下图所示，将变频器的 R+ 与 S+ 端子、R- 与 S- 端子连接。

二、安川V1000系列变频器通讯参数设置首先对变频器恢复出厂设置：设置A1-03=2220。

设置修改变频器参数：b1-1=2. b1-2=2. H5-1=1F. H5-2=3. h5-3=1. h5-4=3. h5-5=0. h5-6=5. h5-7=1. h5-11=1参数修改完，变频器断电重新启动三、触摸屏软件通讯参数设置所在位置：本机，PLC类型：MODBUS RTU,RTU over TCP,接口类型：RS-485 2W四、安川V1000变频器地址寄存器根据《安川变频器V1000技术手册》，常用寄存器地址，如下表变频器控制字16 位各位含义参数变频器状态字16 位各位含义参数五、Weinview 触摸屏Modbus 地址功能码说明：六、触摸屏组态1、停止按钮的组态（选择一个多状态设置原件）2、正转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）3、反转按钮的组态（选择一个多状态设置原件）4、运行指示的组态（选择一个位状态指示灯原件）5、频率设定的组态（选择一个数值原件）6、频率反馈的组态（选择一个数值原件）7、电流反馈的组态（选择一个数值原件）8、输出电压的组态（选择一个数值原件）9、输出电能的组态（选择一个数值原件）运行画面。

AC60变频器与eview触摸屏通信实例

AC60变频器与eview触摸屏通信实例AC60变频器采用国际标准MODBUS通讯协议, 通讯功能强大。

不仅能与PC机、PLC进行485通讯，还可与多种人机界面进行直接对话，省掉了PLC大大降低了工程成本。

我们目前已经和市场上的多种主流人机界面进行成功通信。

如台湾威伦veinview、步科eview、台达DELTA、海泰克HITECH、且均可在不连接触摸屏的情况下实行在线模拟。

下面以eview(步科)HMI人机MT5000系列与AC60变频器通信为例说明如下：一、做一个简单界面为例说明（控制变频器启、停、频率设定）二、通信设定三、以正转参数写入为例（H3001设定为1）四、模拟运行1、离线模拟EV5000 支持离线模拟功能。

离线模拟不会从PLC 获得数据，只从本地地址读取数据，因此所有的数据都是静态的。

离线模拟方便用户直观的预览组态的效果而不必每次下载程序到触摸屏中，可以极大的提高编程效率。

然后选择菜单[工具]中的[离线模拟]或者按下图标，弹出如下对话框：选择要模拟的HMI,点击“仿真”，就可以看到当前程序的离线模拟图了。

2、在线模拟EV5000 支持在线模拟操作，您设计的工程可以直接在计算机上模拟出来，其效果和下载到触摸屏再进行相应的操作是一样的，在线模拟器通过MT5000，MT4000 从PLC 获得数据并模拟MT5000，MT4000 的操作。

在调试时使用在线模拟器，可以节省大量的由于重复下载所花费的工程时间。

在线模拟分为直接在线模拟和间接在线模拟两部分，分别介绍如下：3.8.1 直接在线模拟直接在线模拟是用户直接将PLC 与PC 机的串口相连，进行模拟的方法，其优点是可以获得动态的PLC 数据而不必连接触摸屏。

缺点是只能使用RS232 接口或PLC 通讯。

调试485 接口的PLC 时，必须使用RS232 转485/422 的转接器。

注意：1.直接在线模拟的测试时间是15 分钟。

超过15 分钟后，就提示:超出模拟时间,请重新模拟.模拟器将自动关闭。

触摸屏不通过PLC，直接控制变频器，老司机手把手教你如何实现

触摸屏不通过PLC，直接控制变频器，老司机手把手教你如何
实现
触摸屏大多数情况下，是连接PLC，然后再通过PLC 去连接变频器的。

但是，触摸屏也可以不通过PLC，直接连接变频器。

控制变频器的启动，停止，改变频率等。

今天，就以威纶通触摸屏控制三菱D 系列变频器为例，讲解。

1 接线
触摸屏控制变频器，采用的是基于RS485的通讯，传统的RS485都是两根线，但是三菱的自动化产品一般都采用四线制，因此，使用触摸屏和变频器通讯的时候，采用四根线。

2 变频器参数设置
变频器侧，需要设置相关的通讯参数，主要位波特率，地址校验位等
需要注意的事，三菱变频器默认不是MODBUS RTU协议，需要设置参数549。

通讯的数据，触摸屏和变频器必须一致，否则，肯定通不上。

3触摸屏组态
触摸屏侧，我们添加一个MODBUS RTU的从站
变频器和触摸屏的通讯参数必须一致，否则，通讯不上。

4画面制作
变频器要想运行，必须有启动信号和速度信号，因此，我们需要在画面上组态，把启动信号和速度信号发送给变频器即可。

启动信号和速度信号的地址，可以在变频器手册中查找。

以上，是变频器手册中，相应地址的说明，我们只需要将相关的启动，停止，和速度给定在画面上实现即可。

很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例

精心整理本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。

触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。

通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。

成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。

仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。

如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。

这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。

Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。

作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。

应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。

MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。

图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。

从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。

从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。

从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。

从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。

写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。

写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。

写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。

写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。

触摸屏基于Modbus实现与变频器及多功能电力仪表的通讯

触摸屏基于Modbus RTU实现与变频器及仪表的通讯作者：徐进伟一、案例简介本案例以触摸屏做为主站，ABB ACS510变频器和EM-M多功能电力仪表作为从站。

通过触摸屏的RS485串口，实现对变频器和多功能表的监控。

二、硬件清单：1.触摸屏：ET070(步科)2.变频器：ACS5103.电力仪表：EM-MB转RS232串口线及RS232转RS485转换头三、从站参数设置及地址分配：1.变频器参数设置：9802：1 STD MODBUS 激活MODBUS通讯5302：2 站址设为25303：9.6k 波特率5304：2 8，E，11001：101002：101003：31102：81103：81104：81601：02.EM-M多功能表参数设置：COMM:1,9.6K,1(1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位)四、通讯指令介绍1.变频器指令：启停指令：通过查阅ABB ACS510变频器通讯协议得知，控制字地址为40001（总线上实际地址为逻辑地址减40001，如modbus地址为40001，则实际地址为0）；通过控制字各位的定义，得知047F为启动命令，047E为停止命令。

启动，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7F CA EA停止，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7E 0B 2A写入给定频率：写频率地址为40002（实际地址为0001）写25HZ给定频率：01 06 00 01 27 10 C2 36(27 10对应10000, 对应25HZ)写50HZ给定频率：01 06 00 01 4E 20 EC 72(4E 20对应20000，对应50HZ) 读取频率：25HZ时：发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 00 FA 38 07（00 FA对应十进制250）50HZ时：发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 01 F4 B8 53（01 F4对应十进制500）读取电流：50HZ时，电流5A发送：01 03 00 05 00 01 94 0B 返回：01 03 02 00 32 39 91（00 32对应十进制50）20HZ时，电流1.8A发送：01 03 00 05 00 01 94 0B 返回：01 03 02 00 12 38 49（00 12对应十进制18）2.EM-M仪表指令：控制输入继电器RL1:发送：01 05 00 0A FF 00 AC 38返回：01 05 00 0A FF 00 AC 38 继电器动作五、触摸屏组态软件上的实现：1、硬件组态硬件组态界面HMI设置EM-M(从站1)设置ACS510(从站2)设置2.软件界面及功能功能实现：软件界面启动按钮设置基本属性频率设定基本属性输入值设定输出频率基本属性输出设置EM-M 输出继电器RL1控制设置合闸元件基本属性设置合闸元件状态设定分闸元件基本属性2020-03-29。

触摸屏与变频器MODBUS通讯步骤

触摸屏与变频器MODBUS通讯步骤
A)硬件：昆仑通泰触摸屏
无锡博尔变频器
RJ45通讯线
B)软件：MCGS组态软件
C)资料：无锡博尔变频器说明书（查各个寄存器对应MODBUS地址）D）调试过程：同时建立多个MODBUS通讯路
1、在组态软件上新建立一个项目
2、建立一个父通讯路
3、在父通讯路下插入两个子通讯路（设备1：远程IO 和设备2变频器）
4、分别定义各个通讯路的通讯协议数据（地址，通讯格式：波特率、数据位数、停止位数、数据校验方式；注意：一条路上所有设备的通讯格式要一致）
5、在“实时数据库中”创建所需变量
6、在组态好的通讯设备里创建所链接的数据格式和寄存器地址，每个通讯子设备都有一个“通讯监测”的变量，在画面组态中可以用它来判断通讯是否正常，正常显示为0，显示为2表示无通讯，3为通讯数据格式错误。

7、将定义好的寄存器地址跟所对应变量关联起来
8、组态画面关联组态好的变量；
注：1、无锡博尔的变频器MODBUS地址转化为十进制后要加一，且读写数据都是用功能4，用功能3则通讯后检测通讯正常与否的寄存器会报错（显示3）。

2、以太网通讯时，组态软件里的IP地址要去触摸屏设置的IP一致，电脑网卡的IP地址网段要一致。

3、寄存器定义的格式有两种：读写位和读写一个字。

很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。

触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。

通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。

成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。

仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。

过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。

如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。

这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。

Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。

作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。

应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。

MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。

图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。

从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。

从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。

从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。

从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。

写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。

写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。

写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。

写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。

三菱触摸屏GOT与变频器485通讯

软元件名称 SP109 SP110 SP111 SP112 SP113 SP123 SP124 SP125 SP127
内容设置频率（RAM）设置频率（RAM/E2PROM）输出频率输出电流输出电压通讯模式清除全部参数变频复位链接参数扩展设置
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置：选择 GOT 连接机器 ------- 启动 GT-Designer ，在连接机器中选择 “FREQROL 500/700系列”。
设置时，根据所使用的软元件编号及变频器的机型，需在“扩展第2参数（SP108）中写入以下值：变频器侧的设置值内容
H00
H01 HO2
偏置/增益
模拟端子的模拟值
特殊参数（常用）：指令代码读取 H6D H6E H6F H70 H71 H7B H7F HFB HFC HFD HFF 写入 HED HEE -
参数：
① ② GOT使用的变频器用的虚拟软元件（参数Pr）的编号与变频器的参数号相对应。将“8888”及“9999”设置到变频器参数Pr中时，GOT中显示特殊指定值：变频器侧的设置值 A0 A1 ③ 设置校正参数（Pr900～Pr905）时的注意事项： GOT的指定值 65520 65535
D700系列 E700系列
A500系列 A700系列
F500系列
10
F700系列
1、实验主要硬件设备：
①
GT11系列触摸屏（内置RS422接口与RS232接口）

触摸屏、PLC及变频器通讯技术

触摸屏、PLC及变频器通讯技术【摘要】PLC与及变频器串行通信系统通过RS485接口和电缆连接来降低接线成本和减少外界干扰的有效方式。

本文介绍了三菱FX2N系列PLC通过RS485通信模块采用无协议模式与三菱变频器FR-A740通信的设计方法和过程，并提供了相应的程序代码。

并配以触摸屏构成的临控系统可以很好地满足变频器的各种控制和通信需求。

【关键词】PLC；变频器；触摸屏一、前言在PLC对变频器的常规控制中，变频器对PLC的输入信号和PLC对变频器的控制信号占用了PLC较多的输入/输出点，需要添加数/模转换和模/数转换特殊功能模块。

这种控制模式增加了变频器的控制成本。

另外变频器还需要繁琐的控制线路配线，由此还影响了变频器的运行稳定性，增添了系统开发的时间。

随着计算机和通信技术的发展，现在的PLC和变频器都具有通信功能，只需要一根通信电缆就能实现PLC和变频器的连接和数据交换。

目前国外设备和生产线上的PLC多采用这种通信方式来控制变频器。

这种方式使变频器与PLC 之间的连接相当简单，而且由于传输是数字信号，使系统的抗干扰能力增强。

现在的PLC都有通信指令，大部分变频器具有通信协议，用户可使用相关指令和协议实现一些基本功能。

本文采用三菱PLC的无协议模式和变频器FR-A740运转，并读取变频器的各种状态。

二、三菱系列变频器与PLC的RS-485通信1.通信格式(1)从PLC发送数据到变频器，写入数据时可根据通信的需要，选择使用格式A或格式A′；读数据时，使用格式B。

如图1所示。

(2)从变频器返回数据到PLC时，如果通信没有错误，计算机接收请求时，从变频器返回的数据格式为C、E、E′；PLC拒绝请求时，从变频器返回的数据格式为D、F。

(3)PLC根据返回数据应答变频器，当使用格式B时，PLC可检查出从变频器返回的应答数据有无错误并通知变频器，没有发现错误时使用格式G，发现错误时使用格式H。

其它格式可查变频器手册。

三菱触摸屏GOT与变频器485通讯

选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置 -------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”，点击安装。
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 内容电流输入选择（AU）正转（STF）反转（STR）低速（RL）中速（RM）高速（RH）第二功能选择（RT）
WS7
输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 内容 2次前的异常最新的异常 4次前的异常 3次前的异常 6次前的异常 5次前的异常 8次前的异常 7次前的异常
设置时，根据所使用的软元件编号及变频器的机型，需在“扩展第2参数（SP108）中写入以下值：变频器侧的设置值内容
H00
H01 HO2
偏置/增益
模拟端子的模拟值
特殊参数（常用）：指令代码读取 H6D H6E H6F H70 H71 H7B H7F HFB HFC HFD HFF 写入 HED HEE -
D700系列 E700系列
A500系列 A700系列
F500系列
10
F700系列
1、实验主要硬件设备：
①
GT11系列触摸屏（内置RS422接口与RS232接口）
ＲＳ－２３２C／ＲＳ－４２２通讯口
此处选择RS422接口与变频器连接！
②
FR-E700系列变频器（内置PU接口可作为RS485通讯）

基于Profibus-DP的触摸屏与变频器通信

０引言
触摸屏又称为人机界面（ＨＭＩ），用来显示ＰＬＣ的Ｉ／ｏ
序为ＳＩＭＡＴＩＣＳ７３００／４００，选用ＩＦＩＢ端口，设置触摸屏
地址为１。特别要注意：触摸屏连接的对象不是ＰＬＣ，而是变频器，因此 “ ＰＬＣ设备 ”下的地址３是变频器ＤＰ通
信模板上拔码开关所设定的地址；由于采用Ｐｒｏｆｉｂｕｓ — ＤＰ
状态和各种系统信息，接收操作人员发出的各种命令和设
置的参数，并将它们传送给ＰＬＣ。目前，触摸屏与变频器
通信，一般需要ＰＬＣ作为 “ 桥梁 ”，ＰＬＣ先与变频器通信读取变频器信息，然后再与触摸屏通信，实现变频器、电机启停、调速以及运行参数监建立 “ 连接 ”，如图１所示。连接的通信驱动程
根据上述要求和设备控制、监测需要，建立８个变
量，见表２。变量的数据类型和ＤＢ块访问单位的数据类
型需匹配。由于ＤＢ块访问单位的数据类型是３２位的双字（ＤＢＤ），因此变量的数据类型均为３２位的浮点数（Ｒｅａ１）
带ＤＰ通信模板的ＭＭ４４０变频器间用Ｐｒｏｆｉｂｕｓ电缆连
接，实现二者 “ 对话 ”的方法。

触摸屏与变频器通信实现电动机运行控制

触摸屏与变频器通信实现电动机运行控制
温惠萍
【期刊名称】《电世界》
【年(卷),期】2009(050)006
【摘要】触摸屏集鼠标和显示器的功能于一体，使用者只要用手指轻轻地碰触屏幕上的图符或文字，就能实现对主机操作和信息显示。

与其他人机交互设备相比，触摸屏的操作更为简捷方便。

利用变频器选用件组合外围电路，可以使变频器实现多种运行方式，达到不同的控制目的。

现介绍三菱F940GOT型触摸屏和三菱FR—A500型变频器通过FR—A5NRPU接口选用件进行通信实现电动机正反停控制的应用。

【总页数】2页(P26-27)
【作者】温惠萍
【作者单位】韶关市第二高级技工学校,510231,广东
【正文语种】中文
【相关文献】
1.触摸屏、PLC控制变频器实现交流电机多速运行 [J], 刘竹明
2.PLC、触摸屏和变频器联机实现电动机的模拟信号连续控制 [J], 李先山
3.触摸屏与PLC通信实现变频器程序运行控制 [J], 温惠萍
4.基于FX3u PLC与D700变频器、触摸屏通信控制研究与实现 [J], 宋立国;毛新颖
5.探讨变频器与PLC控制电动机三段速运行的实现 [J], 顾燕奇
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触摸屏与变频器通讯之欧阳文创编

施耐德触摸屏通过Modbus给变频
器频率
时间：2021.03.12 创作：欧阳文
一、设置触摸屏参数
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“Modbus RTU”—“Modbus设备”；
2、新弹出的对话框中配置通讯参数（COM口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口）；
3、“I/O管理器”右击“ModbusEquipment”配置，弹出的对话框中设置设备地址等参数；
4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、需选择对应的扫描组以及设备地址（具体偏移量需了解变频器频率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为8502）；
5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用；（如图所示、最大输入4.8时对应最大输出50）
6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数(显示位数、对齐方式、字体、单位等)；
二、设置变频器参数(以ATV312为例)：
命令给定源选择“Modbus”;
分离模式；
Modbus地址设置为对应；
电机参数、控制模式等根据现场需要。

三、变频器与PLC通过”TCP/IP”方式连接：
1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“XWAY TCP/IP”—“XWAY设备”；
2、“I/O管理器”右击“XWAYEquipment”配置，弹出的对话框中设置PLC的IP地址等参数；
3、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改；
时间：2021.03.12 创作：欧阳文。

三晶变频器与触摸屏的通讯

三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。

一，三晶变频器通讯功能介绍。

1，概述三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。

2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明：（1），F093=PB。

ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下：通讯格式说明P=2 MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYP=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYB；通讯速率设定说明如下：通讯速率说明B=0 4800BPS，2STOPBITSB=1 9600BPS，2STOPBITSB=2 19200BPS，2STOPBITSB=3 保留B=4 4800BPS，1STOPBITSB=5 9600BPS，1STOPBITSB=6 19200BPS，1STOPBITSB=7 保留C；通迅地址设定范围：ID=1—993，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码01（HEX）：BIT READ05（HEX）：BIT WRITE03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ06（HEX）：WORD WRITE10（HEX）：LONGWORD WRITE4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令控制命令从机地址（HEX）功能代码（HEX）起始地址（HEX）数据（HEX）CRC校验（HEX）复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F点动反转01 06 0042 0004 281D 二．台达触摸屏画面制作小结；以上提供的只是一种方法，画面的布局可根据实际情况变动。