三晶变频器与触摸屏的通讯
关于触摸屏和PLC与变频器结合的设计方法
关于触摸屏和PLC与变频器结合的设计方法三菱FX系列，是三菱PLC（可编程控制器）小型系列PLC。
采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC 内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。
PLC 主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。
也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
引言早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC，plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
在工业现场控制领域，可编程控制器一直起着重要的作用。
随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。
触摸屏与PLC 配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。
变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。
现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。
通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。
组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。
1、系统结构变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。
三晶变频器ATV13说明书
三晶变频器ATV13说明书一、产品概述三晶变频器 ATV13 是一款高性能、多功能的变频调速装置，广泛应用于工业自动化领域的各种电机控制场合。
它采用先进的控制技术，能够实现对电机的精确调速和稳定运行，提高生产效率，降低能耗，并延长设备使用寿命。
ATV13 变频器具有紧凑的结构设计，易于安装和维护。
其操作界面简洁直观，方便用户进行参数设置和运行监控。
同时，该变频器还具备多种保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，确保设备在运行过程中的安全可靠。
二、技术参数1、输入电源电压范围：＿____V 至_____V（根据具体型号而定）频率范围：＿____Hz 至_____Hz2、输出电源电压范围：＿____V 至_____V 连续可调频率范围：＿____Hz 至_____Hz 连续可调3、控制方式开环 V/F 控制闭环矢量控制（可选）4、过载能力150%额定电流，持续 60 秒5、调速范围1:100（开环）1:1000（闭环）6、精度速度精度：±05%（开环）±002%（闭环）7、防护等级IP20（标准型）IP54（防护型，可选）三、安装与接线1、安装环境环境温度：－10℃至＋50℃相对湿度：小于 95%，无凝露避免安装在有腐蚀性气体、灰尘、振动较大的场所2、安装方式壁挂式安装柜式安装（可选）3、接线要求输入电源线和输出电机线应选用合适截面积的线缆，并按照规定的接线方式进行连接。
控制线应采用屏蔽线缆，以减少干扰。
确保接线牢固可靠，接地良好。
四、操作与显示1、操作面板操作面板上设有启动、停止、调速等按键，以及显示屏，用于显示运行参数和故障信息。
2、参数设置通过操作面板或上位机软件可以对变频器的各种参数进行设置，如频率给定方式、加减速时间、保护参数等。
3、运行监控可以实时监控电机的运行频率、电流、电压、功率等参数，便于及时发现和解决问题。
五、功能特点1、节能运行根据负载情况自动调整电机运行频率，实现节能效果。
三菱plc、变频器和触摸屏通信技术的应用和研究
９
创新与实践
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＭＡＲＫＥＴ Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．２，２０２０
图 ２ 触摸屏、ＰＬＣ通信方式控制变频器运行接线图
通信的设定 ３．１ ＰＬＣ通信设定
为实现 ＰＬＣ和变频器之间的通信，通信双方需要有一个 “约定”，使得通 信 双 方 在 字 符 的 数 据 长 度、校 验 方 式、停 止 位 长和波特率等方 面 能 保 持 一 致，而 进 行 “约 定 ”的 过 程 就 是 通 信设置。三菱 ＦＸ３Ｕ －４８ＭＲＰＬＣ通信参数的设置在“Ｈ／Ｗ 类 型”选项中，选“ＲＳ－４８５”；在 “传 送 控 制 步 骤 ”选 项 中，选 （有
! 引言 ＰＬＣ与变频器及触摸屏的综合应用在现代工业控制系统
中最为广泛。当前，变频器的速度控制方式有以下几种。 １）由操作面板来进行控制，主要用于变频器实地现场操作
或电机频率不需要调速的场合。 ２）由变频器 控 制 端 子 控 制，经 在 控 制 端 子 上 连 入 速 度 组
合，实现预置速度，并由逻辑输入控制端子的开关状态来实现 电机的启动停止与输出频率的变化，主要用于控制电机按预设 运行方式，应用在固定频率运行的场合。
小型的工业自动化系统采用 ＭｏｄｂｕｓＲＵＴ串行通信协议 的通信系统，由三菱 １台 ＰＬＣＦＸ３Ｕ－４８ＭＲ、不多于 ８台的三 菱变频器 ＦＲ－Ａ７００及 ＰＬＣ通信模块 ＦＸ３Ｕ－４８５ＡＤＰ－ＭＢ组 成，变频器采用 ４８５总线控制。如图 １所示，ＰＬＣ是主站，变频 器是从站，主站 ＰＬＣ通过站号区分不同从站的变频器，主站与 任意之间均进行单向或双向数控传送。
通信程序在主站上编写，从站只需要设定相关的通信协议 即可。
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在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？
在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？在触摸屏上写入频率，然后变频器就以该频率运行是如何实现的？答；触摸屏是人机界面的一种形式。
它内部有硬件和软件构成。
不同厂家生产的触摸屏的GT组态软件都是不一样的。
当你使用什么品牌的触摸屏，你可以上网去下载厂家对应的触摸屏的组态软件。
硬件它们的结构基本上差不多，都是由；模拟输入→自动跟踪→数据保持→进入比较器→进入SAR逻辑→N位DAC→再次进入比较器。
由N位DAC输出数据(其中包括串行或者并行)→与高性能带PG 卡的变频器的数据输入端驳接，来完成一系列的多功能设置与修改工作运行。
下面是一个典型的触摸屏内部结构示意图。
触摸屏与变频器可以通过RS-422或者RS-485进行通讯，通过通讯，在触摸屏上能够显示或设置变频器的运行频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出功率等参数，能够控制变频器与它拖动的电动机进行正转、反转及停止运行状态等。
为了实现触摸屏与变频器的通讯，首先得设置变频器相关通讯的参数。
例如人们常用的三菱触摸屏与三菱变频器。
1、参数号Pr.117，它为变频器的站号，设定值更改为1，主要此时它的站号就是1了。
2、参数号Pr.118，它为变频器的通讯速度设定，这里可以将设定值任意更改，例如192，此时它通讯波特率就是19.2Kb/s。
上面的设置一共有十几项，这里只能省略了。
此时需要将触摸屏与变频器进行硬件连接，把一条RS-422通讯线的一端接入触摸屏的对应插孔中，另一端接入变频器的PU接口。
完成上面操作后，接下来进入触摸屏设置菜单→选择菜单→其他模式→设定模式→PLC类型等等。
其中包括，变频器的上限频率，下限频率，加速时间，减速时间，过电流保护，运行频率，输出频率，输出电流，输出电压，输出功率，正转，反转，停止等等。
触摸屏与变频器，包括PLC，对于刚刚入门的初学者来说，没有一点基础知识，学习起来还真是有一定的困难。
需要自己平时多看书多请教老师，经过一段时间才能够学好。
实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯
实例威纶触摸屏与三菱D700变频器通讯1. 硬件连接。
图1：网络连接触摸屏COM2的1号对PLC 8号引脚，触摸屏2号对PLC 3号引脚。
2.变频器设置三菱 D700 系列通讯参数设置根据《三菱通用变频器 FR-D700 使用手册（应用篇）》，设置 Pr.549, Pr.117,Pr.118, Pr.119, Pr.120,分别为 1,1,192,0,2 分别代表：Modbus-RTU 协议，通讯站号为 1,波特率为19200bps，通讯停止位长1bit、数据长8bit，偶校验。
使用手册（应用篇） P54 页，具体说明如图 2 所示：注意：1、若想设置用户参数，必须将Pr.160设置为‘0’（显示所有参数），默认值是‘9999’（只显示简单模式的参数）；Pr.79设置为‘0’（外部/PU切换模式）。
2、若与屏通讯，仅显示实时监视参数时， Pr.338设置为‘1’ （启动指令权外部）， Pr.339设置为‘1’（频率指令权外部）；但若想在屏上控制变频器启动、停止、设置频率等功能，Pr.338须设置为‘0’（启动指令权通讯），Pr.339须设置为‘0’（频率指令权通讯）。
3、设置完毕上述操作参数时，须将完全变频器断电后重启。
3.触摸屏项目创建和设置。
EBPro 软件,PLC 设备属性通讯参数设置接口类型选择 RS485 4w：HMI 通讯参数设置必须与三菱 D700 系列设置一致，否则无法通信。
图3 设备属性设置图4 通讯端口设置4.制作通信连接电缆三菱 D700 系列支持 RS485 4W（RS422）和 RS4852W 格式，三菱官方建议用 RS485 4W，其 PU 接口定义如图 5 所示，由图 5 可知， HMI 与三菱 D700 系列的接线如表 1 所示：图5 三菱D700系列PU接口针脚图图6 MT8071IP通信口针脚定义HMI COM1 485 4W 三菱 D700 系列1 RX- SDB（发送-）2 RX+ SDA（发送+）3 TX- RDB（接收-）4 TX+ RDA（接收+）5 GND SG表1 HMI与三菱D700系列RS485 4W连接线路图HMI COM2 RS485 2W 三菱 D700 系列SDA（发送+）1 Data-RDA（接收+）SDB（发送-）2 Data+RDB（接收-）5 GND SG表2 HMI与三菱D700系列RS485 2W连接线路图注意：HMI与三菱D700系列走RS485 2W通讯时，采用的是‘+’接‘-’，与工控标准的RS485 2W通讯协议接线相反，如表2。
三菱触摸屏GOT与变频器485通讯
运行指令(GOT→变频器) ：
软元件名称 WS0 WS1 WS2 WS3 WS4 WS5 WS6 WS7
内容 电流输入选择（AU）
正转（STF） 反转（STR） 低速（RL） 中速（RM） 高速（RH） 第二功能选择（RT） 输出停止（MRS）
异常内容(变频器→GOT) ：
软元件名称 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
选择连接I/F接口-------选择“标准I/f（标准RS422）”。
进行通讯参数设置-------点击【详细信息】，进入通讯参数详细设置。
注意：GOT通讯参数设置值（波特率、停止位、 奇偶校验等）应与前面的变频器设置值一致。
进行OS安装-------勾选“通讯驱动程序”下的“FREQROL 500/700”， 点击安装。
注意：接下来的GOT的通讯参数应与其一致。
【第二步】：操作模式应置于外部，即P79=0/2。
【第三步】：选择网络模式，P340≠0。
GOT的通讯参数设置：
【第四步】：使用编程工具GT-Designer作GOT的通讯参数设置： 选 择 GOT 连 接 机 器 ------- 启 动 GT-Designer ， 在 连 接 机 器 中 选 择 “FREQROL 500/700系列”。
GOT与变频器的RS-485通讯
目前市场上大部分触摸屏不能直接与变频器通讯：一般需要采用PLC与变 频器通讯读取变频器信息，然后触摸屏再与PLC通讯，才能完成控制变频 器启动、停止以及监视变频器的运行频率、电流、电压等功能； 三菱电机GOT1000与F900均可直接与变频器进行通讯实现以上功能。
GT11通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接10台。
D700系列 A500系列 E700系列 A700系列 F500系列 F700系列 10
触摸屏与变频器通讯
施耐德触摸屏通过ModbUS给变频器频率一、设置触摸屏参数1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ MOdbUS RTU'—“ MOdbUS 设备”；2、新弹出的对话框中配置通讯参数( COM 口需与触摸屏对应、具体查看触摸屏端口)；⅛⅝Γ跌认值(V)发送等待时间OO 3 :毫秒取消©帮助QCl傳止位Q)数据长度6)接收超时00制彥商：Schiifrider EIeCtriC IIK 軀动程序:ModbU S(RTU)⅛⅛[H]3、“I/O 管理器”右击“ ModbUSEqUiPment ”配置，弹出的对 话框中设置设备地址等参数;4、“变量编辑器”右击新建，新弹出的对话框中配置对应参数、 需选择对应的扫描组以及设备地址 （具体偏移量需了解变频器频 率数据寄存器地址，ATV312变频器频率寄存器地址为 8502）；⅞⅝走回取消［口5、“数据细节”以及“数据缩放”功能根据实际需要使用;（如图所示、最大输入 4.8时对应最大输出50）屋性拦Xφ⅛di荷述DIL∪OUANDINT亠丄⅛π外部扫描组MCdbUSEqUEPment02i⅛W⅛t48236ιWit⅛⅛B却格式∣ -⅛ L e T^----- -.j⅛x -j-s32&记无∣ΞI7.虫启用OL⅛t:43-克量R保存的登录用户接f蔡用V l数轴放比孰启用原始量心值O原始最穴值So缩敖后曇4值0缩豉后最大疽48SI按警6、画面中增加“数值显示”窗口、新弹出的对话框中勾选“启用输入模式”、连接变量并配置相应参数（显示位数、对齐方式、字体、单位等）；二、设置变频器参数（以ATV312为例）:命令给定源选择“ ModbUS ” ;分离模式；MOdbUS地址设置为对应；电机参数、控制模式等根据现场需要。
三、变频器与PLC通过”TCP/IP'方式连接：1、“I/O管理器”右击“新建驱动程序”，弹出的对话框中选择“ XWAY TCP/IP —“XWAY设备”；制造商地)：Γτ.-.. ..-..77»?..-..-・-・- .. .. ..=I二…… ................. .. ...... ... .......... . ... . ..IM ⅛⅛⅛⅛. 一.S ⅛g.gιr丄E.d κ⅛÷ 空丄普...£.昼...驱动程序(J):7ipio -PIFtfAY JbXIS Omn ffl□dlπs (KTU)M ⅝dtu≡ FIUS USB Hodbiis Sl av# M^dtu≡ TCF∕IΓ PaCIhrIVe -以衣网 Uni -Tel ⅛⅛v2、“I/O 管理器”右击“ XWAYEquiPmen f 配置，弹出的对话框中设置PLC 的IP 地址等参数；4设备CE): X⅛AYTCΓ∕IP确定Ca)取消(£)帮助⑩、本机IP地址可在工程属性窗口里进行更改;總证(V)-Tsa^∙s⅛(S)∣⅛.⅛jE丨JI ι--βL-Fi *■耳⅛ ■ ⅛5(* Ci S ∣Ξ∣S T⅛(W)至｛L⅛网1921⅛B13)-,- 生ME⅛=(Q-e⅛≡^yj)Mtt(P)..≡⅛g(M)耳判〕导⅛j*,L T：-⅛VO-m≡mr+ W MCdbU5∣⅞TU03 [ CelMI J OTXWA∖T r CPJP(M：Jff XWAYEq□ipmeπt⅛4[0.0.0.0jfi!Targetl述型XETGT40WS 列!f⅛K⅛64K⅛号XETGT43 30 (640x480)自画0B】D1:画幽］宵器启冃AESSΦILW?t.目标卩ia⅛192.16813子虧掩码255.255 J 55Λ默认网关192.163.1.3土 DHCP t±≡≡^ΓJE DNSI带户⅛i用⅛⅛≤⅛s包推锚工程甲隹RUndme設IS启用t ⅛S NAT:ΛiHΞRuπ Tin I eiS⅛F⅛7允讦启期下戴損吃DClrtrAIt + EnreI r。
三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析
三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析发布时间：2022-07-30T02:59:34.404Z 来源：《当代电力文化》2022年6期作者：杜庆民[导读] 本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，杜庆民广东兴发铝业有限公司佛山三水分公司 528137摘要：本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，最先对三者之间的通信协议进行分析，对其中的数据帧以及LRC校验方式进行阐述。
之后在系统配置以及接线问题方面实现对于三菱PLC，变频器以及触摸屏的通信设置研究，最终对通信设定进行分析，旨在有效控制三菱PLC，变频器以及触摸屏通信技术的参数，提升其通信效率。
关键词：三菱PLC；变频器；触摸屏引言：现今的通信技术逐渐朝着现代化技术化的方向发展，因此在实际的控制系统运行中，需要实现对于通信技术参数的有效控制。
其中三菱PLC变频器对于现代化控制系统中的应用效果比较好，其可以实现对于通信效率以及通信质量两方面的提升，因此需要相关人员对三菱PLC变频器，触摸屏的通信技术进行分析。
1.通信协议一般情况下，三菱PLC变频器，触摸屏通信技术中使用的通信协议是Modbus通信协议，这种通信协议中对于智能化仪器的管理与通信技术应用频率相对较高，而且在数据信息的发送以及接收方面表现较好，其可以通过主站与从站的数值实现对于数据的传输与回传。
1.1信息帧在该通信协议进行通信控制的过程中，其会使用到信息帧作为其通信过程中的重要指令承载方式。
在通信协议对通信进行控制时，其会使用十六进制的数字作为密码指令发送出去，进而实现对于通信的控制。
在信息帧的发送过程中，需要对十六进制的数字进行排列整理，将其中的数字形态进行调整。
而且在实际的通信过程中，为了保证其通信指令数据正确不发生错误，需要保证每次信息帧的数字信息发送时间间隔不能超过1秒。
在信息帧中包括多种组成部分，包括起始帧、停止码、校验码等，这其中每一部分代表的都是通信过程中的不同意义。
三晶变频器与触摸屏的通讯
三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。
一，三晶变频器通讯功能介绍。
1，概述三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。
2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明：（1），F093=PB。
ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下：通讯格式说明P=2 MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYP=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY，8BIT BINARYB；通讯速率设定说明如下：通讯速率说明B=0 4800BPS，2STOPBITSB=1 9600BPS，2STOPBITSB=2 19200BPS，2STOPBITSB=3 保留B=4 4800BPS，1STOPBITSB=5 9600BPS，1STOPBITSB=6 19200BPS，1STOPBITSB=7 保留C；通迅地址设定范围：ID=1—993，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码01（HEX）：BIT READ05（HEX）：BIT WRITE03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ06（HEX）：WORD WRITE10（HEX）：LONGWORD WRITE4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令控制命令从机地址（HEX）功能代码（HEX）起始地址（HEX）数据（HEX）CRC校验（HEX）复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F点动反转01 06 0042 0004 281D 二．台达触摸屏画面制作小结；以上提供的只是一种方法，画面的布局可根据实际情况变动。
三菱触摸屏和变频器应用技术
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1 三菱PLC 3 变频器
2 触摸屏 4 应用案例：三菱PLC、触
摸屏和变频器的联合应用
三菱plc触点摸屏击和添变加频器标应题用技术
在现代化的工业控制系统中，三菱PLC(可编程逻辑 控制器)、触摸屏和变频器扮演着关键的角色
本文将详细介绍三菱PLC、触摸屏和变频器的应用 技术
标或文本进行操作
在工业控制系统中，触 摸屏通常用于监控和控 制系统状态
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类型
根据使用环境的不同 ，触摸屏可以分为室 内和室外两类。室内 触摸屏主要用于控制 室内的设备，而室外 触摸屏则用于户外设 备的控制
点击触摸添屏加标题
连接方式
触摸屏可以通过多种 方式与PLC进行连接 ，例如串口、USB和 以太网。这些连接方 式使得用户可以轻松 地访问和控制PLC的 数据
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变频器
点击变频添器加标题
变频器是一种用于控制交流电机速度 的设备。通过改变电源的频率，变频
器可以实现对电机速度的无级调节
点击变频添器加标题
类型
根据用途的不同，变频器可以分为通用和专用两类。通 用变频器适用于各种类型的电机，而专用变频器则针对 特定的应用进行优化点击变频添器加标题 Nhomakorabea控制方式
变频器可以通过多种方式进行控制，例如模 拟输入、数字输入和通信接口。其中，通信 接口允许变频器与PLC进行无缝集成，实现 远程控制和监控
总结：三菱PLC、触摸屏和变频 器的联合应用提高了水处理厂的 效率和可靠性。同时，这种联合 应用也为其他工业控制系统提供 了一个成功的范例
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触摸屏不通过PLC，直接控制变频器，老司机手把手教你如何实现
触摸屏不通过PLC，直接控制变频器，老司机手把手教你如何
实现
触摸屏大多数情况下，是连接PLC，然后再通过PLC 去连接变频器的。
但是，触摸屏也可以不通过PLC，直接连接变频器。
控制变频器的启动，停止，改变频率等。
今天，就以威纶通触摸屏控制三菱D 系列变频器为例，讲解。
1 接线
触摸屏控制变频器，采用的是基于RS485的通讯，传统的RS485都是两根线，但是三菱的自动化产品一般都采用四线制，因此，使用触摸屏和变频器通讯的时候，采用四根线。
2 变频器参数设置
变频器侧，需要设置相关的通讯参数，主要位波特率，地址校验位等
需要注意的事，三菱变频器默认不是MODBUS RTU协议，需要设置参数549。
通讯的数据，触摸屏和变频器必须一致，否则，肯定通不上。
3触摸屏组态
触摸屏侧，我们添加一个MODBUS RTU的从站
变频器和触摸屏的通讯参数必须一致，否则，通讯不上。
4画面制作
变频器要想运行，必须有启动信号和速度信号，因此，我们需要在画面上组态，把启动信号和速度信号发送给变频器即可。
启动信号和速度信号的地址，可以在变频器手册中查找。
以上，是变频器手册中，相应地址的说明，我们只需要将相关的启动，停止，和速度给定在画面上实现即可。
基于触摸屏与变频器直接通讯的一种控制系统
图 ３ 设 备属性 此 处 参数 设置 必须 要 与变频 器 参数 一致 。
３ 变 频 器 功 能 码 与 触 摸 屏 通 讯 地 址 对 应 关 系及 应 用 设 置
功 能码 表 示地 址方法 ， 高字 节去 掉前 面 的 Ｆ 低 字 节转 换为 ｌ ， ６ 进 制 ， 后 转换 成十 进制 再 加 Ｉ 然 。 例 如 ， 频 器 的 目标 频 率 功 能 码 为 Ｆ １ （ 板 显 示 ） 高 字 节 变 ｌ３ 面 ，
讯 Ｂ ）３ （ 一 、 脚 数据 通讯 Ａ ） ４ （ ＋ 和 脚 电源 Ｇ Ｄ 。威 纶 ＭＴ ０ ０ 的 Ｎ ） ６７ｉ
Ｃ ＯＭ１为 ＲＳ ４ ５２ ｒ ＰＤ— ＵＢ， 线如 图 １ 示 。 一 ８ ｗｉ ９ Ｓ ｅ 接 所
ＭＴ００的 Ｃ ＭＩ 【 ６７ｉ Ｏ 端 ］ 变 额 器
图 ５ 触 摸 屏 画 面
同样 地 ， 于变 频 器 的 控 制 命令 地 址 ２ ０ Ｈ， 换 为 ｌ 制 对 ００ 转 Ｏ进
８９ ， １ ２ 再加 １等 于 ８ ９ 。 １ ３
变频 器 地址 奇偶 校验 选择 波特 率选 择
设 定值 ４ 控 制面 板 ＋端 子 ＋ ｄ Ｕ ： Ｍｏ ｂ Ｓ ４ 控 制面 板 ＋端子 ＋ ｄ ｕ ： Ｍｏ ｂ ｓ １ ： ｄ ｕ ０ Ｍｏ ｂ ｓ
１ ０ 无校 验 ： ３ ９０ ：６０
艘 性 裁嗽 。 瘟 。 主 属 ｇ 囊 置
Ｆ 去 掉 Ｆ为 Ｏ ， 字 节 １ 换 成 １ 制 为 Ｏ 将 ００ １ １ １低 ３转 ６进 Ｄ， １Ｄ（６进
图 １ 接 线 图
制） 转换 为 ２ ９ １ ６ （０进制 ） 再加 ｌ 等 于 ２ ０ ， ， ７。 这 时我们 就 可 以在 组 态软 件 中通 过数 值 输入 元 件 （ ４ 修 改 图 ） 地 址 ２ ０的值 ， ７ 然后 就 可 以在 触 摸 屏 上 （ ５ 来 控 制 变 频器 的频 图 ）
触摸屏基于Modbus实现与变频器及多功能电力仪表的通讯
触摸屏基于Modbus RTU实现与变频器及仪表的通讯作者：徐进伟一、案例简介本案例以触摸屏做为主站，ABB ACS510变频器和EM-M多功能电力仪表作为从站。
通过触摸屏的RS485串口，实现对变频器和多功能表的监控。
二、硬件清单：1.触摸屏：ET070(步科)2.变频器：ACS5103.电力仪表：EM-MB转RS232串口线及RS232转RS485转换头三、从站参数设置及地址分配：1.变频器参数设置：9802：1 STD MODBUS 激活MODBUS通讯5302：2 站址设为25303：9.6k 波特率5304：2 8，E，11001：101002：101003：31102：81103：81104：81601：02.EM-M多功能表参数设置：COMM:1,9.6K,1(1位起始位，8位数据位，偶校验，1位停止位)四、通讯指令介绍1.变频器指令：启停指令：通过查阅ABB ACS510变频器通讯协议得知，控制字地址为40001（总线上实际地址为逻辑地址减40001，如modbus地址为40001，则实际地址为0）；通过控制字各位的定义，得知047F为启动命令，047E为停止命令。
启动，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7F CA EA停止，通过调试助手发送：01 06 00 00 04 7E 0B 2A写入给定频率：写频率地址为40002（实际地址为0001）写25HZ给定频率：01 06 00 01 27 10 C2 36(27 10对应10000, 对应25HZ)写50HZ给定频率：01 06 00 01 4E 20 EC 72(4E 20对应20000，对应50HZ) 读取频率：25HZ时：发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 00 FA 38 07（00 FA对应十进制250）50HZ时：发送：01 03 00 04 00 01 C5 CB, 返回：01 03 02 01 F4 B8 53（01 F4对应十进制500）读取电流：50HZ时，电流5A发送：01 03 00 05 00 01 94 0B 返回：01 03 02 00 32 39 91（00 32对应十进制50）20HZ时，电流1.8A发送：01 03 00 05 00 01 94 0B 返回：01 03 02 00 12 38 49（00 12对应十进制18）2.EM-M仪表指令：控制输入继电器RL1:发送：01 05 00 0A FF 00 AC 38返回：01 05 00 0A FF 00 AC 38 继电器动作五、触摸屏组态软件上的实现：1、硬件组态硬件组态界面HMI设置EM-M(从站1)设置ACS510(从站2)设置2.软件界面及功能功能实现：软件界面启动按钮设置基本属性频率设定基本属性输入值设定输出频率基本属性输出设置EM-M 输出继电器RL1控制设置合闸元件基本属性设置合闸元件状态设定分闸元件基本属性2020-03-29。
触摸屏与变频器MODBUS通讯步骤
触摸屏与变频器MODBUS通讯步骤
A)硬件：昆仑通泰触摸屏
无锡博尔变频器
RJ45通讯线
B)软件：MCGS组态软件
C)资料：无锡博尔变频器说明书（查各个寄存器对应MODBUS地址）D）调试过程：同时建立多个MODBUS通讯路
1、在组态软件上新建立一个项目
2、建立一个父通讯路
3、在父通讯路下插入两个子通讯路（设备1：远程IO 和设备2变频器）
4、分别定义各个通讯路的通讯协议数据（地址，通讯格式：波特率、数据位数、停止位数、数据校验方式；注意：一条路上所有设备的通讯格式要一致）
5、在“实时数据库中”创建所需变量
6、在组态好的通讯设备里创建所链接的数据格式和寄存器地址，每个通讯子设备都有一个“通讯监测”的变量，在画面组态中可以用它来判断通讯是否正常，正常显示为0，显示为2表示无通讯，3为通讯数据格式错误。
7、将定义好的寄存器地址跟所对应变量关联起来
8、组态画面关联组态好的变量；
注：1、无锡博尔的变频器MODBUS地址转化为十进制后要加一，且读写数据都是用功能4，用功能3则通讯后检测通讯正常与否的寄存器会报错（显示3）。
2、以太网通讯时，组态软件里的IP地址要去触摸屏设置的IP一致，电脑网卡的IP地址网段要一致。
3、寄存器定义的格式有两种：读写位和读写一个字。
触摸屏直接控制变频器
使用HITECH触摸屏直接控制变频器连接设置：如图1，在PLC种类里选择NULL。
图1将触摸屏背后的指拨开关SW5置ON，表示通讯的各个参数将在人机界面上设置，将SW7置ON 后再开机，点击触摸屏上CONFG或者右侧的F2键，设置相应的波特率和COM口，COM口与变频器连接。
如图2图2程序分析：（1）编辑梯形图使用HITECH_ADP软件，在帮助中有梯形图助手，在编程时需要经常察看。
梯形图的软元件分布如图3所示。
指令为使描述：字转移指令将输入的寄存器（IN端）赋值给输出的寄存器（ON端），赋值后输入端寄存器的值不会改变。
参量：图4（2）程序要实现运行，停止，设定频率，读取频率四个功能。
事实上，从实现方式上看是三个部分：发送数据、数值转换、接收数据。
数据格式遵循EV1000自由口协议。
本次实验中需要使用协议见表1（从机地址为变频器的站号，校验和为“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII码值的累加和）。
首先介绍发送数据，以运行命令为例：图5是发送之前的赋值部分第一个字存放的是要发送的字节的总数，存入触摸屏内部寄存器RW1。
第二个字存放的是数据帧的帧头，其后是通讯协议需要的参数。
表1图6表示，在数10D应用输入输出16进制转换为ASCII码例子在图7的指令例子中，MW6输入的是1234H，RW100表示转换的ASCII码个数。
如图7中所圈部分，转换后的结果存入RW0,RW1中，但这依然不是我们所需要的0031H 0032H 0033H 0034H。
因此需要进行一定的位运算。
依然以图7为例，将RW0与00FFH做“与”运算，仅保留0031H存入RW10。
将RW0逻辑右移8位（空缺的位系统的会自动补零），变为0032存入RW11。
将RW1也作相应运算结果存入RW12、RW13。
这样从RW10开始，就得到我们所需要的0031H 0032H 0033H 0034H ，可以写进通讯协议。
逻辑右移指令16SM21.D,SM21.E两个特殊状态位置1，表示起始和结尾字节设置有效。
三菱PLC(用FX2N-485BD)与触摸屏(eveiw-4300CMCGS-TP7062KS)通讯
三菱PLC(用FX2N-485BD 与触摸屏 (eveiw-4300C MCGS-TP7062KS )通讯说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司YALDNG、三菱PLC （用FX2N-485BD 与（eveiw-4300C ）触摸屏通讯 (3)1、E VIEW屏和PLC通讯线（485通信用）制作 (3)2、EVIEW屏和PLC通讯软件的设置 (4)、三菱PLC （用FX2N-485BD 与（MCGS-TP7062KS ）触摸屏通讯 (6)1、M CG屏和PLC通讯线（485通信用）制作 (6)2、MCG屏和PLC通讯软件的设置 (6)、三菱 PLC （用 FX2N-485BD 与（eveiw-4300C ）触摸屏通讯1、EVIEW 屏和PLC 通讯线（485通信用）制作注：HMI 端采用9针D 1脚：红色、 4脚：蓝色、 5脚：黑色、 6脚：黄色、 9脚：绿色。
PLC 端:SDB 红色、 SDA:黄色、 SG:黑色、 RDB:蓝色、 RDA:绿色；建议：采用5芯屏蔽线，长度约为 2米Controller1 RX-:SDB 6RX+ r SDA5GND SG4TX- RDB9TX+RDAHMI 搖线端 加in ft-Sl-B knuleAnak2、EVIEW屏和PLC通讯软件的设置1.把通讯线和下载线连接成功，电脑和PLC通讯成功后，首先把PLC内存清掉。
谗断⑩IM(I)窗口通FLC读取®...FLT^AttL)...PLCt^CV)...FLC写入(:快闪卡〕①►FLC数据删除(&)...FLC数据厲性改费FLC用户数狂⑥卜调试①*跟晾IX)卜远程操作<&) ■ ■■Alt*6冗余議惟吧，.程序存储器扌出量倍送QJ)锁存数据备份熬惟规1•更换魔睛戛块(H)卜妥金诽喺恺醴)►登录关键宇曲卜洁除PLC内存传输设置(£).格式优FLC的内存世〕整理PLC内存Q&)..清除FLC内存链接对象信息逹接接口阿<-> 阿蘇-连摄目标FLC 站号科-FDC粪翌|TK2NC)救据对療----------------------------------------------------------------- ▽ FLC内存&数据软无件P位软元件执行| 关闭 |2.触摸屏组态，选择MT4300C的触摸屏和三菱FX系列PLC FX0N/1N/2N同时选择COM端口，PLC站号默认选择0。
PLC、变频器和触摸屏通讯教案
课题一串行通信基础[教学目的]1.了解常用的通信方式2.了解串行通信的工作原理及特点3.掌握串行通信的参数[教学重点]掌握串行通信的参数[教学回顾]生产实习过程中要注意哪些安全事项？[教学内容]在通信领域内，有两种数据通信方式：并行通信和串行通信。
随着计算机网络化和微机分级分布式应用系统的发展，通信的功能越来越重要。
通信是指计算机与外界的信息传输，既包括计算机与计算机之间的传输，也包括计算机与外部设备，如终端、打印机和磁盘等设备之间的传输。
串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。
其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别使用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
串行通信- 特点一、串行通信的特点数据在单条一位宽的传输线上，一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。
如图8.1(a)所示的并行通信中，一个字节（8位）数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地；而在图8.1(b) 所示的串行通信方式中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。
这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。
由此可见，串行通信的特点如下：1、节省传输线，这是显而易见的。
尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。
这也是串行通信的主要优点。
2、数据传送效率低。
与并行通信比，这也这是显而易见的。
这也是串行通信的主要缺点。
二、串行通信的参数串行通信过程中使用的参数包括位/字符、比特/秒（bps）、波特率、奇偶性以及启动、停止和标记位。
1、位/字符每个字符的位数（bpc）指明了在串行通信过程中用于表示单个数据字符的位数。
该数目不反映该字符包括的奇偶性校验位、停止位和起始位的总数量。
bpc 两个可能的设置为7 或8。
当使用7 位/字符的设置时，仅发送标准ASCII 字符集字符中开始的128 位（0-127）是可行的。
每个字符都由7 个数据位来表示。
8 位/字符的设置必须用于发送ASCII 扩展字符集（128-255）。
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三晶变频器与触摸屏的通讯触摸屏作为工控应用中的一匹快马，越来越得到电气工程技术人员，电气技术员，机电维修人员的重视，怎样使用它，用好它，却是一个难点，特别是与上，下位机的通讯，更是让人搞得摸不到头脑，感觉无从下手，下面以我公司生产的三晶变频器与台达DOP-AS38BSTD触摸屏通讯为例简要介绍，希望能给广大读者提供一定的帮助。
一，三晶变频器通讯功能介绍。
1，概述
三晶SAJ8000系列变频器提供了RS485通讯接口，采用通用的MODBUS（RTU）串行传输协议，用户可通过PC/PLC集中监控，以适应特定的使用要求。
2，三晶SAJ8000通讯参数设定说明：
（1），F093=PB。
ID（P-通讯格式；B-通讯速率；ID-通讯地址）A；通讯格式设定说明如下：
通讯格式说明
P=2 MODBUS，NOPARITY，
8BIT BINARY
P=3 SAJ8000MODBUS，NOPARITY，
8BIT BINARY
B；通讯速率设定说明如下：
通讯速率说明
B=0 4800BPS，2STOPBITS
B=1 9600BPS，2STOPBITS
B=2 19200BPS，2STOPBITS
B=3 保留
B=4 4800BPS，1STOPBITS
B=5 9600BPS，1STOPBITS
B=6 19200BPS，1STOPBITS
B=7 保留
C；通迅地址设定范围：ID=1—99
3，SAJ8000系列变频器支持的MODBUS功能代码
01（HEX）：BIT READ
05（HEX）：BIT WRITE
03（HEX）：WORD READ；LONGWORD READ
06（HEX）：WORD WRITE
10（HEX）：LONGWORD WRITE
4，MODBUS协议对变频器的运行控制命令
控制命令从机地址
（HEX）功能代码
（HEX）
起始地址
（HEX）
数据
（HEX）
CRC校验
（HEX）
复位01 05 000F FF00 BC39 停止01 06 0042 0000 29DE 正转01 06 0042 0020 2806 反转01 06 0042 0040 282E 点动正转01 06 0042 0002 A81F
点动反转01 06 0042 0004 281D 二．台达触摸屏画面制作
小结；以上提供的只是一种方法，画面的布局可根据实际情况变动。
（注：画面制作软件SCREE EDITOR和台达人机界面手册请到台达公司网站下载，网址WWW。
DELTAGREENTECH。
COM。
CN/DOWNLOAD）。